DE1208152B

DE1208152B - Gear finishing machine, in particular gear shaving machine

Info

Publication number: DE1208152B
Application number: DEN20761A
Authority: DE
Inventors: Benjamin Franklin Bregi; Grosse Pointe Shores; Thomas Sinclair Gates; Grosse Pointe Woods; Kenneth John Davis; Arthur Bair Bassoff
Original assignee: National Broach and Machine Co
Current assignee: Nachi Machining Technology Co
Priority date: 1960-10-31
Filing date: 1961-10-31
Publication date: 1965-12-30

Description

Zahnradfertigbearbeitungsmaschine, insbesondere Zahnradschabemaschine Die Erfindung bezieht sich auf eine Zahnradfertigbearbeitungsmaschine mit einem waagerecht antreibbaren Werkstückschlitten mit Lagerungen für das zu bearbeitende Zahnrad, dessen Achse etwa parallel zur Bewegungsrichtung des Werkstückschlittens angeordnet ist, und einem an einem Ende der Führungen für den Werkstückschlitten angeordneten senkrechten Ständer mit Führungen für einen senkrecht bewegbaren Werkzugschlitten.Gear finishing machine, in particular gear shaving machine The invention relates to a gear finishing machine having a horizontally drivable workpiece slide with bearings for the workpiece to be processed Gear, the axis of which is approximately parallel to the direction of movement of the workpiece slide is arranged, and one at one end of the guides for the workpiece slide arranged vertical stand with guides for a vertically movable tool slide.

Es ist bekannt, die Weite der Hin- und Herbewegung des Werkzeugschlittens verstellbar zu machen, um die Maschine an verschiedene Zahnradabmessungen anzupassen. Wenn man auch zum Montieren eines Zahnrades den Werkstückschlitten bis an das Ende des Bereiches seiner Hin- und Herbewegung fahren kann, so besteht doch insbesondere bei großen oder langen Werkstücken eine Behinderung der Montage dieser Werkstücke auf dem Werkstückschlitten infolge der in den Montierungsbereich noch hineinragenden Maschinenteile. Es ist bekannt, zur Montierungserleichterung den einen Lagerzapfen für das Werkstück verschiebbar zu machen. Aber auch dann muß das Werkstück bei der Montage noch seitlich in den schlecht zugänglichen Bereich eingeführt werden, und eine Montage von oben aus ist an der Lagerstelle nicht möglich. Beispielsweise ist es deshalb auch nicht möglich, große und schwere Zahnräder von oben aus mittels eines Hebekrans einzusetzen.It is known the amount of reciprocation of the tool slide adjustable to adapt the machine to different gear dimensions. If you can also mount a gearwheel with the workpiece slide to the end of the range of its to-and-fro movement, there is in particular in the case of large or long workpieces, an obstruction to the assembly of these workpieces on the workpiece carriage as a result of the still protruding into the mounting area Machine parts. It is known to facilitate mounting the one bearing pin to make it displaceable for the workpiece. But even then, the workpiece must be at the Assembly can still be introduced laterally into the poorly accessible area, and assembly from above is not possible at the bearing location. For example is It is therefore not possible to use large and heavy gears from above a lifting crane.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Maschine der eingangs genannten Art zu schaffen, bei der die genannten Nachteile vermieden sind und insbesondere eine Montage von oben her möglich ist. Im einzelnen liegt der Erfindung dabei die Aufgabe zugrunde, ein weitgehendes Ausrücken des Werkstückschlittens aus dem Bearbeitungsbereich zu ermöglichen, ohne durch diesen Arbeitsgang des weiten Ausrückens kostbare Arbeitszeit zu verlieren.The invention is therefore based on the object of providing a machine of To create the type mentioned at the outset, in which the disadvantages mentioned are avoided and in particular assembly from above is possible. The invention is in detail the underlying task here is to largely disengage the workpiece slide to enable the machining area without having to go through this step of the way Losing leaving's precious working hours.

