DE1198636B

DE1198636B - transmission

Info

Publication number: DE1198636B
Application number: DEU5744A
Authority: DE
Inventors: James A Shephard
Original assignee: Leesona Corp
Current assignee: Leesona Corp
Priority date: 1957-11-18
Filing date: 1958-11-13
Publication date: 1965-08-12

Description

Getriebe Die Erfindung betrifft ein Getriebe zur Umwandlung einer Drehbewegung in eine hin- und hergehende Bewegung mit einer plattenförmigen Steuerfläche, die exzentrisch um eine Achse drehbar ist, welche senkrecht zu der Achse der hin- und hergehenden Bewegung der in einem festen Abstand voneinander befindlichen angetriebenen Teile angeordnet ist, und eine fortlaufende Kurvenbahn mit einer inneren taschenförmigen und einer äußeren nutförmigen Schlaufe aufweist, wobei die Tasche an dem einen Ende einen Teil hat, der mit einem Teil der Nut gemeinsam ist.Transmission The invention relates to a transmission for converting a Rotary motion into a reciprocating motion with a plate-shaped control surface, which is eccentrically rotatable about an axis which is perpendicular to the axis of the and moving forward movement of the driven at a fixed distance from each other Parts is arranged, and a continuous cam track with an inner pocket-shaped and an outer groove-shaped loop, the pocket at one end has a part common to a part of the groove.

Bisher war es allgemein üblich, einen hin- und hergehenden Teil durch eine Steuerplatte mit konstantem Durchmesser anzutreiben, deren gegenüberliegende Kanten mit gegenüberliegenden angetriebenen Teilen im Eingriff stehen, die auf dem anzutreibenden Glied sitzen. Bei dieser Anordnung ist der maximale Hub oder der lineare Bewegungsbetrag, welcher einem hin- und hergehenden Glied erteilt werden kann, gleich dem Unterschied zwischen den maximalen und minimalen Radien der Steuerplatte. Der größte Hub, der theoretisch erwartet .werden kann, würde gleich dem maximalen Radius des Steuerteils sein, da ein minimaler Radius von Null in Wirklichkeit praktisch unmöglich ist; der wirkliche Hub muß etwas kleiner sein als dieses theoretische Maximum.Previously it was common practice to go through a reciprocating part to drive a control plate with a constant diameter, the opposite Edges are engaged with opposing driven parts that are on the seat to be driven member. With this arrangement, the maximum stroke or the linear amount of movement given to a reciprocating link can, equal to the difference between the maximum and minimum radii of the control plate. The largest stroke that can theoretically be expected would be equal to the maximum Radius of the control part, since a minimum radius of zero is practical in reality is impossible; the real stroke must be a little smaller than this theoretical one Maximum.

Es ist bereits ein Kurventrieb bekannt, der so gestaltet ist, daß in einer Platte, die um eine Achse drehbar ist, die ihrerseits auf der Linie der Hin- und Herbewegung der angetriebenen Teile und exzentrisch zum Plattenmittelpunkt liegt, eine kreisförmige Nut vorgesehen ist, in der sich die angetriebenen Teile bewegen. Bei diesem Kurventrieb, der eine doppelte Kurvenbahn aufweist, ist nur ein angetriebener Teil vorhanden.There is already a cam drive known which is designed so that in a plate that is rotatable about an axis which in turn is on the line of the Back and forth movement of the driven parts and eccentric to the center of the plate lies, a circular groove is provided in which the driven parts move. This cam drive, which has a double cam path, is only a driven part is present.

Bei den bekannten Einrichtungen handelt es sich im wesentlichen darum, eine Mehrzahl von Hin- und Herbewegungen mittels einer Steuerscheibe bei einer einzigen Umdrehung zu erhalten.The known devices are essentially a matter of a plurality of back and forth movements by means of a control disk in a single one Rotation.

