DE1198160B

DE1198160B - Friction gear change gear with rotating bevel gears, which are in engagement with eccentrically adjustable ring disks

Info

Publication number: DE1198160B
Application number: DER31084A
Authority: DE
Inventors: Hans Roels
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1961-09-12
Filing date: 1961-09-12
Publication date: 1965-08-05

Description

Reibräderwechselgetriebe mit umlaufenden Kegelrädern, die mit exzentrisch verstellbaren Ringscheiben im Eingriff stehen Reibräderwechselgetriebe mit stufenlos veränderbarem Übersetzungsverhältnis mit umlaufenden Kegelrädern, welche mit exzentrisch verstellbaren Ringscheiben im Eingriff stehen, sind bekannt. Bei einer Bauform dieser Getriebe werden die Ringscheiben mittels eines schwenkbaren Gehäuses, bei einer anderen Bauform mit Hilfe von radial verschiebbaren Andruckrollen verstellt.Friction gear change gear with rotating bevel gears, those with eccentric adjustable ring disks are in engagement friction gear change gear with stepless variable transmission ratio with rotating bevel gears, which with eccentric adjustable ring disks are in engagement are known. With one design this Gear are the ring disks by means of a pivoting housing, at a other design adjusted with the help of radially movable pressure rollers.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde,- bei einem Reibräderwechselgetriebe mit umlaufenden Kegelrädern, die mit exzentrisch verstellbaren Ringscheiben im Eingriff stehen, die Kegelräder in Zapfenerweiterungen von in einem verstellbaren Exzentergehäuse umlaufenden Ringscheiben eingreifen zu lassen.The invention is based on the object - in a friction gear change transmission with rotating bevel gears that mesh with eccentrically adjustable ring disks stand, the bevel gears in pin extensions of in an adjustable eccentric housing to engage circumferential washers.

Diese Aufgabe wird durch die Kombination folgender Merkmale gelöst: a) auf jeder Umlaufwelle sind zwei Kegelräder mit einander zugekehrten Kegeln befestigt, b) zwei Ringscheiben sind mit Zapfenerweiterungen versehen, welche jeweils mit einer Innenkante an einem der Kegelräder im Eingriff stehen, e) die Ringscheiben werden mit Stiften zusammengehalten und durch axiale Federn auseinander und gegen die Kegelräder gepreßt, d) die Ringscheiben wälzen sich in einem im Getriebegehäuse verstellbaren Exzenterring ab, e) die Umlaufwellen wirken über Verzahnungen auf die getriebene Welle.This task is solved by the combination of the following features: a) two bevel gears with cones facing each other are attached to each rotating shaft, b) two ring disks are provided with pin extensions, each with a Inside edge are engaged on one of the bevel gears, e) the ring disks are held together with pins and apart and against the bevel gears by axial springs pressed, d) the ring disks roll in an adjustable in the gear housing Eccentric ring from, e) the rotating shafts act on the driven one via gears Wave.

Diese erfindungsgemäße Ausbildung ermöglicht es, ein derartiges Reibräderwechselgetriebe in seinem Aufbau einfach und in der Herstellung billig zu gestalten. Das Getriebe ist von der Übersetzung 1: 1 bis zum Stillstand und bis zu Drehzahlen der getriebenen Welle mit entgegengesetztem Drehsinn stufenlos in seiner Übersetzung veränderbar. Bei der Maximaldrehzahl der getriebenen Welle bzw. bei dem Übersetzungsverhältnis 1: 1 finden keine Abwälzbewegungen in dem Getriebe statt.This design according to the invention makes it possible to use such a friction gear change transmission to be simple in its construction and inexpensive to manufacture. The gear is from the ratio 1: 1 to standstill and up to the speeds of the driven Shaft with opposite direction of rotation infinitely variable in its translation. At the maximum speed of the driven shaft or at the transmission ratio 1: 1, there are no rolling movements in the gearbox.

Weitere Merkmale bei der Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Getriebes sind aus den Unteransprüchen ersichtlich.Further features in the design of the transmission according to the invention are evident from the subclaims.

