DE1073819B - Control device for double-acting pressure medium motors, in particular for driving shut-off valves or the like - Google Patents

Control device for double-acting pressure medium motors, in particular for driving shut-off valves or the like

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DE1073819B
DE1073819B DENDAT1073819D DE1073819DA DE1073819B DE 1073819 B DE1073819 B DE 1073819B DE NDAT1073819 D DENDAT1073819 D DE NDAT1073819D DE 1073819D A DE1073819D A DE 1073819DA DE 1073819 B DE1073819 B DE 1073819B
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Inventor
Dürcn Josef Becker und Matthias Esser (RhId.)
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Zimmermann S. Jansen Gesellschaft mit beschränkter Haftung, Dürcn (RhId.)
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    • F16K11/00Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves
    • F16K11/10Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with two or more closure members not moving as a unit
    • F16K11/14Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with two or more closure members not moving as a unit operated by one actuating member, e.g. a handle
    • F16K11/16Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with two or more closure members not moving as a unit operated by one actuating member, e.g. a handle which only slides, or only turns, or only swings in one plane
    • F16K11/168Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with two or more closure members not moving as a unit operated by one actuating member, e.g. a handle which only slides, or only turns, or only swings in one plane only swings
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B21/00Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
    • F15B21/02Servomotor systems with programme control derived from a store or timing device; Control devices therefor

Description

DEUTSCHESGERMAN
Die Erfindung bezieht sich auf eine Steuereinrichtung für doppeltwirkende Druckmittelmotore, mit zwei im gegenläufigen Sinn arbeitenden Paaren von Steuerventilen mit je zwei Verschlußstücken, die es ermöglicht, eine beliebige Anzahl von zu einem Arbeitsvorgang erforderlichen Absperr-, Steuer- oder Zeitschalteinrichtungen von einer zentralen Stelle aus in einer festliegenden oder nach Bedarf zu ändernden Reihenfolge zu schalten und zu fahren. Solche Steuereinrichtungen finden Verwendung in Industrieanlagen wie beispielsweise ölvergasungsanlagen, Krackanlagen, Spaltanlagen, Wassergasanlagen u. dgl. Nach dem einmal eingestellten Programm erfolgt der Ablauf der Bewegungen vollkommen selbsttätig. Es kommen dabei pneumatische oder hydraulische und elekirische Steuer- bzw. Arbeitselemente zur Anwendung.The invention relates to a control device for double-acting pressure medium motors, with two pairs of control valves working in the opposite direction, each with two locking pieces, which it enables any number of shut-off, control or Time switching devices from a central point in a fixed or as required to be changed Sequence to shift and drive. Such control devices are used in industrial plants such as oil gasification plants, cracking plants, cracking plants, water gas plants and the like Once the program has been set, the movements are completely automatic. There come thereby pneumatic or hydraulic and electrical control or working elements are used.
An sich ist es bekannt, mehrere voneinander entfernt angeordnete Ventile durch Stellmotore anzutreiben, wobei diese zur abwechselnden Steuerung mit einem Steuerschieber verbunden sind. Auch ist es bekannt, Einzelventile durch eine Steuerscheibe anzutreiben. Bei diesen bekannten Ausführungsformen besteht jedoch der Nachteil, daß beim Umschalten kurzzeitig eine Verbindung zwischen beiden Zylinderseiten entsteht, so daß der Druckmittelmotor stehenbleibt. Ferner müssen besondere Kanäle vorgesehen sein, durch welche die Schalteinrichtung eine verwickelte Bauart erhält. Die Umkehrungen können nicht kurzzeitig überwunden werden. Während einer Umschaltung treten leicht Undichtigkeiten von Verschlußstücken auf.It is known per se to drive several valves arranged at a distance from one another by servomotors, these being connected to a control slide for alternating control. It is too known to drive individual valves by a control disc. In these known embodiments However, there is the disadvantage that a connection between the two cylinder sides is briefly established when switching over arises, so that the hydraulic motor stops. In addition, special channels must be provided which gives the switching device an intricate design. The reversals can cannot be overcome for a short time. During a switchover, leaks easily occur in the closure pieces on.