Es ist ferner bei Getrieben dieser Art bekannt, die Steuerplatte mit einer kreisförmigen Nut zu versehen. Man hat auch schon in die Steuerflächen Kurvenbahnen so eingearbeitet, daß die Steuerkurve eine äußere und eine innere Schlaufe aufweist, und die äußere Steuernut den größten Teil der äußeren Schlaufe der Bahn bestimmt.It is also known in transmissions of this type to use the control plate to provide a circular groove. You also have cam tracks in the control surfaces incorporated in such a way that the control cam has an outer and an inner loop, and the outer control groove defines most of the outer loop of the web.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Getriebeeinrichtung zu schaffen, bei der eine fortlaufende Kurvenbahn eine innere taschenförmige und eine äußere nutförxnige Schlaufe aufweist, und die Tasche an dem einen Ende einen Teil hat, der mit einem Teil der Nut gemeinsam ist, und die eigentliche Getriebeeinrichtung aus einem Steuerteil und einem angetriebenen Teil besteht, so daß ein größerer Hub entwickelt werden kann als dies mit einer Steuerplatte möglich ist, die im wesentlichen den gleichen Raum einnimmt.The invention is based on the object of a transmission device to create in which a continuous curved path an inner pocket-shaped and has an outer groove-shaped loop, and the pocket at one end has one Has part that is common to part of the groove, and the actual gear mechanism consists of a control part and a driven part, so that a larger stroke can be developed as this is possible with a control panel that is essentially occupies the same space.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Abstand der angetriebenen Teile voneinander, die sich abwechselnd in der Nut und in der Tasche über die inneren und äußeren Schlaufen der Bahn bewegen, kleiner ist als die größte Abmessung der Nut, während der gemeinsame Teil der Nut und der Tasche eine Länge hat, die nicht größer ist als der Abstand zwischen den Mittelpunkten der angetriebenen Teile, und die nicht gemeinsamen Teile der Nut und der Tasche ihre am nächsten liegenden Punkte auf Radien haben, welche durch die Achse hindurchgehen und in einem Abstand liegen, der nicht größer ist als die Strecke, welche die innersten Punkte der angetriebenen Teile voneinander trennt.This object is achieved according to the invention in that the distance of the driven parts from each other, which alternate in the groove and in the Move the bag over the inner and outer loops of the track is smaller than the largest dimension of the groove, while the common part of the groove and the pocket has a length no greater than the distance between the centers the driven parts, and the non-common parts of the groove and pocket have their closest points on radii passing through the axis and lie at a distance no greater than the distance which the innermost Points of the driven parts separates from each other.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist die Anordnung so getroffen, daß der gemeinsame Teil der Nut und der Tasche eine Länge aufweist, die annähernd gleich dem Abstand zwischen den innersten Punkten der angetriebenen Teile ist.In a preferred embodiment, the arrangement is made so that that the common part of the groove and the pocket has a length which is approximately equals the distance between the innermost points of the driven parts.

Vorzugsweise ist die Tasche V-förmig mit geraden Schenkeln. Der Hauptvorteil der Getriebeeinrichtung nach der Erfindung ist darin zu sehen, daß die Steuerfläche einen besonders einfachen Aufbau zeigt und mit einem in feststehendem Abstand angeordneten Paar einander gegenüberliegender angetriebener Teile zusammenarbeitet und die in der Lage ist, die angetriebenen Teile längs einer linearen Bahn größerer Länge zu bewegen; als sie eine Steuerplatte aufweist, welche die gleiche Steuerbahn besitzt.The pocket is preferably V-shaped with straight legs. Of the The main advantage of the transmission device according to the invention is that the control surface shows a particularly simple structure and with a fixed Spaced pair of opposing driven parts cooperate and which is able to enlarge the driven parts along a linear path Move length; than it has a control plate which has the same control path owns.

Schließlich besteht noch ein Vorteil des Erfindungsgegenstandes den bekannten Einrichtungen gegenüber in einer erhöhten Betriebssicherheit und Verschleißfestigkeit.Finally, there is another advantage of the subject matter of the invention known facilities compared to an increased operational reliability and wear resistance.

