DE1204079B

DE1204079B - Device for controlling hydraulic drives for tilting tilting bodies arranged on a motor vehicle and / or its trailer

Info

Publication number: DE1204079B
Application number: DEL41960A
Authority: DE
Inventors: Jindrich Eichler
Original assignee: LIBERECKE AUTOMOBILOVE ZD Y NA
Current assignee: LIBERECKE AUTOMOBILOVE ZD Y NA
Priority date: 1961-05-10
Filing date: 1962-05-10
Publication date: 1965-10-28

Description

Vorrichtung zum Steuern hydraulischer Antriebe für das Kippen von auf einem Kraftfahrzeug und/oder dessen Anhänger angeordneten Kippaufbauten Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Steuern hydraulischer Antriebe für das Kippen von auf einem Kraftfahrzeug und/oder dessen Anhänger angeordneten Kippaufbauten, bei denen nach Erreichen der äußersten Kippstellung der Kippaufbauten die durch die Pumpe weitergelieferte Druckflüssigkeit über selbsttätig öffnende überströmventile in den Flüssigkeitsvorratsbehälter zurückleitbar ist und zur Steuerung der Hub-Senk-Bewegung ein einen Steuerschieber in einem Steuerzylinder betätigender Steuerhebel dient.Device for controlling hydraulic drives for tilting Dump bodies arranged on a motor vehicle and / or its trailer The invention relates to a device for controlling hydraulic drives for the tipping of tipping bodies arranged on a motor vehicle and / or its trailer, in which, after reaching the outermost tilted position of the tilting bodies, the through the hydraulic fluid supplied by the pump via automatically opening overflow valves can be returned to the liquid storage container and to control the lifting-lowering movement a control lever actuating a control slide in a control cylinder is used.

Bei den vorbekannten hydraulischen Kippvorrichtungen ist der Arbeitszylinder einerseits mit der Förderpumpe, anderseits mit dem Vorratsbehälter durch Leitungen verbunden, und in der Leitung zwischen dem Arbeitszylinder und dem Behälter ist ein vorwiegend durch ein Handrad betätigtes Steuerventil angeordnet. Wenn dieses Ventil geschlossen wird, so steigt der Druck der Flüssigkeit in der Anlage, und die Kolben des Arbeitszylinders werden angehoben. Sobald die äußerste Kippstellung des Aufbaues erreicht ist, werden die in dem Arbeitszylinder oder die auf dessen Kugelpfanne bzw. auf dem Fahrzeugrahmen angebrachten überströmventile (Endventile) durch die Schrägstellung des Zylinders geöffnet, so daß die von der Förderpumpe weitergelieferte Druckflüssigkeit durch eine besondere Rückleitung in den Behälter abfließen kann. Zum Absenken des Kippaufbaues wird das Steuerventil in der Leitung zwischen dem Arbeitszylinder und dem Behälter geöffnet. Die Druckflüssigkeit kann dann aus dem Arbeitszylinder ausfließen, während die Förderpumpe bis zum Ausschalten durch den Steuerhebel in Betrieb bleibt.In the previously known hydraulic tilting devices, the working cylinder is on the one hand with the feed pump, on the other hand with the storage tank through lines connected, and is in the line between the working cylinder and the container a control valve operated mainly by a handwheel is arranged. If this The valve is closed, the pressure of the liquid in the system increases, and the pistons of the working cylinder are raised. As soon as the extreme tilt position of the structure is achieved, are those in the working cylinder or on its Ball socket or overflow valves attached to the vehicle frame (end valves) opened by the inclination of the cylinder, so that the feed pump Hydraulic fluid that is passed on through a special return line into the container can drain. The control valve in the line is used to lower the tilting body opened between the working cylinder and the container. The hydraulic fluid can then flow out of the working cylinder while the feed pump is switched off remains in operation by the control lever.

Bei solchen Ausführungen müssen beim Kippen mehrere Schaltelemente nacheinander bedient werden. Auch wenn man einen bekannten Steuermechanismus mit doppelter Wirkung gebraucht, wird dieser Nachteil nicht vollständig behoben, da die Steuerstange eines solchen Mechanismus entweder den Betätigungshebel der Förderpumpe oder den Hebel des Steuerventils verschiebt; die gleichzeitige Betätigung beider Organe wird also bei dieser Ausführung nicht erreicht.In such designs, several switching elements must be used when tilting operated one after the other. Even if you have a known control mechanism double effect, this disadvantage is not completely eliminated because the control rod of such a mechanism is either the operating lever of the feed pump or moves the lever of the control valve; the simultaneous actuation of both Organ is not reached with this execution.

