DE1202082B

DE1202082B - Control device for several double-acting consumers to be controlled individually

Info

Publication number: DE1202082B
Application number: DEB72162A
Authority: DE
Inventors: Friedrich Bengel
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1963-06-04
Filing date: 1963-06-04
Publication date: 1965-09-30

Description

Steuereinrichtung für mehrere einzeln zu steuernde doppeltwirkende Verbraucher Die Erfindung bezieht sich auf eine Steuereinrichtung für mehrere einzeln zu steuernde doppeltwirkende Verbraucher mit einem in Schließrichtung federbelasteten, durch einen druckbeaufschlagten Kolben über einen Stößel bzw. den Druck unmittelbar zu öffnenden Ventil für jede Verbraucherleitung, wobei sämtliche Ventile in einer Ebene sternförmig und die zu jedem Verbraucher gehörenden Ventile einander diametral gegenüberliegend angeordnet sind und der Kolben mit Stößel radial verschiebbar in einem Drehkolben untergebracht ist, so daß er durch Drehen des letzteren wahlweise mit dem gewünschten Ventil in Eingriff kommen kann.Control device for several double-acting ones to be controlled individually Consumers The invention relates to a control device for several individually Double-acting consumers to be controlled with a spring-loaded in the closing direction, by a pressurized piston via a plunger or the pressure directly openable valve for each consumer line, with all valves in one Star-shaped plane and the valves belonging to each consumer are diametrically opposed to each other are arranged opposite one another and the piston with the plunger is radially displaceable in a rotary piston is housed so that it can be selected by rotating the latter can engage with the desired valve.

Bei einer solchen bekannten Ausführung geschieht das Öffnen der einen Ventile durch das Druckmittel, der anderen durch einen in dem Drehkolben angeordneten einfach wirkenden Kolben. Bei der Betätigung wird zunächst der Drehkolben auf ein Paar der diagonal gegenüberliegenden Leitungsanschlüsse verschwenkt. Dann kommt infolge der Druckbeaufschlagung und Öffnung des zugehörigen Ventils der eine Raum des doppeltwirkenden Verbrauchers in Verbindung mit der Pumpe, während der andere Zylinderraum drucklos und auf Ablauf gestellt wird, wobei das andere Ventil durch Druckbeaufschlagung des Kolbens über den Stößel geöffnet wird. Zum Umschalten eines Verbrauchers in die andere Bewegungsrichtung muß der Drehkolben daher um 180° geschwenkt werden.In such a known embodiment, the opening of one occurs Valves by the pressure medium, the other by one arranged in the rotary piston single acting piston. When actuated, the rotary piston is first turned on Swiveled pair of diagonally opposite line connections. Then comes one space as a result of the pressurization and opening of the associated valve of the double-acting consumer in connection with the pump, while the other Cylinder chamber is depressurized and set to drain, with the other valve through Pressurization of the piston is opened via the plunger. To switch one Consumers in the other direction of movement of the rotary piston must therefore pivoted by 180 ° will.

Bei einer anderen Ausführungsform dieser Steuerung ist eine mechanisch wirkende Einrichtung zum Öffnen des Ventils von der Ablaufseite des Verbrauchers verbunden. Das Öffnen des Ventils vom Zulauf erfolgt wieder selbsttätig. Der Bedienungshebel hat dabei eine doppelte Funktion, deren eine im Verschwenken des Drehkolbens zur Auswahl des Verbrauchers und deren andere in der mechanischen Betätigung eines Ventils für den einen Verbindungskanal vom Verbraucher besteht. Auch bei dieser Ausführung muß, um erst die eine und dann die andere Seite eines doppeltwirkenden Verbrauchers mit Druckmittel zu versorgen bzw. dieses aus der Gegenseite in den Rücklauf zu leiten, der Drehkolben um 180° verdreht werden.Another embodiment of this control is mechanical Acting device for opening the valve from the outlet side of the consumer tied together. The inlet valve opens automatically again. The operating lever has a double function, one of which is the pivoting of the rotary piston Selection of the consumer and their others in the mechanical actuation of a valve for one connection channel from the consumer. Even with this version must to first one and then the other side of a double-acting consumer to supply pressure medium or to lead it from the opposite side into the return line, the rotary piston can be rotated by 180 °.

