DE1207302B

DE1207302B - System for sorting mineral pieces according to their radiation reflection or transmission

Info

Publication number: DE1207302B
Application number: DEK49741A
Authority: DE
Inventors: James Francis Hutter; Leonard Kelly; George Ralph Mounce
Original assignee: Sphere Investments Ltd
Current assignee: Sphere Investments Ltd
Priority date: 1962-05-25
Filing date: 1963-05-15
Publication date: 1965-12-23

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

Int. α.:Int. α .:

B 03bB 03b

Deutsche Kl.: la-41German class: la-41

Nummer: 1207 302Number: 1207 302

Aktenzeichen: K 49741VI a/l aFile number: K 49741VI a / l a

Anmeldetag: 15. Mai 1963Filing date: May 15, 1963

Auslegetag: 23. Dezember 1965Opening day: December 23, 1965

Die Erfindung betrifft eine Anlage zum Sortieren von sich bewegenden Gegenständen nach ihrer unterschiedlichen Strahlenreflexion oder -durchlässigkeit mit einer Abtastvorrichtung, einer Sollwertvergleichsvorrichtung und einer unter der Abtastvorrichtung angeordneten Auswerfereinrichtung.The invention relates to a system for sorting moving objects according to their different ones Radiation reflection or transmission with a scanning device, a setpoint comparison device and an ejector arranged below the scanning device.

Bei bekannten Sortiereinrichtungen dieser Art laufen die Gegenstände durch eine Sortierzone ?n einer Reihe, wobei sie einzeln auf bestimmte Sortierungsmerkmale untersucht und dann jedes für sich entsprechend diesen Merkmalen sortiert werden. Ein Nachteil dieser Sortiereinrichtungen besteht in der Notwendigkeit, die zu sortierenden Gegenstände in einer einzelnen Reihe hintereinander anzuordnen. Ein anderer Nachteil besteht darin, daß die Sortierkapazität dieser früheren Sortiervorrichtungen verhältnismäßig gering ist.In known sorting devices of this type, the objects run through one sorting zone Row, whereby they individually examined for certain sorting characteristics and then each individually accordingly sorted by these characteristics. A disadvantage of these sorting devices is the Need to line up the items to be sorted in a single row. Another disadvantage is that the sorting capacity of these earlier sorting devices was comparative is low.

Es ist auch bekannt, eine Anzahl dieser Sortiereinrichtungen parallel nebeneinander anzuordnen, um die Sortierkapazität einer einzelnen Anlage zu vergrößern, doch verhindern die Gesamtkosten eine solche Installation.It is also known to arrange a number of these sorting devices in parallel next to one another, to increase the sorting capacity of a single plant, but the overall costs prevent one such installation.

Der wesentliche Unterschied des Erfindungsgegenstandes gegenüber dem Stand der Technik besteht darin, an Stelle des vereinzelten Korns ein breites, einschichtiges Kornband optisch abzutasten und Haltiges auf vorgegebenen Teilbreiten auszusortieren. Die neue Sortiereinrichtung empfängt und sortiert Mineralstücke in einer breiten Bahn eines regellosen Stroms. Dies erhöht beträchtlich die Leistung der Sortiervorrichtung und erübrigt die Notwendigkeit einer Vereinzelung der Stücke. Demgemäß ist die neue Anlage zur Sortierung von Mineralstücken nach deren unterschiedlicher Strahlenreflexion oder -durchlässigkeit mit einer Abtastvorrichtung, einer Sollwertvergleichsvorrichtung und einer unter der Abtastvorrichtung angeordneten Blasvorrichtung dadurch gekennzeichnet, daß die Materialaufgabe als breite Vibrationsrinne und die Abtastvorrichtung sowie die Ausblasvorrichtung in einer der Vibrationsrinne entsprechenden Breite ausgebildet sind, wobei der Detektor eine Blende sowie ein an sich bekanntes System zum Abtasten von der Materialstrombreite entsprechenden Teilbreiten aufweist und jeder Teilbreite eine der über die Sollwertvergleichsvorrichtung betätigbaren Blasdüsen zugeordnet ist.The main difference between the subject matter of the invention and the prior art is there in that instead of the isolated grain, a wide, single-layer grain band can be optically scanned and held to sort out on specified sections. The new sorter receives and sorts Pieces of mineral in a broad orbit of a random stream. This significantly increases the performance of the Sorting device and eliminates the need to separate the pieces. Accordingly, the new system for sorting mineral pieces according to their different radiation reflection or permeability with a scanning device, a target value comparison device and one below the Scanning device arranged blowing device characterized in that the material task as wide vibrating chute and the scanning device and the blow-out device are formed in a width corresponding to the vibrating chute, wherein the detector has a diaphragm and a system known per se for scanning the width of the material flow Has corresponding part-widths and each part-width one of the setpoint comparison device actuatable blower nozzles is assigned.

Im folgenden ist eine bevorzugte Ausführungsform zum Sortieren von Steinsalz nach seiner Lichtdurchlässigkeit beschrieben.The following is a preferred embodiment for sorting rock salt according to its transparency described.

Steinsalzlager bestehen im allgemeinen aus kristallinem Steinsalz, das für sichtbares und infrarotes Licht ziemlich durchlässig ist, und Verunreinigungen Anlage zur Sortierung von Mineralstücken nach deren Strahlenreflexion oder -durchlässigkeitRock salt stores generally consist of crystalline rock salt, which is used for visible and infrared Light is quite permeable, and facility for sorting mineral pieces according to impurities their radiation reflection or transmission

Anmelder:Applicant:

Sphere Investments Limited, Nassau (Bahamas)Sphere Investments Limited, Nassau (Bahamas)

Vertreter:Representative:

Dr. K. Th. Hegel, Patentanwalt,Dr. K. Th. Hegel, patent attorney,

Hamburg 36, Stephansplatz 10Hamburg 36, Stephansplatz 10

Als Erfinder benannt:
James Francis Hutter,
Leonard Kelly, Bancroft, Ontario;
George Ralph Mounce,
Toronto, Ontario (Kanada)Named as inventor:
James Francis Hutter,
Leonard Kelly, Bancroft, Ontario;
George Ralph Mounce,
Toronto, Ontario (Canada)

Beanspruchte Priorität:Claimed priority:

Kanada vom 25. Mai 1962 (850 016)Canada May 25, 1962 (850 016)

wie Gips, der undurchsichtig ist. Die Entfernung des undurchsichtigen Gipses ist erwünscht.like plaster of paris that is opaque. The removal of the opaque plaster of paris is desirable.

Die Zeichnungen stellen folgendes dar:The drawings show the following:

F i g. 1 eine Seitenansicht, teilweise geschnitten, einer Ausführungsform der Erfindung,F i g. 1 is a side view, partly in section, of an embodiment of the invention;

F i g. 2 eine Rückansicht der Vorrichtung nach Fig.l,F i g. 2 is a rear view of the device according to FIG.

F i g. 3 eine Seitenansicht, teilweise geschnitten, eines Teils der Sortierzone einer anderen Ausführungsform der Erfindung,F i g. Figure 3 is a side view, partly in section, of part of the sorting zone of another embodiment the invention,

F i g. 4 einen Schnitt durch einen Detektor, der im Zusammenhang mit der vorliegenden Erfindung benutzt wird,F i g. Figure 4 is a section through a detector used in connection with the present invention will,

F i g. 5 eine Prüfscheibe, wie sie bei dem Detektor nach F i g. 4 benutzt wird,F i g. 5 a test disk, as it is in the detector according to FIG. 4 is used,

F i g. 6 eine geschnittene Seitenansicht eines Regelventils, F i g. 6 is a sectional side view of a control valve;

F ig. 7 ein vereinfachtes Schaltschema,Fig. 7 a simplified circuit diagram,

F i g. 8 eine Reihe von Wellenformen, die bei der Schaltung nach F i g. 7 benutzt werden.F i g. 8 shows a series of waveforms used in the circuit of FIG. 7 can be used.