Diese Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch gelöst, daß ein gesonderter, auf dem Unterbau etwa parallel zum Werkstückschlitten verschiebbarer Vorschubschlitten vorgesehen ist, der mit dem Werkstückschlitten über den Antrieb für die Hin- und Herbewegung während des Bearbeitungsganges in Gestalt einer gegenüber dem einen Schlitten ortsfesten Gewindespindel und gegenüber dem anderen Schlitten ortsfesten, mit der Gewindespindel zusammenarbeitenden Mutter verbunden und durch eine Verriegelung auf dem Unterbau feststellbar ist, und daß der Vorschubschlitten gegenüber dem Unterbau zusammen mit dem Werkstückschlitten und dem Schraubspindelantrieb als Einheit verschiebbar ist. Nach der Erfindung ist also eine Trennung des Antriebs des Werkstückschlittens während der Hin-und Herbewegung beim Bearbeitungsgang und des Antriebs desselben Schlittens für dessen Ausrücken aus dem Bearbeitungsbereich in die Montagestellung vorgesehen. Die Bearbeitungsbewegung erfolgt über den feinfühligen und präzisen Spindelantrieb, wobei der während des Bearbeitungsganges in seiner Verriegelungsstellung festgelegte Vorschubschlitten als Bezugspunkt des Bearbeitungsausschlages des Werkstückschlittens dient. Zum Fahren in die Montagestellung wäre der Spindelantrieb hingegen nicht geeignet, da er nur eine langsame Bewegung ermöglichen würde, was aus Arbeitszeitgründen nicht vertretbar wäre. Bei der Anordnung der Erfindung wird daher zum Bewegen des Werkstückschlittens in die Montagestellung die Verriegelung des Vorschubschlittens aufgehoben und die gesamte Einheit aus Vorschubschlitten, Werkstückschlitten und Spindelantrieb in die Montagestellung gefahren. Hierzu kann jeder geeignete Schnellantrieb verwendet werden, wobei ein druckmittelbetätigter Kolben- und Zylinderantrieb bevorzugt verwendet wird. Wenn man den letztgenannten Schnellantrieb wählt, kann eine Vereinfachung des Antriebsaufbaues gemäß der Erfindung dadurch vorgenommen werden, daß der drehbare Teil des Schraubspindelantriebs für den Werkstückschlitten an dem gegenüber dem Unterbau verschiebbaren Teil der Kolben- und Zylindereinrichtung befestigt ist.This object is achieved according to the invention in that a separate, The feed slide can be moved on the substructure approximately parallel to the workpiece slide is provided with the workpiece carriage via the drive for the back and forth Movement during the machining process in the form of one opposite the one Fixed threaded spindle and fixed opposite the other carriage, connected to the threaded spindle cooperating nut and by a lock can be determined on the substructure, and that the feed slide opposite the substructure Can be moved as a unit together with the workpiece slide and the screw spindle drive is. According to the invention, therefore, there is a separation of the drive of the workpiece slide during the reciprocating motion in the machining pass and driving the same Slide for moving it out of the machining area into the assembly position intended. The machining movement takes place via the sensitive and precise Spindle drive, which is in its locked position during the machining process defined feed slide as the reference point of the machining deflection of the workpiece slide serves. In contrast, the spindle drive would not be used to move into the assembly position suitable as it would only allow slow movement, which is due to working time reasons would not be justifiable. In the arrangement of the invention, therefore, to move the Workpiece slide in the assembly position the locking of the feed slide lifted and the entire unit of feed slide, workpiece slide and Spindle drive moved into the assembly position. Any suitable high-speed drive can be used for this purpose be used, with a pressure medium-actuated piston and cylinder drive is preferred. If you choose the latter high-speed drive, you can a simplification of the drive structure according to the invention made thereby that the rotatable part of the screw spindle drive for the workpiece slide on the part of the piston and cylinder device that is displaceable with respect to the substructure is attached.

