DE1201961B

DE1201961B - Gripping tongs with drive unit, in particular for lifting stacks of panels

Info

Publication number: DE1201961B
Application number: DEP27138A
Authority: DE
Inventors: Simon Pierre
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1960-05-21
Filing date: 1961-05-12
Publication date: 1965-09-30

Description

Greifzange mit Antriebsaggregat, insbesondere zum Anheben von Plattenstapeln Die Erfindung betrifft eine Greifzange mit einander paarweise gegenüberliegenden, die zu haltende Last untergreifenden Greifarmen und mit einem die Greifarme zum Schließen und öffnen bewegenden, motorgetriebenen Antriebsaggregat, insbesondere zum Anheben von Platten bzw. Plattenstapeln.Gripping tongs with drive unit, in particular for lifting stacks of panels The invention relates to gripping pliers with opposing pairs, the load to be held under reaching gripping arms and with one the gripping arms for Closing and opening moving, motor-driven drive unit, in particular for lifting panels or stacks of panels.

Derartige Greifzangen sind an sich bekannt. Sie werden beispielsweise durch einen über ein Getriebe eine Gewindespindel antreibenden Elektromotor betätigt, wobei die Gewindespindel ihrerseits über eine Gewindebuchse und über Lenker die öffnungs- und Schließbewegungen der Zange bewirkt. Es hat sich gezeigt, daß bei solchen Greifern das öffnen der Greifzange unter Umständen Schwierigkeiten bereitet. Beim Anheben einer schweren Last werden nämlich die Greifarme durch das Gewicht der Last zusammengezogen und damit die Greifzange gewissermaßen blockiert. Um auch in solchen Fällen ein. öffnen der Zange mit Sicherheit zu erreichen, ist ein Antriebsmotor mit großem Drehmoment erforderlich.Such gripping pliers are known per se. You will for example operated by an electric motor driving a threaded spindle via a gearbox, the threaded spindle in turn via a threaded bushing and via the handlebars causes opening and closing movements of the pliers. It has been shown that with such grippers may have difficulties opening the grippers. When lifting a heavy load, the gripping arms are in fact caused by the weight pulled together the load and thus blocked the gripping tongs, so to speak. To also in such cases. To achieve opening of the pliers with certainty is a drive motor with high torque required.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Greifzange der genannten Art so auszubilden, daß ein öffnen der Greifzange mit großer Sicherheit auch bei schweren Lasten mit einem verhältnismäßig kleinen Antriebsmotor möglich ist. Die Greifzange mit Antriebsaggregat nach der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebsaggregat eine formschlüssige Kupplung enthält, bei welcher die Kupp= Jungsteile um einen begrenzten Winkel frei gegeneinander verdrehbar sind und bei welcher für die Begrenzung des freien Drehwinkels Anschläge an den Kupplungsteilen vorgesehen sind, wodurch nach dem Anlauf des Motors im Bereich des freien Drehwinkels der Kupplungsteile ein Schlag auf die Greifarme erfolgt, der insbesondere beim öffnen das sofortige Lösen der Greifarme von der Last ergibt. Vorzugsweise enthält das Antriebsaggregat eine auf einer Getriebewelle drehbar gelagerte, vom Antriebsmotor angetriebene Trommel, und es tragen Trommel und Getriebewelle je einen Anschlag, die bei einer Relativbewegung nach einem bestimmten Drehwinkel miteinander in Eingriff gelangen.The invention is based on the object of providing gripping pliers of the aforementioned Kind to train in such a way that an opening of the gripping pliers with great certainty also with heavy loads with a relatively small drive motor is possible. the Gripping pliers with a drive unit according to the invention is characterized in that the drive unit contains a form-fitting coupling in which the coupling = Young parts are freely rotatable against each other by a limited angle and at which for limiting the free angle of rotation stops on the coupling parts are provided, whereby after the motor has started in the range of the free angle of rotation the coupling parts hit the gripping arms, especially when opening the immediate release of the gripper arms from the load results. Preferably that contains Drive unit a rotatably mounted on a gear shaft, from the drive motor driven drum, and drum and gear shaft each have a stop, which engage with each other during a relative movement after a certain angle of rotation reach.