In den F i g. 1 und 2 sind eine Seiten- und Rückansicht einer Vorrichtung zum Sortieren von Steinsalz dargestellt. Die Salzstücke 10, die sortiert werden sollen, befinden sich in einem Trichtern, der eine Bodenöffnung 12 aufweist. Die Salzstücke 10 werden mit Hilfe der Schwerkraft nach unten durch die Öffnung 12 auf eine Vibrationsrinne 14 befördert,In the F i g. 1 and 2 are side and rear views of an apparatus for sorting rock salt shown. The pieces of salt 10 to be sorted are in a funnel, the has a bottom opening 12. The pieces of salt 10 are pulled down by gravity the opening 12 is conveyed onto a vibrating chute 14,

509 759/86509 759/86

I 207 302I 207 302

die an Federn 15 befestigt ist. Ein Verbindungsglied 16 verbindet die Rinne 14 mit einem Vibrationsmotor 17. Die Feder 18 trägt das den Motor aufweisende Ende der Vibrationsrinne. Solche Vibrationsrinnen sind in der Technik bekannt. Die Vibration der Rinne 14 verteilt die Salzstücke über den Rinnenboden und bewirkt gleichzeitig ein Herabgleiten in Form eines Stroms. Die Rinne 14 hat Seitenwände 20.which is attached to springs 15. A connecting member 16 connects the channel 14 to a vibration motor 17. The spring 18 carries the one having the motor End of the vibrating chute. Such vibratory chutes are known in the art. The vibration the channel 14 distributes the pieces of salt over the bottom of the channel and at the same time causes them to slide down in the form of a stream. The channel 14 has side walls 20.

Die Salzstücke 10 bewegen sich über die Vibrationsrinne 14 in einem breiten regellosen Strom. Die Geschwindigkeit der Aufgabe auf die Rinne wird derart geregelt, daß der Strom nicht dicker ist als eine Kornschicht.The pieces of salt 10 move over the vibrating chute 14 in a wide, random stream. the The speed of the feed on the chute is regulated in such a way that the flow is not thicker than a grain layer.

Ein gleichmäßiger verteilter Strom wird vorzugsweise dadurch erzielt, daß die Rinne 14 eine schwache Biegung aufweist, die sich quer über den Tisch erstreckt. Die Biegung ist bei 21 angedeutet; sie ist jedoch für eine befriedigende Wirkungsweise der Vibrationsrinne 14 nicht erforderlich.An evenly distributed flow is preferably achieved in that the channel 14 is a has a slight bend extending across the table. The bend is indicated at 21; however, it is not necessary for the vibration chute 14 to function satisfactorily.

Der Strom von Salzbrocken 10 kann sehr feine Teilchen enthalten. Diese feinen Anteile können leicht die Wirksamkeit des Sortierverfahrens nachteilig beeinflussen, und es ist daher wünschenswert, die Menge dieser feinen Teilchen bzw. des Staubes vor dem Sortieren zu entfernen oder wesentlich zu vermindern. Um dies in befriedigender Weise zu erreichen, ist im Rinnenboden ein feiner Querschlitz 22 angeordnet. Der Schlitz 22 ist eng und verhindert nicht den Fluß der Brocken 10 innerhalb des Salzstroms. Eine geeignete Stelle für diesen Schlitz 22 ist die Biegung in der Rinne 14.The stream of lumps of salt 10 can contain very fine particles. These fine parts can easily adversely affect the effectiveness of the sorting process, and it is therefore desirable to remove or substantially increase the amount of these fine particles or dust before sorting Reduce. In order to achieve this in a satisfactory manner, there is a fine transverse slot in the bottom of the channel 22 arranged. The slot 22 is narrow and does not prevent the flow of the chunks 10 within the salt stream. A suitable location for this slot 22 is the bend in the channel 14.

Die Salzbrocken 10 gelangen von der Vibrationsrinne 14 in die Sortierzone 23. Da jeder Körper gegenüber dem folgenden Brocken beschleunigt wird, wächst der Zwischenraum zwischen ihnen. Auf diese Weise treten die Brocken in Form einer breiten Bahn eines regellosen Stroms in die Sortierzone ein, und jeder Körper behält im wesentlichen seinen Abstand von der Kante, während er durch die Sortierzone hindurchfällt, wobei jedoch der Abstand zwischen den aufeinanderfolgenden Brocken in Richtung des Stromflusses sich dauernd vergrößert. Dieser vergrößerte Abstand ermöglicht eine bessere Aussonderung der unerwünschten Brocken.The lumps of salt 10 get from the vibrating chute 14 into the sorting zone 23. Each body is opposite As the following chunk is accelerated, the space between them increases. In this way the lumps enter the sorting zone in the form of a wide path of a random stream, and everyone Body essentially maintains its distance from the edge as it falls through the sorting zone, however, the distance between the successive chunks in the direction of the Current flow increases continuously. This increased distance enables better separation of the unwanted chunks.

Beim Verlassen des Rinnenendes und beim Beginn des freien Falls zeigen die Brocken leicht das Bestreben, sich fächerförmig auszubreiten. Bei der dargestellten Ausführungsform ist daher eine durchscheinende Platte 24 in den Weg der Körper innerhalb der Zone 23 eingeschaltet. Die Brocken 10 gleiten über diese Fläche herab, wobei sie den Sortierungsdetektor passieren.When leaving the end of the channel and at the beginning of free fall, the chunks easily show that Strive to spread out in a fan shape. In the illustrated embodiment, therefore, is a translucent one Plate 24 switched in the path of the body within zone 23. The chunks 10 slide over this area, where they pass the sorting detector.

Auf der einen Seite der Sortierungszone hinter der Platte 24 ist eine Lichtquelle 25 angeordnet, beispielsweise ein Fluoreszenzlicht. Das Licht ist vorzugsweise indirekt oder diffus, wie es beispielsweise durch Schaffung einer Oberfläche von Eisglas auf der Platte 24 erzielt wird.On one side of the sorting zone behind the plate 24 a light source 25 is arranged, for example a fluorescent light. The light is preferably indirect or diffuse, as for example is achieved by creating a surface of ice glass on the plate 24.

Wenn in der Beschreibung auf Licht Bezug genommen wird, so soll dieser Ausdruck nicht lediglich sichtbare Lichtstrahlen, sondern auch Strahlen von Infrarot und ultravioletten Bereichen umfassen.When reference is made to light in the description, this term is not intended to be merely Rays of visible light, but also rays of the infrared and ultraviolet ranges.

Auf der der Lichtquelle 25 gegenüberliegenden Seite der Sortierzone ist ein Detektor 26 angeordnet, der aus einem photometrischen Lichtanzeiger und einer Prüfeinrichtung besteht. Die Messung des Lichtes geschieht nach Möglichkeit quantitativ.A detector 26 is arranged on the side of the sorting zone opposite the light source 25, which consists of a photometric light indicator and a test device. The measurement of light happens quantitatively whenever possible.

Der Detektor 26 ist so auf die Lichtquelle 25 gerichtet, daß das Licht aus der Lichtquelle 25 in Form eines Lichtflecks empfangen wird. Der Detektor erzeugt ein Signal, das von der Lichtdurchlässigkeit jedes Salzbrockens abhängt. Das Signal entspricht dabei der seitlichen Stellung des Brockens innerhalb des Stroms. Das einem Lichtstrahl entsprechende Signal kann in eine passende Zahl von Teilen unterteilt werden, wodurch der Materialstrom in eine Anzahl von imaginären Teilbreiten aufgeteilt wird. Bei der dargestellten Ausführungsform ist der Lichtstrahl in zehn Teile geteilt. Ein einzelner Brocken wird also ein Signal in dem Teil des Stroms bewirken, innerhalb dessen der Brocken durch die Sortierzone sichThe detector 26 is directed to the light source 25 that the light from the light source 25 in the form of a light spot is received. The detector generates a signal from the light transmission depends on each lump of salt. The signal corresponds to the lateral position of the chunk inside of the stream. The signal corresponding to a light beam can be divided into an appropriate number of parts whereby the material flow is divided into a number of imaginary sections. at In the embodiment shown, the light beam is divided into ten parts. So a single chunk becomes cause a signal in the part of the stream within which the chunk moves through the sorting zone

is hindurchbewegt.is moved through.

Beim Weiterfließen durch die Sortierzone hinter der Überwachungseinrichtung 26 passiert der Strom zehn nebeneinanderliegende Luftblasdüsen 27, die Teile des Auswerfers darstellen. Von einer Luftzuführung 28 aus werden zehn Regelventile 30 beschickt, die ihrerseits die entsprechenden Düsen bedienen. When it continues to flow through the sorting zone behind the monitoring device 26, the current passes ten adjacent air jet nozzles 27, which represent parts of the ejector. From an air supply 28 from ten control valves 30 are charged, which in turn serve the corresponding nozzles.