Es ist bekannt, auf einem Werkstückschlitten einen schwenkbaren Werkstücktisch anzuordnen, welcher die Werkstücklagerung trägt und während der Hin-und Herbewegung des Werkstückschlittens beim Bearbeitungsgang mittels - eines Nockenmechanismus verschwenkt wird, um eine ballige Zahnradform zu erzeugen. Bei den bekannten Maschinen ist die Nockenfläche, die mit der mit dem Werkstücktisch verbundenen Nockenfläche zusammenwirkt, am Unterbau der Maschine angeordnet. Diese Anordnung ist jedoch bei einer Maschine gemäß der Erfindung nicht günstig, da der Werkstückschlitten aus dem Bearbeitungsbereich herausbewegt wird und der Nockenmechanismus daher unnötig langgestreckt ausgebildet oder bei jeder Montage ein Abheben und Wiederaufsetzen der Nockenflächen in Kauf genommen werden muß.It is known to have a swiveling workpiece table on a workpiece slide to arrange which carries the workpiece support and during the reciprocating movement of the workpiece slide during the machining process by means of - a cam mechanism is pivoted to produce a crowned gear shape. With the known machines is the cam surface associated with the cam surface connected to the workpiece table cooperates, arranged on the substructure of the machine. However, this arrangement is at a machine according to the invention is not favorable, since the workpiece slide from is moved out of the machining area and the cam mechanism is therefore unnecessary formed elongated or with each assembly a lifting and putting on again the cam surfaces must be accepted.

Nach der Erfindung ist daher zum Lösen dieser Schwierigkeiten vorgesehen, daß die eine Nockenfläche starr am Unterbau auf dem Vorschubschlitten angeordnet ist, so daß bei der Montage der gesamte zwischen Vorschubschlitten und auf dem Werkstückschlitten angeordneten Werkstücktisch wirkende Nokkenmechanisrnus mit in die Montagestellung ausgefahren wird.According to the invention is therefore provided to solve these difficulties, that one cam surface is rigidly arranged on the substructure on the feed slide is, so that during assembly the entire between the feed slide and on the workpiece slide arranged workpiece table acting cam mechanism with in the assembly position is extended.

Die Erfindung wird im folgenden an Hand schematischer Zeichnungen an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert, an dem weitere, in den Unteransprüchen beschriebene Weiterbildungen der Erfindung deutlich werden.The invention is described below with reference to schematic drawings explained in more detail using an exemplary embodiment, the further, in the subclaims described developments of the invention become clear.

F i g.1 ist eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Zahnradfertigbearbeitungsmaschine; F i g. 2 zeigt die Vorderansicht der Maschine nach Fig.1; F i g. 3 ist eine teilweise als Längsschnitt gezeichnete Seitenansicht des Werkstückschlittens und des Werkstücktisches; F i g. 4 zeigt in einem teilweise als Schnitt gezeichneten Grundriß den Werkstückschlitten und den Werkstücktisch; F i g. 5 ist eine Stirnansicht des Werkstückschlittens und des Werkstücktisches einschließlich des zur Verriegelung des Vorschubschlittens dienenden Hakenmechanismus; F i g. 6 ist eine Teilansicht längs der Linie 6-6 in Fig.8; , F i g. 7 ist eine Stirnansicht des Bettes und zeigt den Antrieb des Werkstückschlittens; F i g. 8 ist eine Seitenansicht des Bettes, bei der einige Teile weggebrochen gezeichnet sind.Fig. 1 is a side view of a gear finishing machine according to the invention; F i g. Figure 2 shows the front view of the machine of Figure 1; F i g. 3 is a partial side view of the workpiece carriage and the workpiece table drawn as a longitudinal section; F i g. 4 shows the workpiece carriage in a partially sectioned plan and the workpiece table; F i g. 5 is an end view of the workpiece carriage and FIG of the workpiece table including that for locking the feed slide serving hook mechanism; F i g. 6 is a partial view taken along line 6-6 in FIG Fig. 8; , F i g. Figure 7 is an end view of the bed showing the drive of the workpiece slide; F i g. Figure 8 is a side view of the bed with some parts broken away are.

Gemäß F i g.1 umfaßt die Zahnradfertigbearbei- i tungsmaschine einen Hauptunterbau oder ein Bett 10 mit waagerechten, in der Längsrichtung verlaufenden Führungen 12 (F i g. 2) sowie mit an einem Ende vorgesehenen, sich seitwärts erstreckenden Ständertragabschnitten 14.According to FIG. 1, the gear finishing machine comprises a main substructure or a bed 10 with horizontal guides 12 running in the longitudinal direction (FIG. 2) and with laterally extending stator support sections 14 provided at one end.

