DE1203566B

DE1203566B - Device for changing bobbins in winding machines

Info

Publication number: DE1203566B
Application number: DEA45832A
Authority: DE
Inventors: Peter Aumann
Original assignee: Willy Aumann K G
Current assignee: Willy Aumann K G
Priority date: 1964-04-22
Filing date: 1964-04-22
Publication date: 1965-10-21

Description

Vorrichtung zum Spulenwechsel bei Wickelmaschinen Es ist bekannt, den von einer zur Bearbeitung von Draht dienenden Maschine, wie Ziehmaschine oder Lackiermaschine, kontinuierlich gelieferten Draht auf eine Wickelspule aufzuwickeln und zum Auswechseln der vollen Wickelspule gegen eine leere, den Draht auf eine mit der Wickelspule gekuppelte, ebenfalls auf der Wickelwelle sitzende Abfallspule zu leiten und dort weiter aufzuwickeln, bis die volle Wickelspule durch eine leere ersetzt worden ist, worauf der Draht dann von der Abfallspule auf die Wickelspule übergeleitet wird.Device for changing bobbins in winding machines It is known from a machine used for processing wire, such as a drawing machine or Varnishing machine, winding continuously supplied wire onto a winding spool and to replace the full spool with an empty one, put the wire on one Waste reel coupled to the winding reel and also sitting on the winding shaft to conduct and continue to wind up there until the full winding spool is replaced by an empty one has been replaced, whereupon the wire is then transferred from the waste spool to the winding spool is transferred.

Bei den heute in Frage kommenden hohen Arbeitsgeschwindigkeiten kann der normale Antrieb der Wickelspindel sich nicht so schnell von der niedrigen Drehzahl, die er beim Wickeln der vollen Spule hatte, auf die für den kleinen Durchmesser der Abfallspule erforderliche hohe Drehzahl einstellen. Infolgedessen wird der kontinuierlich zugeleitete Draht schlaff, und er wird dann mehr oder weniger wild aufgewickelt. With the high working speeds in question today, the normal drive of the winding spindle does not change so quickly from the low speed, which he had when winding the full bobbin to the one for the small diameter set the required high speed of the waste reel. As a result, it becomes continuous The wire fed in becomes slack, and it is then coiled up more or less wildly.

Dasselbe gilt auch beim Übergang der Abfallspule auf den kleinsten Durchmesser der leeren, neu eingesetzten Wickelspule. Es ist zwar bekannt, den Draht auf dem Wege von der Abzugsscheibe zum Verlegearm über einen Fühlhebel zu leiten, der beim Schlaffwerden des Drahtes einen als Speicher dienenden längeren Weg des Drahtes von der Abzugsspule bis zum Verlegearm schafft; aber diese Speicherung des Drahtes genügt bei sehr hohen Arbeitsgeschwindigkeiten nicht, um das Schlaffwerden des Drahtes auf jeden Fall zu verhindern.The same applies to the transition from the waste spool to the smallest Diameter of the empty, newly inserted winding spool. Although it is known the wire on the way from the haul-off disc to the laying arm via a feeler lever, when the wire goes slack, a longer way of the Creates wire from the take-off reel to the laying arm; but this storage of the At very high working speeds, wire is not enough to make you slack of the wire in any case.

Ferner ist es bei Aufwickelvorgängen bekannt, die Drehzahl der Wickelspule in Abhängigkeit von der Stellung eines unter der Einwirkung des Drahtzuges stehenden federbelasteten Fühl- oder Speicherarmes zu regeln. It is also known in winding processes, the speed of the winding reel depending on the position of one under the action of the wire tension to regulate spring-loaded sensor or storage arm.

