DE1200699B

DE1200699B - Device for the automatic control of the engagement and disengagement of an auxiliary actuated motor vehicle clutch

Info

Publication number: DE1200699B
Application number: DEF36411A
Authority: DE
Inventors: Giuseppe Alfieri; Roberto Moriondo
Original assignee: Magneti Marelli SpA
Current assignee: Marelli Europe SpA
Priority date: 1961-04-01
Filing date: 1962-03-29
Publication date: 1965-09-09

Description

Vorrichtung zum selbsttätigen Steuern des Ein-und Ausrückens einer hilfskraftbetätigten Kraftfahrzeugkupplung Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum selbsttätigen Steuern des Ein- und Ausrückens einer hilfskraftbetätigten Kraftfahrzeugkupplung, bei der zwischen einem mit Druckmittel beaufschlagbaren und entlastbaren Stellmotor zum Betätigen der Kupplung und einer Druckmittelquelle elektromagnetisch betätigbare Dreiwegeverteiler und ein maschinendrehzählabhängig arbeitendes Steuerventil eingeschaltet sind, wobei einer der Dreiwegeverteiler in Abhängigkeit von der Betätigung des Gangschalthebels betätigt wird.Device for the automatic control of the engagement and disengagement of a Power-operated motor vehicle clutch The invention relates to a device for the automatic control of the engagement and disengagement of an auxiliary-actuated motor vehicle clutch, in the case of between a servomotor that can be acted upon and relieved by pressure medium to actuate the clutch and a pressure medium source which can be actuated electromagnetically Three-way distributor and a control valve that works depending on the machine speed are switched on are, one of the three-way distributors depending on the operation of the gearshift lever is operated.

Es sind Vorrichtungen dieser Art bekannt, die in zweckentsprechender Reihenfolge alle Betätigungen durchführen, die sonst der Fahrer mittels der Kupplung beim Anfahren und Anhalten des Fahrzeuges und beim Gangschalten ausführt. Im allgemeinen wird die für die Servobetätigung der Kupplung erforderliche Energie der Druckluftanlage entnommen, wobei die Reihenfolge der Betätigungsvorgänge überm,acht wird von Elektroventilen, die von mit dem Ganghebel und dem Schalthebel für die Kupplung zusammenwirkenden Unterbrechern gesteuert werden. Mittels eines von Hand zu schaltenden Unterbrechers kann die selbsttätige Vorrichtung außer Betrieb gesetzt werden. und zwar unter besonderen j Imständen, wenn eine Trennung dieser Vorrichtung von den mit ihr verbundenen Teilen nötig erscheint. Bei einer bekannten Einrichtung dieser Art erfolgt das allmähliche Eingreifen der Kupplung mit Hilfe eines Dreiwegeverteilers, der von einem von der Antriebsmaschine angetriebenen Fliehkraftregler betätigt wird, dergestalt, daß ein Eingriff der Kupplung erst dann erfolgt, wenn die Antriebsmaschine eine bestimmte Drehzahl erreicht hat. Der in der bekannten Einrichtung vorgesehene Fliehkraftregler betätigt den Stellmotor jedoch auch dann, wenn bei einmal eingeschattetem Gang die Antriebsmaschinendrehzahl abnimmt. Ein Bremsen mit Hilfe der Antriebsmaschine zum Verringern der Fahrgeschwindigkeit ist mit dieser Einrichtung nicht möglich, da im Falle der Verringerung der Antriebsmaschinendrehzahl selbsttätig ein Ausrücken der Kupplung erfolgt.There are devices of this type known in appropriate Perform all operations in the sequence that the driver would otherwise use the clutch when starting and stopping the vehicle and when changing gears. In general becomes the energy of the compressed air system required for the servo actuation of the clutch taken, whereby the sequence of actuation processes is overm, eight is by electrovalves, which cooperate with the gear lever and the gear lever for the clutch Interrupters are controlled. By means of a manually operated breaker the automatic device can be put out of operation. under special j Able to disconnect this device from the parts connected to it seems necessary. In a known device of this type, this is done gradually Engagement of the coupling with the aid of a three-way distributor, which is operated by one of the Drive machine driven centrifugal governor is operated, such that a The clutch only engages when the prime mover has a certain Speed has reached. The centrifugal governor provided in the known device operates the servomotor, however, even if the Driving machine speed decreases. Braking with the help of the prime mover for Reducing the driving speed is not possible with this device, because automatically disengages in the event of a reduction in the engine speed the clutch takes place.