Die Erfindung hat sich die Aufgabe gestellt, diesen Nachteil zu beseitigen und die Steuereinrichtung so auszuführen, daß ohne Verdrehung des Drehkolbens wahlweise die eine oder andere Verbraucherseite gesteuert werden kann.The invention has set itself the task of eliminating this disadvantage and to carry out the control device so that optionally without rotating the rotary piston one or the other consumer side can be controlled.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß a) der Kolben in an sich bekannter Weise beiderseits je einen Stößel trägt und wechselseitig vom Druck beaufschlagbar ist, b) der Druck zur Beaufschlagung des Kolbens durch ein im Drehkolben untergebrachtes Steuerventil steuerbar ist, c) das Steuerventil in an sich bekannter Weise von dem Betätigungshebel verschiebbar ist, der die Verdrehung des Drehkolbens bewirkt.This object is achieved according to the invention in that a) the piston in a manner known per se on both sides each carries a plunger and alternately from Pressure can be applied, b) the pressure for applying the piston by a the control valve housed in the rotary piston is controllable, c) the control valve in is displaceable in a manner known per se from the actuating lever that controls the rotation of the rotary piston causes.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further features of the invention emerge from the subclaims.

Es ist eine Steuerung zum Anschluß von zwei Arbeitskolben bekannt, bei der ein Kolben mit Stößeln über eine Hilfssteuerung so bewegt wird, daß die angeschlossenen Arbeitskolben wechselweise beaufschlagt werden. Für die Anbringung einer größeren Zahl von Anschlußleitungen ist aber hier keine Möglichkeit gegeben.A control for connecting two working pistons is known, in which a piston with tappets is moved via an auxiliary control so that the connected working piston are alternately acted upon. For attachment a larger number of connecting lines is not possible here.

Bei einer weiteren bekannten Mehrfachsteuerung sind einzelne parallel zueinander liegende Schieberkolben vorhanden, die wahlweise bedient werden und denen jeweils ein Verbraucher zugeordnet ist. Mit einer solchen Steuerung können zwar mehrere Verbraucher gleichzeitig bedient werden, was aber bei bestimmten Anwendungsfällen zu Schaltfehlern führen kann. Den Schieberkolben sind einfach- oder doppeltwirkende Kolben mit Stößeln und Einzelventilen zugeordnet.In another known multiple control, individual controls are in parallel there are mutually lying spool pistons, which can be operated optionally and which one consumer is assigned to each. With such a control you can several consumers can be served at the same time, but this is the case with certain applications can lead to switching errors. The spools are single or double acting Pistons assigned to tappets and individual valves.

In den Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung schematisch dargestellt, und- zwar zeigt F i g. 1 einen Längsschnitt durch die Steuereinrichtung und F i g. 2 einen Querschnitt durch dieselbe mit dem Anschluß von zwei Verbrauchern.In the drawings, an embodiment of the invention is schematically shown, namely shows F i g. 1 shows a longitudinal section through the control device and F i g. 2 shows a cross section through the same with the connection of two consumers.