Die aufgezeigten Nachteile auf einfachste Weise zu beheben, hat die Erfindung sich zur Aufgabe gestellt. Ihr Wesen wird darin gesehen, daß die beiden mit den Motoranschlüssen ständig in offener Verbindung stehenden Kammern des einen Steuerventils wechselweise mit den benachbarten Kammern des anderen Steuerventils in offener Verbindung stehen bzw. von diesem getrennt sind.The invention has set itself the task of eliminating the disadvantages shown in the simplest possible way. Their essence is seen in the fact that the two are constantly in open contact with the motor connections standing chambers of one control valve alternately with the neighboring chambers of the other Control valve are in open communication or are separated from it.
Die Erfindung ist in den Zeichnungen beispielsweise und schematisch dargestellt, und zwar zeigtThe invention is illustrated by way of example and schematically in the drawings, namely: FIG
Abb. 1 den Schnitt durch ein Steuerventil,Fig. 1 the section through a control valve,
Abb. 2 eine Steuereinrichtung, die mit einer einstellbaren Kurvenscheibe zusammenwirkt, um ein Ventil zu betätigen,Fig. 2 a control device that cooperates with an adjustable cam to a Actuate valve,
Abb. 3 eine Anzahl von schematisch dargestellten Absperrventilen zusammen mit den erforderlichen S teuereinrichtungen.Fig. 3 shows a number of shut-off valves shown schematically together with the required ones Control devices.
Die erfindungsgemäß vorzunehmenden Steuerungen erfolgen von einer Einrichtung mit einem einstellbaren und jederzeit veränderlichen Programm. Diese Einrichtung steuert die Impulsgabe zu den im jeweiligen Zeitplan erforderlichen Einrichtungen bzw. zu deren Arbeitszylindern. Die Einrichtung zu einem SteuereinrichtungThe controls to be carried out according to the invention are carried out by a device with an adjustable one and anytime changeable program. This device controls the impulses to the in the respective Schedule required facilities or their working cylinders. The establishment at one Control device
für doppeltwirkende Druckmittelmotore,
insbesondere für den Antrieb
von Absperrventilen od. dgl.
for double-acting hydraulic motors,
especially for the drive
of shut-off valves or the like.
Anmelder:Applicant:
Zimmermann & JansenZimmermann & Jansen
Gesellschaft mit beschränkter Haftung,Company with limited liability,
Düren (RhId.)Düren (RhId.)
Josef Becker und Matthias Esser, Düren (RhId.),
sind als Erfinder genannt worden
Josef Becker and Matthias Esser, Düren (RhId.),
have been named as inventors
einstellbaren und veränderlichen Programm besteht für jeden Reaktor, Cowper I bzw. II od. dgl. aus einer umlaufenden Welle 1, auf der für jedes Absperrventil 2 a, 2b, 2c, 2d usw. eine Kurvenscheibe sitzt. Diese Kurvenscheiben 3 sind auf der Welle 1 gegeneinander verdrehbar und einstellbar angeordnet. Jede Kurvenscheibe 3 wirkt auf eine Steuereinrichtung 4, die im Schnitt in der Abb. 1 und in schematiscber Reihenanordnung in Abb. 3 dargestellt ist.The adjustable and changeable program consists of a rotating shaft 1 for each reactor, Cowper I or II or the like, on which a cam disk sits for each shut-off valve 2a, 2b, 2c, 2d, etc. These cams 3 are arranged on the shaft 1 so that they can be rotated relative to one another and are adjustable. Each cam disk 3 acts on a control device 4, which is shown in section in FIG. 1 and in a schematic row arrangement in FIG.
Jede Steuereinrichtung 4 hat zwei Paare von Steuerventilen 5 α und 5 b bzw. 6 α und 6 b, die durch je eine Stange 7a, 7 b miteinander verbunden sind. Sie werden durch Stößel 8 a, 8& betätigt, die durch einen doppelarmigen Schwenkhebel 9 miteinander verbunden sind. Jede Steuereinrichtung 4 weist zwei Kammern 10 und 11 auf. Die Kammer 10 gehört zur Motorseite und die Kammer 11 zur Rücklaufseite. Beide Seiten stehen durch Kanäle 12 und 13 miteinander in offener Verbindung.Each control device 4 has two pairs of control valves 5 α and 5 b or 6 α and 6 b, which are each connected to one another by a rod 7 a, 7 b. They are actuated by plungers 8 a, 8 &, which are connected to one another by a double-armed pivot lever 9. Each control device 4 has two chambers 10 and 11. The chamber 10 belongs to the motor side and the chamber 11 to the return side. Both sides are in open communication with one another through channels 12 and 13.