Das vom Detektor 26 ausgesandte Signal wird mit einer Bezugsgröße verglichen. Die Vorrichtung kann so eingerichtet sein, daß sie den entsprechenden Auswerfer betätigt, wenn das Vergleichssignal entweder stärker oder schwächer ist als die Bezugsgröße. Bei der dargestellten Ausführungsform betätigt die Vorrichtung das Regelventil für den Teil des Stroms, in dem der betreffende Brocken sich bewegt, wenn der Brocken undurchsichtig genug ist, um das Licht um einen bestimmten Betrag zu vermindern. Die ausgeworfenen Brocken werden durch einen Luftstrom zu einem Abfallbehälter 31 abgelenkt, während die wertvollen Brocken in den Sammelbehälter 32 fallen.The signal emitted by the detector 26 is compared with a reference variable. The device can be arranged to operate the appropriate ejector when the comparison signal is either is stronger or weaker than the reference value. In the illustrated embodiment, the device operates the control valve for the part of the stream in which the lump in question moves when the Chunk is opaque enough to dim the light by a certain amount. The ejected Lumps are deflected by a stream of air to a waste container 31, while the valuable chunks fall into the collecting container 32.

Die Dauer des Luftstroms ist so begrenzt, daß erThe duration of the air flow is limited so that he

in dem Augenblick beginnt, in dem der unterste Teil des Brockens in die wirksame Blaszone vor der Düse 27 eintritt, wobei der Luftstrom in dem Augenblick aufhört, in dem der Brocken diese Zone verläßt. Die vertikale Abmessung der Öffnung der Düse 27 wird klein gehalten, um den Luftstrom auf das fallende Gut mit geringer vertikaler Abweichung zu leiten.begins at the moment when the lowest part of the lump enters the effective blowing zone in front of the nozzle 27, the air flow ceasing the moment the lump leaves this zone. the vertical dimension of the opening of the nozzle 27 is kept small to allow the air flow to fall Good to guide with little vertical deviation.

Dies vermindert die Möglichkeit, daß ein wertvoller Brocken, der dem verworfenen Brocken vorangeht oder ihm folgt, durch den Rand des Gasstroms in den Abfallbehälter befördert wird. Beispielsweise kann der Schlitz etwa 1 mm hoch sein. Die Höhe kann jedoch schwanken.This reduces the chance that a valuable chunk will precede the discarded chunk or follows it, is carried by the edge of the gas flow into the waste container. For example the slot can be about 1 mm high. However, the amount can fluctuate.

Es kann auch ein mechanisches Auswerfersystem bei der Sortiervorrichtung gemäß der Erfindung verwendet werden, wenn die Einrichtung schnell genug arbeitet, um eine Einzeltrennung der aufeinanderfolgenden Brocken in jedem gegebenen Teil des Stroms durchzuführen. Mechanische Einrichtungen, bei denen Platten od. dgl. zur Ablenkung der verworfenen Stücke bewegt werden, arbeiten jedoch im allgemeinen langsam.
Um den Staub und andere unerwünschte leichte Anteile in der Sortierzone zu vermindern, kann man einen Saugventilator 33 in der Wand des Gehäuses 34, die die Sortierzone 23 umgibt, anordnen.A mechanical ejector system can also be used in the sorting device according to the invention if the device operates fast enough to perform an individual separation of the successive chunks in any given part of the stream. Mechanical devices in which plates or the like are moved to deflect the discarded pieces, however, generally operate slowly.
In order to reduce the dust and other undesirable light fractions in the sorting zone, a suction fan 33 can be arranged in the wall of the housing 34 which surrounds the sorting zone 23.

Nach einer abgeänderten Ausführungsform der F i g. 1 und 2 ist lediglich eine einzelne Luftblasdüse vorgesehen, die sich über die ganze Breite des Stroms erstreckt. Jeder Brocken, der die Überwachungseinrichtung 26 passiert und die erforderlichen Merkmale aufweist, betätigt auf diese WeiseAccording to a modified embodiment of FIG. 1 and 2 is just a single air jet nozzle provided, which extends over the entire width of the stream. Every chunk that the monitoring device 26 happens and has the required features actuated in this way

wird im Zusammenhang mit F i g. 4 beschrieben. Die Vereinigung dieser beiden Filter vermindert die Wirkung eines spiegelnd reflektierten Lichtes bis auf einen zu vernachlässigenden Betrag.is used in connection with F i g. 4 described. The union of these two filters reduces the effect of specularly reflected light except for a negligible amount.

F i g. 4 ist ein Querschnitt des Detektors 26, der bei jeder der oben beschriebenen Ausführungsformen benutzt werden kann. Die Überwachungsvorrichtung 26 hat ein rohrförmiges Gehäuse 40 mit einer vorderen Verschlußplatte 41 und einer rückwärtigenF i g. 4 is a cross section of the detector 26 used in each of the embodiments described above can be used. The monitoring device 26 has a tubular housing 40 with a front Closure plate 41 and a rear

ein einzelnes Regelventil und setzt den Luftstrom in
Gang. Diese Abänderung vermehrt freilich die Möglichkeit, daß der Luftstrom Brocken in den Behälter
31 hinüberträgt, die eigentlich in den Behälter 32
hätten gelangen sollen. Der Auswerfer ist in diesem
Fall freilich viel einfacher, und die Vorrichtung kann
in solchen Fällen brauchbar sein, in denen ein beträchtlicher Zwischenraum zwischen den nebeneinanderliegenden Brocken innerhalb des Stroms vorhanden ist oder wenn der Prozentsatz der Brocken io Verschlußplatte 42. Dichtungsringe 43 und 44 dienen innerhalb des Stroms, die in der Lage sind, den Aus- dazu, das Innere des Gehäuses der Überwachungswerfer zu schalten, gering ist. einrichtung staubdicht zu machen. Die Vorderplatte Eine andere Abänderung der Ausführungsform 41 besitzt eine öffnung 47 und ein nach außen vorder F i g. 1 und 2 verwendet keine Bildabtastung. ragendes Spaltrohr 48, um Licht aus der Sortierzone Diese Ausführungsform verwendet einen Lichtanzei- 15 in das Innere des Gehäuses des Detektors zu leiten, ger für jede Luftblasdüse. Der Strom des Gutes wird Die öffnung 47 kann mit einem durchsichtigen hierbei in einzelne Teile mit jedesmal einem Anzei- Material verschlossen werden, um das Eintreten von ger unterteilt, der das Signal für die vor ihm vorbei- Staub zu verhüten. Andernfalls kann je nach der vorfallenden Brocken erzeugt, und dieses Signal wird handenen Staubkonzentration ein Wasser- oder Luftmit einer Bezugsgröße verglichen. Wenn ein be- 20 vorhang quer vor die Öffnung gelegt werden. Zusätzstimmtes Verhältnis zwischen dem Signal und der lieh kann in dem Gehäuse 40 eine Öffnung vorge-Bezugsgröße existiert, wird das entsprechende Regel- sehen sein, durch die unter Druck stehende Luft einventil betätigt, welches einen Luftstrom auf den geleitet wird, um einen geringen Überdruck innerhalb Brocken richtet, der das Signal verursacht hat und des vorderen Teils des Gehäuses zu schaffen und auf diese Weise abgelenkt wird. Diese abgeänderte 25 für einen nach außen gerichteten Luftstrom zu Ausführungsform benötigt keine Abtastvorrichtung, sorgen.a single control valve and puts the airflow in
Corridor. Of course, this modification increases the possibility that the air flow will lump chunks into the container
31 transfers that actually into the container 32
should have reached. The ejector is in this one
Of course, the case is much simpler, and the device can
be useful in cases where there is considerable space between the adjacent chunks within the stream, or when the percentage of chunks is OK. to switch the interior of the housing of the surveillance projector is low. to make the facility dustproof. The Front Panel Another modification of the embodiment 41 has an opening 47 and an outwardly front panel. 1 and 2 do not use image sampling. protruding can 48 to direct light out of the sorting zone. This embodiment uses a light indicator 15 into the interior of the detector housing for each air blowing nozzle. The flow of the goods is The opening 47 can be closed with a transparent one in this case into individual parts with each time a display material divided to prevent the entry of ger, the signal for the dust passing in front of it. Otherwise, depending on the lump occurring, this signal is compared to the existing dust concentration in a water or air with a reference variable. When a curtain is placed across the opening. Additional correct relationship between the signal and the borrowed, if there is an opening pre-reference variable in the housing 40, the corresponding rule will be seen through which the pressurized air actuates a valve, which is directed to a small overpressure inside Chunks that caused the signal and create the front part of the housing and are deflected in this way. This modified 25 for an outwardly directed air flow to the embodiment does not require a scanning device.