Durch eine andere Vorrichtung ist die Verwendung eines schaltungsabhängig erregten Verteilers bekanntgeworden, der der parallelen Beaufschlagung des Stellmotors und der Gasbetätigungseinrichtung dient. Bei dieser Vorrichtung erfolgt das Einkuppeln nach erfolgter Umschaltung unabhängig von der Antriebsmaschinendrehzahl in jedem Falle dann, wenn die Drehzahl des Antriebsteiles der Kupplung höher ist als die Drehzahl des Kupplungsabtriebsteiles. Die Folge davon ist hartes Arbeiten der Antriebsmaschine bzw. ruckartiges Fahren bei niedriger Fahrgeschwindigkeit.By using a different device, the use of a is circuit-dependent energized distributor has become known, that of the parallel application of the servomotor and the gas actuator is used. The coupling takes place with this device after switching over, regardless of the drive machine speed in each Fall when the speed of the drive part of the clutch is higher than that Speed of the clutch output part. The consequence of this is hard work on the part of the prime mover or jerky driving at low driving speed.

Es ist auch eine Vorrichtung bekanntgeworden, bei der ein maschinendrehzahlabhängiger Fliehkraftregler vorgesehen ist, dessen Aufgabe darin besteht, das Einrücken der Kupplung beim Anfahren zu beschleunigen. Die Vorrichtung wird in jedem Falle bei Unterschreiten einer bestimmten, voreingestellten Geschwindizkeit wirksam und verursacht ein Einrücken der Kupplung, so daß in hohem Maße die Gefahr besteht, daß die Antriebsmaschine bei sinkender Geschwind:gkeit abgewürgt wird.It has also become known a device in which an engine speed-dependent Centrifugal governor is provided, the task of which is to engage the Accelerate clutch when starting. The device is used in each case Falling below a certain, preset speed effective and causes an engagement of the clutch, so that there is a high risk that the prime mover with decreasing speed: is stifled.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zum selbsttätigen Steuern des Ein- und Ausrückens einer hilfskraftbetätigten Kraftfahrzeugkupplung zu schaffen, die ein weiches Ein- und Ausgreifen der Kupplung bei jeder beliebigen Straßenneigung und Belastung gewährleistet, und die es dem Fahrer ermöglicht, die Antriebsmaschine, beispielsweise bei Bergabfahrten, zum Bremsen heranzuziehen.The object of the invention is to provide a device for automatic control the engagement and disengagement of an auxiliary-actuated motor vehicle clutch, the smooth engagement and disengagement of the clutch on any road gradient and load, and which enables the driver to use the prime mover, for example, when going downhill, to use the brakes.

Ausgehend von einer Vorrichtung der zuerst beschriebenen Art besteht die Erfindung darin, daß an sich bekannte, von der Stellung der Kupplung abhängig erregte Dreiwegeverteiler vorgesehen sind, die an das maschinendrehzahlabhängig arbeitende Steuerventil angeschlossen sind. Auf diese Weise ist eine Vorrichtung geschaffen, mit deren Hilfe ein einwandfreies selbsttätiges Ein-bzw. Ausrücken der Kupplung ermöglicht wird, wobei sich das Anfahren je nach Belastung und Neigung der Straße über einen mehr oder weniger langen Zeitraum erstreckt, und zwar unabhängig von der Zeit, die für das Gangschalten benötigt wird. Das Einkuppeln erfolgt mit Sicherheit erst von dem Augenblick an, in dem die Gänge ineinandergreifen. Ein weiterer Vorteil der Vorrichtung gemäß der Erfindung besteht darin, daß auch bei Verminderung der Fahrgeschwindigkeit bzw. der Antriebsmaschinendrehzahl die Kupplung eingerückt bleibt, bis durch Betätigung des Gangschalthebels die Einrichtung in Nullstellung gebracht wird, so daß die Antriebsmaschine, z. B. bei Talfahrt, zum Bremsen des Fahrzeuges benutzt werden kann.Based on a device of the type described first there is the invention is that known per se, depends on the position of the clutch excited three-way distributors are provided, which are connected to the machine speed-dependent working control valve are connected. That way is created a device with the help of which a proper automatic on or off. Disengagement of the clutch is made possible, with the starting depending on the load and the slope of the road extends over a longer or shorter period of time, and regardless of the time it takes to shift gears. The coupling Certainly only takes place from the moment the corridors interlock. Another advantage of the device according to the invention is that also when reducing the driving speed or the engine speed, the The clutch remains engaged until the device is actuated by actuating the gearshift lever is brought into zero position so that the prime mover, e.g. B. when going downhill, can be used to brake the vehicle.