Eine Getriebeeinrichtung gemäß der Erfindung ist an Hand der Zeichnungen beschrieben. Es zeigt F i g. 1 eine Draufsicht auf einen Teil einer Einrichtung nach der Erfindung, F i g. 2 eine Draufsicht auf den Steuerteil mit den angetriebenen Teilen im Schnitt, F i g. 3 einen Schnitt nach Linie 3 bis 3 der F i g. 2, F i g. 4 eine Draufsicht, wobei die ausgezogenen Linien die Lage nach einer Drehung des Steuerteils um 90° aus der Lage der F i g. 2, die gestrichelten Linien nach einer weiteren Drehung um 451 zeigen, F i g. 5 eine Draufsicht, mit der Lage des Steuerteiles nach einer Drehung um 1$0° aus der Lage der Fi g. 2, die Lage der F i g. 2 zu Vergleichszwecken in gestrichelten Linien.A transmission device according to the invention is with reference to the drawings described. It shows F i g. 1 is a plan view of part of a device according to the invention, FIG. 2 is a plan view of the control part with the driven ones Parts in section, F i g. 3 shows a section along line 3 to 3 of FIG. 2, fig. 4 is a plan view, the solid lines indicating the position after rotation of the Control part by 90 ° from the position of FIG. 2, the dashed lines after a show further rotation by 451, FIG. 5 is a plan view with the position of the control part after a rotation by 1 $ 0 ° from the position of FIG. 2, the location of the F i g. 2 for comparison purposes in dashed lines.

Eine Platte 10 aus einem gegen Abnutzung widerstandsfähigen Metall ist an einem scheibenförmigen Teil 18 exzentrisch auf einer Antriebswelle 16 befestigt und dreht sich mit ihr.A plate 10 made of a metal which is resistant to wear is attached to a disk-shaped part 18 eccentrically on a drive shaft 16 and turns with her.

Die Steuerfläche der Platte 10 hat eine Kurvenbahn 24 von abgeändert herzförmiger Gestalt. Diese Kurvenbahn 24 unterscheidet sich dadurch von einer gewöhnlichen Evolventenkurve, daß sich. die beiden symmetrischen Hälften miteinander an der Achse 25 der Welle 16 schneiden und sich von diesem Schnittpunkt aus längs eines flachen Kreisbogens in radialer Richtung einwärts bis zu einem gemeinsamen Endpunkt 26 erstrecken, der in einem Abstand von dem Anfangspunkt der Schnittstelle 25 in der Richtung der Achse der Platte 10 längs einer geraden Linie liegt, welche durch die Achse der Welle 16 und die Plattenachse hindurchgeht. Vom Punkt 25 an erstrecken sich die beiden Hälften nach außen und dann längs eines immer größer werdenden Radius nach innen bis zu einem gemeinsamen äußeren Endpunkt 27, welcher den Scheitel des hervorspringenden Winkels der Kurvenbahn bildet.The control surface of the plate 10 has a cam track 24 modified from heart-shaped. This curved path 24 differs from an ordinary one in this way Involute curve that. the two symmetrical halves together on the axis 25 of the shaft 16 intersect and from this point of intersection along a flat The circular arc in the radial direction inwards to a common end point 26, at a distance from the starting point of the intersection 25 in the direction of The axis of the plate 10 lies along a straight line passing through the axis of the Shaft 16 and the plate axis passes through it. From point 25 the extend both halves outwards and then along an increasing radius inside to a common outer end point 27, which is the apex of the protruding Forms the angle of the curved path.