erfordert jedoch eine Mehrzahl von Anzeigevorrich- Unterteilungen 45 und 46 bilden eine Befestigung tungen und zugehörigen Stromkreisen. für den photometrischen Lichtanzeiger und die Ab-In Fig. 3 ist ein Teil einer Sortierzone einer ande- tastvorrichtung. Die Teile45 und 46 können z.B. ren Ausführungsform der Erfindung dargestellt. 30 durch Abstandsstäbe 50 und 51 in ihrer Lage gehal-Diese Ausführungsform gründet ihre Sortierentschei- ten werden. Der Teil 45 trägt eine Vereinigung eines dung auf die Reflexionseigenschaften der zu sortie- Filters und einer Linse, die zusammen ein Farbfilter renden Brocken anstatt auf ihre Durchsichtigkeit. 52 darstellen, ferner ein Polaroidfilter 53, eine Hilfs-Eine Lichtquelle 35 erfüllt die Sortierzone mit Licht, linse 54 und eine Projektionslinse 55. Das Filter 52 das von den verschiedenen Brocken 10, die durch die 35 wird gegebenenfalls dazu verwendet, um Licht einer Sortierzone hindurchfallen, gemäß den Reflexions- bestimmten Farbe abzuschwächen. So können beieigenschaften der Oberflächen dieser Brocken reflek- spielsweise die zu sortierenden Brocken zwei durchtiert wird. Der Detektor 26 tastet die Sortierzone, wie sichtige Anteile von verschiedener Farbe und veroben beschrieben, ab und erzeugt ein Signal, das der schiedem Ausmaß aufweisen. Um diese Brocken Reflexion jedes Brockens in dem Teil des Stroms, in 40 angesichts der Färbungen in den durchscheinenden dem sich der Brocken bewegt, entspricht. Das zu Anteilen zu sortieren, kann es erforderlich sein, ein reflektierende Licht soll dabei keine spiegelnde Re- passendes Farbfilter 52 zu verwenden, um eine dieser flexion ergeben. Der Betrag des gespiegelten Lichtes, Farben abzudämpfen. Auch können die zu sortierendas von einer Fläche bestimmter Größe reflektiert den Brocken zwei Oberflächenfarben in verschiedewird, ist mehrmals so groß wie der des diffusen Lieh- 45 nem Ausmaß aufweisen. Hier kann es ebenfalls ertes, das von einer Fläche gleicher Größe reflektiert forderlich sein, eine der Farben abzudämpfen, wird. Wenn die Oberfläche eines Materialbrockens Das Polaroidfilter 53 kann verwendet werden, sowohl spiegelndes wie diffuses Licht reflektiert, ist wenn die Sortierung mit Hilfe der Reflexion erfolgt, es daher sehr gut möglich, daß die Menge des spie- um eine Spiegelreflexion zu vermindern, und die gelnd reflektierten Lichtes groß genug ist, um jede 50 Hilfslinse kann dazu verwendet werden, um die Anzeige eines Betrages von diffus reflektiertem Licht Fokussierungseinstellung zu bewirken. Bei der Sorzu überdecken. Das diffuse Licht gibt eine genauere tierung von Salz sind diese Einrichtungen nicht erAnzeige der Reflexionseigenschaften, die hier von forderlich.however, requires a plurality of display partitions 45 and 46 to form an attachment and associated circuits. for the photometric light indicator and the Ab-In Fig. 3 is part of a sorting zone of a touch-sensing device. The parts 45 and 46 can e.g. Ren embodiment of the invention shown. 30 held in place by spacer rods 50 and 51 Embodiment establishes their sorting decisions. The part 45 carries a union one on the reflective properties of the filter to be sorted and a lens that together make a color filter chunks instead of their transparency. 52, furthermore a polaroid filter 53, an auxiliary one Light source 35 fills the sorting zone with light, lens 54 and a projection lens 55. Filter 52 that of the various chunks 10 passing through the 35 is optionally used to light a Sorting zone fall through to attenuate according to the reflection-specific color. So can both properties the surfaces of these chunks reflect, for example, the two chunks to be sorted will. The detector 26 scans the sorting zone, such as visible parts of different colors and woven described, from and generates a signal, which have the different extent. To these chunks Reflection of each lump in that part of the stream, in 40 given the colorations in the translucent which the chunk is moving corresponds to. To sort that into proportions it may be necessary to have a Reflective light should not use a reflective color filter 52 to match one of these flexion. The amount of reflected light to attenuate colors. Also the to be sorted can from a surface of a certain size, the lump reflects two different surface colors, is several times as large as that of the diffuse Liechten- 45 area. Here it can also be that reflected from a surface of the same size would be necessary to dampen one of the colors, will. When the surface of a chunk of material The Polaroid filter 53 can be used both specular and diffuse light is reflected if the sorting is done with the help of reflection, It is therefore very possible that the amount of mirror reflection can be reduced, and the Gelnd reflected light is large enough to each 50 auxiliary lens can be used to the Display an amount of diffuse reflected light to effect focus adjustment. At the Sorzu cover. The diffuse light gives a more precise orientation of the salt, these devices are not displayed the reflective properties that are required here.

Interesse sind, wie beispielsweise Änderungen des Die Projektionslinse 55 ist eine Weitwinkellinse, dieThe projection lens 55 is a wide angle lens that

Reflexionsvermögens infolge verschiedener oberfläch- 55 es ermöglicht, die ganze Breite des Stroms der zuReflectivity as a result of different surface 55 makes it possible to use the full width of the flow of the to

licher Färbungen. sortierenden Brocken in dem Schlitz 56 der Blendelicher colorations. sorting chunks in the slot 56 of the shutter

Bei der Ausführungsform nach F i g. 3 kann zur 57 zu bündeln. Es kann jedes Linsensystem benutztIn the embodiment according to FIG. 3 can be used to bundle 57. Any lens system can be used

Verminderung des Betrages von spiegelnd reflektier- werden, das in der Lage ist, das Licht aus der Sor-Reduction of the amount of specular reflection that is able to remove the light from the source

tem Licht, welches von dem Lichtanzeiger in der tierungszone über die gesamte Breite des Stroms aufsystem light emitted from the light indicator in the animal zone across the entire width of the stream

Überwachungsvorrichtung 26 empfangen wird, zu- 60 den Schlitz 56 zu richten. Die Linse 55 ist der Ein-Monitor 26 is received to 60 to the slot 56 to direct. The lens 55 is the

nächst ein Polarisationsfilter 36 vor der Lichtquelle fachheit halber als Einheit dargestellt, sie kann je-Next, a polarization filter 36 in front of the light source is shown as a unit for the sake of simplicity, it can be

angeordnet sein, um das in die Sortierzone ge- doch aus mehreren Einzellinsen oder Bestandteilenbe arranged to get into the sorting zone from several individual lenses or components

leitete Licht zu polarisieren. Ein zweites Polarisa- zusammengesetzt sein.directed light to polarize. A second polarisa- be composed.

tionsfilter, welches in einer Richtung senkrecht zu Eine Abtastscheibe 60 ist auf der Welle 61 be-tion filter, which is in a direction perpendicular to A scanning disc 60 is on the shaft 61

der ersten Richtung polarisiert ist, kann in den Weg 65 festigt, die ihrerseits drehbar in den Lagern 62 ruht,the first direction is polarized, can solidify in the path 65, which in turn rests rotatably in the bearings 62,

des reflektierten Lichtes eingeschaltet werden, wel - Die Abtastscheibe ist besser aus F i g. 5 ersichtlich.of the reflected light are switched on, wel - The scanning disc is better from FIG. 5 can be seen.

ches zu dem Lichtanzeiger hinstrahlt. Eine geeignete Sie hat eine Reihe von Radialöffnungen 63, die aufches shines towards the light indicator. A suitable you has a series of radial openings 63, which on

Stellung für ein solches zweites Polarisationsfilter dem Umfang verteilt sind. Zu jedem Schlitz gehörenPosition for such a second polarization filter are distributed around the circumference. Belong to each slot

der Schlitze in der Abtastscheibe. Es kann auch eine elektronische Abtastung verwendet werden, wie sie in Fernsehkameras benutzt wird. Abtasteinrichtungen und ein photometrischer Anzeiger können auch auf jeder Seite des Stroms angeordnet sein. Die Abtastvorrichtungen auf jeder Seite sollen miteinander synchronisiert sein, um auf diese Weise den gleichen Teil des Stroms abzutasten, so daß lediglich ein Auswerfer benötigt wird.the slots in the scanning disc. Electronic scanning can also be used like them used in television cameras. Scanners and a photometric indicator can also be placed on either side of the stream. The scanners on each side are said to be with one another be synchronized in order to sample the same part of the stream in this way, so that only an ejector is required.