In Ausführung der Erfindung sind der kupplungsstellungabhängig erregte Dreiwegeverteiler zwischen dem Druckmittelbehälter und einer Druckkammer und ein anderer, ebenfalls kupplungsstellungabhängig erregter Dreiwegeverteiler zwischen der Arbeitskammer des Stellmotors und einer anderen mit der ersten Druckkammer verbindbaren Druckkammer des maschinendrehzahlabhängig arbeitenden Steuerventils derart angeordnet, daß die Arbeitskammer des Stellmotors bis zum überschreiten eines Maschi.-nendrehzahlschwellwertes unter vollem Druck steht, wodurch die Kupplung in Ausrückstellung gehalten wird.In the embodiment of the invention, the clutch position dependent energized Three-way distributor between the pressure medium container and a pressure chamber and a Another three-way distributor between the two, also depending on the clutch position the working chamber of the servomotor and another connectable to the first pressure chamber The pressure chamber of the control valve, which operates as a function of the engine speed, is arranged in such a way that that the working chamber of the servomotor is exceeded until a machine speed threshold value is exceeded is under full pressure, keeping the clutch in the disengaged position.

In weiterer Ausbildung der Erfindung kann die Kupplung in an sich bekannter Weise mit einer mechanischen Kupplungseinrichtung versehen sein, die ein Ein- und Auskuppeln unabhängig von der selbsttätigen Vorrichtung ermöglicht. Dies ist insbesondere dann von Vorteil, wenn das Fahrzeug auf kleinstem Raum, beispielsweise beim Einfahren in eine Parklücke, beim Ankuppeln eines Anhängers od. dgl., rangiert werden soll. Weiterhin kann in an sich bekannter Weise ein Stellmotor vorgesehen sein, dessen Zylinder von dem in Abhängigkeit von der Betätigung des Gangschalthebels erregten Dreiwegev erteiler beaufschlagbar ist und der die Gasbetätigung in Leerlaufstellung bringt und sie in dieser Stellung hält. Darüber hinaus kann ein weiterer auf die Gasbetätigungseinrichtung wirkender Zylinder vorgesehen sein, der von einem durch einen Unterbrecher gesteuerten Dreiwegeverteiler beaufschlagt wird, wobei die Anordnung so getroffen ist, daß der Unterbrecher geschlossen wird, wenn sich die zu kuppelnde Kupplungshälfte schneller als die Maschinenwelle dreht. Der Zylinder wirkt in diesem Falle in entgegengesetztem Sinne auf die Gasbetätigungseinrichtung wie der vorher erwähnte Zylinder derart, daß die Antriebsmaschine beschleunigt wird, wenn die Maschinendrehzahl die Drehzahl der zu kuppelnden Kupplungshälfte unterschreitet.In a further embodiment of the invention, the clutch can in itself known manner to be provided with a mechanical coupling device that a Coupling and uncoupling made possible independently of the automatic device. this is particularly advantageous when the vehicle is in the smallest of spaces, for example when driving into a parking space, when coupling a trailer or the like., maneuvered shall be. Furthermore, a servomotor can be provided in a manner known per se be whose cylinder depends on the operation of the gearshift lever energized three-way distributor can be acted upon and the throttle actuation in idle position brings and holds them in this position. In addition, another can be on the Gas actuation device acting cylinder be provided by a through an interrupter controlled three-way distributor is applied, the arrangement is made so that the breaker is closed when the to be coupled Coupling half rotates faster than the machine shaft. The cylinder acts in this Fall on the gas actuator in the opposite sense as the one before mentioned cylinder such that the prime mover is accelerated when the engine speed falls below the speed of the coupling half to be coupled.

In der Zeichnung ist ein in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutertes Ausführungsbeispiel der Erfindung schematisch dargestellt.In the drawing, one is explained in more detail in the following description Embodiment of the invention shown schematically.