Die Kurvenscheibe 3 wälzt sich auf der Rolle 14 des doppelarmigen Schwenkhebels 9 ab. Der Schwenkhebel 9 hat einen festen Drehpunkt 15. Die Verschlußstücke 5a, 5b bzw. 6a, 6b haben Sitze 16. Das Druckmittel strömt durch die Zuleitungen 17 a, 17 & in die Eintrittskammern 18 α, 18 b. Bei dem in Abb. 1 dargestellten Beispiel ist die Eintrittskammer 18 & durch das Verschlußstück 5 α abgeschlossen, während das Druckmittel von der Zuleitung 17 a freien Zufluß hat und um das offene Verschluß stück 5 b durch die Leitung 19 zu einem der Arbeitszylinder AZ (Abb. 3) strömt und diesen im Sinne des Zeitplans bewegt. Das beim Verfahren des Kolbens K eines solchen Arbeitszylinders AZ zu verdrängende Druck-The cam 3 rolls on the roller 14 of the double-armed pivot lever 9. The pivot lever 9 has a fixed pivot point 15. The locking pieces 5a, 5b and 6a, 6b have seats 16. The pressure medium flows through the supply lines 17 a, 17 & into the inlet chambers 18 α, 18 b. In the example shown in Fig. 1, the inlet chamber 18 & is closed by the closure piece 5 α , while the pressure medium from the supply line 17 a has a free inflow and around the open closure piece 5 b through the line 19 to one of the working cylinders AZ (Fig . 3) flows and moves it in accordance with the schedule. The pressure to be displaced when the piston K of such a working cylinder AZ is moved
909 T10/304909 T10 / 304
mittel gelangt in die Leitung 20. Es fließt dann mn das geschlossene Verschluß stück 5 a über den Kanal 12 in die Kammer 21 α und um das offene Verschlußstück 6 α über die Kammer 11 zur Rücklaufleitung 22. Diese Leitung 22 steht z. B. über eine Sammelleitung mit der Atmosphäre in Verbindung.medium enters the line 20. It then flows mn the closed closure piece 5 a through the channel 12 into the chamber 21 α and around the open closure piece 6 α through the chamber 11 to the return line 22. This line 22 is z. B. in connection with the atmosphere via a manifold.
Die Verschlußstücke5a, 5 b und 6a, 6b haben jeweils einen oberen und einen unteren Dichtungssitz. Daher kann bei einer eventuellen Undichtigkeit entweder des oberen oder des unteren Dichtungssitzes oder bei Undichtigkeit beider das Druckmittel zwar auch in die Leitung 20, aber genauso gut über den Kanal 12 in die Rücklaufleitung 22 strömen. Da diese Leitung 22 mit der Atmosphäre in Verbindung steht, wird sich das Druckmittel mit Sicherheit den bequemeren Weg in die Rücklaufleitung 22 suchen. Dadurch wird mit der gleichen Sicherheit verhindert, daß der Kolben K bei einer eventuellen Undichtigkeit von beiden Seiten mit Druckmittel beaufschlagt wird, und es kann nie zum sogenannten »Tanzen« der Schieberplatte od. dgl. infolge Undichtigkeit eines Steuerventils kommen.The closure pieces 5a, 5b and 6a, 6b each have an upper and a lower sealing seat. Therefore, in the event of a leak in either the upper or the lower sealing seat or in the event of a leak in both, the pressure medium can flow into the line 20, but just as easily via the channel 12 into the return line 22. Since this line 22 is in communication with the atmosphere, the pressure medium will certainly seek the more convenient route into the return line 22. This prevents the piston K from being acted upon by pressure medium from both sides in the event of a leak, and there can never be a so-called "dancing" of the slide plate or the like as a result of a leak in a control valve.