Die Erfindung, die sich auf eine Vorrichtung zum Spulenwechsel bei Wickelmaschinen mittels einer mit der Wickelspule gekuppelten Abfallspule und eines durch den Drahtzug gesteuerten Speicherarmes bezieht, bezweckt, den geschilderten Nachteil zu vermeiden, und sie erreicht dies dadurch, daß mittels des unter der Einwirkung des Drahtzuges stehenden federbelasteten Fühl- oder Speicherarmes beim obere gang von der vollen Wickelspule auf die Abfallspule und umgekehrt von der Abfallspule auf die leere Wickelspule ein Hilfsantrieb für die Wickelwelle einschaltbar ist, der die Wickelwelle auf die für den kleinen Durchmesser der Abfall- bzw. Wickelspule erforderliche hohe Geschwindigkeit bringt und darauf den Hilfsantrieb wieder abschaltet. The invention, which relates to a device for changing bobbins Winding machines by means of a waste reel coupled to the winding reel and a Storage arm controlled by the wire draw refers, aims, the described Avoid disadvantage, and it achieves this by means of the under the Effect of the wire tension standing spring-loaded sensing or storage arm when upper gear from the full winding reel to the waste reel and vice versa from the Waste reel on the empty winding reel an auxiliary drive for the winding shaft can be switched on is that the winding shaft on the for the small diameter of the waste or winding reel brings the required high speed and then switches off the auxiliary drive again.

Der Hilfsantrieb für die Wickelspindel kann bei Wickelmaschinen, die über eine Wirbelstromkupp- lung angetrieben werden, von der dauernd mit der höchsten für die Wickelspindel in Frage kommenden Geschwindigkeit laufenden Primärseite der Kupplung abgeleitet werden, indem beispielsweise von einer mit der Primärseite der Wirbelstromkupplung gekuppelten Welle ein lose auf der Wickelspindel sitzendes Antriebsrad angetrieben wird, das mittels einer ebenfalls auf der Wickelspindel sitzenden elektromagnetischen Kupplung mit der Wickelspindel gekuppelt wird, wenn durch den Speicherarm bei dessen Auslenken durch den nachlassenden Drahtzug ein Endschalter betätigt wird, der die elektromagnetische Kupplung einschaltet. Statt dessen kann auch rein mechanisch mittels eines an dem Speicherarm angelenkten Hebels oder Seiles ein schwenkbar gelagerter Bügel angehoben werden, in dem zwei Rollen für einen endlosen Riementrieb gelagert sind, von denen die eine von der schnell laufenden, mit der Primärseite der Wirbelstromkupplung gekuppelten Welle angetrieben wird; beim Auslenken des Speicherarmes infolge des nachlassenden Drahtzuges hebt dann der Speicherarm den Bügel mit dem in ihm gelagerten endlosen Riementrieb an, und der Riemen kommt dabei zum Anliegen mit einem auf der Wickelspindel befestigten Antriebsrad. The auxiliary drive for the winding spindle can be used in winding machines, via an eddy current coupling ment are driven by the constant with the highest for the winding spindle in question speed running primary side of the Coupling can be derived, for example, from one to the primary side of the Eddy current coupling coupled shaft has a drive wheel that sits loosely on the winding spindle is driven by means of an electromagnetic Coupling with the winding spindle is coupled when by the storage arm at its Deflection by the decreasing wire tension a limit switch is actuated, which the activates the electromagnetic clutch. Instead, it can also be done purely mechanically by means of a lever or rope articulated on the storage arm, a pivotable lever Brackets are raised in which two rollers for an endless belt drive are stored are, one of which is from the high-speed, with the primary side of the eddy current clutch coupled shaft is driven; when deflecting the storage arm as a result of the As the wire tension decreases, the storage arm lifts the bracket with the one stored in it endless belt drive, and the belt comes to rest with one on the Winding spindle attached drive wheel.

In der Zeichnung sind zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Two exemplary embodiments of the invention are shown in the drawing.

F i g. 1 ist eine Prinzipsskizze zur Darstellung der Wirkungsweise des Speicherarmes; F i g. 2 zeigt schematisch die Wickelmaschine mit dem durch einen Elektromagneten kuppelbaren Hilfsantrieb; F i g. 3 zeigt ein Ausführungsbeispiel mit rein mechanischer Steuerung des Hilfsantriebes. F i g. 1 is a principle sketch to illustrate the mode of operation of the storage arm; F i g. 2 shows schematically the winding machine with the through one Electromagnet detachable auxiliary drive; F i g. 3 shows an embodiment with purely mechanical control of the auxiliary drive.

Die in den verschiedenen Figuren einander entsprechenden Teile sind mit den gleichen Bezugszeichen versehen. The parts corresponding to each other in the different figures are provided with the same reference numerals.