In der Zeichnung ist mit 1 das unter der Wirkung einer Rückholfeder 2 stehende Kupplungspedal bezeichnet. Der um eine Achse 3' schwenkbare Ausrückhebel 3 der nicht gezeichneten Kupplung ist mit. dem Kupplungspedal 1 durch eine Zugstange 4 verbunden, an der ein Kolben 5 sitzt. Dieser Kolben 5 gleitet innerhalb eines Zylinders 6, und bildet damit einen Stellmotor für die Betätigung der Kupplung, wobei der Kolben 5 in dem Zylinder 6 eine Druckkammer 5' abteilt. Das Kupplungspedal 1 gestattet eine mechanische Betätigung der Kupplung bei Ausfall des Druckmittels oder Beschädigung der Vorrichtung oder unter sonstigen besonderen Umständen, wie etwa beim Anfahren des überladenen Fahrzeuges auf steil ansteigender Fahrbahn, d. h. also, wenn das Einkuppeln bei höchster Maschinendrehzahl und dementsprechend höchstem Drehmoment erfolgen muß, oder beim Manövrieren auf engem Raum.In the drawing, 1 denotes the clutch pedal which is under the action of a return spring 2. The release lever 3 of the coupling (not shown), which can be pivoted about an axis 3 ', is also included. connected to the clutch pedal 1 by a tie rod 4 on which a piston 5 is seated. This piston 5 slides within a cylinder 6 and thus forms a servomotor for actuating the clutch, the piston 5 dividing a pressure chamber 5 'in the cylinder 6. The clutch pedal 1 allows mechanical actuation of the clutch in the event of failure of the pressure medium or damage to the device or under other special circumstances, such as when starting the overloaded vehicle on a steeply sloping road, i.e. when the clutch must be carried out at the highest engine speed and correspondingly highest torque , or when maneuvering in tight spaces.

Die Vorrichtung umfaßt drei elektrisch betätigte Dreiwegeverteiler A, B, C und ein weiteres von einem Fliehkraftregler 7 gesteuertes Steuerventil D. Der Fliehkraftregler wird seinerseits über einen Keilriementrieb 7' durch die nicht dargestellte Antriebsmaschine des Fahrzeugs angetrieben. Der Dreiwegeverteiler A wird über eine Leitung 8 vom Druckmittelbehälter 9 gespeist und dient dazu, dem Zylinder 6 über eine durch ein Rückschlagventil11 gesicherte Leitung 10 Druckmittel zuzuführen bzw. diesen drucklos zu machen, während er andererseits über eine Leitung 12 an eine Druckkammer 13' eines Zylinders 13 eines Stellmotors angeschlossen ist, dessen Kolben gegen eine Rückholfeder 14 wirkt, und den Zylinder mit Druckmittel versorgt bzw. drucklos macht. Der Zylinder 13 wirkt seinerseits auf die Einspritzpumpe oder die Vergaserklappe (nicht gezeichnet) des Fahrzeuges.The device comprises three electrically operated three-way distributors A, B, C and a further control valve D controlled by a centrifugal regulator 7. The three-way distributor A is fed via a line 8 from the pressure medium container 9 and serves to supply pressure medium to the cylinder 6 via a line 10 secured by a check valve 11 or to depressurize it, while on the other hand it is connected to a pressure chamber 13 'of a cylinder via a line 12 13 of a servomotor is connected, the piston of which acts against a return spring 14, and supplies the cylinder with pressure medium or depressurizes it. The cylinder 13 in turn acts on the injection pump or the carburetor flap (not shown) of the vehicle.

Das Gaspedal 15 ist über eine Feder 16 und einen Schwinghebel 17 mit dem Kolben des Zylinders 13 verbunden. Die vorgespannte Feder 16 ist stark genug, den willkürlichen Betrieb sicherzustellen, wenn der Zylinder 13 des Stellmotors drucklos ist.The accelerator pedal 15 is connected to the piston of the cylinder 13 via a spring 16 and a rocker arm 17 . The pretensioned spring 16 is strong enough to ensure the random operation when the cylinder 13 of the servomotor is depressurized.

Der Dreiwegeverteiler B wird über eine Leitung 18 vom Druckmittelbehälter 9 gespeist, und dient dazu, über eine Leitung 19 das Steuerventil D, zu dessen Druckkammer 20 die Leitung 19 führt, zu beaufschlagen bzw. aus dem Druckmittelfluß herauszunehmen.The three-way distributor B is via a line 18 from the pressure medium container 9 is fed, and is used, via a line 19, the control valve D to its pressure chamber 20 leads the line 19 to act on or remove from the pressure medium flow.

Der Dreiwegeverteiler C steht über eine Leitung 21 mit einer Kammer 22 des Steuerventils D, sowie über eine Leitung 23 mit der zum Zylinder 6 des Stellmotors zum Betätigen der Kupplung führenden Leitung 10, und zwar in Druckrichtung hinter dem Rückschlagventil11 in Verbindung.The three-way distributor C is via a line 21 with a chamber 22 of the control valve D, and via a line 23 to the cylinder 6 of the servomotor for actuating the coupling leading line 10, in the direction of pressure behind the check valve11 in connection.