An einem Ende umfaßt das Gestell gemäß F i g. 2 zwei in einem seitlichen Abstand voneinander angeordnete Fußteile 18, die einen relativ großen offenen Raum oder Tunnel 20 abgrenzen und einen aufrecht stehenden Ständer 16 tragen. Die Fußabschnitte 18 greifen über die Führungen 12 hinweg, auf denen der Werkzeugträger bewegbar ist.At one end, the frame according to FIG. 2 two in one side Spaced foot parts 18, which have a relatively large open space or delimit tunnel 20 and support an upright stand 16. The foot sections 18 reach over the guides 12 on which the tool carrier can be moved.

Auf den Führungen 12 (F i g. 3) ist ein Werkstückschlitten 20 waagerecht verschiebbar, der einen schwenkbaren Werkstücktisch 22 trägt, mittels dessen eine ballige Form der zu bearbeitenden Zähne eines Zahnrades erzeugt werden kann; der Tisch 22 ist um eine waagerechte Achse 24 schwenkbar. Gegebenenfalls kann man den Tisch gegen Schwenkbewegungen verriegeln, so daß Zahnradsätze mit gleichmäßiger Querschnittsform von einem Ende zum anderen erzeugt werden.A workpiece slide 20 is horizontal on the guides 12 (FIG. 3) displaceable, which carries a pivotable workpiece table 22, by means of which a spherical shape of the teeth to be machined of a gearwheel can be produced; the Table 22 can be pivoted about a horizontal axis 24. If necessary, you can use the Lock the table against swiveling movements, so that gear sets with more evenly Cross-sectional shape can be generated from one end to the other.

Auf dem Tisch 22 befinden sich ein hinterer Lagerbock 26 und ein kraftbetätigter vorderer Lagerbock 28 zum Aufnehmen und Antreiben eines zu bearbeitenden Zahnrades.On the table 22 there is a rear bearing block 26 and a power-operated one Front bearing block 28 for receiving and driving a gear to be machined.

Auf Führungen, an der Vorderseite des Ständers 16 ist ein Werkzeugschlitten 30 senkrecht bewegbar; die Unterseite des Werkzeugschlittens trägt einen um eine senkrechte Achse winkelverstellbaren Werkzeugkopf 32. Der Werkzeugschlitten kann mit Hilfe eines Handrades 34 oder mechanisch senkrecht bewegt werden; der mechanische Antrieb 36 ermöglicht es, den Schlitten entsprechend den Erfordernissen eines vollständigen Arbeitsgangs zum Fertigbearbeiten eines Zahnrades langsam oder schnell zu bewegen.On guides at the front of the stand 16 is a tool slide 30 vertically movable; the bottom of the tool slide carries one around one vertical axis adjustable-angle tool head 32. The tool slide can be moved vertically with the aid of a handwheel 34 or mechanically; the mechanical Drive 36 allows the carriage according to the requirements of a complete Operation to finish machining a gear to move slowly or quickly.

Während eines Arbeitsspiels ist es erforderlich, den Werkstückschlitten 20 gemäß F i g.1 nach links in eine Stellung zu schieben, bei der man ein zu bearbeitendes Zahnrad ohne Störung durch den Werkzeugträger zwischen dem vorderen und dem hinteren Lagerbock einspannen kann. Man kann schwere Werkstücke mit Hilfe eines Krans oder einer anderen Fördereinrichtung in die Einspannlage bringen.During a work cycle it is necessary to move the workpiece slide 20 according to FIG. 1 to the left into a position in which one is to be processed Gear without interference from the tool carrier between the front and the rear Can clamp the bearing block. You can lift heavy workpieces with the help of a crane or another conveyor in the clamping position.

Nach dem Einspannen eines Werkstücks zwischen den Aufnahmespitzen wird der Werkstückschlitten mit dem Werkstücktisch schnell nach rechts bewegt, um das Werkstück in die Bearbeitungszone zu bringen. Danach wird der Werkzeugträger, der natürlich vorher auf den richtigen Achsenkreuzungswinkel eingestellt worden ist, nach unten bewegt, um die Zähne des Werkzeugs in richtigen Eingriff mit den Zähnen des Werkstücks zu bringen.After clamping a workpiece between the mounting tips the workpiece slide with the workpiece table is moved quickly to the right in order to to bring the workpiece into the machining zone. Then the tool carrier, which of course has been set to the correct axis crossing angle beforehand is moved down to properly engage the teeth of the tool Bring teeth of the workpiece.