Der größte Nachteil dieser Vorrichtungen besteht in einer sehr komplizierten Verbindung der einzelnen Elemente der Steuervorrichtung, welche mindestens drei Rohrleitungen, d. h. die Leitung zwischen der Förderpumpe und dem Arbeitszylinder, die Leitung zwischen dem Arbeitszylinder und Behälter mit dem Steuerventil und die Rückleitung zwischen den überströmventilen und dem Behälter aufweist, woraus sich eine sehr ungünstige räumliche Anordnung mit ziemlich langen Rohrleitungen ergibt. Ein weiterer wesentlicher Nachteil besteht darin, daß auch nach dem Erreichen der äußersten Kippstellung des Aufbaues die von der Förderpumpe gelieferte Druckflüssigkeit durch die ganze Leitung von der Förderpumpe durch den Arbeitszylinder bzw. die Hubbegrenzungsventile in den Behälter strömen muß, wodurch die Pumpe erheblich beansprucht wird.The main disadvantage of these devices is that they are very complicated Connection of the individual elements of the control device, which at least three Pipelines, d. H. the line between the feed pump and the working cylinder, the line between the working cylinder and container with the control valve and the Has return line between the overflow valves and the container, from which results in a very unfavorable spatial arrangement with rather long pipelines. Another major disadvantage is that even after reaching the extreme tilted position of the structure the hydraulic fluid supplied by the feed pump through the entire line from the feed pump through the working cylinder or the stroke limiting valves must flow into the container, whereby the pump is considerably stressed.

Man hat deshalb eine andere Ausführung entwickelt, bei der nach dem Erreichen der äußersten Kippstellung das Verteilerventil selbsttätig umgestellt wird, so daß die Druckflüssigkeit direkt aus dem Verteilerventil in den Behälter strömen kann, womit die Förderpumpe entlastet wird. Das Umstellen des Verteilerventils, das dabei als Verteilerschieber ausgeführt ist, erfolgt jedoch durch ein starres mechanisches Gestänge, das durch die Schrägstellung des Arbeitszylinders am Ende des Kippvorganges betätigt wird. Die Wirkungsweise einer solchen Ausführung wird aber beim Arbeiten im Gelände durch das Einfedern des Fahrzeugrahmens nachteilig beeinflußt. Ferner muß man, da der Verteilerschieber durch eine Feder vorgespannt ist, während des ganzen Kippvorganges den Steuerhebel in der entsprechenden Stellung halten. Läßt man den Steuerhebel los, so wird der Schieber durch den Druck der Feder umgeschaltet und das Kippen beendet. Schließlich wird bei dieser Steuervorrichtung die Förderpumpe mittels eines durch den axialen Vorschub der Steuerwelle betätigten elektrischen Schalters in Betrieb gesetzt, was wieder die Störanfälligkeit erhöht.Another version has therefore been developed in which after the When the outermost tilted position is reached, the distributor valve automatically changes over is so that the pressure fluid directly from the distributor valve into the container can flow, whereby the feed pump is relieved. The switching of the distribution valve, which is designed as a distributor slide, however, is carried out by a rigid one mechanical linkage created by the inclination of the working cylinder at the end the tilting process is actuated. The mode of action of such execution but becomes disadvantageous when working in the field due to the compression of the vehicle frame influenced. Furthermore, one must, as the distributor slide is biased by a spring is, the control lever is in the appropriate position during the entire tilting process keep. If you let go of the control lever, the slide is opened by the pressure of the spring switched and the tilting ended. Finally, in this control device the feed pump actuated by means of a through the axial advance of the control shaft electrical switch put into operation, which again increases the susceptibility to failure.

Außerdem ist bei den bekannten Steuervorrichtungen für Kippsysteme die einfache Steuerung der Kippvorrichtung der Anhänger noch nicht einwandfrei gelöst.In addition, the known control devices for tilting systems the simple control of the tipping device of the trailer has not yet been solved properly.

Gemäß der Erfindung werden diese Nachteile in erster Linie dadurch vermieden, daß in dem Steuerzylinder gegenüber der Stirnfläche des Steuerschiebers zwischen diesem und einer von dem überströmventil kommenden Rückleitung ein Zylinderraum vorgesehen ist, in dem ein axial verschiebbarer und dabei den Steuerschieber betätigender Freikolben angeordnet ist, der ein Rückschlagventil enthält, durch das durch den beim Öffnen der überströmventile in der Rückleitung entstehenden Druckstoß der Flüssigkeit gegen den Druck einer Feder ein Umlaufkanal des Freikolbens abschließbar ist, und daß der Steuerschieber über einen gemeinsamen Hebel mit dem Steuerhebel und - mittels eines federnden Schaltgestänges - mit einer Kupplungsvorrichtung für die Pumpe verbunden ist, über welche die Pumpe an den Fahrzeugmotor anschaltbar ist.According to the invention, these disadvantages are primarily eliminated avoided that in the control cylinder opposite the end face of the control slide a cylinder space between this and a return line coming from the overflow valve is provided in which an axially displaceable and thereby actuating the control slide Free piston is arranged which contains a check valve through which the when opening the overflow valves in the return line resulting pressure surge of the liquid a circulation channel of the free piston can be closed against the pressure of a spring, and that the control slide has a common lever with the control lever and - by means of a resilient shift linkage - connected to a coupling device for the pump via which the pump can be connected to the vehicle engine.