Da die Kurvenbahn eine Flächenkurve ist, wird sie als Nut 28 mit einer Innenwand 28a und einer Außenwand 28b ausgebildet. Von dem Scheitel 27 der Steuerkurve an erstreckt sich die Nut 28 nach beiden Seiten über den größeren Teil der Länge der Kurvenbahn 24 bis in die Nähe des Achsenpunktes 25. Hier öffnet sie sich zu einer verbreiterten Tasche 29, die bis zum Mittelpunkt der Platte 10 nach innen ragt und von einer U-förmigen Wand 30 begrenzt wird, die ihrerseits die Innenwand 28a der Nut 28 an deren Ende zu beiden Seiten des Punktes 25 verbindet. Bei der Steuernut ist also kein klar begrenzter Winkel vorhanden; vielmehr wird dieser Winkel bzw. der verkürzte Teil der Kurve durch eine Tasche 29 von größerem Durchmesser in der Platte 10 ersetzt. Dies wird durch Beseitigung des einspringenden Winkels als notwendiger Teil des Steuerteiles ermöglicht. Wie am besten aus F i g. 3 hervorgeht, wirkt mit der Platte 10 ein Paar angetriebener Teile 31a und 31b zusammen, die durch eine Platte 32 in einem feststehenden Abstand gehalten werden. Durch nicht in F i g. 3 dargestellte Teile wird diese Platte längs einer geraden Linie bewegt, die durch die Achse 25 der Welle 16 hindurchgeht und mit einer nicht dargestellten Stange verbunden ist, welche die durch den Steuerteil betätigte Einrichtung bewegt.Since the curved path is a surface curve, it is used as a groove 28 with a Inner wall 28a and an outer wall 28b formed. From the apex 27 of the control cam the groove 28 extends on both sides over the greater part of the length of the cam track 24 up to the vicinity of the axis point 25. Here it opens a widened pocket 29, which extends to the center of the plate 10 inwards protrudes and is bounded by a U-shaped wall 30, which in turn is the inner wall 28a of the groove 28 connects at its end on both sides of the point 25. In the So there is no clearly delimited angle for the control groove; rather, this angle becomes or the shortened part of the curve through a pocket 29 of larger diameter replaced in plate 10. This is done by eliminating the re-entrant angle as a necessary part of the control part. As best seen in Fig. 3 shows cooperates with the plate 10, a pair of driven parts 31a and 31b, which through a plate 32 can be held at a fixed distance. By not in F i g. 3 parts shown, this plate is moved along a straight line that passes through the axis 25 of the shaft 16 and with a rod, not shown is connected, which moves the device operated by the control part.

Die Relativbewegung des Steuerteiles und der angetriebenen Teile 31 ist in den F i g. 4 und 5 zusammen mit F i g. 2 dargestellt. Nimmt man an, daß sich die Teile 31 anfänglich in der Lage der F i g. 2 befinden, so liegt der angetriebene Teil 31b am Scheiteil 27 der Kurvenbahn 24, während der angetriebene Teil 31a sich innerhalb der Tasche 29 befindet und seine Achse an dem gemeinsamen inneren Endpunkt der beiden Kurvenhälften liegt. Wenn die Platte 10 um die Achse 25 der Welle 16 in. einer dem Uhrzeigersinn entgegengesetzten Richtung in die in F i g. 4 durch die ausgezogenen Linien dargestellte Lage gedreht wird, wird der angetriebene Teil 31b nach links (F i g. 2) durch die Außenwand der einen Hälfte der Nut 24 längs einer geraden Linie, welche durch die Achse des angetriebenen Teiles und die Umdrehungsachse 25 der Platte 10 hindurchgeht, auf die letztgenannte Achse zu verschoben, während der angetriebene Teil 31a sich innerhalb der Tasche 29 längs einer entgegengesetzten Bahn bewegt. In der um 90° versetzten Stellung beginnt der angetriebene Teil 31b gerade aus dem einen Ende der Nut 28 heraus in die Tasche 29 zu treten, während der angetriebene Teil 31a gerade in das andere Ende der Nut 28 eingetreten ist. Wenn die Drehung weiter um 45° in die in F i g. 4 durch die gestrichelten Linien angegebene Lage fortfährt, wird der angetriebene Teil 31a durch die. Innenwand der anderen Nut hälfte nach. links (F i g. 4) und von der Umdrehungsachse 25 der Platte 10 hinweggedrängt, während der angetriebene Teil 31b- einer entgegengesetzten Bahn in der Tasche 29 folgt, bis seine. Achse mit der Achse 25 zusammenfällt. Nach einer Gesamtdrehung von 180° in die in F i g. 5 durch die ausgezogenen Linien dargestellte Lage hat der angetriebene Teil 31a den Scheitel 27 des einspringenden Winkels der Kurvenbahn erreicht, während der angetriebene Teil 31b den gemeinsamen inneren Endpunkt der Kurve in der Tasche 29 erreicht hat. Nunmehr ist die Lage der angetriebenen Teile mit Bezug auf ihre Anfangsstellung genau die umgekehrte und die Bewegung dieser Teile über die verbleibende 180°-Drehung ist mit Bezug auf. die obige Beschreibung gerade umgekehrt.The relative movement of the control part and the driven parts 31 is shown in FIGS. 4 and 5 together with FIG. 2 shown. Assuming that the parts 31 are initially in the position of FIG. 2 are located, the driven part 31b lies on the apex 27 of the cam track 24, while the driven part 31a is located inside the pocket 29 and its axis lies at the common inner end point of the two cam halves. When the plate 10 is about the axis 25 of the shaft 16 in a counterclockwise direction in the direction shown in FIG. 4 is rotated position shown by the solid lines, the driven part 31b to the left (Fig. 2) through the outer wall of one half of the groove 24 along a straight line passing through the axis of the driven part and the axis of rotation 25 of the Plate 10 passes, displaced towards the latter axis, while the driven part 31a moves within the pocket 29 along an opposite path. In the position offset by 90 °, the driven part 31b is just beginning to step out of one end of the groove 28 into the pocket 29, while the driven part 31a has just entered the other end of the groove 28. If the rotation continues by 45 ° in the in F i g. 4 continues the position indicated by the dashed lines, the driven part 31a is through the. Inner wall of the other half of the groove. left (Fig. 4) and pushed away from the axis of rotation 25 of the plate 10, while the driven part 31b follows an opposite path in the pocket 29 until its. Axis with axis 25 coincides. After a total rotation of 180 ° into the position shown in FIG. 5, the driven part 31a has reached the apex 27 of the re-entrant angle of the cam path, while the driven part 31b has reached the common inner end point of the cam in the pocket 29. Now the position of the driven parts with respect to their initial position is exactly the opposite and the movement of these parts over the remaining 180 ° rotation is with respect to FIG. the above description just reversed.