Für die Bearbeitung des Zahnrades muß man eine Drehbewegung, eine Längsbewegung und eine Vorschubbewegung erzeugen. Im vorliegenden Fall wird das Zahnrad direkt angetrieben, und das zahnradähnliche Werkzeug T wird nur infolge seines Eingreifens in das Werkstück gedreht. Die relative Längsbewegung zum Verteilen der Bearbeitungswirkung des Werkzeugs über die ganze Länge der Zahnradzähne erfolgt als relativ langsame Längsbewegung des Werkstückschlittens mit dem Werkstücktisch entlang den Führungen 12, und diese Längsbewegung ist von einer geeigneten kontinuierlichen oder zeitabhängig gesteuerten intermittierenden senkrechten Bewegung des Werkzeugschlittens begleitet. Bei der Beendigung des Bearbeitungsvorgangs wird der Werkzeugschlitten schnell nach oben bewegt, um ihn vom Werkstück abzuheben, und der Werkstückschlitten mit dem Werkstücktisch wird schnell nach links in die aus F i g.1 ersichtliche Beschickungs-bzw. Montagestellung bewegt, in der man das bearbeitete Zahnrad entfernen und durch ein neues Werkstück ersetzen kann. Um die erforderlichen Bewegungen des Werkstückschlittens 20 mit dem Werkstücktisch 22 zu erzeugen, ist ein Antrieb vorgesehen für eine schnelle Längsbewegung des Werkstückschlittens über eine erhebliche Strecke, um den Werkstückträger von der Beschickungsstellung zu der Bearbeitungsstellung und zurück zu bringen. Ein davon unabhängiger Antrieb dient dazu, eine langsame gesteuerte Längsbewegung des Werkstückschlittens und des Werkstücktisches während des Arbeitsvorgangs zu erzeugen. Der Antrieb für die relativ schnelle Bewegung zwischen der Beschickungsstellung und der Bearbeitungsstellung umfaßt gemäß F i g. 4 einen mit Hilfe eines Druckmittels zu betätigenden Zylinder 40, der durch Winkelstücke 42 mit dem Bett 10 verbunden ist. In dem Zylinder 40 arbeitet ein nicht gezeigter Kolben, der mit einer Kolbenstange 44 verbunden ist. Das äußere Ende der Kolbenstange ist durch einen Bolzen 46 mit einer Gewindespindel 48 verbunden, die mit einer am Werkstückschlitten 20 angebrachten Mutter 50 zusammenarbeitet. Das andere Ende der Gewindespindel ist drehbar mit einem Vorschubschlitten 52 verbunden, der auf den waagerechten Führungen 12 des Bettes 10 hin- und tierbewegbar ist.A rotary movement, a longitudinal movement and a feed movement must be generated for machining the gear. In the present case, the gear is driven directly and the gear-like tool T is rotated only as a result of its engagement with the workpiece. The relative longitudinal movement for distributing the machining action of the tool over the entire length of the gear teeth takes place as a relatively slow longitudinal movement of the workpiece slide with the workpiece table along the guides 12, and this longitudinal movement is accompanied by a suitable continuous or time-controlled intermittent vertical movement of the tool slide. At the end of the machining process, the tool slide is quickly moved upwards in order to lift it off the workpiece, and the workpiece slide with the workpiece table is quickly moved to the left into the loading or loading area shown in FIG. Moved assembly position in which you can remove the machined gear and replace it with a new workpiece. In order to generate the required movements of the workpiece slide 20 with the workpiece table 22 , a drive is provided for a rapid longitudinal movement of the workpiece slide over a considerable distance in order to bring the workpiece carrier from the loading position to the processing position and back. An independent drive is used to generate a slow, controlled longitudinal movement of the workpiece slide and the workpiece table during the work process. The drive for the relatively rapid movement between the loading position and the processing position comprises according to FIG. 4 a cylinder 40 which can be actuated with the aid of a pressure medium and which is connected to the bed 10 by angle pieces 42. A piston, not shown, which is connected to a piston rod 44 , works in the cylinder 40. The outer end of the piston rod is connected by a bolt 46 to a threaded spindle 48 which cooperates with a nut 50 attached to the workpiece slide 20 . The other end of the threaded spindle is rotatably connected to a feed slide 52 which can be moved back and forth on the horizontal guides 12 of the bed 10.