Das Steuerventil D ist so ausgelegt, daß es unter der Einwirkung des Fliehkraftreglers 7 zur Wirkung kommt, sobald die Antriebsmaschine eine gewisse, vorbestimmte Mindestdrehzahl, beispielsweise 800 U/min, erreicht hat.The control valve D is designed so that it comes into effect under the action of the centrifugal governor 7 as soon as the drive machine has reached a certain, predetermined minimum speed, for example 800 rpm.

Bei stillstehender Antriebsmaschine oder solange die Drehzahl unterhalb der ebenerwähnten bleibt, sind die Druckkammer 20 und die Kammer 22 miteinander verbunden, während eine mit einer Auslaßleitung 24 verbundene Öffnung 24' des Steuerventils geschlossen ist (dargestellte Betriebslage).When the prime mover is at a standstill or as long as the speed remains below the aforementioned, the pressure chamber 20 and the chamber 22 are connected to one another, while an opening 24 'of the control valve connected to an outlet line 24 is closed (operating position shown).

Der elektrische Steuerstromkreis der Vorrichtung umfaßt einen durch den Zündschlüssel der Zündung K überbrückbaren Zündunterbrecher 25, einen hinter diesen geschalteten Handschalter 26, der normalerweise geschlossen ist, einen mit dem Gangschalthebel gekoppelten Unterbrecher 27, der nur bei voll eingerastetem Gangschalthebel einen Kontakt 33 öffnet, und schließlich einen hierzu über einen Kontakt 32 parallelgeschalteten Unterbrecher 28, 34, der bei voll eingeschalteter Kupplung (wie in der Zeichnung dargestellt) geöffnet und bei voll ausgerasteter Kupplung geschlossen ist. Der Unterbrecher 27 betätigt den elektrischen Dreiwegeverteiler A, während der Unterbrecher 28 das gleichzeitig und parallel erfolgende Betätigen der Dreiwegeverteiler B und C steuert. Bei Betätigung der Dreiwegeverteiler werden die beiden Leitungen, die je von diesen ausgehen, miteinander verbunden.The electrical control circuit of the device includes a through the ignition key of the ignition K bypassable ignition interrupter 25, one behind this switched manual switch 26, which is normally closed, one with the gearshift lever coupled breaker 27, which is only when fully engaged Gear shift lever a contact 33 opens, and finally one to this via one Contact 32 parallel-connected breaker 28, 34, which is fully switched on Clutch (as shown in the drawing) open and fully disengaged Clutch is closed. The breaker 27 operates the electrical Three-way distributor A, while the breaker 28 takes place simultaneously and in parallel Pressing the three-way distributors B and C controls. When actuating the three-way distributor the two lines that go out from them are connected to one another.

Das Anfahren des Fahrzeuges geht wie folgt vor sich: Beim Einstecken des Zündschlüssels in das Zündschloß wird der Zündunterbrecher 25 geschlossen. Hierbei wird über den beim Einlegen des Ganges geschlossenen Unterbrecher 27 der Dreiwegeverteiler A erregt und es strömt Druckmittel aus dem Druckmittelbehälter 9 in den Zylinder 6, wodurch die Kupplung ausgekuppelt und der Unterbrecher 28 geschlossen werden. Der Unterbrecher 28 erregt seinerseits die DreiwegeverteilerB und C, die den Druckmittelbehälter 9 über die Leitung 19 mit der Druckkammer 20 des Steuerventils D in Verbindung setzen, sowie über die Leitungen 21 und 23 den Zylinder 6 mit der Kammer 22 des Steuerventils verbinden.The vehicle starts up as follows: When the ignition key is inserted into the ignition lock, the ignition interrupter 25 is closed. In this case, the three-way distributor A is excited via the interrupter 27, which is closed when the gear is engaged, and pressure medium flows from the pressure medium container 9 into the cylinder 6, whereby the clutch is disengaged and the interrupter 28 is closed. The interrupter 28 in turn energizes the three-way distributors B and C, which connect the pressure medium container 9 to the pressure chamber 20 of the control valve D via the line 19 and connect the cylinder 6 to the chamber 22 of the control valve via the lines 21 and 23.