Hier wird der beim Erreichen des maximalen Hubes des hydraulischen Hubantriebes durch öffnen der überströmventile der Hubanlage in der Flüssigkeitsrückleitung entstehende Druckstoß ausgenutzt, um eine weitere Flüssigkeitszufuhr in den Druckkreislauf zu verhindern, indem dadurch der Steuerschieber in die Abschlußstellung und ein Steuerhebel in seine »Halte«-Stellung gebracht wird. Zur Ableitung der Flüssigkeit aus den Zylinderraum des Freikolbens bei dessen Zurückschieben in Richtung auf die Einmündung der Rückleitung dient ein im Freikolben vorgesehener Umlaufkanal. Die hier verwendete Druckstoßsteuerung ermöglicht eine erhebliche Entlastung der Pumpe im Leerlauf, da sich das Steuerventil in unmittelbarer Nähe der Pumpe befinden kann und keine umständlichen übertragungsglieder notwendig sind. Die Steuerung kann mit gleichen Vorteilen für eine am Motorfahrzeug oder am Anhänger vorgesehene Kippvorrichtung verwendet werden und ist unabhängig von der Neigung des Fahrzeuges beim Arbeiten im Gelände, wie überhaupt die so geschaffene Steuervorrichtung äußerste Betriebssicherheit mit sich bringt.Here is the when the maximum stroke of the hydraulic Lifting drive by opening the overflow valves of the lifting system in the liquid return line The resulting pressure surge is used to provide a further supply of liquid to the pressure circuit to prevent by thereby the control slide in the final position and a Control lever is brought into its "hold" position. For draining the liquid from the cylinder space of the free piston when it is pushed back in the direction of the A circulation channel provided in the free piston serves as the confluence of the return line. the The pressure surge control used here enables the pump to be relieved considerably idle, as the control valve can be in the immediate vicinity of the pump and no cumbersome transmission links are necessary. The control can with same advantages for a tipping device provided on the motor vehicle or on the trailer and is independent of the inclination of the vehicle when working In the field, like the control device created in this way, the utmost operational safety brings with it.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist das Rückschlagventil mit Entlastungskanälen versehen. Nach einem weiteren Erfindungsvorschlag durchsetzt der Steuerhebel eine Bohrung einer in einer Buchse drehbar gelagerten Steuerwelle, ist in seiner Ruhelage durch Druck einer Feder in einer Bohrung der Buchse einrastbar und weist zwei weitere Arbeitsstellungen auf, von denen die eine eine »Anheb«- und die andere eine »Halte«-Stellung des Steuerschiebers bestimmt. Zur zusätzlichen Steuerung der Kippvorrichtung eines Anhängers wird in die Druckleitung ein Zweiwegehahn und in die Rückleitung ein Doppelrückschlagventil eingeschaltet; durch die Betätigung des Zweiwegehahnes läßt sich entweder die zur hydraulischen Kippvorrichtung des Kraftfahrzeuges oder des Anhängers führende Druckleitung an die Steuervorrichtung anschließen; über das Doppelrückschlagventil sind beide Rückleitungen mit der Steuervorrichtung verbunden.According to a preferred embodiment of the invention, the check valve is provided with relief channels. Enforced according to another invention proposal the control lever has a hole in a control shaft rotatably mounted in a bushing, can be locked in its rest position by pressure of a spring in a bore of the socket and has two other working positions, one of which is "lifting" and the other determines a "hold" position of the control slide. For additional Controlling the tipping device of a trailer is a two-way cock in the pressure line and a double check valve is switched on in the return line; by actuation the two-way valve can either be used for the hydraulic tilting device of the Motor vehicle or trailer leading pressure line to the control device connect; Both return lines are connected to the control device via the double check valve tied together.

Die erfindungsgemäße Ausbildung der Steuervorrichtung vereinfacht die Bedienung der Kippvorrichtung des Kraftfahrzeuges und/oder des Anhängers sehr wesentlich; die Bedienung beschränkt sich nämlich auf die Betätigung des einzigen Steuerhebels, wobei es genügt, diesen Hebel in die gewünschte Stellung zu bringen; ein Halten des Hebels während des gesamten Kippvorganges ist nicht erforderlich. Das Kippen der Kippvorrichtung des Anhängers erfolgt durch Betätigen des gleichen Steuerhebels; man muß nur vorher den Zweiwegehahn in diejenige Stellung umstellen, in der er die Kippvorrichtung des Anhängers mit der Steuervorrichtung verbindet.The design of the control device according to the invention is simplified the operation of the tipping device of the motor vehicle and / or the trailer very much essential; the operation is limited to the operation of the only one Control lever, it being sufficient to bring this lever into the desired position; it is not necessary to hold the lever during the entire tilting process. Tilting the tipping device of the trailer is done by pressing the same Control lever; you just have to switch the two-way cock to the position beforehand in which he connects the tipping device of the trailer to the control device.