Der von einer Bearbeitungsmaschine kontinuierlich zugeführte Draht 1 wird über eine ortsfest drehbar gelagerte Abzugsscheibe 1 a und von dort über das Verlegerad 2 der Wickelspule 3 zugeführt, die auf der Wickelspindel 4 sitzt. Im Drehpunkt der Abzugsscheibe la ist ein Fühl- oder Speicherarm 5 schwenkbar gelagert, den eine nicht dargestellte Feder dauernd entgegen dem Uhrzeigersinn zu schwenken versucht. Solange der Draht unter Zugspannung zwischen der Abzugsscheibe 1 a und der Wickelspule 3 steht, wird der Speicherarm 5 durch den Drahtzug in der dargestellten Stellung gehalten. Wenn der Drahtzug plötzlich nachläßt, wird der Speicherarm 5 durch die Feder ausgelenkt und dadurch der Weg des Drahtes von der Abzugsspule 1 bis zu dem Verlegerad 2 verlängert und damit ein Teil des Drahtes gespeichert. In der äußersten Auslenkstellung des Speicherarmes 5 wird von diesem ein Endschalter 6 betätigt. The wire fed continuously from a processing machine 1 is over a stationary rotatably mounted haul-off disk 1 a and from there over the traversing wheel 2 is supplied to the winding reel 3, which is seated on the winding spindle 4. In the fulcrum of the take-off disk la a sensing or storage arm 5 is pivotably mounted, to pivot a spring, not shown, continuously counterclockwise tries. As long as the wire is under tension between the haul-off disk 1 a and the winding reel 3 is standing, the storage arm 5 is shown by the wire pull in FIG Position held. If the wire tension suddenly decreases, the storage arm 5 deflected by the spring and thereby the path of the wire from the take-off reel 1 extended up to the laying wheel 2 and thus saved part of the wire. In the extreme deflection of the storage arm 5 becomes a limit switch from this 6 actuated.

Wie aus Fig.2 ersichtlich ist, sitzt die Wickelspule 3 lose auf der Wickelspindel 4, und sie ist mit einer mittels eines Keils auf der Wickelspindel befestigten Abfallspule 7 gekuppelt. Der Flansch 8 der Abfallspule ist mit dem Spulenkörper der Abfallspule 7 durch eine Schraubverbindung 9 verbunden, so daß der Flansch 8 durch Herausschrauben aus dem Spulenkörper von diesem abnehmbar ist. Der Flansch 8 greift mit Stiften 10 in entsprechende Ausnehmungen des Spulenflansches ein und kuppelt dadurch die Wickelspule mit der Wickelspindel. Zum Antrieb der Wickelspindel 4 dient eine Wirbelstromkupplung, deren die Magnete 13 tragender Primärteil mit 12 bezeichnet ist, während der den Rückschlußring tragende Sekundärteil der Wirbelstromkupplung mit 14 bezeichnet ist. Der Primärteil 12 sitzt auf der Primänvelle 16, die von dem Antriebsrad 17 mit einer konstanten Geschwindigkeit angetrieben wird, die der höchsten vorkommenden Drehzahl der Wickelspindel4 entspricht. Von der Primärwelle 16 wird über die Riemenscheiben 18 und 19 mittels eines Riementriebes die Vorgelegewelle 20 mit gleich großer Geschwindigkeit angetrieben. Auf der Vorgelegewelle 20 sitzt die Riemenscheibe 21, die mittels eines Riemens die auf der Verlegewelle 23 sitzende Riemenscheibe 22 antreibt. Von der Wandermutter, die durch die feststehende Achse 25 geführt und gegen Drehung gesichert ist, wird das Verlegerad 2 getragen. Durch Anschläge26, 27, 28 wird in bekannter Weise die Hin- und Herbewegung der Wandermutter und damit des Verlegerades 2 gesteuert. Der Anschlag 28 ist schwenkbar gelagert und in der ausgeschwenkten Stellung unwirksam. As can be seen from Figure 2, the winding spool 3 sits loosely on the Winding spindle 4, and it is with one by means of a wedge on the winding spindle attached waste coil 7 coupled. The flange 8 of the waste reel is with the bobbin the waste reel 7 is connected by a screw connection 9, so that the flange 8 can be removed from the coil body by unscrewing it. The flange 8 engages with pins 10 in corresponding recesses in the spool flange and thereby couples the winding reel to the winding spindle. To drive the winding spindle 4, an eddy current clutch is used, the primary part of which carries the magnets 13 with 12 is designated, while the secondary part of the eddy current clutch carrying the yoke ring is denoted by 14. The primary part 12 sits on the Primänvelle 16, which is of the Drive wheel 17 is driven at a constant speed, which is the highest occurring speed of the winding spindle4 corresponds. From the primary shaft 16 is the countershaft via the pulleys 18 and 19 by means of a belt drive 20 driven at the same speed. Seated on the countershaft 20 the pulley 21, which is seated on the laying shaft 23 by means of a belt Pulley 22 drives. From the traveling nut through the fixed axle 25 is guided and secured against rotation, the laying wheel 2 is carried. By Stops26, 27, 28 is the reciprocating movement of the traveling nut in a known manner and thus the laying wheel 2 is controlled. The stop 28 is pivotably mounted and ineffective in the swiveled-out position.