Die Wand 30 der Tasche 29 muß hierbei in einem Abstand von der Innenwand der Nut 28 längs aller möglichen geraden Linien liegen, welche durch die Umdrehungsachse 25 hindurchgehen und die Linien der Wandungen in einem Abstand schneiden, der gleich oder. kleiner als der Abstand zwischen den innersten Punkten der angetriebenen Teile 31 ist. Die angetriebenen Teile liegen in einem bestimmten Abstand voneinander und können nicht durch einen massiven Teil der Platte 10 getrennt sein, der länger als dieser feststehende Abstand ist. Der Abstand zwischen den beiden Punkten, an denen die Wand der Tasche 29 sich mit der Innenwand der Nut 28 vereinigt, darf nicht die Strecke übertreffen, welche die Achsen der beiden angetriebenen Teile trennt, und ist etwas kleiner als dieser Abstand. Der eine angetriebene Teil muß in die Tasche eintreten, wenn der andere sie verläßt, und es muß für beide angetriebenen Teile unmöglich sein, zur selben Zeit von der Tasche aufgenommen zu werden. Die Eintritts- und Austrittsenden der Nut 28, d. h., die Mündungen der Nut zu beiden Seiten der Tasche 29 müssen mit Bezug auf die Mittellinie des Steuerteiles im wesentlichen symmetrisch liegen. Die angetriebenen Teile sind durch eine feststehende Strecke getrennt, bewegen sich längs einer geraden Linie und der eine übernimmt die Steuerung, wenn der andere sie freigibt. Der ganze Steuerteil ist symmetrisch, was aber nicht wesentlich ist, solange ein angetriebener Teil in die Nut bei genau entgegengesetzter Bewegung des anderen angetriebenen Teiles eintritt, wenn dieser die Nut verläßt, vorausgesetzt, daß die Krümmung des verbleibenden Teiles der Nut der obengenannten Bedingung genügt.The wall 30 of the pocket 29 must be at a distance from the inner wall of the groove 28 lie along all possible straight lines passing through the axis of revolution 25 go through it and cut the lines of the walls at a distance equal to or. smaller than the distance between the innermost points of the driven parts 31 is. The driven parts are at a certain distance from each other and cannot be separated by a solid part of the plate 10 which is longer than is this fixed distance. The distance between the two points at which the wall of the pocket 29 unites with the inner wall of the groove 28, must not be the Distance that separates the axles of the two driven parts, and is slightly smaller than this distance. The one driven part has to be in the pocket occur when the other leaves them, and it must be driven for both Parts will be impossible to be picked up by the bag at the same time. the Entry and exit ends of the groove 28, d. i.e., the mouths of the groove to both Sides of the pocket 29 must be substantially with respect to the center line of the control part lie symmetrically. The driven parts are through a fixed route separated, move along a straight line and one takes control, when the other releases them. The whole control part is symmetrical, but what not is essential as long as a driven part in the groove at exactly opposite Movement of the other driven part occurs when it leaves the groove, provided that the curvature of the remaining part of the groove of the above Condition is sufficient.