Das selbsttätige Verstellen des Steuerschiebers in seine Abschlußstellung - die beim Erreichen der äußersten Kippstellung durch den Freikolben erfolgt, auf den sich der plötzliche Druckstoß in der Rückleitung auswirkt - vereinfacht die Steuerung oder Regelung der Flüssigkeitszufuhr zu dem hydraulischen Hebeorgan in besonders zweckmäßiger Weise, so daß weitere Mechanismen, beispielsweise Hebelmechanismen, elektromagnetische und pneumatische Sicherheitselemente od. d'gl., entfallen können.The automatic adjustment of the control slide in its final position - Which takes place when the extreme tilt position is reached by the free piston which the sudden pressure surge affects the return line - simplifies the Control or regulation of the liquid supply to the hydraulic lifting element in particularly expedient way, so that further mechanisms, for example lever mechanisms, Electromagnetic and pneumatic safety elements or the like. Can be omitted.

Die Einfachheit der erfindungsgemäßen Vorrichtung gestattet eine sehr günstige Raumanordnung, insbesondere den unmittelbaren Einbau der eigentlichen Steuervorrichtung unterhalb des Vorratsbehälters für die hydraulische Flüssigkeit, so daß auch ein wesentlicher Teil der bei den bisher bekanntgewordenen Vorrichtungen zur Verbindung der einzelnen Regel- und Steuerorgane notwendigen Leitungen eingespart wird.The simplicity of the device according to the invention allows a great deal favorable spatial arrangement, in particular the direct installation of the actual control device below the reservoir for the hydraulic fluid, so that also a essential part of the previously known devices for connection the lines necessary for the individual regulating and control organs are saved.

Der technische Aufbau der gesamten Steuervorrichtung ist besonders klar und übersichtlich; bei Verwendung einer Pumpe mit genügend großer Leistung lassen sich bei Anwendung der erfindungsgemäßen Vorrichtung sehr kurze Zeiten für das Kippen und Wiederzurückschwenken der Kippaufbauten erzielen. Durch die Einfachheit der Bedienung der erfindungsgemäßen Steuervorrichtungen wird auch der Nutzeffekt bzw. die Ausnutzbarkeit des Kraftfahrzeuges oder seines Anhängers gesteigert, da der Zeitaufwand für die Betätigung mehrerer unterschiedlicher Steuerorgane eingespart wird.The technical structure of the entire control device is special clear and concise; when using a pump with a sufficiently high output can be very short times for using the device according to the invention achieve the tilting and swiveling back of the tipping bodies. The simplicity the operation of the control devices according to the invention is also beneficial or the usability of the motor vehicle or its trailer increased, because the time required to operate several different control organs is saved will.

Der Gegenstand der Erfindung ist beispielsweise und in schematischer Form in den Zeichnungen veranschaulicht; es zeigt F i g. 1 die Gesamtanordnung einer Steuervorrichtung für den Hubantrieb eines Kippaufbaus, z. B. die Ladebrücke eines Kraftfahrzeuges, F i g. 2 eine entsprechende Vorrichtung, die beispielsweise für das Kippen der Ladebrücken eines Kraftfahrzeuges und dessen Anhänger bestimmt ist, F i g. 3 einen Längsschnitt durch den Steuerzylinder, wobei sich der Steuerschieber in der der Stellung A des Steuerhebels (in F i g. 1) entsprechenden Lage befindet, F i g. 4 den Längsschnitt wie in F i g. 3, wobei sich der Schieber in einer Stellung befindet, die der Lage des Steuerhebels in Stellung C entspricht, F i g. 5 den gleichen Schnitt wie F i g. 3 und 4, aber mit einer Stellung des Schiebers, die der Lage des Steuerhebels in Stellung B entspricht.The subject matter of the invention is for example and in schematic form Shape illustrated in the drawings; it shows F i g. 1 the overall arrangement of a Control device for the lifting drive of a tilting body, e.g. B. the loading bridge of a Motor vehicle, F i g. 2 a corresponding device, for example for the tilting of the loading bridges of a motor vehicle and its trailer is intended, F i g. 3 shows a longitudinal section through the control cylinder, with the control slide is in the position corresponding to position A of the control lever (in Fig. 1), F. i g. 4 shows the longitudinal section as in FIG. 3, with the slide in a position is located, which corresponds to the position of the control lever in position C, F i g. 5 the same Section as in fig. 3 and 4, but with a position of the slide that matches the location of the control lever in position B.