Die Steuereinrichtung besteht aus dem Drehkolben 1 und dem Gehäuse 2, in dessen einem Ende 2' radial Räume 2" angeordnet sind, von denen jeweils zwei einander diametral gegenüberliegen. Die Räume 2" enthalten Ventile, z. B. Kugeln 3, 4, die durch Federn 20 auf ihre Sitze gedrückt werden. Weiter gehen von den Räumen 2" Leitungsanschlüsse 30 zu den als Beispiele dargestellten Arbeitszylindern 24,25. Der Drehkolben 1 enthält eine Zentralbohrung 7, die an zwei Stellen zu Ventilkammern 7' erweitert ist und die über kugelförmige Verschlußstücke 8,9 nach der einen und anderen Richtung abgesperrt werden können. Die Kugeln 8,9 sind durch eine Feder 31 gegen Anschläge gedrückt auf dem abgesetzten Teil 10' einer durchgehenden Stange 10 gelagert, die auf der einen Seite nach außen geführt ist. Von den Räumen 7' gehen Radialbohrungen 7" aus, die in Ringnuten 18,19 des Gehäuses 2 münden. Zwischen den Kammern 7' mündet eine Radialbohrung 11 in die Zentralbohrung 7, wobei im Bereich der Bohrung 11 eine Ringnut 17 vorhanden ist. Diese Ringnut 17 ist über die Anschlußbohrung 14 mit dem Druckerzeuger, z. B. einer Pumpe, verbunden, während von der Ringnut 19 eine Anschlußbohrung 15 als Ablauf ausgeht. Die Ringnuten 18,19 sind durch eine im Gehäuse 2 verlaufende Bohrung 16 miteinander verbunden. In dem Teil des Drehkolbens 1, der im Bereich des Endes 2' liegt, ist eine Radialbohrung 1' vorhanden, in welcher sich ein Kolben 5 bewegt und von dem beidseitig Stößel 5' ausgehen. Auf jede Seite des Kolbens 5 drückt eine Feder 6. Von den Kammern 7' führen Längsbohrungen 12 und 13 in die Radialbohrung 1' ober- und unterhalb des Kolbens 5.The control device consists of the rotary piston 1 and the housing 2, in one end 2 'of which chambers 2 "are arranged radially, two of which are diametrically opposite each other. The chambers 2" contain valves, e.g. B. balls 3, 4, which are pressed by springs 20 on their seats. Line connections 30 continue from spaces 2 ″ to the working cylinders 24, 25 shown as examples. The rotary piston 1 contains a central bore 7, which is widened at two points to form valve chambers 7 'and which one by one and the other via spherical locking pieces 8, 9 The balls 8, 9 are pressed against stops by a spring 31 and mounted on the recessed part 10 'of a continuous rod 10 which is guided outward on one side. Radial bores 7 "extend from the spaces 7' which open into annular grooves 18, 19 of the housing 2. A radial bore 11 opens into the central bore 7 between the chambers 7 ′, an annular groove 17 being present in the region of the bore 11. This annular groove 17 is via the connection hole 14 with the pressure generator, for. B. a pump, while from the annular groove 19, a connection hole 15 proceeds as a drain. The annular grooves 18, 19 are connected to one another by a bore 16 running in the housing 2. In the part of the rotary piston 1 which lies in the region of the end 2 'there is a radial bore 1' in which a piston 5 moves and from which tappets 5 'extend on both sides. A spring 6 presses on each side of the piston 5. Longitudinal bores 12 and 13 lead from the chambers 7 ′ into the radial bore 1 ′ above and below the piston 5.

An dem dem Ende 2' gegenüberliegenden Ende des Drehkolbens 1 ist ein Hebel 23 angeordnet, der um einen Bolzen 22 schwingbar ist. Der Bolzen 22 ist seinerseits in Ansätzen 21 des Kolbens 1 gelagert. In der Verlängerung 23' des Hebels 23 befindet sich ein Langloch 23", das über einen Zapfen 10" mit dem Gestänge 10 in Verbindung steht.At the end of the rotary piston 1 opposite the end 2 ′, a lever 23 is arranged which can swing about a bolt 22. The bolt 22 is in turn mounted in lugs 21 of the piston 1. In the extension 23 'of the lever 23 there is an elongated hole 23 ″ which is connected to the rod 10 via a pin 10 ″.