Bei einer solchen Kupplung liegen beim Schließen die Kupplungsanschläge mit einer Seite aneinander. Soll nun die Greifzange geöffnet werden, so kann sich der mit dem Antriebsmotor in Verbindung stehende Kupplungsteil so lange frei bewegen, bis sein Anschlag mit der anderen Seite des am zweiten Kupplungsteil befindlichen Anschlages in Berührung kommt. Es wird dann die kinetische Energie der bewegten Teile in Stoßenergie umgesetzt, wodurch auf die Greifarme ein Schlag ausgeübt wird, der mit großer Sicherheit ein öffnen der Greifzange bewirkt.In such a clutch, the clutch stops are when closing with one side against each other. If the gripper is now to be opened, it can the coupling part connected to the drive motor can move freely for as long as until it stops with the other side of the one on the second coupling part Stop comes into contact. It then becomes the kinetic energy of the moving Parts converted into impact energy, whereby a blow is exerted on the gripper arms, which causes the gripper to open with great certainty.

Die Erfindung ist im folgenden an Hand der Zeichnung an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. In der Zeichnung zeigt F i g. 1 eine perspektivische Darstellung einer motorgetriebenen Greifzange und F i g. 2 einen Längsschnitt durch die Kupplung zwischen Antriebsmotor und Getriebewelle.The invention is illustrated below with reference to the drawing using an exemplary embodiment explained in more detail. In the drawing, F i g. 1 is a perspective view a motor-driven gripper and F i g. 2 shows a longitudinal section through the coupling between drive motor and gear shaft.

F i g. 1 zeigt eine motorgetriebene Greifzange mit Greifarmen 1, 2, 3 und 4. Die Greifarme 1 bis 4 tragen an ihren unteren Enden Greifklauen 5, 6, 7 und 8, mit denen insbesondere Platten oder Plattenstapel untergriffen werden können. Die Greifarme 1 bis 4 weisen an ihrem oberen Ende rechtwinklig abgebogene Stege 1 a, 2 a, 3 a und 4 a auf, die mit Lenkern 9 bis 16 durch Schwenkachsen 26, 27, 28 und 29 gelenkig verbunden sind. Die Lenker 9 bis 16 sind mit ihren oberen Enden an einem Rahmen 17 angelenkt. Jedes Lenkerpaar 9, 10; 11, 12; 13, 14 und 15, 16 bildet ein Gelenkparallelogramm.F i g. 1 shows a motor-driven gripper with gripping arms 1, 2, 3 and 4. The gripping arms 1 to 4 have gripping claws 5, 6, 7 and 8 at their lower ends, with which in particular plates or stacks of plates can be gripped from below. At their upper end, the gripping arms 1 to 4 have webs 1 a, 2 a, 3 a and 4 a which are bent at right angles and which are articulated to links 9 to 16 by pivot axes 26, 27, 28 and 29. The upper ends of the links 9 to 16 are hinged to a frame 17. Each pair of links 9, 10; 11, 12; 13, 14 and 15, 16 form a joint parallelogram.

Die Greifzange kann mit Hilfe einer Öse 41 an ein Hebezeug beliebiger Art angehängt werden. Die öse 41 kann beispielsweise am Rahmen 17 mittels einer Feder befestigt sein und mit einem nicht dargestellten Schalter in Verbindung stehen, der siel im Stromkreis eines Antriebsmotors 18 befindet und jede Fehlbedienung verhindert, solange die Greifzange belastet ist.The gripping pliers can be attached to a hoist with the help of an eyelet 41 Kind of appended. The eyelet 41 can, for example, on the frame 17 by means of a Be attached to the spring and connected to a switch, not shown, which fell in the circuit of a drive motor 18 and every Incorrect operation prevented as long as the gripper is loaded.

Zur Versteifung der Greifzange sind die Schwenkachsen 27 und 28 durch Streben 30, 31, 32 und 33 jeweils mit einem der Lenker 9 bis 16 der Gelenkparallelogramme verbunden.To stiffen the gripping pliers, the pivot axes 27 and 28 are through Struts 30, 31, 32 and 33 each with one of the links 9 to 16 of the articulated parallelograms tied together.