Die Figur zeigt den Steuerhebel 1, der durch eine Querbohrung der Steuerwelle 2 hindurchführt. Die Welle 2 ist in der Buchse 3 drehbar gelagert. Das als Zapfen ausgeführte untere Ende des Steuerhebels 1 wird in eine Bohrung 4 der Buchse 3 durch eine Feder 5 hineingedrückt; durch das Eindringen des unteren Hebelendes in die Bohrung 4 wird der Steuerhebel gegen unbeabsichtigte Bewegung gesichert oder verriegelt. Durch Hochziehen des Hebels in der Richtung des Pfeiles 1 wird die Verriegelung aufgehoben, und der Steuerhebel kann aus seiner Ruhestellung A in Richtung des Pfeiles II in eine der beiden Arbeitsstellungen B oder C geschwenkt werden. Bei der Schwenkbewegung des Hebels 1 nimmt dieser die Steuerwelle 2 mit, deren Drehung um ihre Achse durch den fest mit der Welle verbundenen Hebel 6 und eine Verbindungsstange 7 auf einen Schwenkhebel 8 übertragen wird, der drei Angriffspunkte hat und gegebenenfalls als dreiarmiger Hebel ausgeführt sein kann. Der Hebel 8 ist über einen seiner Angriffspunkte unmittelbar mit dem Steuerschieber 9 und über den am weitesten außen liegenden Angriffspunkt und eine Verbindungsstange 10 mit einem Betätigungshebel 11 der Kupplung 12 verbunden, über welche die Pumpe 13 einschaltbar ist. Die Verbindungsstange 10 ist mit einer Federung versehen.The figure shows the control lever 1, which passes through a transverse bore in the control shaft 2. The shaft 2 is rotatably mounted in the bush 3. The lower end of the control lever 1, designed as a pin, is pressed into a bore 4 of the socket 3 by a spring 5; By penetrating the lower end of the lever into the bore 4 , the control lever is secured or locked against unintentional movement. By pulling the lever up in the direction of arrow 1, the lock is released and the control lever can be pivoted from its rest position A in the direction of arrow II into one of the two working positions B or C. During the pivoting movement of the lever 1, this takes the control shaft 2 with it, the rotation of which about its axis is transmitted by the lever 6 and a connecting rod 7 firmly connected to the shaft to a pivoting lever 8 , which has three points of application and can optionally be designed as a three-armed lever . The lever 8 is connected directly to the control slide 9 via one of its points of application and via the farthest point of application and a connecting rod 10 to an actuating lever 11 of the coupling 12 , via which the pump 13 can be switched on. The connecting rod 10 is provided with a suspension.

Die in der F i g. 3 im Längsschnitt dargestellte eigentliche Steuervorrichtung besteht aus dem Steuerzylinder 14, der unmittelbar an dem Vorratsbehälter 15 für die Hydraulikflüssigkeit angebracht und mit diesem über die Flüssigkeitskanäle 16, 17 sowie ein Überdruck- oder Sicherheitsventil 18 verbunden ist. In den Steuerzylinder 14 mündet die Druckleitung 19 der Pumpe 13. Außerdem ist der Steuerzylinder über die Druckleitung 20 und die Rückleitung 21 mit der Ventilkammer 22 eines bekannten Teleskoparbeitszylinders 36 (vgl. F i g. 1) verbunden, die ihrerseits mit den die Hubbewegung begrenzenden Endventilen 23 ausgestattet ist.The in the F i g. 3, the actual control device shown in longitudinal section consists of the control cylinder 14, which is attached directly to the reservoir 15 for the hydraulic fluid and is connected to it via the fluid channels 16, 17 and an overpressure or safety valve 18. The pressure line 19 of the pump 13 opens into the control cylinder 14. In addition, the control cylinder is connected via the pressure line 20 and the return line 21 to the valve chamber 22 of a known telescopic working cylinder 36 (see FIG. 1), which in turn limits the stroke movement End valves 23 is equipped.

In dem Steuerzylinder 14 ist ein an sich bekannter Steuerschieber 9 axial verschiebbar gelagert, der mit einem Längsdurchflußkanal 24 und einer Umfangsaussparung 25 versehen und mittels des Steuerhebels 1 in drei unterschiedliche Stellungen einstellbar ist. In dem Endteil des Steuerzylinders 14 befindet sich ein Zylinderraum 35, in dessen Stirnwand die Rückleitung 21 mündet. Gegenüber der Einmündung der Rückleitung 21 ist ein Freikolben 26 angeordnet, dessen Bewegung in Richtung auf den Steuerschieber 9 durch die Schulter der den Zylinderraum 35 bildenden Aussparung begrenzt ist. Der Freikolben 26 ist mit einem Umlaufkanal 27 und einem zentralen Rückschlagventil 28 versehen. Die Stirnfläche des Rückschlagventils wird durch die Wickelfeder 29 an den stirnseitigen Innenbund 30 der zentralen Freikolbenbohrung angedrückt; der Schaftteil dieses Rückschlagventils ist derart gestaltet, daß er nach Überwindung des Druckes der Feder 29 durch Aufsitzen auf den im Freikolben befindlichen konischen Ventilsitz den in diesen Sitz mündenden Umlaufkanal 27 abschließen kann. Das Rückschlagventil 28 ist seinerseits mit den Entlastungskanälen 31 und 34 versehen.In the control cylinder 14 , a known control slide 9 is mounted axially displaceably, which is provided with a longitudinal flow channel 24 and a circumferential recess 25 and can be set in three different positions by means of the control lever 1. In the end part of the control cylinder 14 there is a cylinder space 35, in the end wall of which the return line 21 opens. A free piston 26 is arranged opposite the confluence of the return line 21, the movement of which in the direction of the control slide 9 is limited by the shoulder of the recess forming the cylinder chamber 35. The free piston 26 is provided with a circulation channel 27 and a central check valve 28 . The end face of the check valve is pressed against the end face inner collar 30 of the central free piston bore by the coil spring 29; the shaft part of this check valve is designed in such a way that after overcoming the pressure of the spring 29 it can close the circulation channel 27 opening into this seat by sitting on the conical valve seat located in the free piston. The check valve 28 is in turn provided with the relief channels 31 and 34 .