Fährt der Schwenkhebel 9 infolge des Umlaufs seiner Kurvenscheibe 3 die Schwenkbewegung in die entgegengesetzte Stellung aus, so öffnen sich die Verschlußstücke 5 α und 6 b, während die Verschlußstücke 5 b und 6 α geschlossen werden. Nunmehr gelangt das Druckmittel von der Zuleitung 17 b in die Kammer 18 b, von dort um das offene Verschluß stück 5 β in die Leitung 20. Es verschiebt jetzt den KoI-ben K eines der vorerwähnten Arbeitszylinder AZ im entgegengesetzten Sinne. Das rückströmende Druckmittel gelangt nun durch die Leitung 19 weiter um das Verschlußstück 5 δ in den Kanal 13, in die Kammer 21 b und von hier um das offene Verschlußstück 6b über den Raum 11 in die Auspuffleitung22.If the pivot lever 9 moves out of the pivoting movement into the opposite position as a result of the rotation of its cam disk 3, the locking pieces 5 α and 6 b open, while the locking pieces 5 b and 6 α are closed. Now the pressure medium passes from the supply line 17 b into the chamber 18 b, from there around the open closure piece 5 β into the line 20. It now moves the KoI-ben K of one of the aforementioned working cylinders AZ in the opposite direction. The returning pressure fluid now passes through line 19 further to the closure member 5 δ in the channel 13, into the chamber 21b and from here to the open closure element 6b through the space 11 in the Auspuffleitung22.
Die Ventilstange la ist an ihrem dem doppelarmigen Schwenkhebel 9 gegenüberliegenden Ende als Kolben ausgebildet, der mit seiner Stirnfläche und einem Gehäusedeckel einen Druckraum 23 bildet. Dieser Druckraum 23 steht durch Axial- und Radialbohrungen in der Stange la mit der Eintrittskammer 18 α in offener Verbindung. Das hat zur Folge, daß der Kolben an seiner Stirnseite vom Druckmittel infolge des größeren Durchmessers mehr beaufschlagt ist als im Bereiche der Eintrittskammer 18 a. Demgemäß drückt das Druckmittel im Druckraum 23 die Stange la ständig gegen den Schwenkhebel 9 und diesen gegen seine Kurvenscheibe 3, so daß die Rolle 14 immer fest an der Kurvenscheibe 3 anliegt.At its end opposite the double-armed pivot lever 9, the valve rod la is designed as a piston which, with its end face and a housing cover, forms a pressure chamber 23. This pressure chamber 23 is in open connection with the inlet chamber 18 α through axial and radial bores in the rod la. This has the consequence that the piston is acted upon more at its end face by the pressure medium as a result of the larger diameter than in the area of the inlet chamber 18 a. Accordingly, the pressure medium in the pressure chamber 23 presses the rod la constantly against the pivot lever 9 and this against its cam 3, so that the roller 14 always rests firmly on the cam 3.

Claims (8)

.Patentansprüche:.Patent claims:
1. Steuereinrichtung für doppeltwirkende Druckmittelmotore mit zwei im gegenläufigen Sinne arbeitenden Paaren von Steuerventilen mit je zwei Verschlußstücken, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden mit den Motoranschlüssen (19 bzw. 20) ständig in offener Verbindung stehenden Kammern des einen Steuerventils (5 b bzw. 5 a) wechselweise mit den benachbarten Kammern des anderen Steuerventils (6 b bzw. 6 a) in offener Verbindung stehen bzw. von diesem getrennt sind.1. Control device for double-acting pressure medium motors with two pairs of control valves working in opposite directions, each with two locking pieces, characterized in that the two chambers of the one control valve (5 b and 5 b, respectively) which are constantly in open communication with the motor connections (19 or 20) a) are alternately in open communication with the adjacent chambers of the other control valve (6 b or 6 a) or are separated from it.
2. Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jedes der Verschlußstücke (5 a, 5 b) des ersten Steuerventils mit zwei Dichtungssitzen ausgerüstet ist, deren Zwischenraum als ein ständig offener Durchgang für den Rücklauf (22) ausgebildet ist.2. Control device according to claim 1, characterized in that each of the closure pieces (5 a, 5 b) of the first control valve is equipped with two sealing seats, the space between which is designed as a continuously open passage for the return (22).
3. Steuereinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den einander zugekehrten Dichtungssitzen (16) der Verschlußstücke (5a, 5b bzw. 6a, 6b) der einzelnen .Steuerventile Kammern (10,11) vorgesehen sind.3. Control device according to claim 1 or 2, characterized in that between the mutually facing sealing seats (16) of the closure pieces (5a, 5b or 6a, 6b) of the individual .S expensive chambers (10, 11) are provided.
4. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die einander abgekehrten Stirnflächen der Verschlußstücke (5 a, 5 b) des ersten Steuerventils ständig mit der Druckmittelquelle in offener Verbindung stehen.4. Control device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the opposite end faces of the closure pieces (5 a, 5 b) of the first control valve are constantly in open connection with the pressure medium source.
5. Steuereinrichtung für die Schaltung einer größeren Anzahl von Druckmittelmotoren, z. B. für Absperrventile, die nach einem festgelegten Programm nacheinander zu betätigen sind, dadurch gekennzeichnet, daß in einem Block für jeden Druckmittelmotor eine Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4 vorgesehen ist, die alle nach einem einstellbaren Programm angetrieben werden.5. Control device for switching a larger number of pressure medium motors, z. B. for shut-off valves that are to be operated one after the other according to a defined program, thereby characterized in that a control device in a block for each pressure medium motor according to one of claims 1 to 4 is provided, all of which are driven according to an adjustable program will.
6. Steuereinrichtung ,nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Ventilstößel (8a, 8b) an der Motorseite und an der Rücklaufseite zu ihrer gegenläufigen Betätigung an Armen eines doppelarmigen Schwenkhebels (9) angelenkt sind, der seinen Antrieb von einer ihm zugehörenden Kurvenscheibe (3) erhält.6. Control device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the valve tappets (8a, 8b) are articulated on the motor side and on the return side for their opposite actuation on arms of a double-armed pivot lever (9), which its drive from a associated cam (3).
7. Steuereinrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Ventilstößel (8a) an der Motorseite durch das abzusperrende Druckmittel den doppelarmigen Schwenkhebel (9) ununterbrochen gegen seine Kurvenscheibe (3) drückt.7. Control device according to claim 6, characterized in that the valve tappet (8a) on the On the motor side, the double-armed swivel lever (9) is uninterrupted by the pressure medium to be shut off presses against its cam (3).
8. Steuereinrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß das dem Schwenkhebel (9) gegenüberliegende, den Ventilstößel (8 a) berührende Ende der Ventilstange (la) an der Motorseite als Stufenkolben ausgebildet ist, der mit dem Gehäusedeckel dieser Seite einen Druckraum (23) bildet, der mit dem Zulauf (18 a) des Druckmittels durch Axial- und Radialbohrungen in Verbindung steht, derart, daß die dem Zulauf (18 a) des Druckmittels zugewandte Fläche kleiner ist als die dem Druckraum (23) zugewandte Stirnfläche des Stufenkolbens.8. Control device according to claim 7, characterized in that the pivot lever (9) opposite, the valve tappet (8 a) touching end of the valve rod (la) on the engine side is designed as a stepped piston, which with the housing cover on this side has a pressure chamber (23 ), which is connected to the inlet (18 a) of the pressure medium through axial and radial bores in such a way that the area facing the inlet (18 a) of the pressure medium is smaller than the face of the stepped piston facing the pressure chamber (23).
In Betracht gezogene Druckschriften:Considered publications:
Deutsche Patentschriften Nr. 336 306, 727 987, 787, 832 820, 869 455, 880 242;German Patent Nos. 336 306, 727 987, 787, 832 820, 869 455, 880 242;
österreichische Patentschrift Nr. 184 788;Austrian Patent No. 184 788;
französische Patentschriften Nr. 626933,1 043 667; britische Patentschriften Nr. 583 640, 720 966;French Patent Nos. 626933,1 043 667; British Patent Nos. 583 640, 720 966;
USA.-Patentschriften Nr. 2 069 364, 2 425 380, 462 544, 2 511184;U.S. Patent Nos. 2,069,364, 2,425,380, 462,544, 2,511,184;
Druckschrift »Linde Groß-Sauerstoff-Anlagen nach dem Linde-Fränkl-Verfahren« der Gesellschaft für Linde's Eismaschinen A. G., Abt. Gasverflüssigung, Höllriegelskreuth b. München.Publication "Linde Large Oxygen Systems According to the Linde-Fränkl Process" by the Society for Linde's Eismaschinen A. G., Dept. Gas Liquefaction, Höllriegelskreuth b. Munich.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings
© 909 710/304 1.© 909 710/304 1.
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