Wenn der angetriebene Teil, der sich in der Tasche 29 befindet, gezwungen wird, sich nur längs einer geraden Linie zu bewegen, wird eine seitliche Bewegung verhindert, und er wird nur unter der Steuerung des wirksamen angetriebenen Teiles bewegt. Die Außenwand der Tasche 29 kann beispielsweise bei 33 fortgelassen sein. Es ist jedoch erwünscht, daß die Außenwand der Nut 28 an ihren beiden Enden sich nach innen bis zur Mittellinie des Steuerteiles von Punkten aus erstreckt, welche über eine kurze Strecke tangential zu den angetriebenen Teilen verlaufen, wenn die angetriebenen Teile sich in den in F i g. 4 durch die ausgezogenen Linien dargestellten Stellungen befinden, um zu gewährleisten, daß der eintretende angetriebene Teil sich wirklich in der Nut befindet, bevor der andere das andere Ende dieser Nut verläßt.When the driven part, which is located in the pocket 29, is forced moving only in a straight line becomes lateral movement prevented, and it is only under the control of the effective driven part emotional. The outer wall of the pocket 29 can be omitted at 33, for example. However, it is desirable that the outer wall of the groove 28 at both ends thereof extends inward to the center line of the control part from points, which run tangential to the driven parts over a short distance when the driven parts are in the in F i g. 4 represented by the solid lines Positions are to ensure that the entering driven part really is in the groove before the other leaves the other end of this groove.

Der erhöhte Betrag der durch den Steuerteil hervorgerufenen Hin- und Herbewegung geht aus einer Betrachtung der F i g. 2 hervor. Eine Steuerplatte, die einen solchen Umriß hat, daß eine Kurvenbahn ähnlich der Bahn 24 entsteht, würde einen Hub ergeben, welcher gleich der Strecke zwischen den Punkten 25 und 27 ist, wenn man die Dicke der angetriebenen Teile nicht in Betracht zieht. Dieser Hub könnte um einen Betrag vermindert werden, wenn die Umdrehungsachse in einem Abstand nach innen von dem Punkte 25 liegt. Der Hub des Steuerteiles übertrifft den maximalen möglichen Hub einer entsprechenden Steuerplatte um die Strecke zwischen den Punkten 25 und 26. Dieser Hub kann noch weiter vergrößert werden, wenn man den Steuerteil so bemißt, daß sich der Endpunkt 26 von dem Punkte 25 aus noch weiter nach innen bewegen kann.The increased amount of back and forth caused by the controller Movement is evident from a consideration of FIG. 2 emerges. A control panel that has such an outline that a curved path similar to the path 24 would result result in a stroke which is equal to the distance between points 25 and 27, if one does not take into account the thickness of the driven parts. This hub could be reduced by an amount if the axis of revolution is at a distance is inside of point 25. The stroke of the control part exceeds the maximum possible stroke of a corresponding control plate by the distance between the points 25 and 26. This stroke can be increased even further if the control section so dimensioned that the end point 26 extends from the point 25 even further inward can move.