Zur Steuerung der Kippvorrichtung eines Anhängers ist gemäß F i g. 2 in die Druckleitung 20 ein Zweiwegehahn 32 und in die Rückleitung 21 ein Doppelrückschlagventil eingeschaltet; durch entsprechende Einstellung des Zweiwegehahnes 32 läßt sich jeweils einer der beiden Arbeitszylinder mit der Steuervorrichtung verbinden.To control the tipping device of a trailer, according to FIG. 2 is switched into the pressure line 20 is a two-way cock 32 and in the return line 21, a double check valve; By setting the two-way valve 32 accordingly, one of the two working cylinders can be connected to the control device.

Die Betätigung der Kippvorrichtung erfolgt ausschließlich mittels des in die drei Stellungen A, B und C einstellbaren Steuerhebels 1. In der Stellung A ist die Pumpe 13 nicht in Betrieb, die Mündung der Druckleitung 19 im Steuerzylinder 14 ist über die Aussparung 25 des Steuerschiebers 9 und über den Kanal 16 mit dem Flüssigkeitsbehälter 15 verbunden. Auch die Mündung der Druckleitung 20 steht über den Durchflußkanal 24 im Steuerschieber 9 und den Kanal 17 mit dem Behälter 15 in Verbindung. Die gesamte Steuervorrichtung befindet sich in ihrem Ruhezustand.The actuation of the tilting device is exclusively by means of the adjustable in the three positions A, B and C control lever 1. In the position A, the pump 13 is not in operation, the mouth of the pressure line 19 in the control cylinder 14 via the recess 25 of the spool 9 and connected to the liquid container 15 via the channel 16. The mouth of the pressure line 20 is also connected to the container 15 via the flow channel 24 in the control slide 9 and the channel 17 . The entire control device is in its idle state.

Zum Anheben der Ladebrücke des Kraftfahrzeuges wird der Steuerhebel 1 nach seinem Ausrasten aus der Ruhestellung A in die Stellung C verschoben. Dabei kommt der Steuerschieber 9 aus seiner Ruhestellung gemäß F i g. 3 in die Stellung nach F i g. 4; der Steuerschieber schiebt dabei den Freikolben 26 vor sich her. Dieser Freikolben drückt die in dem Endraum 35 des Steuerzylinders 14 befindliche Flüssigkeit über seinen Umlaufkanal 27 und durch den Durchflußkanal 24 des Schiebers 9 in den hinteren Teil des Steuerzylinders und durch den Kanal 17 so lange in den Behälter 15, bis der Freikolben 26 auf dem Abschlußdeckel des Steuerzylinders 14 aufsitzt. Gleichzeitig wird die Pumpe 13 über die Kupplung 12 (F i g. 1) in Gang gesetzt. Die Pumpe saugt die hydraulische Flüssigkeit über die Saugleitung aus dem Behälter 15 und drückt sie über die Druckleitung 19 in den Steuerzylinder 14, in dem die Druckflüssigkeit über die Umfangsaussparung 25 des Steuerschiebers 9 und die offene Druckleitung 20 zur Ventilkammer 22 des hydraulischen Arbeitszylinders 36 strömt, der in an sich bekannter Weise ausgeführt ist und die Ladebrücke des Kraftfahrzeuges ankippt.To raise the loading bridge of the motor vehicle, the control lever 1 is moved from the rest position A into the position C after it has disengaged. The control slide 9 comes out of its rest position according to FIG. 3 in the position according to FIG. 4; the control slide pushes the free piston 26 in front of it. This free piston pushes the liquid located in the end space 35 of the control cylinder 14 via its circulation channel 27 and through the flow channel 24 of the slide 9 into the rear part of the control cylinder and through the channel 17 into the container 15 until the free piston 26 on the end cover of the control cylinder 14 is seated. At the same time, the pump 13 is set in motion via the clutch 12 (FIG. 1). The pump sucks the hydraulic fluid out of the container 15 via the suction line and presses it via the pressure line 19 into the control cylinder 14, in which the pressure fluid flows through the circumferential recess 25 of the control slide 9 and the open pressure line 20 to the valve chamber 22 of the hydraulic working cylinder 36, which is carried out in a manner known per se and tilts the loading bridge of the motor vehicle.