Die Wirkungsweise der beschriebenen Greifzange ist folgende: Die Zange wird mit Hilfe der Öse 41. an ein Hebezeug, beispielsweise an einen Flaschenzug, angehängt. Der als umsteuerbarer Elektromotor ausgeführte Antriebsmotor 18 treibt eine als Gewindespindel ausgebildete Getriebewelle 19, die mit einer Gewindehülse 21 in Eingriff steht. Diese Gewindehülse 21 trägt Laschen 22, an denen über Lenker 23 und 24 aus je zwei auseinanderlaufen den Laschen 23 a, 23 b bzw. 24 a, 24 b bestehende Arme mit einem Ende befestigt sind. Diese Arme sind an ihren anderen Enden mit Rohren 35 und 36 fest verbunden, die auf Achsen 37 und 38 angeordnet sind und so Schwenklager für die Arme bilden.The mode of operation of the gripping tongs described is as follows: The tongs are attached to a hoist, for example a pulley block, with the aid of the eyelet 41. The drive motor 18, designed as a reversible electric motor, drives a gear shaft 19 designed as a threaded spindle, which engages with a threaded sleeve 21. This threaded sleeve 21 carries tabs 22, on which on handlebars 23 and 24 from two diverging tabs 23 a, 23 b and 24 a, 24 b existing arms are attached with one end. These arms are firmly connected at their other ends to tubes 35 and 36 which are arranged on axles 37 and 38 and thus form pivot bearings for the arms.

Durch Einschalten des Antriebsmotors 18 mit dem gewünschten Drehsinn wird die Gewindehülse 21 aufwärts oder abwärts bewegt und damit eine entsprechende Bewegung der Greifzange bewirkt. Dabei bleiben die Greifarme 1 bis 4 stets parallel zueinander, so daß auch die Greifklauen 5, 6, 7 und 8 stets ihre waagerechte Lage beibehalten.By switching on the drive motor 18 with the desired direction of rotation the threaded sleeve 21 is moved up or down and thus a corresponding Movement of the gripper causes. The gripping arms 1 to 4 always remain parallel to each other, so that the gripping claws 5, 6, 7 and 8 are always in their horizontal position maintained.

Zwischen Antriebsmotor 18 und der Getriebewelle 19 ist eine in F i g. 2 dargestellte Kupplungsvorrichtung geschaltet. Der Antriebsmotor 18 treibt über Riemen 71. eine Trommel 72 an, die den treibenden Teil der Kupplungsvorrichtung bildet. Innerhalb der Trommel 72 ist ein Wälzlager 73 angeordnet, dessen Lage durch Schrauben 74 gesichert ist. Das Wälzlager 73 sitzt fest auf einer inneren Büchse 75, die am Rahmen 17 der Greifzange durch Schrauben 77 befestigt ist.Between the drive motor 18 and the gear shaft 19 there is one shown in FIG G. 2 shown coupling device switched. The drive motor 18 is overdriving Belt 71. a drum 72 which is the driving part of the coupling device forms. A roller bearing 73 is arranged within the drum 72, the position of which is determined by Screws 74 is secured. The roller bearing 73 is firmly seated on an inner sleeve 75, which is fastened to the frame 17 of the gripping tongs by screws 77.

Innerhalb der Büchse 75 sind zwei Wälzlager 78 und 79 angeordnet, die einen Lagerzapfen 80 d=--r Getriebewelle 19 tragen. Der Lagerzapfen 80 ist nach oben hin durch einen Gewindezapfen verlängert, der oberhalb des Rahmens 17 vorsteht und ein Handrad 81 trägt, durch das die Getriebewelle 19 von Hand in Drehung versetzt werden kann, wenn die Greifarme 1 bis 4 von Hand gelöst werden sollen, etwa bei Stromausfall oder bei einer Betriebsstörung des Antriebsmotors 18.Within the sleeve 75 two roller bearings 78 and 79 are arranged, which carry a journal 80 d = - r gear shaft 19. The journal 80 is after Extended at the top by a threaded pin which protrudes above the frame 17 and carries a hand wheel 81 by means of which the gear shaft 19 is rotated by hand can be when the gripping arms 1 to 4 are to be released by hand, for example at Power failure or malfunction of the drive motor 18.