Über den Dreiwegeverteiler A wird auch die Druckkammer 13' des Zylinders 13 des Stellmotors der Gasbetätigung beaufschlagt. Diese nimmt somit die »Leerlauf«-Stellung ein (mit der hier dargestellten Stellung des Schwinghebels 17). Daraus geht hervor, daß bei stehender Antriebsmaschine oder - nach Ingangsetzen der Antriebsmaschine - bei Leerlaufgas der Fliehkraftregler 7 nicht auf das Steuerventil D einwirkt und die Druckkammer 20 mit der Kammer 22 nicht, wie dargestellt, miteinander in Verbindung stehen.Via the three-way distributor A, the pressure chamber 13 'of the cylinder 13 of the servomotor for gas actuation is also acted upon. This thus assumes the "idle" position (with the position of the rocker arm 17 shown here). From this it can be seen that when the engine is stationary or - after starting the engine - with idling gas, the centrifugal governor 7 does not act on the control valve D and the pressure chamber 20 with the chamber 22 are not, as shown, in communication with one another.

Beim Einlegen des ersten Ganges öffnet der Unterbrecher 27, womit durch Entregung des Dreiwegeverteilers A die Leitung 12 mit dem Auslaß verbunden wird. Aus diesem Grunde bleibt der Zylinder 13 unbeeinflußt und ermöglicht die normale Betätigung des Gaspedales 15. Das Rückschlagventil 11 verhindert ein Entweichen des Druckmittels im Zylinder 6 in den Auslaß und der Zylinder 6 wird weiterhin über das Steuerventil D und die Dreiwegeverteiler B und C gespeist.When the first gear is engaged, the interrupter 27 opens, whereby the line 12 is connected to the outlet by de-energizing the three-way distributor A. For this reason, the cylinder 13 remains unaffected and enables the normal operation of the accelerator pedal 15. The check valve 11 prevents the pressure medium in the cylinder 6 from escaping into the outlet and the cylinder 6 continues to be fed via the control valve D and the three-way distributors B and C.

Beim Betätigen des Gaspedals 15 erhöht sich nach und nach die Antriebsmaschinendrehzahl, und der Hiehkraftregler 7 wirkt auf das Steuerventil D, das somit das Druckmittel aus dem Zylinder 6 durch die als Auslaßleitung 24 dienende hohle Schubstange und die Öffnung 24' zum Entweichen bringt. Dies hat ein weiches Eingreifen der Kupplung zur Folge. Ist das zum Anfahren erforderliche Drehmoment erheblich, so sinkt die Antriebsmaschinendrehzahl ab und der Fliehkraftregler 7 wirkt auf das Steuerventil D, das in den Zylinder 6 Druckmittel einspeist. Infolgedessen stellen sich augenblicklich Gleichgewichtsverhältnisse zwischen dem Antriebsmaschinendrehmoment und dem Kupplungsschlupf ein, und das Anfahren geschieht im richtigen Augenblick, in Abhängigkeit sowohl von der Belastung als auch der Fahrbahnneigung, und dies alles mit einer stufenlosen Stetigkeit.When the accelerator pedal 15 is pressed, the engine speed increases gradually, and the pulling force regulator 7 acts on the control valve D, which is thus the pressure medium from the cylinder 6 through the hollow push rod serving as the outlet line 24 and causes opening 24 'to escape. This has a smooth engagement of the clutch result. If the torque required for starting is considerable, the will decrease Drive engine speed from and the centrifugal governor 7 acts on the control valve D, which feeds pressure medium into the cylinder 6. As a result, present themselves instantly Equilibrium ratios between the engine torque and the clutch slip one, and the start-up happens at the right moment, depending on both of the load as well as the inclination of the road, and all of this with a stepless Continuity.

Sobald die Kupplung ganz eingerückt ist, öffnet sich der Unterbrecher 28, und die Dreiwegeverteiler H und C werden entregt und unterbrechen die Verbindung zwischen dem Druckmittelbehälter 9 und der Druckkammer 20 des Steuerventils D sowie zwischen der Kammer 22 des Steuerventils und dem Zylinder 6. Somit vermag das Steuerventil D nicht mehr auf den Zylinder 6 einzuwirken und die Kupplung wird nicht ausgerückt, auch wenn die Antriebsmaschinendrehzahl stark sinkt. Auf diese Weise ist es möglich, die Antriebsmaschine bei Bergabfahrt, auch bei niedriger Geschwindigkeit, zum Bremsen heranzuziehen.As soon as the clutch is fully engaged, the interrupter opens 28, and the three-way distributors H and C are de-energized and interrupt the connection between the pressure medium container 9 and the pressure chamber 20 of the control valve D and between the chamber 22 of the control valve and the cylinder 6. Thus, the control valve can D no longer act on cylinder 6 and the clutch is not disengaged, even if the engine speed drops sharply. In this way it is possible the prime mover for braking when driving downhill, even at low speed to use.