Die Wirkungsweise der Steuereinrichtung ist folgende: Durch eine Drehbewegung des Hebels 23 wird der Drehkolben 1 auf die Leitungsanschlüsse 26,27 bzw. 28,29 usw. geschaltet, so daß die Bohrungen 12,13 mit diesen über die Radialbohrung 1' in Verbindung stehen. Beim Vor- oder Zurückschwenken des Hebels 23 werden die Kugeln 8,9 auf den einen oder anderen Sitz in den Kammern 7' gedrückt, so daß diese wechselweise mit dem Druckanschluß 14 von der Pumpe und mit dem Ablaufanschluß 15 verbunden sind. Entsprechend kommt auf die eine Seite des Kolbens 5 Druckmittel, während die andere mit dem Ablauf verbunden ist. Dadurch verschiebt sich der Kolben 5 und öffnet über den einen Stößel 5' das Ventil 3 bzw.4, während das andere Ventil durch das Druckmittel direkt geöffnet wird. So kann z. B. über die Leitung 26 Druckflüssigkeit in den unteren Zylinderraum des Arbeitskolbens 24 einströmen, während der Flüssigkeitsinhalt des oberen Zylinderraumes drucklos über die Leitung 27 abfließt. Durch Umlegen des Hebels 23 kehrt sich dieser Vorgang um, und der untere Zylinderraum wird drucklos, während in den oberen Zylinderraum Druckflüssig- i keit einströmt. Soll ein anderer Arbeitszylinder mit der Steuereinrichtung verbunden werden, so wird der Drehkolben 1 über den Hebel 23 auf die entsprechenden Leitungen des Endes 2' eingestellt, und die weiteren Vorgänge erfolgen wie im Vorhergehenden beschrieben.The operation of the control device is as follows: By rotating the lever 23, the rotary piston 1 is switched to the line connections 26, 27 or 28 , 29 etc. so that the bores 12, 13 are connected to them via the radial bore 1 '. When the lever 23 is pivoted forwards or backwards, the balls 8, 9 are pressed onto one or the other seat in the chambers 7 'so that they are alternately connected to the pressure connection 14 of the pump and to the drain connection 15. Correspondingly, pressure medium comes to one side of the piston 5, while the other is connected to the drain. As a result, the piston 5 moves and opens the valve 3 or 4 via the one plunger 5 ', while the other valve is opened directly by the pressure medium. So z. B. flow through line 26 pressure fluid into the lower cylinder space of the working piston 24, while the fluid content of the upper cylinder space flows through line 27 without pressure. By turning the lever 23 , this process is reversed and the lower cylinder space is depressurized, while pressure fluid flows into the upper cylinder space. If another working cylinder is to be connected to the control device, the rotary piston 1 is adjusted to the corresponding lines of the end 2 'via the lever 23, and the further processes take place as described above.

Es ist möglich, das Ende 2' vom Gehäuse zu trennen und die beiden Teile durch Leitungen zu verbinden. Schließlich ist es denkbar, durch eine Axialverschiebung des Drehkolbens 1 mit dem darin beweglichen Kolben 5 eine weitere Ebene mit Anschlußleitungen mit weiteren Arbeitszylindern zu verbinden.It is possible to separate the end 2 'from the housing and the two To connect parts by cables. Finally, it is conceivable by means of an axial displacement of the rotary piston 1 with the piston 5 movable therein, a further level with connecting lines to connect with other working cylinders.

Claims

Claims: 1. Control device for several individually to be controlled double-acting consumer with a spring-loaded in the closing direction, through a piston acted upon by pressure via a plunger or the pressure directly opening valve for each consumer line, with all valves in one level star-shaped and the valves belonging to each consumer are diametrically opposite one another are arranged and the piston with the plunger is radially displaceable in a rotary piston is housed, so that by rotating the latter, he can selectively with the desired Valve can come into engagement, characterized in that a) the piston (5) in In a manner known per se, one tappet (6) on both sides and reciprocally can be acted upon by the pressure, b) the pressure to act on the piston (5) through a control valve (8, 9, 10) housed in the rotary piston (1) can be controlled, c) the Control valve (8, 9, 10) in a manner known per se from the actuating lever (23) is displaceable, which causes the rotation of the rotary piston (1).

2. Control device according to claim 1, characterized in that longitudinal bores (12, 13) of the rotary piston (1) arranged in the interior of the piston, by a linkage (10) from the outside movable individual valves, z. B. ball valves (8, 9) can be connected to the pressure connection (14) or to the return connection (15).

3. Control device according to claim 1 or 2, characterized in that the rotary piston (1) is in the housing (2) is also axially displaceable, so that the movable in a radial bore (1 ') Piston (5) in the area of several axially adjacent levels of connecting lines and these upstream valves (3, 4) are to be brought. Considered publications: British Patent No. 753 577; U.S. Patent Nos. 2,499,318, 2,954 051.