Auf der Vorgelegewelle 20 sitzt ferner fest die Riemenscheibe 29, die mittels eines Riemens die lose auf der Wickelspindel 4 gelagerte Riemenscheibe 30 dauernd mit der hohen Geschwindigkeit der Primärwelle 16 antreibt. Durch die fest auf der Wickelspindel 4 mittels eines Keils 32 befestigte elektromagnetische Kupplung31 kann die Riemenscheibe 3 mit der Wickelspindel gekuppelt werden. The pulley 29 is also firmly seated on the countershaft 20, the belt pulley loosely mounted on the winding spindle 4 by means of a belt 30 drives continuously at the high speed of the primary shaft 16. Through the fixed on the winding spindle 4 by means of a wedge 32 electromagnetic Coupling 31, the pulley 3 can be coupled to the winding spindle.

Beim normalen Wickeln der Wickelspule 3 ist der Draht auf dem Wege über die Abzugsscheibe 1 a und dem Verlegerad 2 zur Wickelspule straff gespannt, und der Speidlerarm 5 befindet sich in der in F i g. 10 dargestellten Stellung. Mit zunehmendem Wickeldurchmesser nimmt die Drehzahl der Wickelspindel infolge der bekannten Wirkung der Wirbelstromkupplung stetig ab, und sie erreicht bei vollgewickel- ter Wickelspule ihren kleinsten Wert. Zum Auswechseln der vollgewickelten Wickelspule gegen eine leere wird zunächst der Anschlag 28 am Verlegegetriebe in seine unwirksame Stellung geschwenkt, so daß die Wandermutter 24, die beim Vollwickeln der Wickelspule 3 zwischen den Anschlägen 27 und 28 hin- und herbewegt wurde, nun auf den Anschlag 26 zubewegt wird und dabei mittels des Verlegerades 2 den Draht über die miteinander gekuppelten Flansche der Wickelspule und der Abfallspule hinweg auf die Abfallspule 7 leitet, so daß nunmehr der Draht auf der Abfallspule weiter aufgewickelt wird und nach dem Durchtrennen des Drahtes an der tXbergangsstelle von der Abfallspule zur Wickelspule die volle Wickelspule abgezogen und durch eine neue ersetzt werden kann, indem die leere Wickelspule einfach auf das freie Ende der Wickelspindel aufgeschoben wird, bis sie durch die Mitnehmerstifte 10 am Flansch der Abfallspule 8 mitgenommen wird. During normal winding of the winding reel 3, the wire is on its way Tightly stretched over the take-off disk 1 a and the laying wheel 2 to the winding spool, and the Speidlerarm 5 is in the in F i g. 10 position shown. As the winding diameter increases, the speed of the winding spindle increases as a result of the known effect of the eddy current clutch, and it reaches with fully wound ter Winding spool its smallest value. For changing the fully wound spool against an empty one, the stop 28 on the relocating gear is first in its ineffective Swiveled position so that the traveling nut 24, when fully winding the winding spool 3 was moved back and forth between the stops 27 and 28, now on the stop 26 is moved and thereby by means of the laying wheel 2 the wire over the one another coupled flanges of the winding reel and the waste reel onto the waste reel 7 conducts, so that now the wire is wound up on the waste reel and after cutting the wire at the transition point from the waste spool For the winding reel, the full winding reel can be withdrawn and replaced with a new one can by simply pushing the empty winding spool onto the free end of the winding spindle is taken until it is carried along by the driving pins 10 on the flange of the waste reel 8 will.