Der Übergang von einem niedrigen auf einen höheren Gang geschieht einfach durch Betätigen des Gangschalthebels, sobald die dem höheren Gang entsprechende Geschwindigkeit erreicht ist. Beim Ausrücken des Ganges schließt der Unterbrecher 27, und es wiederholt sich der eben beschriebene Vorgang. Die Kupplung greift ein, mit entsprechender Drehzahlerhöhung der Antriebsmaschine. Zum Übergang von einem höheren auf einen niedrigeren Gang braucht man wiederum nur den Gangschalthebel zu betätigen. Hierbei schließt der Unterbrecher 27, und der beschriebene Vorgang wiederholt sich nochmals. Nachdem der niedrigere Gang eingeschaltet ist, entregt sich der Dreiwegeverteiler A, und gleichzeitig erhöht die zu kuppelnde Kupplungshälfte ihre Drehzahl gegenüber derjenigen der Antriebsmaschine, die durch den Stellmotor 13 der Gasbetätigung auf Leerlaufgas gedrosselt worden war.The transition from a low to a higher gear occurs simply by operating the gearshift lever as soon as the one corresponding to the higher gear Speed is reached. When the gear is disengaged, the breaker closes 27, and the process just described is repeated. The clutch engages with a corresponding increase in the engine speed. To transition from one higher to lower gear you only need the gearshift lever to operate. Here, the interrupter 27 closes, and the process described repeats itself again. After the lower gear is engaged, de-energized the three-way distributor A increases, and at the same time the coupling half to be coupled increases their speed compared to that of the prime mover determined by the servomotor 13 the throttle control had been throttled to idle throttle.

Aus diesem Grunde ist es ratsam, die Antriebsmaschine auf höhere Drehzahl zu bringen, um ihre Drehzahl derjenigen der zu kuppelnden Kupplungshälfte anzunähern. Dazu ist ein Unterbrecher 29 vorgesehen, der durch eine nicht gezeichnete, mit der Kupplung verbundene mechanische oder elektrische Vorrichtung betätigt wird und schließt, sobald die zu kuppelnde Kupplungshälfte schneller dreht als die Antriebsmaschine. Der Unterbrecher 29 steuert die Einspeisung eines vierten elektrisch betätigten Dreiwegeverteilers E, der vom Druckmittelbehälter 9 gespeist wird und seinerseits eine Druckkammer 30' eines mit einer gegenwirkenden Rückholfeder 31 versehenen Zylinders 30 beaufschlagt oder entlastet. Ein im Zylinder 30 verschiebbarer Kolben wirkt auf den Schwinghebel der Einspritzpumpe oder der Vergaserklappe, und zwar entgegen der Eingriffsrichtung des Kolbens im Zylinder 13, d. h., er beschleunigt die Antriebsmaschine, bis sie die Drehzahl der zu kuppelnden Kupplungshälfte erreicht hat. Gleichzeitig wirkt der Fliehkraftregler 7 auf das Steuerventil D, das ein Wiedereinrücken der Kupplung ohne Gegenstöße auf die mechanische Kraftübertragung des Fahrzeuges bewirkt.For this reason, it is advisable to bring the drive machine to a higher speed in order to approximate its speed to that of the coupling half to be coupled. For this purpose, an interrupter 29 is provided which is actuated by a mechanical or electrical device, not shown, connected to the coupling and closes as soon as the coupling half to be coupled rotates faster than the drive machine. The interrupter 29 controls the feed of a fourth electrically operated three-way distributor E, which is fed by the pressure medium container 9 and in turn acts on or relieves a pressure chamber 30 'of a cylinder 30 provided with a counteracting return spring 31. A piston displaceable in cylinder 30 acts on the rocker arm of the injection pump or the carburetor flap, counter to the direction of engagement of the piston in cylinder 13, ie it accelerates the engine until it has reached the speed of the coupling half to be coupled. At the same time, the centrifugal governor 7 acts on the control valve D, which causes the clutch to be re-engaged without counter impacts on the mechanical power transmission of the vehicle.

Zum Anhalten des Fahrzeuges braucht man nur den Gangschalthebel in »Leerlauf«-Stellung zu bringen, so daß der Unterbrecher 27 den Dreiwegeverteiler A speist und somit die Kupplung ausrückt. Gleichzeitig bringt dieser- die Gasbetätigung über den Stellmotor auf Leergas.To stop the vehicle, all you need to do is turn the gearshift lever Bring the "idle" position so that the interrupter 27 is the three-way distributor A feeds and thus disengages the clutch. At the same time this brings the throttle actuation via the servomotor to idle gas.