In F i g. 1 ist die aus einem Steuerteil und einem angetriebenen Teil bestehende Anordnung in Arbeitslage zu einer Vorrichtung und einem von dieser anzutreibenden Teil dargestellt. 40 bezeichnet einen Rahmen, welcher an beiden Seiten Lager 42 hat, in denen eine Stange 44 frei hin und her bewegbar ist. Die Stange 44 ist an einem Ende mit einer anzutreibenden Einrichtung, z. B. einer Aufspulmaschine, verbunden. Innerhalb des Rahmens und über der Platte 10 befindet sich eine kreisrunde Scheibe 46, deren Mitte in axialer Ausrichtung mit der Umdrehungsachse der Platte 10 liegt und die in irgendeine gewünschte Stellung gedreht und in dieser zurückgehalten werden kann. Eine langgestreckte rechteckige Führungsbahn 48 verläuft längs einem Durchmesser quer über die Scheibe 46 und in dieser Führungsbahn ist eine Platte 32 bewegbar. Die Platte 32 trägt einen aufrechten Zapfen 50, der frei gleitbar in einen länglichen Schlitz 52 paßt, welcher auf der Unterseite eines Kreiskopfes 54 rechtwinklig zur Achse der Stange 44 vorgesehen ist. Um diesen Kreuzkopf 54 mit der Stange 44 zu verbinden, ist ersterer mit einer Nabe 56 versehen, welche für die Einführung der Stange durchbohrt ist; eine Stellschraube 58 dient dazu, eine unabhängige Bewegung der Stange zu verhindern. Wenn man die Scheibe 46 von einer Stellung aus dreht, in der die Führungsbahn 48 rechtwinklig zur Stange 44 verläuft, bis zu einer Lage, in der die Führungsbahn in Ausrichtung mit der Stange 44 liegt, kann die Hin- und Herbewegung der Stange 44 von Null bis zu 100% des maximalen Hubes des Steuerteiles verändert werden.In Fig. 1 shows the arrangement consisting of a control part and a driven part in the working position of a device and a part to be driven by this. 40 denotes a frame which has bearings 42 on both sides in which a rod 44 is freely movable to and fro. The rod 44 is connected at one end to a device to be driven, e.g. B. a winding machine connected. Within the frame and above the plate 10 is a circular disc 46, the center of which is in axial alignment with the axis of rotation of the plate 10 and which can be rotated to and retained in any desired position. An elongated rectangular guide path 48 runs along a diameter across the disk 46 and a plate 32 is movable in this guide path. The plate 32 carries an upright pin 50 which slidably fits into an elongated slot 52 provided on the underside of a circular head 54 at right angles to the axis of the rod 44. In order to connect this crosshead 54 to the rod 44 , the former is provided with a hub 56 which is pierced for the insertion of the rod; a set screw 58 serves to prevent independent movement of the rod. When the disk 46 is rotated from a position in which the track 48 is perpendicular to the rod 44 to a position in which the track is in alignment with the rod 44, the reciprocation of the rod 44 can be reduced from zero can be changed up to 100% of the maximum stroke of the control unit.

Claims

Claims: 1. Gear for converting a rotary movement into a reciprocating movement with a plate-shaped control surface which is eccentrically rotatable about an axis which is arranged perpendicular to the axis of the reciprocating movement of the driven parts located at a fixed distance from one another and has a continuous cam track with an inner pocket-shaped and an outer groove-shaped loop, the pocket at one end having a part which is common to a part of the groove, characterized in that the distance between the driven parts ( 31 a, 31 b) from each other, which alternately move in the groove (28) and in the pocket (29) over the inner and outer loops of the web, is smaller than the largest dimension of the groove, while the common part of the groove and the pocket has a length which is not greater than the distance between the centers of the driven parts, and the non-common parts of the groove and of the pocket have their closest points on radii which pass through the axis (25) and are at a distance which is not greater than the distance which separates the innermost points of the driven parts from one another.

2. Transmission according to claim 1, characterized in that the common part of the groove (28) and the pocket (29) has a length which is approximately equal to the distance between the innermost points of the driven parts.

3. Transmission according to claim 1 or 2, characterized in that the pocket (29) is U-shaped with straight legs. Documents considered: German Patent No. 964 458; French Patent Nos. 401263, 552 302; U.S. Patent Nos. 1379 846, 1748 443, 2316408.