In der- Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel eines Getriebes nach der Erfindung in der Einstellung des Übersetzungsverhältnisses 1: 1 dargestellt, und zwar zeigt F i g. I einen Schnitt nach der Schnittlinie II-Il in Fig.II, F i g. II einen Schnitt nach der Schnittlinie I-I in F i g. I.In the drawing is an embodiment of a transmission according to the invention shown in the setting of the gear ratio 1: 1, namely, FIG. I a section along the section line II-II in Fig.II, F i G. II shows a section along the section line I-I in FIG. I.

Das Getriebe ist in einem Gehäuse untergebracht, das aus dem Hauptteil l mit Füßen und dem Dekke12 besteht. Teil l und Teil 2 sind durch Schrauben miteinander verbunden; zwischen den Teilen 1 und 2 ist ein Exzenterring 3 mit Schiebesitz eingebettet. Der Exzenterring 3 ist durch eine selbsthemmende Schnecke 4 verstellbar. Die Antriebswelle 5 ist im Gehäusedeckel 2 in zwei Kugellagern gelagert. In der Antriebswelle 5, die im Gehäuse als Teller ausgebildet ist, stecken in Kugellagern die Umlaufwellen 6, die mit ihren anderen Zapfenenden durch ein Stabilisierungsteil ? geführt sind und über die Zahnräder 8 in ein Zahnrad, das aus der Abtriebswelle 9 gebildet ist, eingreifen. Die Abtriebswelle 9 ist im Gehäuse 1 in zwei Kugellagern gelagert. Die Teile 5, 6, 7, 8 und 9 bilden einen Korb, der gestellfest drehbar gelagert ist.The gearbox is housed in a housing that consists of the main part l consists of feet and the Dekke12. Part 1 and Part 2 are screwed together tied together; an eccentric ring 3 with a sliding fit is embedded between parts 1 and 2. The eccentric ring 3 is adjustable by a self-locking worm 4. The drive shaft 5 is mounted in two ball bearings in the housing cover 2. In the drive shaft 5, the is designed as a plate in the housing, the rotating shafts 6 are inserted in ball bearings, those with their other tenon ends through a stabilizing part? are performed and Engage via the gearwheels 8 in a gearwheel which is formed from the output shaft 9. The output shaft 9 is supported in the housing 1 in two ball bearings. The parts 5, 6, 7, 8 and 9 form a basket that is rotatably mounted on the frame.

Die Kegelräder 10 sind über zweigeteilte konische Ringe 11 mit den Umlaufwellen 6 fest verbunden. Durch diese Anordnung ist es möglich, in den Korb einen Läufer einzuschieben, der aus den Ringscheiben 12, den Bolzen 13, den Reibringen mit den Zapfenerweiterungen 14, den Federpaketen 15, den Stiften 16 und den Kugellagern 17 besteht.The bevel gears 10 are firmly connected to the rotating shafts 6 via two-part conical rings 11. This arrangement makes it possible to insert a runner into the basket, which consists of the ring disks 12, the bolts 13, the friction rings with the pin extensions 14, the spring assemblies 15, the pins 16 and the ball bearings 17.

Die Wirkungsweise des beschriebenen Reibradgetriebes ist folgende: Es sei angenommen, daß der Läufer, der durch seine Kugellager 17 in der Bohrung des Exzenterringes 3 gelagert ist, sich in der geometrischen Achse des Korbes befindet. In dieser Stellung nimmt der Korb den Läufer ohne exzentrische Bewegung zwischen Korb und Läufer mit. Der Druck der Federn 15 auf die Ringscheiben 12 und der darin eingebetteten Reibringe 14 auf die Kegelräder 10 lassen eine Eigendrehung der Umlaufwellen 6 nicht zu. Die Teile dienen in dieser Stellung nur der Mitnahme, Eingangs- und Ausgangsdrehzahl sind gleich.The mode of operation of the described friction gear is as follows: It is assumed that the rotor, which is supported by its ball bearings 17 in the bore of the eccentric ring 3, is located in the geometric axis of the basket. In this position, the basket takes the runner with it without any eccentric movement between the basket and runner. The pressure of the springs 15 on the annular disks 12 and the friction rings 14 embedded therein on the bevel gears 10 do not allow the rotating shafts 6 to rotate. In this position, the parts are only used for driving, the input and output speeds are the same.