Wenn nun die Wandermutter 24 durch den Anschlag 26 umgesteuert worden ist und das Verlegerad 2 wieder den Draht auf die Wickelspule geleitet hat, wird der Anschlag 28 wieder eingeschwenkt, so daß darauf die Wandermutter sich wieder zwischen Anschlägen 27 und 28 bewegt. If the traveling nut 24 has now been reversed by the stop 26 and the traversing wheel 2 has passed the wire onto the winding spool again the stop 28 is swiveled in again, so that the wandering nut is thereupon again between stops 27 and 28 moved.

Bei der geschilderten Überleitung des Drahtes von der vollen Wickelspule 3 auf die Abfallspule 7 läuft diese im ersten Augenblick noch mit der für den großen Wickeldurchmesser sich ergebenden niedrigen Drehzahl. Infolgedessen läßt der Zug im Draht plötzlich nach, und der Speicherarm 5 schwenkt aus, bis er in seiner Grenzlage den Endschalter 6 (Fig. 1) betätigt. Das Nachlassen der Drahtzugspannung wirkt sich jedoch nicht in einem Lockerwerden der Drahtwindungen auf der Abzugsspule aus, da die in bezug auf die noch mit der kleinen Geschwindigkeit angetriebenen Abfallspule zu große Anlieferung des Drahtes durch den größeren Weg, den der Draht bei ausgeschwenktem Speicherarm zwischen der Abzugsspule 1 und dem Verlegerad 2 ausführen muß, aufgenommen wird, d. h., der überschüssige Drahtanfall wird hier gespeichert. With the described transfer of the wire from the full winding spool 3 on the waste reel 7, this is still running at the first moment with the one for the large one Winding diameter resulting low speed. As a result, the train leaves in the wire suddenly after, and the storage arm 5 swings out until it is in its limit position the limit switch 6 (Fig. 1) actuated. The decrease in wire tension has an effect however, not in a loosening of the wire windings on the take-off reel, because the one in relation to the waste reel which is still driven at low speed Too large a delivery of the wire due to the longer path that the wire takes when it is swiveled out Storage arm between the take-off reel 1 and the traversing wheel 2 must run, added will, d. i.e. the excess wire accumulation is stored here.

Sofort bei der Betätigung des Endschalters 6 durch den Speicherarm 5 wird nun die elektromagnetische Kupplung 31 erregt, die die schnell laufende Riemenscheibe 30 mit der Wickelspindel 4 kuppelt und diese dadurch auf die zum Straffhalten des Drahtes erforderliche hohe Geschwindigkeit bringt. Immediately when the limit switch 6 is actuated by the storage arm 5, the electromagnetic clutch 31 is now energized, which is the high-speed pulley 30 couples to the winding spindle 4 and this thereby to the to keep the The high speed required by the wire.

Wenn der Drahtzug nun wieder seinen normalen Wert annimmt, wird der Speicherarm 5 zurückgeschwenkt, der Endschalter 6 geöffnet und die elektromagnetische Kupplung 31 au erregt und damit die Seilscheibe 30 wieder von der Wickelspindel entkuppelt. If the wire tension now assumes its normal value again, the Storage arm 5 pivoted back, the limit switch 6 opened and the electromagnetic Clutch 31 is energized and thus the pulley 30 again from the winding spindle uncoupled.

Inzwischen hatte der normale Antrieb der Wickelspindel 4 über die Wirbelstromkupplung genügend Zeit, sich in seiner Geschwindigkeit auf den kleineren Durchmesser der Abfallspule 7 einzustellen. In the meantime, the normal drive of the winding spindle 4 had via the Eddy current clutch has enough time to focus on its speed on the smaller one Adjust the diameter of the waste reel 7.