Nach Erreichen der maximalen Schwenkstellung der gekippten Ladebrücke setzt der Arbeitszylinder selbsttätig das Endventil 23 in Betrieb. Dadurch entsteht in der Rückleitung 21 ein Druckstoß der hydraulischen Flüssigkeit, der im Steuerzylinder 14 zuerst auf die Stirnfläche des im Freikolben 26 angeordneten Rückschlagventils 28 wirkt. Das konische Ende des Schaftes des Rückschlagventils 28 schiebt sich gegen den Druck der Feder 29 in den konischen Sitz im Freikolben 26 hinein und schließt damit den Umlaufkanal 27 des Freikolbens ab, so daß der Druck der Flüssigkeit in der Rückleitung nun auf die ganze Stirnfläche des Freikolbens 26 wirkt. Der Freikolben wird vom Deckel des Steuerzylinders 14 abgedrückt und schiebt seinerseits den Steuerschieber 9 vor sich her, bis dieser die in der F i g. 5 dargestellte mittlere Stellung erreicht hat und seine weitere Verschiebung wegen Anschlagens des Freikolbens an die Schulter im Endteil des Steuerzylinders aufhört.After the tilted loading bridge has reached its maximum pivoting position, the working cylinder automatically activates the end valve 23 . This creates a pressure surge of the hydraulic fluid in the return line 21 , which first acts in the control cylinder 14 on the end face of the check valve 28 arranged in the free piston 26. The conical end of the shaft of the check valve 28 pushes against the pressure of the spring 29 into the conical seat in the free piston 26 and thus closes the circulation channel 27 of the free piston, so that the pressure of the liquid in the return line is now on the entire face of the free piston 26 works. The free piston is pressed off the cover of the control cylinder 14 and, in turn, pushes the control slide 9 in front of it until it reaches the position shown in FIG. 5 has reached the middle position shown and its further displacement ceases due to the free piston hitting the shoulder in the end part of the control cylinder.

Nach Beendigung dieser Bewegung des Freikolbens 26 gestattet der zentrale Entlastungskanal 34 im Rückschlagventil 28 das allmähliche Absinken des Flüssigkeitsrestdruckes in der Rückleitung 21, so daß die Feder 29 das Rückschlagventil 28 aus seinem konischen Sitz heraus und bis in seine Endstellung vorschiebt, in der dieses Ventil an den Innenbund 30 anstößt. Dadurch wird der größere Umlaufkanal 27 geöffnet, und der Freikolben ist zu einem weiteren Arbeitsspiel vorbereitet.After completion of this movement of the free piston 26, the central relief channel 34 in the check valve 28 allows the gradual decrease in the residual fluid pressure in the return line 21, so that the spring 29 pushes the check valve 28 out of its conical seat and into its end position in which this valve is on the inner collar 30 abuts. As a result, the larger circulation channel 27 is opened and the free piston is prepared for another work cycle.

Gleichzeitig mit der Verschiebung des Schiebers 9 wird über den Hebel 8 auch der Steuerhebel 1 aus seiner Stellung C in die Stellung B zurückgeführt; die Pumpe 13 bleibt jedoch wegen der Federung in der Verbindungsstange 10 noch in Betrieb. In dieser Mittelstellung des Steuerschiebers 9, wie sie in der F i g. 5 dargestellt ist, ist die Einmündung der Druckleitung 20 in den Steuerzylinder 14 durch den sie überdeckenden 'feil der Mantelfläche des Steuerschiebers 9 abgeschlossen, so daß die hochgekippte Ladebrücke in ihrer oberen Endstellung stehenbleibt. Die Flüssigkeit aus der Pumpe 13 strömt weiter durch die Mündung der Druckleitung 19, die Umfangsaussparung 25 in den Steuerschieber 9 und den Kanal 16 in den Behälter 15, so daß die Pumpe völlig druckentlastet arbeitet.Simultaneously with the displacement of the slide 9, the control lever 1 is also returned from its position C to position B via the lever 8; however, the pump 13 still remains in operation because of the suspension in the connecting rod 10. In this central position of the control slide 9, as shown in FIG. 5 is shown, the confluence of the pressure line 20 in the control cylinder 14 is completed by the overlapping 'for the lateral surface of the control slide 9, so that the tilted dock leveler remains in its upper end position. The liquid from the pump 13 flows on through the mouth of the pressure line 19, the circumferential recess 25 in the control slide 9 and the channel 16 in the container 15, so that the pump works completely relieved of pressure.