Ein für die neue Vorrichtung geeignetes, schnell reagierendes Regelventil 30 ist in F i g. 6 dargestellt. Dieses Ventil ist in der Lage, eine Blasperiode in etwa 10 Millisekunden zu vollenden. Das Ventil 30 hat ein oberes und ein unteres GeA fast-reacting control valve 30 suitable for the new device is shown in FIG. 6 shown. This valve is capable of completing a blowing period in approximately 10 milliseconds. The valve 30 has an upper and a lower Ge

leiten, die die photometrische Anzeigevorrichtung darstellt. Wie in dem früheren Fall kann auch hier jedes beliebige bekannte Linsensystem verwendet werden.conduct which represents the photometric display device. As in the previous case, here too any known lens system can be used.

Die einstellbare Fassung 74 ist an der Trennwand 46 mit Hilfe eines Schraubengliedes 76 schwenkbar befestigt und wird in der gewünschten Schwenkstellung durch eine Klemmschraube 77 festgehalten.The adjustable socket 74 is pivotable on the partition wall 46 with the aid of a screw member 76 and is held in the desired pivoting position by a clamping screw 77.

eine Reihe von zehn auf der Peripherie vorhandenen gitterartigen Anschlägen 70 sowie ein Rückstellanschlag 71. Die Anschläge 70 und 71 können aus magnetischem Material, wie Eisen od. dgl., bestehen, vorzugsweise aus »Alnico«.a row of ten grid-like stops 70 on the periphery and a reset stop 71. The stops 70 and 71 can be made of magnetic material, such as iron or the like. preferably from »Alnico«.

Wie aus F i g. 4 ersichtlich, ist die Abtastscheibe 60 so gelagert, daß ihre Öffnungen 63 sich genau hinter dem Schlitz 56 in der Blende 57 befinden. Ein Schnelläufermotor 64, der beispielsweise aus einem Elektromotor oder einer Luftturbine bestehen kann, treibt die Welle 61 und die Abtastscheibe 60.As shown in FIG. 4, the scanning disc 60 is mounted so that its openings 63 are exactly located behind the slot 56 in the panel 57. A high-speed motor 64, for example from a Electric motor or an air turbine, drives the shaft 61 and the scanning disc 60.

Der Teil 46 trägt ein weiteres Linsensystem, das
aus den Linsen 65 und 66, einem photometrischen
Anzeiger 67 und einer magnetischen Aufnahmevorrichtung 68 besteht. Diese Vorrichtung ist ihrerseits 15 häuse 80 und 81, die miteinander luftdicht durch die aus einem mit einer Blende versehenen Aufnahme- Schraube 82 und die Dichtung 83 verbunden sind, kopf 72, einem Rückstellaufnahmekopf 73 und einer Das untere Gehäuse 81 besitzt eine Kammer 84, die verstellbaren Fassung 74 für den Magnetkopf zusam- eine Einlage 85 aufweist, welche aus Messing oder mengesetzt. Das Linsensystem dient dazu, das Licht Teflon oder einem ähnlichen plastischen Material aus den öffnungen 63 auf die Kathodenoberfläche 20 bestehen kann. Die Einlage 85 dichtet die Wand der einer photometrischen Vervielfältigungsröhre 75 zu Kammer 84 ab, und die Endstücke 86 und 87 verschließen das obere und das untere Ende der Kammer 84. Eine Luftzuführung 88 ragt aus dem Gehäuse 81 rechtwinklig zur Achse der Kammer 84 25 hervor, diese Luftzuführung tritt in die Kammer 84 zwischen der Einlage 85 und dem unteren Endstück 87 ein. Die Luftaustrittsöffnung 90 aus der Kammer 84 ist axial angeordnet und erstreckt sich durch das Endstück 87. Innerhalb der Kammer 84 ist ein be-The part 46 carries a further lens system, the
from lenses 65 and 66, a photometric one
Indicator 67 and a magnetic recording device 68 consists. This device is in turn 15 housings 80 and 81, which are airtightly connected to each other by the head 72, a reset receiving head 73 and a head 72, a reset receiving head 73 and the lower housing 81 has a chamber 84 which adjustable holder 74 for the magnetic head together has an insert 85, which is made of brass or set. The lens system serves to ensure that the light Teflon or a similar plastic material from the openings 63 onto the cathode surface 20 can consist. The insert 85 seals the wall of a photometric reproduction tube 75 to chamber 84, and the end pieces 86 and 87 close the upper and lower ends of the chamber 84. An air supply 88 protrudes from the housing 81 at right angles to the axis of the chamber 84 25, this air supply enters the chamber 84 between the insert 85 and the lower end piece 87. The air outlet opening 90 from the chamber 84 is arranged axially and extends through the end piece 87.

Die Fassung 74 ist so ausgebildet, daß sie den mit 30 wegliches Ventilglied 91 für hin- und hergehende einer Blende versehenen Aufnahmekopf 72 und den Bewegung angeordnet, welches an der Einlage 85 Rückstellaufnahmekopf 73 in den in F i g. 5 gestri- entlanggleitet. In einem Randeinschnitt in dem Venchelt gezeichneten Stellungen zu halten vermag. Eine tilglied 91 kann ein Dichtungsring 92 vorgesehen Schwenkung der Stellung der Fassung 74 ändert die sein, um eine Dichtung zwischen dem Glied 91 und Zeit der Abtastung, innerhalb deren ein einzelner 35 der Einlage 85 zu schaffen. Wenn das Ventilglied 91 Anschlag an dem Aufnahmekopf vorbeistreicht. in seiner unteren Lage sich befindet, verschließt esThe socket 74 is designed so that it is the movable valve member 91 with 30 for reciprocating a diaphragm-provided recording head 72 and the movement, which is arranged on the insert 85 Reset pick-up head 73 in the positions shown in FIG. 5 slides along. In an incision in the vennel able to hold drawn positions. A valve member 91, a sealing ring 92 can be provided Pivoting the position of the socket 74 changes the position of a seal between the member 91 and Time of the scan, within which a single 35 of the insert 85 is to be created. When the valve member 91 The stop brushes past the recording head. is in its lower position, it closes

Beim Umlauf der Abtastscheibe 60 bewegen sich die Luftaustrittsöffnung 90. Wenn es sich jedoch in die Scheibenschlitze 63 hinter dem Schlitz 56 vorbei seiner oberen Lage befindet, ist ein freier Luftdurch- und schaffen auf diese Weise eine kleine Lichtöffnung tritt von der Einlaßöffnung 88 zur Auslaßöffnung in horizontaler Richtung quer zu dem Schlitz 56. Ein 40 90 geschaffen.When the scanning disk 60 rotates, the air outlet opening 90 moves. However, when it is in the disk slots 63 is behind the slot 56 past its upper position, there is a free passage of air thus creating a small aperture of light passing from the inlet aperture 88 to the outlet aperture in the horizontal direction across the slot 56. A 40-90 created.

Lichtzeiger, der hinter der Öffnung angeordnet ist, Um ein rasches Öffnen und Schließen der Austastet somit einen vor ihm auf der anderen Seite der laßöffnung 90 zu erreichen, wird das Ventilglied aus Öffnung angeordneten Gegenstand ab. Ein derartiges leichtem Material, wie beispielsweise Nylon, oder mechanisches Abtastsystem ist in der Fernsehtech- einem anderen geeigneten plastischen Material hernik, in der Bildtelegrafie und ähnlichen Techniken 45 gestellt. Zusätzlich hierzu wird der Weg des Ventilbekannt. Bei jedem Vorbeistreichen eines Anschlages gliedes 91 klein gehalten. Light pointer, which is arranged behind the opening, in order to quickly open and close the blank thus reaching one in front of him on the other side of the vent opening 90, the valve member is off Opening arranged object. Such a lightweight material such as nylon, or mechanical scanning system is in the television technology another suitable plastic material hernik, in image telegraphy and similar techniques 45. In addition to this, the path of the valve is known. With each stroke of a stop member 91 kept small.