Eine Verriegelungseinrichtung soll den VorschubsGhlitten 52 festlegen, wenn der Werkstückschlitten mit dem Werkstückträger in die Bearbeitungsstellung gebracht worden ist. Diese Verriegelungseinrichtung umfaßt einen insgesamt mit 54 bezeichneten, in F i g. 6 mit weiteren Einzelheiten dargestellten Hakenmechanismus. Ein Haken 56 ist auf einem Bolzen 58 drehbar gelagert und mit einem Stift 60 versehen, der sich in einem Schlitz 62 eines unter Federspannung stehenden Bauteils 64 bewegen kann, mittels dessen der Haken in Richtung auf die in F i g. 6 gezeigte Verriegelungsstellung vorgespannt wird. Der Hakenmechanismus ist mit dem Unterbau durch ein Befestigungsstück 66 fest verbunden; das Befestigungsstück trägt außerdem einen Begrenzungsschalter 68 mit einer Betätigungsstange 70, an der ein verstellbarer Anschlag 72 angreifen kann, der an einem Ende des Bauteils 64 angebracht ist.A locking device is intended to fix the feed slide 52 when the workpiece slide with the workpiece carrier has been brought into the processing position. This locking device comprises a generally designated 54, in FIG. 6 hook mechanism shown in more detail. A hook 56 is rotatably mounted on a bolt 58 and is provided with a pin 60 which can move in a slot 62 of a spring-loaded component 64, by means of which the hook is moved in the direction of the position shown in FIG. 6 shown locking position is biased. The hook mechanism is firmly connected to the substructure by a fastening piece 66; the fastening piece also carries a limit switch 68 with an actuating rod 70 on which an adjustable stop 72, which is attached to one end of the component 64, can act.

An dem Vorschubschlitten 52 ist mit Hilfe eines Haltestücks 73 ein nach unten ragender Verriegelungsanschlag 74 angebracht, der eine Nockenfläche 76 besitzt, mittels deren der Haken 56 bei der Annäherung des Werkstückschlittens 20 an die Bearbeitungsstellung in seine gelöste Stellung gebracht werden. kann. Danach greift der Haken mit einer schnappenden Bewegung über den Verriegelungsanschlag 74 und legt den Vorschubschlitten 52 während eines Bearbeitungsgangs unverrückbar fest. A downwardly projecting locking stop 74 is attached to the feed slide 52 with the aid of a holding piece 73 and has a cam surface 76 by means of which the hook 56 is brought into its released position when the workpiece slide 20 approaches the machining position. can. The hook then engages with a snapping movement over the locking stop 74 and fixes the feed slide 52 immovably during a machining operation.

Während eines Bearbeitungsgangs wird die Gewindespindel 48 gedreht, und da der Vorschubschlitten 52 in diesem Zeitpunkt durch den Hakenmechanismus festgelegt ist, bewirkt die Drehung der Gewindespindel, daß die Mutter 50 und zusammen mit ihr der Werkstückschlitten 20 mit dem Werkstücktisch 22 eine waagerechte Bewegung ausführt.The threaded spindle 48 is rotated during a machining operation, and since the feed slide 52 is fixed by the hook mechanism at this point in time, the rotation of the threaded spindle causes the nut 50 and together with it the workpiece slide 20 to execute a horizontal movement with the workpiece table 22.

Die Drehung der Gewindespindel 48 während des Arbeitsgangs wird durch geeignete Schalter und Schaltnocken von bekannter Konstruktion gesteuert, und normalerweise werden mehrere Vorwärts- und Rückwärtshübe im Verlauf jedes Arbeitsgangs durchgeführt.The rotation of the threaded spindle 48 during the operation is through appropriate switches and switch cams of known construction controlled, and normally several forward and backward strokes are performed in the course of each operation.