Zum Absenken der Ladebrücke wird (vgl. F i g. 1 und 3) der Steuerhebel 1 aus der Stellung B in die Stellung A gebracht. Dadurch wird die Kupplung 12 der Pumpe 13 über die Teile 6, 7, 8, 10 und 11 des Gestänges ausgerückt und' so die Pumpe außer Betrieb gesetzt. Gleichzeitig wird der Steuerschieber 9 aus der in F i g. 5 dargestellten Mittelstellung in seine Grundstellung gemäß F i g. 5 zurückgeführt. Durch das Eigengewicht der Ladebrücke wird nun die Flüssigkeit aus dem Arbeitszylinder 36 (F i g. 1) in dessen Ventilkammer 22 und von hier aus über die Druckleitung 20 in den Steuerzylinder 14 gedrückt, aus dem sie durch die Aussparung 25 des Schiebers 9 und die Kanäle 24 und 17 so lange in den Behälter 15 strömt, bis die Ladebrücke völlig abgesenkt ist.The control lever is used to lower the loading bridge (see Figs. 1 and 3) 1 moved from position B to position A. As a result, the clutch 12 is the Pump 13 disengaged over parts 6, 7, 8, 10 and 11 of the linkage and 'so the Pump stopped. At the same time, the control slide 9 from the in F i g. 5 into its basic position according to FIG. 5 returned. The liquid is now out of the working cylinder due to the weight of the loading bridge 36 (FIG. 1) in its valve chamber 22 and from here via the pressure line 20 pressed into the control cylinder 14, from which it passes through the recess 25 of the slide 9 and the channels 24 and 17 flows into the container 15 until the loading bridge is completely lowered.

Man kann das Anheben oder Kippen der Ladebrücke auch in beliebiger Lage der Brücke willkürlich durch Umstellung des Steuerhebels 1 aus der Stellung C in die Stellung B unterbrechen. Dabei bleibt die Pumpe 13 wegen der Federung der Verbindungsstange 10, die den Kupplungshebel 11 betätigt, in Betrieb, so daß man ohne weiteres den Steuerhebel aus der Stellung B wieder in die Stellung C zurückführen, d. h. das Anheben der Ladebrücke bis in ihre obere Endstellung fortsetzen kann, in der die weitere Hebebewegung des hydraulischen Zylinders 36 in der vorher geschilderten Weise selbsttätig unterbrochen wird. Man kann aber auch den Steuerhebel 1 jederzeit in die Stellung A zurückbringen, in der die Ladebrücke herabgelassen wird.The lifting or tilting of the loading bridge can also be interrupted in any position of the bridge by moving the control lever 1 from position C to position B. The pump 13 remains in operation because of the suspension of the connecting rod 10, which actuates the coupling lever 11, so that the control lever can easily be returned from position B to position C, ie continue lifting the loading bridge to its upper end position can, in which the further lifting movement of the hydraulic cylinder 36 is automatically interrupted in the manner described above. But you can also return the control lever 1 to position A at any time, in which the loading bridge is lowered.

Bei abwechselndem Verschieben des Steuerhebels in die Stellungen A und C kann man die Ladebrücke in Schüttelbewegungen versetzen, um beispielsweise restliche Teile des Ladegutes, die an den Aufnahmeflächen haften, zu lösen.By alternately moving the control lever into position A and C you can set the dock leveler in shaking movements, for example to loosen remaining parts of the load that adhere to the receiving surfaces.

Beim Kippen der Ladebrücke des Anhängers bleibt die oben erläuterte Funktion der Vorrichtung die gleiche; man muß nur vorher den Zweiwegehahn 32 derart umstellen, daß die Druckflüssigkeit in den Arbeitszylinder der Hebeeinrichtung des Anhängers geleitet wird.When tilting the loading bridge of the trailer, the one explained above remains Function of the device the same; you just have to turn the two-way cock 32 beforehand change that the hydraulic fluid in the working cylinder of the lifting device of the Trailer is headed.

Claims

Claims: 1. Device for controlling hydraulic drives for the tilting of tipping bodies arranged on a motor vehicle and / or its trailer, in which, after reaching the extreme tilting position of the tipping bodies, the pressure fluid delivered by the pump can be returned to the fluid reservoir via automatically opening overflow valves and to Control of the lifting-lowering movement is a control lever actuating a control slide in a control cylinder, characterized in that in the control cylinder (14) opposite the end face of the control slide (9) between this and a return line (21) coming from the overflow valve (23) ) a cylinder space (35) is provided in which an axially displaceable and thereby the control slide (9) actuating free piston (26) is arranged, which contains a check valve (28) through which when opening the overflow valves (23) in the Return line (21) resulting pressure surge of the liquid against the pressure of a spring (29) a circulation channel (27) of the free piston can be closed, and that the control slide (9) via a common lever (8) with the control lever (1) and - by means of a resilient shift linkage (10) - with a Coupling device (12) for the pump (13) is connected, via which the pump (13) can be connected to the vehicle engine.

2. Device according to Claim 1, characterized in that the non-return valve (28) with relief channels (31 and 34) is provided.

3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that the control lever (1 ) passes through a bore of a control shaft (2) rotatably mounted in a bushing (3), in its rest position (A) by pressure of a spring (5) in a bore (4) of the bushing (3) can be locked and has two further working positions (C, B), one of which determines a "lifting" position and the other a "holding" position of the control slide.

4. Device according to claims 1 to 3, which is intended for the control of two independent tilting devices, characterized in that in the pressure line (20) extending from the control cylinder (14) a two-way valve (32) and in the return line leading to the control cylinder ( 21) a double check valve (33) is switched on. Documents considered: German Patent No. 922,988; French patents nos. 1232 879, 1022606.