70 an dem Aufnahmekopf 72 wird ein kurzer Strom- Das obere Gehäuse 80 weist eine Solenoidwick-70 to the pick-up head 72 is a short current- The upper housing 80 has a solenoid coil

stoß erzeugt. Wie ersichtlich, werden also zehn i_ung auf, welche die Kammer 93 mit Hilfe eines Stromstöße bei einer Abtastung erzeugt, und diese Deckels 94 geschlossen hält. In der Kammer 93 sind Stromstöße werden dazu benutzt, um die Leistung 50 eine Solenoidwicklung 95 und ein Solenoidkolben des photometrischen Anzeigers 67 und dadurch den 96 angeordnet. In der Mitte der Enden des Kolbens Strom der abzutastenden Brocken in zehn Teile zu 96 sind oben und unten Ventilsitze 97 und 98 vorteilen. Die Stromstöße, die erzeugt werden, wenn handen. Der Kolben 96 besitzt einen kurzen Hinjeder Anschlag 71 den Aufnahmekopf 73 passiert, und Herweg. In seiner oberen Stellung greift der sind Rückstellimpulse, die dazu dienen, die Vor- 55 Ventilsitz in ein festes eingesetztes Teil 100 ein und richtung an dem Ende einer Abtastung wieder in die schließt hierdurch eine Kontroll-Luftzuleitung 103, ursprüngliche Lage zu bringen. die durch den Einsatzteil 100 hindurchgeht. In dershock generated. As can be seen, there are ten i _ung which the chamber 93 generates with the aid of a current surge during a scan and which keeps this cover 94 closed. In the chamber 93 current surges are used to the power 50, a solenoid winding 95 and a solenoid piston of the photometric indicator 67 and thereby the 96 arranged. In the middle of the ends of the piston flow of the lumps to be scanned in ten parts to 96 are at the top and bottom valve seats 97 and 98 are advantageous. The electrical surges that are generated when handing. The piston 96 has a short backward movement. Each stop 71 passes the pick-up head 73 and moves away. In its upper position, the are reset pulses which serve to bring the valve seat in front of a fixed inserted part 100 and back into the original position at the end of a scanning which thereby closes a control air supply line 103. which passes through the insert 100. In the

Beim Sortieren von Salz arbeitet die Vorrichtung unteren Stellung greift der Ventilsitz 98, wie dargebefriedigend, wenn die Scheibe mit einer Geschwin- stellt, in einen festen Einsatzteil 101 ein und schließt digkeitvon 12000 bis 15 000 U/min umläuft. Bei 60 hierdurch eine Kontroll-Luftaustrittsleitung 104. Zwi-When sorting salt, the device operates in the lower position, the valve seat 98 engages, as shown in a satisfactory manner, when the disk is rotating at a speed, it engages and closes in a fixed insert part 101 rotates from 12,000 to 15,000 rpm. At 60 this creates a control air outlet line 104.

12000 U/min und
Scheibe ergibt dies12000 rpm and
Disc gives this

12000
6012000
60

sechs Abtastschlitzen in dersix scanning slots in the

6 = 1200 Abtastungen6 = 1200 samples

in der Sekunde. Ein schnelleres Abtasten läßt sich
erreichen sowohl durch Vergrößerung der Umdrehungsgeschwindigkeit als auch durch die Vermehrungin the second. Faster scanning can be
can be achieved both by increasing the speed of rotation and by multiplying

sehen dem Gehäuse 80, der Wicklung 95 und dem Einsatzteil 100 befinden sich Dichtungsringe, um ein Entweichen der Kontrolluft zu verhindern.See the housing 80, the winding 95 and the insert 100 there are sealing rings to a To prevent the control air from escaping.

Durch den Solenoidkolben 96 erstreckt sich eine Luftleitung 105 von einem Ende zum anderen. Wenn der Kolben 96 sich in einer unteren Lage befindet, so steht die Leitung 105 mit der Kontroll-Luftzuführung 103 und einer Luftkammer 106 innerhalb desAn air conduit 105 extends through the solenoid piston 96 from one end to the other. if If the piston 96 is in a lower position, the line 105 is connected to the control air supply 103 and an air chamber 106 within the

ίοίο

Gehäuses 80 in Verbindung. In die Kammer 106 mündet eine weitere Luftleitung 107, die durch das Gehäuse 80 und das Endstück 86 hindurchgeht und in die Kammer 84 oberhalb des Ventilgliedes 91 mündet. Flache Schlitze 108, die sich quer über die Fläche des Ventilgliedes erstrecken, schaffen eine größere freie Oberfläche am Ende des Gliedes 91, wenn dieses sich in seiner oberen Lage befindet.
Bei der praktischen Anwendung ist die Luftzulei-Housing 80 in connection. In the chamber 106 opens a further air line 107 which passes through the housing 80 and the end piece 86 and opens into the chamber 84 above the valve member 91st Shallow slots 108 extending across the face of the valve member create a larger free surface area at the end of member 91 when it is in its upper position.
In practical use, the air supply

73 (vgl. Fig. 4). Die Abtast- und Rückstellimpulse, die in der Fig. 8 als Wl und W2 angegeben sind, werden durch die Ansehläge verursacht, welche die entsprechenden Aufnahmeköpfe passieren. Es gibt 5 zehn Abtastimpulse und einen Rückstellimpuls. Diese Abtast- und Rückstellimpulse treten bei 112 und 114 aus und werden in Verstärkern 115 und 116 verstärkt, sodann in den quadratischen Gleichrichtern 117 und 118 quadratisch geformt und in eine Röh-73 (see Fig. 4). The sample and reset pulses are shown in Fig. 8 as Wl and W2 are caused by the Ansehläge which pass through the corresponding pick-up heads. There are 5 ten sampling pulses and one reset pulse. These sampling and reset pulses exit at 112 and 114 and are amplified in amplifiers 115 and 116 , then shaped square in square rectifiers 117 and 118 and converted into a tube.

tung 88 beispielsweise mit einer Luftdruckleitung io renanlage hineingeschickt, die vier binäre Stufen umverbunden, wie sie bei 28 in den F i g. 1 und 2 an- faßt und durch den Block 120 dargestellt ist. Dies gedeutet ist; ebenso die KontroH-Luftleitung 103, die ist eine bekannte Röhrenanordnung, in der vier gegebenenfalls auch mit der Leitung28 der Fig. 1 Multivibratoren in Reihe geschaltet sind. In dieser und 2 in Verbindung stehen kann. Die Haupt-Luft- Anlage schaltet der erste Multivibrator bei jedem leitung und die Kontroll-Luftleitung können die 15 angelegten Auslöseimpuls; der zweite Multivibrator gleiche sein und besitzen infolgedessen den gleichen wird durch die Impulse des ersten ausgelöst and Druck, beispielsweise einen solchen in der Größen- schaltet bei dem zweiten, vierten, sechsten und achten Ordnung von 5,6 atü. Unter diesen Umständen ar- der ursprünglichen Auslöseimpulse; der dritte Multibeitet das Regelventil zufriedenstellend. Eine bessere vibrator wird durch die Impulse des zweiten MultiArbeitsweise wird erreicht, wenn die Kontroll-Luft- ao vibrators ausgelöst, so daß er beim achten Impuls leitung einen etwas höheren Druck als die Haupt- schaltet. Bei dem Stromkreis dieser Ausführungsleitung aufweist, beispielsweise einen solchen in der form lösen die zehn Torimpulse der Wellenform Wl Größenordnung von 6,3 atü. Die Luftaustrittsleitung nach ihrer Verstärkung und nachdem sie rechteckig 90 wird mit der erforderlichen Ableitung verbunden, gestaltet sind, die vier binären Stufen in Form von beispielsweise mit einer der Luftblasdüsen 27 in 25 zehn verschiedenen Leitungszuständen aus; anschlie-F i g. 1 und 2. ßend bringt der angelegte Rückstellimpuls die vierdevice 88 is sent in, for example with an air pressure line, the four binary stages reconnected, as shown at 28 in FIGS. 1 and 2 and represented by block 120 . This is interpreted; likewise the control air line 103, which is a known tube arrangement in which four multivibrators are connected in series with the line 28 of FIG. 1, if necessary. In this and 2 can be related. The main air system switches the first multivibrator on every line and the control air line can generate the 15 applied trigger impulses; the second multivibrator be the same and consequently have the same is triggered by the impulses of the first and pressure, for example one in the magnitude switches at the second, fourth, sixth and eighth order of 5.6 atmospheres. In these circumstances ar- the original triggers; the third multiplexer operates the control valve satisfactorily. A better vibrator is achieved by the impulses of the second multi-mode of operation, if the control air vibrator is triggered, so that it switches a slightly higher pressure than the main one with the eighth impulse line. In the circuit of this execution line, for example one in the form, the ten gate pulses of the waveform Wl of the order of 6.3 atmospheres. The air outlet line after its reinforcement and after it is rectangular 90 is connected to the required drainage, are designed, the four binary stages in the form of, for example, with one of the air blow nozzles 27 in ten different line states; then F i g. 1 and 2. ßend the applied reset pulse brings the four