Der Mechanismus zum Drehen der Gewindespindel 48 umfaßt einen Motor, dessen Riemenscheibe durch Riemen mit einer in F i g. 7 gezeigten Riemenscheibe 86 verbunden ist, welche ihrerseits durch eine Welle 88 (F i g. 8) mit einem Ritzel 90 verbunden ist, das mit einem großen Zahnrad 92 auf einer eine Schnecke 96 tragenden Welle 94 kämmt. Die Schnecke 96 greift in ein Schneckenrad 98 auf einer ein Zahnrad 102 tragenden Welle 100 ein. Das Zahnrad 102 kämmt mit einem weiteren Zahnrad 104, um ein Zahnrad 106 anzutreiben, das gemäß F i g. 3 mit der Gewindespindel 48 verbunden ist. Wenn der Motor in der einen oder anderen Drehrichtung läuft, während der Vorschubschlitten 52 mit dem Unterbau verriegelt ist, wird somit eine entsprechende Bewegung des Werkstückschlittens 20 längs des Unterbaues erzeugt.The mechanism for rotating the lead screw 48 comprises a motor, the pulley of which is driven by belts with a motor shown in FIG. 7, which in turn is connected by a shaft 88 (FIG. 8) to a pinion 90 which meshes with a large gear 92 on a shaft 94 carrying a worm 96 . The worm 96 meshes with a worm wheel 98 on a shaft 100 carrying a gear wheel 102 . The gear 102 meshes with a further gear 104 in order to drive a gear 106 which, as shown in FIG. 3 is connected to the threaded spindle 48 . If the motor runs in one or the other direction of rotation while the feed slide 52 is locked to the substructure, a corresponding movement of the workpiece slide 20 along the substructure is thus generated.

Da sich das Zahnrad 106 zusammen mit dem Werkstückschlitten 20 und dem Vorschubschlitten 52 bewegt, muß das Zahnrad 106 im Eingriff mit dem Zahnrad 104 gehalten werden, das auf dem Unterbau 10 ortsfest gelagert ist. Zu diesem Zweck besitzt das Zahnrad 104 eine Breite, die annähernd der maximalen Bewegungsstrecke des Werkstückschlittens zwischen der Beschickungsstellung und der Bearbeitungsstellung entspricht. Gemäß F i g. 8 wird das äußere Ende des breiten Zahnrades 104 durch einen Lagerbock 108 unterstützt.Since the gearwheel 106 moves together with the workpiece carriage 20 and the feed carriage 52 , the gearwheel 106 must be kept in engagement with the gearwheel 104 , which is mounted in a stationary manner on the substructure 10. For this purpose, the toothed wheel 104 has a width which corresponds approximately to the maximum movement distance of the workpiece carriage between the loading position and the processing position. According to FIG. 8, the outer end of the wide gear 104 is supported by a bearing block 108 .

Es wurde bereits erwähnt, daß es gegebenenfalls erforderlich ist, eine Schwenkbewegung des Werkstücktisches 22 auf dem Werkstückschlitten 20 hervorzurufen, um die Zähne des Zahnrades ballig auszubilden. Bei der erfindungsgemäßen Maschine wird diese Schwenkbewegung mit Hilfe eines Bocks 110 erzeugt, der nahe einem Ende des schwenkbaren Tisches 22 angeordnet und mit einem Bewegungsabnahmebolzen 112 versehen ist, der in einem Schlitz 114 eines verstellbaren Nockens 116 gleitet, welch letzterer durch ein Haltestück 118 fest mit dem Vorschubschlitten 52 verbunden ist.It has already been mentioned that it may be necessary to cause a pivoting movement of the workpiece table 22 on the workpiece slide 20 in order to make the teeth of the gear wheel spherical. In the inventive machine, this pivot movement is produced by means of a bracket 110, which is disposed near one end of the pivotable table 22 provided with a moving acceptance pin 112 which slides in a slot 114 of an adjustable cam 116, the latter fixed by a holding piece 118 with the feed slide 52 is connected.