Eine Scheibe 82, die drehfest mit dem Lagerzapfen 80 verbunden ist, trägt auf dem äußeren Umfang einen Anschlagzapfen 83, mit dem ein Antriebszapfen 84 zusammenarbeiten kann, der am unteren Boden der Trommel 72 vorsteht. Die Scheibe 82 bildet somit den getriebenen Teil der Kupplungsvorrichtung.A disk 82 which is non-rotatably connected to the bearing journal 80, carries on the outer circumference a stop pin 83 with which a drive pin 84 can cooperate, which protrudes from the lower bottom of the drum 72. The disc 82 thus forms the driven part of the coupling device.

Nach dem Erfassen der Last durch die Gr tarme 1 bis 4 stößt der Antriebszapfen 84 gegen eine Seite des Anschlagzapfens 83 und bewirkt dadurch die Drehung der Getriebewelle 19 in einer Richtung. Soll die Last gelöst werden, so wird der Antriebsmotor 18 so eingeschaltet, daß die Trommel 72 und damit auch der Antriebszapfen 84 sich zunächst frei drehen, wobei also der Antriebszapfen 84 die vorher berührte Seite des Anschlagzapfens 83 verläßt.After the load has been picked up by the branches 1 to 4, the drive pin hits 84 against one side of the stop pin 83 and thereby causes the gear shaft to rotate 19 in one direction. If the load is to be released, the drive motor 18 turned on so that the drum 72 and thus also the drive pin 84 initially rotate freely, so the drive pin 84 is the previously touched side of the stop pin 83 leaves.

Nach annähernd einer ganzen Umdrehung des Antriebszapfens 84 schlägt dieser gegen die andere; Seite des Anschlagzapfens 83. Der dadurch auf die Scheibe 82 und auch auf die Getriebewelle 19 ausgeübte Schlag bewirkt das sofortige Lösen der Vorrichtung und das nachfolgende Öffnen der Greifarme 1 bis 4.After approximately one full revolution of the drive pin 84 strikes this against the other; Side of the stop pin 83. The thereby on the disc 82 and also the impact exerted on the gear shaft 19 causes the immediate release the device and the subsequent opening of the gripping arms 1 to 4.

Die fortzutragenden Gegenstände werden mit Sicherheit durch das eigene Gewicht festgehalten. Das unerwünschte Öffnen der Greifarme 1 bis 4 ist wegen ihrer besonderen Ausbildung und der Richtung der Schwerkraft nicht zu befürchten. Durch die besondere Ausbildung der beschriebenen Kupplung ist auch ein Öffnen der Greifzange mit großer Sicherheit gewährleistet, ohne daß ein überdimensionierter Antriebsmotor 18 erforderlich ist.The objects to be carried away will certainly be replaced by your own Weight recorded. The unwanted opening of the gripping arms 1 to 4 is because of their special training and the direction of gravity not to be feared. By the special design of the coupling described is also an opening of the gripping tongs guaranteed with great security without an oversized drive motor 18 is required.

Claims

1. A gripping pliers with one another in pairs opposite that engaging under load to be held gripping arms and moving with the gripping arms to close and open, motorized drive unit, in particular for lifting of plates or stacks of plates, d a -through in that the drive unit a form-fitting Coupling (82 to 84) in which the coupling parts (disc 82 with stop pin 83 or drive pin 84) can be freely rotated against each other by a limited angle and in which stops (83, 84) on the coupling parts ( 82 to 84) are provided, whereby after the start of the drive motor (18) in the area of the free angle of rotation of the coupling parts (82 to 84) there is an impact on the gripping arms (1 to 4), which, in particular when opening, causes the gripping arms to be immediately released ( 1 to 4) results from the load.

2. Gripping pliers with drive unit according to claim 1, characterized in that the drive unit is one on a gear shaft (19) rotatably mounted drum (72) driven by the drive motor (18) and that the drum (72) and gear shaft (19) each carry a stop (84 or 83), which engage with each other during a relative movement after a certain angle of rotation reach.

3. Gripping pliers with drive unit according to claim 2, characterized in that that a handwheel (81) is arranged on the free end of the gear shaft (19). Considered publications: German Patent Specifications No. 917 165, 973 524; U.S. Patent Nos. 2,610,890, 2,732,248, 2,857,193; Hellmut Ernst, "The hoists",

4th edition, Braunschweig 1955, Volume I, p. 131.