Wenn die Solenoidspule 95 stromlos ist, fließt der Stufen in ihren ursprünglichen Zustand zurück. Der Kontrolluftstrom in das Ventil 30 durch die Leitung Ausgang der vier binären Stufen 120 wird an die 103 und strömt weiter durch die Leitung 105, die zehn Torstufen 121 angelegt, so daß jede dieser Tor-Luftkammer 106 und die Leitung 107, wobei er das 30 stufen nacheinander ausgelöst wird. Die in F i g. 8 Ventilglied 91 niederdrückt. Wie ersichtlich, wirkt bei Wi dargestellte Linie zeigt eine Wellenform, die hier eine entgegengesetzt gerichtete Aufwärtskraft, der zweiten Torstufe entspricht; dieses Tor wird die von der durch die Leitung 88 einströmenden Luft also beim zweiten Impuls geöffnet. Der rechteckherrührt. Infolge der verschiedenen Flächen, über förmige Wellenteil 122, der sich nach oben in posidie die entgegengesetzten Drücke wirksam werden, 35 tiver Richtung erstreckt, entspricht der Zeit, innerist die nach abwärts gerichtete Kraft größer und hält halb deren das Tor offen ist. Zehn solcher Tore sind das Glied 91 in seiner unteren, also in der Schließ- zu verschiedenen Zeiten durch die toröffnenden Ausstellung, löseimpulse geöffnet.When the solenoid coil 95 is de-energized, the steps flow back to their original state. The control air flow into the valve 30 through the line output of the four binary stages 120 is applied to the 103 and continues through the line 105, the ten gate stages 121, so that each of these gate air chambers 106 and the line 107, being the 30th is triggered one after the other. The in F i g. 8 valve member 91 depressed. As can be seen, the line shown at Wi shows a waveform which here corresponds to an oppositely directed upward force of the second gate stage; this gate is opened by the air flowing in through the line 88 during the second pulse. The rectangle stirs. As a result of the different surfaces, over the shaped shaft part 122, which extends upwards in the positive direction in which the opposite pressures are effective, corresponds to the time within which the downwardly directed force is greater and holds half of which the gate is open. Ten such gates are the link 91 in its lower, so in the closing at different times through the gate-opening exhibition, opened release impulses.

Wenn das Solenoid 95 erregt wird, bewegt sich Zusätzlich wird ein Auslöseimpuls der binärenIn addition, when the solenoid 95 is energized, a trigger pulse moves the binary

der Kolben 96 nach oben, schließt die Zuleitung 103 40 Stufen 120 dazu verwendet, um zwei einfache Multifur die Steuerluft und öffnet die Kammer 106 zur vibratoren 133 und 138 auszulösen. Außenatmosphäre durch die Austrittsleitung 104. Der Das Bildhelligkeitssignai oder der Ausgang desThe piston 96 upwards, the supply line 103 closes 40 stages 120 used to trigger two simple multifur the control air and opens the chamber 106 to the vibrators 133 and 138. Outside atmosphere through the outlet line 104. The image brightness signal or the output of the

Druck auf die Oberseite des Ventilgliedes 91, der Lichtdetektors 67 wird in einem Gleichstromverdieses nach unten zu drücken strebt, wird beseitigt. stärker 123 verstärkt und an ein Amplitudensieb 124 Das leichte Ventilglied 91 wird rasch in seine obere 45 angelegt. Der Amplitudenausgang des photometri-Stellung bewegt, da die Luft aus der Haupteintritts- sehen Lichtanzeigers 67 kann die Form einer Welle leitung 88 bestrebt ist, unter das Glied 91 zu strömen. besitzen, wie sie als Wellenform WS in Fig. 8 dar-Es können auch Ventile anderer Konstruktion ver- gestellt ist; dies mag der Fall sein, wenn ein einzelner wendet werden. undurchsichtiger Salzkristall in dem AbtastlichtstrahlPressure on the top of the valve member 91, the light detector 67 will tend to push down in a direct current digester, is removed. stronger 123 amplified and to an amplitude sieve 124. The light valve member 91 is quickly placed in its upper 45. The amplitude output of the photometri position moves because the air from the main inlet see light indicator 67 can take the form of a wave line 88 strives to flow under the member 91. as shown as waveform WS in FIG. 8. Valves of other designs can also be adjusted; this may be the case when an individual is being turned. opaque salt crystal in the scanning light beam

Im folgenden wird die Schaltung gemäß der Er- 5° erscheint. Der Impuls 125, der dem Salzkristall entfindung beschrieben. F i g. 7 stellt eine vereinfachte spricht, befindet sich im dargestellten Fall im zweitenIn the following the circuit according to the Er- 5 ° appears. The pulse 125, which describes the discovery of the salt crystal. F i g. 7 represents a simplified speech, located in the illustrated case in the second

Teil des Salzstroms. Das Amplitudensieb 124 ist auf einen Pegel 126 eingestellt, wie dies bei W5 in F i g. 8 dargestellt ist, so daß Impulse unterhalb 55 dieses Pegels keinen Ausgang verursachen, während Impulse, die diesen Pegel überschreiten, einen Impuls 127 erzeugen, der über einen Kathodenverstärker 128 zu den zehn Torstufen 121 geleitet wird. Wenn ein Impuls aus dem Kathodenverstärker 128Part of the salt stream. The amplitude filter 124 is set to a level 126 , as is the case at W5 in FIG. 8, so that pulses below this level cause no output, while pulses exceeding this level generate a pulse 127 which is passed through a cathode amplifier 128 to the ten gate stages 121. When a pulse from the cathode amplifier 128

metrischen Lichtanzeiger 67 gemäß F i g. 4 hindurch. 60 an die zehn Torstufen angelegt wird, wird er durch Die Abtastvorrichtung 111 besteht aus der Vereini- eines der Tore, welches in diesem Augenblick offen gung einer Blende 57 und einer Abtastscheibe 60 ist, im vorliegenden Fall also das zweite Tor, zu der nach F i g. 5 zusammen mit dem Antriebsmotor 64 zweiten Stufe der Anlage 130 weitergeleitet, die zum und den magnetischen Aufnahmeköpfen 68 nach Strecken der zehn Impulse dient. Jeder Stufe in F i g. 4. Der Ausgangsimpuls der magnetischen Auf- 65 dieser zum Strecken der zehn Impulse dienenden nahmeeinrichtung setzt sich zusammen aus den Ab- Anlage 130 ist eine entsprechende Stufe in der Antastimpulsen des Abtastaufnahmekopfes 72 und den lage 131 zugeordnet, die zum Regeln der zehn Aus-Rückstellimpulsen aus dem Rückstellaufnahmekopf gänge dient und jedesmal mit einer der zehn Luft-metric light indicator 67 according to FIG. 4 through. The scanning device 111 consists of the union of one of the gates, which at this moment is open a diaphragm 57 and a scanning disc 60, in the present case the second gate to which after F i g. 5 forwarded together with the drive motor 64 second stage of the system 130 , which is used to and the magnetic recording heads 68 after stretching the ten pulses. Each stage in Fig. 4. The output pulse of the magnetic pick-up 65 this for stretching the ten pulses serving recording device is composed of the Ab- plant 130 is assigned a corresponding step in the contact pulses of the pickup head 72 and the position 131, which is used to regulate the ten off-reset pulses from the reset receiver head and each time with one of the ten air

509 759/86'509 759/86 '

Blockzeichnung der Schaltanlage dar, wie sie bei der Ausführungsform nach den F i g. 1 und 2 benutzt wird. F i g. 8 zeigt Wellenformen, die in der in F i g. 7 dargestellten Schaltung auftreten.Block drawing of the switchgear as it is in the embodiment according to FIGS. 1 and 2 used will. F i g. 8 shows waveforms generated in the process shown in FIG. 7 may occur.

In Fig. 7 ist die Sortierzone23 der Fig. 1 und 2 mit gestrichelten Linien angegeben. Die Salzbrocken 10 laufen zwischen einer Lichtquelle 110, die die Lampe 25 nach F i g. 1 umfaßt, und einem photo-In FIG. 7, the sorting zone 23 of FIGS. 1 and 2 is indicated with dashed lines. The lumps of salt 10 run between a light source 110 which the lamp 25 according to FIG. 1, and a photo

blaseinrichtungen 132 verbunden ist. Die Impulsstreckvorrichtung 130 dient dazu, einen angelegten Impuls zu verlängern, so daß die entsprechende Regelstufe einen Blasstrom in der entsprechenden Düse während eines Zeitraums einschaltet, der im wesentlichen so lange dauert, wie ein bestimmter unerwünschter Kristallbrocken sich vor der Luftblasdüse 27 (vgl.Fig. 1) befindet.blowers 132 is connected. The pulse stretcher 130 is used to lengthen an applied pulse, so that the corresponding control stage a blowing current in the corresponding The nozzle turns on for a period of time which lasts essentially as long as a certain undesired one Crystal chunks are in front of the air nozzle 27 (see Fig. 1).