Beim Herausziehen des Zündschlüssels öffnet der Unterbrecher 25, die Dreiwegeverteiler A, B und C werden entregt, und das Druckmittel im Zylinder 6 entweicht über die Dreiwegeverteiler B und C sowie das Steuerventil D während die Kupplung wieder einrückt, so daß man durch Einlegen eines Ganges die Antriebsmaschine aushilfsweise als Packbremse verwenden kann. Man kann die selbsttätige Vorrichtung durch Öffnen des Handschalters 26, der dann die Stromzufuhr zu den Unterbrechern 27, 28 und 29 unterbricht, ausschalten. Dies kann, wie gesagt, von Nutzen sein, wenn das Fahrzeug schwer beladen auf steil ansteigender Straße anfahren soll, oder auch bei normalem Anfahren mit überlasteter Zugmaschine und Anhänger. In solchen Fällen könnte die selbsttätige Vorrichtung Unannehmlichkeiten aufweisen. In solchen Fällen wird die Kupplung mit dem Kupplungspedal l betätigt.When the ignition key is pulled out, the interrupter 25 opens, the three-way distributors A, B and C are de-energized, and the pressure medium in the cylinder 6 escapes via the three-way distributors B and C and the control valve D while the clutch is engaged again, so that the Drive machine can temporarily use as a pack brake. The automatic device can be switched off by opening the manual switch 26, which then interrupts the power supply to the breakers 27, 28 and 29. As already mentioned, this can be useful if the vehicle is to start heavily laden on a steeply sloping road, or if the truck starts off normally with an overloaded tractor unit and trailer. In such cases, the automatic device could be inconvenient. In such cases, the clutch is operated with the clutch pedal l.

Die Vorrichtung zum selbsttätigen Steuern des Ein- und Ausrückens der Kupplung kann mittels des Unterbrechers 26 auch dann ausgeschaltet werden, wenn das Fahrzeug sehr langsam auf engem Raum manövrieren soll, so etwa beim Ankuppeln eines Anhängers oder Sattelanhängers, oder um auf engem Raum in einen Parkplatz einzufahren, oder aus ähnlichen Gründen.The device for automatically controlling engagement and disengagement the clutch can also be switched off by means of the interrupter 26 when the vehicle is supposed to maneuver very slowly in confined spaces, for example when coupling a trailer or semi-trailer, or in a tight space in a parking lot retract, or for similar reasons.

Claims

Claims: 1. Device for automatic control of the and disengaging a power-operated vehicle clutch, in which between a servomotor that can be acted upon by pressure medium and relieved for actuation the clutch and a pressure medium source electromagnetically operated three-way distributor and a control valve operating as a function of the engine speed are switched on, wherein one of the three-way distributors depending on the actuation of the gearshift lever is operated, d u r c h g e -k e n n n z e i c h n e t that known per se, three-way distributors (B and C) that are excited depending on the position of the coupling are provided that are connected to the control valve (D), which works as a function of the machine speed are.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the coupling position is dependent excited three-way distributor (B) between the pressure medium container (9) and a pressure chamber (20) and another three-way distributor which is also excited depending on the coupling position (C) between the working chamber (5 ') of the servomotor and a chamber (22), which with the pressure chamber (20) can be connected to the control valve, which operates as a function of the engine speed (D) are arranged in such a way that the working chamber (5 ') of the servomotor is exceeded until it is exceeded an engine speed threshold is under full pressure, causing the clutch is held in disengagement.

3. Device according to claims 1 and 2, characterized characterized in that in a known manner, the clutch is independent of the automatic Device is arbitrarily mechanically actuated.

4. Device according to the claims 1 to 3, characterized in that depending on the actuation of the gearshift lever excited three-way distributor (A) in a manner known per se Cylinder (13) of a servomotor can be acted upon, which controls the gas actuation in the Neutral position brings and holds.

5. Device according to claims 1 to 4, characterized in that a cylinder (30) can be acted upon by a three-way distributor (E) and the three-way distributor (E) can be controlled by an interrupter (29) which is closed as is known per se, when the coupling half to be coupled rotates faster than the machine shaft. Documents considered: German Patent No. 939 857; French Patent Nos 1248692, 1223 573, 1 1 87 095, 1185 251st; French additional patents No. 74 272, 72 818 to French patent No. 1185 251.