Beim Übergang von der Abfallspule auf die leere Wickelspule spielen sich entsprechend die gleichen Vorgänge ab, wenn der Unterschied zwischen dem Wickeldurchmesser der Abfallspule und der leeren Wickelspule entsprechend groß ist. Play at the transition from the waste reel to the empty winding reel the same processes occur accordingly if the difference between the winding diameter the waste reel and the empty winding reel is correspondingly large.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach F i g. 3 ist die Wirkungsweise des Speicherarmes 5, soweit es sich um die Speicherung des überschüssigen Drahtes handelt, die gleiche wie die für das Ausführungsbeispiel nach F i g. 1 und 2 beschriebene. Der Speicherarm 5 ist in diesem Falle mittels eines Seiles 36 oder statt dessen mittels einer an ihm angelenkten Verbindungsstange mit der in dem feststehenden Lager 37 schwenkbar gelagerten Gabel 35 verbunden, die zwischen ihren Gabelarmen die Riemenscheiben 21 und 34 trägt, von denen die letztere lose auf einer von den freien Enden der Gabelarme getragenen Welle gelagert ist, während die Seilscheibe 21 fest auf der Vorgelegewelle 20 sitzt und von dieser dauernd mit hoher Geschwindigkeit angetrieben wird. Auf der Wickelspindel 4 sitzt fest eine Seilscheibe 30. In the embodiment according to FIG. 3 is how the Storage arm 5, as far as it is a question of storing the excess wire, the same as that for the embodiment of FIG. 1 and 2 described. Of the Storage arm 5 is in this case by means of a rope 36 or instead by means of a connecting rod articulated to it with the one in the stationary one Bearing 37 pivotally mounted fork 35 connected between their fork arms carries pulleys 21 and 34, the latter of which is loosely on one of the free ends of the fork arms supported shaft is mounted while the pulley 21 sits firmly on the countershaft 20 and from this continuously at high speed is driven. A pulley 30 is firmly seated on the winding spindle 4.

Beim plötzlichen Übergang von einem großen Wickeldurchmesser auf einen kleineren, beispielsweise bei der Überleitung des Drahtes von der vollen Wickelspule auf die Abfallspule, wird der Speicherarm 5 ausgelenkt, der überschüssige Draht durch den verlängerten Weg über den ausgelenkten Speicherarm gespeichert und gleichzeitig die Gabel 35 nach oben ausgeschwenkt, so daß der Riemen 33 mit der Seilscheibe 30 auf der Wickelspindel 4 zur Anlage kommt und diese mit der hohen Geschwindigkeit antreibt, bis der Drahtzug wieder seine normale Größe erreicht und der Speicherarm 5 wieder zurückgeschwenkt wird. In the case of a sudden transition from a large winding diameter to a smaller one, for example when transferring the wire from the full winding spool onto the waste reel, the storage arm 5 is deflected, the excess wire saved by the extended path over the deflected storage arm and at the same time the fork 35 is pivoted upwards so that the belt 33 with the pulley 30 comes to rest on the winding spindle 4 and this at high speed drives until the wire draw returns to its normal size and the storage arm 5 is pivoted back again.

Claims

Claims: 1. Device for changing bobbins in winding machines by means of a waste reel coupled to the winding reel and one through the wire draw controlled storage arm, that is, by means of of the spring-loaded sensing or storage arm under the action of the wire tension (5) at the transition from the full winding reel (3) to the waste reel (7) and vice versa from the waste reel to the empty reel an auxiliary drive for the winding shaft (4) can be switched on, the winding shaft on the for the small diameter of the Waste or winding bobbin brings the required high speed and on the Auxiliary drive switches off again.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that of the when the wire tension slackens in, the sensor or storage arm (5) swings out Limit switch (6) can be actuated, which has an electromagnetic clutch (14) to act which couples the winding spindle and the auxiliary drive with the winding shaft (Fig. 1 and 2).

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that a rope or a coupling rod linked to the feeler or storage lever (5) when swiveling out the storage lever a pivotably mounted endless belt drive couples with the winding spindle (Fig. 3).

4. Apparatus according to claim 1 for winding machines, in which the Winding spindle is driven via an eddy current clutch, characterized in that that the auxiliary drive of the permanently with the highest for the winding spindle in question coming speed running primary shaft of the eddy current clutch can be derived is.

Documents considered: German Patent No. 950 987.