Ein Auslöseimpuls, der vier binären Stufen 120 wird dazu verwendet,, zwei einfache Multivibratoren auszulösen, die im folgenden als SSM bezeichnet werden. Einer dieser SSM133 wirkt auf die Torstufe 134, um die Wirksamkeit des Amplitudensiebes 124 lediglich während des Zeitraums zu ermöglichen, währenddessen die Sortierzone abgetastet wird. Das Amplitudensieb 124 ist also geöffnet, während der Abtastungsstrahl über die Breite des Stroms der Brocken hinweggleitet,- die durch die Sortierzone hindurchfallen. Die Wellenform WA in Fig. 8 zeigt die Zeitdauer an, während der das Amplitudensieb ao 124 eingeschaltet ist. Dies verhindert einen Ausgang aus dem Amplitudensieb 124 infolge einer Abnahme des von dem Anzeiger 67 empfangenen Lichtes, während die Abtastung das Ende der Lichtquelle 110 passiert. Wenn ein solcher Ausgang erfolgt, wird er offensichtlich nicht bewirken, daß die Auswerfereinrichtungen in Wirkung treten, da keines der Tore in der Zehntorstufenanlage 121 geöffnet ist, solange keine Abtastung erfolgt. Das Amplitudensiebtor hindert jedoch einen solchen Ausgang und sichert gegen eine ungerechtfertigte Wirkung der Auswerfereinrichtungen. A trigger pulse of the four binary stages 120 is used to trigger two simple multivibrators, which are hereinafter referred to as SSM. One of these SSM 133 acts on the gate stage 134 in order to enable the amplitude sieve 124 to be effective only during the period of time during which the sorting zone is being scanned. The amplitude sieve 124 is therefore open while the scanning beam slides across the width of the stream of lumps falling through the sorting zone. The waveform WA in FIG. 8 indicates the length of time during which the amplitude filter ao 124 is switched on. This prevents an exit from the amplitude sifter 124 due to a decrease in the light received by the indicator 67 as the scan passes the end of the light source 110. Obviously, if such an output occurs, it will not cause the ejectors to operate, since none of the gates in the ten-port system 121 is open unless scanning is in progress. The amplitude filter gate, however, prevents such an output and protects against an unjustified effect of the ejector devices.

Gleichstromverstärker zeigen leicht eine gewisse Abweichung; somit ist eine gewisse Stabilisierung erforderlich; ebenso sollen Lichtschwankungen in der Sortierzone kompensiert werden. Zwei Regelsysteme stabilisieren den Ausgang aus dem Verstärker 123. Das erste dieser Systeme verwendet eine selbsttätige hinsichtlich ihrer Verstärkung geregelte Anlage oder einen sogenannten AGC-Stromkreis 135. Dieser .4 GC-Stromkreis 135, der ein verstärktes Signal aus dem Verstärker 136 empfängt, kann aus einem Gleichstrompegelregler und einem Scheitelwertanzeiger bestehen. Änderungen der Bezugsgröße, die von dem Gleichstromniveauregler eingestellt ist, werden erfaßt und dazu verwendet, die Ausgangsspannung der Speiseleitung für den Lichtanzeiger 67 zu variieren. Wenn der Gesamtlichtpegel in der Sortierzone wächst, wird die Spannung der Speiseleitung vermindert, um die Verstärkung des Detektors zu erniedrigen. Dies stabilisiert den Ausgang des Verstärkers 123 hinsichtlich seines Verstärkungsfaktors. Ferner soll der Nullpegel nicht schwanken. Hierfür sorgt eine Nullregelung 137, die sicherstellt, daß der Ausgang des Verstärkers 123 Null ist, wenn ein signalloser Zustand herrscht, d. h. wenn das Licht daran gehindert ist, in den Lichtanzeiger 67 einzutreten. DC amplifiers easily show some deviation; thus some stabilization is required; light fluctuations in the sorting zone should also be compensated. Two control systems stabilize the output from the amplifier 123. The first of these systems uses an automatic gain-controlled system or a so-called A GC circuit 135. This .4 GC circuit 135, which receives an amplified signal from the amplifier 136, can consist of a DC level regulator and a peak value indicator. Changes in the reference value set by the DC level regulator are sensed and used to vary the output voltage of the feed line for the light indicator 67. As the total light level in the sorting zone increases, the voltage on the feed line is decreased to decrease the gain of the detector. This stabilizes the output of amplifier 123 in terms of its gain. Furthermore, the zero level should not fluctuate. This is ensured by a zero control 137, which ensures that the output of the amplifier 123 is zero when there is a signalless state, ie when the light is prevented from entering the light indicator 67.

Der Stromkreis für die Nullregelung empfängt ein Torsignal von 55M138, das von den binären Stufen 120 ausgelöst ist, und von der Torstufe 140. Die Torspannung der Stufe 140, die in Wellenform bei FP 7 in F i g. 8 dargestellt ist, öffnet den eine lang auslaufende Kennlinie besitzenden doppelten Schaltkreis 141 in dem Augenblick, wenn keine Abtastung erfolgt, wie dies durch den positiven Impuls 142 dargestellt ist. Der Schaltkreis 141 empfängt ein Signal von dem Verstärker 123, und der Pegel dieses Signals während der freigegebenen signallosen Zeit der Abtastung wird dazu verwendet, eine Vorspannung einzustellen, die über die Leitung 143 an den Gleichstromverstärker 123 angelegt wird. Diese Vorspannung hält den signallosen Teil des Signals auf dem Nullpegel.The zero control circuit receives a gate signal from the 55M138 coming from the binary stages 120 is triggered, and from gate stage 140. The gate voltage of stage 140, which is shown in waveform at FP 7 in Fig. 8, opens the double circuit which has a long-running characteristic 141 at the moment when there is no sampling, as shown by the positive pulse 142 is. The circuit 141 receives a signal from the amplifier 123 and the level of that signal during the enabled signalless time of the scan is used to set a bias voltage, which is applied to DC amplifier 123 via line 143. This bias keeps the signal-less part of the signal at zero level.

Claims

Patent claims:

1. System for the optical sorting of mineral pieces according to their different light reflection or permeability with an optical scanning device, a setpoint comparison device and a blowing device disposed below the scanning device, thereby characterized in that the material feed as a wide vibrating chute (14) and the optical The scanning device (25, 26 or 35, 36) and the blow-out device (27) are designed in a width corresponding to the vibration channel, wherein the light detector (26) has a wide-angle lens (55), a diaphragm (57) and a known one System (60 to 73) for scanning the sections corresponding to the material flow width and each section has one of the blower nozzles that can be actuated via the setpoint comparison device assigned.

2. Plant according to claim 1, characterized in that the blow nozzles (27) close to one another are arranged so that an air flow extending over the entire width of the material flow is guaranteed.

3. Device according to claim 1, characterized in that the device (60 to 64, 71 to 74) which scans the light gap (56) and divides it into imaginary sections has a disc (60) driven at high speeds which has a plurality of radial slots (63 has) transversely move across the intended in the diaphragm (57) light gap (56) and together form a form corresponding to the rotational direction of the disk (60) from a traveling to the other side of the aperture gap (56) light transmission aperture which a photometric display device (67,75) is assigned, and that each radial slot (63) is assigned a number of magnetic stops (70) corresponding to the number of partial widths on the circumference of the disk (60), which move past a recording head (72), and that a magnetic stop (71) with a return head (73) is also assigned to each radial slot (63).

4. Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that the light source (35) and the comparison device (65 to 67, 75) are arranged on one side of the material flow and that the comparison device receives the light reflected from the pieces of material.

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the light source (35) has a first Polarization filter (36), which the light directed onto the material flow in a first Polarized direction, and that in front of the wide-angle lens (55) a second polarization filter (53) is arranged.

6. Apparatus according to claim 4 or 5, characterized in that in front of the wide-angle lens a color filter is arranged.

7. Device according to one of claims 2 to 6, characterized in that the deflection devices (27) consist of solenoid-operated jet nozzles known per se.

8. Devices according to one of claims 2 to 7, characterized in that the conveyor is a known vibratory conveyor (14) which is inclined towards the sorting zone (23), and that the upper section of the vibrating conveyor is less inclined than the lower section and at the

Junction of the two sections a sieve zone (22) to isolate undesirable Dust is provided.

Documents considered: German Auslegeschrift No. 1126 332; French Patent No. 1240196; British Patent No. 889521; U.S. Patent No. 3,011634.

For this purpose 2 sheets of drawings