Wenn der Vorschubschlitten 52 durch das Einrasten des Hakens 56 auf dem Unterbau festgelegt worden ist, nimmt der Nocken 116 daher auch eine unveränderliche Stellung auf dem Unterbau ein, und die Längsbewegung des Werkstückschlittens 20 mit dem Werkstücktisch 22 ruft eine Bewegung des Bewegungsabnahmebolzens 112 längs des Schlitzes 114 hervor. Wenn der Schlitz schräggestellt ist, erfolgt eine Schwenkbewegung des Werkstücktisches in zeitlicher Abstimmung auf die Längsbewegung.When the feed slide 52 has been fixed by the locking of the hook 56 on the substructure, the cam 116 therefore also assumes a fixed position on the substructure, and the longitudinal movement of the workpiece slide 20 with the workpiece table 22 causes a movement of the movement take-off pin 112 along the slot 114 emerges. If the slot is inclined, the workpiece table is swiveled in time with the longitudinal movement.

Wenn die Zähne des Zahnrades keine ballige Form erhalten sollen, kann man den Schlitz 114 waagerecht einstellen, oder man kann die Verbindung zwischen dem Nockenmechanismus und dem Tisch 22 lösen, wobei der Tisch 22 in seiner waagerechten Stellung festgelegt wird. Normalerweise wird der Tisch in einer solchen Stellung festgelegt, daß die Achse des Werkstücks waagerecht verläuft. Diese Stellung kann gemäß F i g. 4 dadurch bestimmt werden, daß man Verriegelungsbolzen 120 einrastet, die durch in den schwenkbaren Tisch 22 eingebaute Buchsen 122 und in den Werkstückschlitten 20 eingebaute Buchsen 124 ragen.If the teeth of the gear are not to have a spherical shape, the slot 114 can be adjusted horizontally, or the connection between the cam mechanism and the table 22 can be loosened, whereby the table 22 is fixed in its horizontal position. Usually the table is set in such a position that the axis of the workpiece is horizontal. This position can according to FIG. 4 can be determined by engaging locking bolts 120 which protrude through sockets 122 built into the pivotable table 22 and sockets 124 built into the workpiece carriage 20.

Claims

Claims: 1. Gear finishing machine in particular gear shaving machine with a horizontally drivable workpiece slide with bearings for the gear to be machined, the axis of which is arranged in the bearings approximately parallel to the direction of movement of the workpiece slide, and a vertical stand arranged at one end of the slide guides, which is equipped with guides for a vertically movable tool slide is provided, characterized by a feed slide (52) which can be displaced on the substructure (10) approximately parallel to the workpiece slide (20) and which is opposite to the workpiece slide via its drive for the reciprocating movement during the machining process the one slide (52) stationary threaded spindle (48) and relative to the workpiece slide (20) stationary nut (50) cooperating with the threaded spindle and can be fixed by a lock (56 to 60) on the substructure (10) , and thereby, that the feed slide (52) can be displaced as a unit with respect to the substructure together with the workpiece slide (20) and the screw spindle drive (48, 50).

2. Machine according to claim 1, characterized in that that the displacement drive consists of a pressure medium-actuated piston and cylinder device (40, 44) is formed.

3. Machine according to claim 2, characterized in that the rotatable part (48) of the screw spindle drive (48, 50) for the workpiece slide (20) on the part (44) of the piston and cylinder device (40) which is displaceable with respect to the substructure (10) , 44) is attached.

4. Machine according to claim 1 to 3, characterized in that the screw spindle drive (48, 50) has a fixedly mounted electric motor (80) and a gear (88 to 106) which has a gear (106) connected to the threaded spindle (48) and a fixedly mounted toothed wheel (104) meshing with the latter, the width of which corresponds approximately to the path of movement of the workpiece carriage (20) between the workpiece holder and the processing point.

5. Machine according to claim 1 to 4, characterized in that for locking the feed slide (52) on this a bolt stop (74) and on the substructure (10) a pivotable (by 58) hook (56) is provided which is in the locking position (Fig. 9) engages behind the bolt stop and, when the bolt stop is moved into the locking position, can be pivoted out of its way by a cam surface (76) on the bolt stop.

6. Machine according to claim 1 to 5, characterized in that that the one cam surface (114) of a cam device (110 to 116), which per se already to a pivoting taking place during the machining process the workpiece carriage (20) pivotally mounted, supporting the workpiece support Work table (22) is known, is arranged on the feed slide (52). References considered: U.S. Patent No. 2,032,589.