Wird nun mittels Kurbel oder Handrad, was nicht dargestellt ist, über die selbsthemmende Schnecke 4 der Exzenterring 3 mit seiner exzentrisch zur Außenlagerung im Gehäuse angeordneten Bohrung in Drehung versetzt, so verschiebt sich der Läufer, der durch die Kugellager 17 in der Bohrung des Exzenterringes 3 gelagert ist, in eine exzentrische Stellung zum Korb. Bei dieser exzentrischen Verschiebung zwischen Läufer und Korb verschieben sich gleichzeitig und gleichwertig die Reibringe 14, die den einzelnen Kegelrädern zugeordnet sind. Die Berührung der Reibringe 14 - findet auf einem anderen Durchmesser der Kegelräder statt, der bei allen Kegelrädern der gleiche ist. In dieser Stellung beschreiben die Umlaufwellen 6 bei Drehung des Korbes und des Läufers um ihren Mittelpunkt einen Kreis, der nach dem Grad der Verstellung größer oder kleiner ist. Die Ringscheiben 12 sind auf ihren Bolzen 13 um das Maß der Konizität der Kegelräder axial verschiebbar. Durch den Anpreßdruck der Federn 15 wickeln sich bei Drehung des Korbes und des Läufers die Kegelräder an den Zapfenerweiterungen der Reibringe 14 gleichzeitig und gleichmäßig ab. Die Umlaufwellen 6 bekommen eine Eigendrehung. Die Drehrichtung der Umlaufwellen 6 ist gleich der Drehrichtung des Korbes.If, by means of a crank or handwheel, which is not shown, the eccentric ring 3 with its bore arranged eccentrically to the external bearing in the housing is set in rotation via the self-locking worm 4 , the rotor shifts, which is driven by the ball bearings 17 in the bore of the eccentric ring 3 is stored, in an eccentric position to the basket. With this eccentric displacement between the rotor and the basket, the friction rings 14, which are assigned to the individual bevel gears, move simultaneously and equally. The contact of the friction rings 14 - takes place on a different diameter of the bevel gears, which is the same for all bevel gears. In this position, when the basket and the rotor rotate around their center, the rotating shafts 6 describe a circle which is larger or smaller according to the degree of adjustment. The ring disks 12 are axially displaceable on their bolts 13 by the amount of the conicity of the bevel gears. Due to the contact pressure of the springs 15, the bevel gears on the pin extensions of the friction rings 14 unwind simultaneously and evenly when the basket and the rotor rotate. The rotating shafts 6 get a rotation of their own. The direction of rotation of the rotating shafts 6 is the same as the direction of rotation of the basket.

Im Korb stellen die Umlaufwellen 6 die Verbindung der Antriebswelle 5 über die Zahnräder 8 zur Abtriebswelle 9 her. Um die eingestellte Eigendrehung der Umlaufwellen 6 wird die Primärdrehung des Korbes über die Zahnräder 8 auf die Abtriebswelle 9 reduziert.In the basket, the rotating shafts 6 establish the connection between the drive shaft 5 and the output shaft 9 via the gears 8. The primary rotation of the basket is reduced to the output shaft 9 via the gearwheels 8 by the set self-rotation of the rotating shafts 6.

Es sei angenommen, daß die Zahnräder 8, die sternförmig um das aus der Abtriebswelle 9 gebildete Zahnrad angeordnet sind, die gleiche Zähnezahl haben wie das aus der Welle 9 gebildete Zahnrad. Es sei weiter angenommen, daß die Reibringe 14 zum kleinsteinstellbaren Durchmesser der Kegelräder 10 ein größeres übersetzungsverhältnis als 2:1 zulassen; somit findet in der exzentrischen Einstellung zwischen Korb und Läufer, die über das Übersetzungsverhältnis von 2:1 hinausgeht, eine überlagerung der Primärdrehung des Korbes durch die Eigendrehung der Umlaufwellen 6 statt. In dieser Stellung laufen An- und Abtriebswelle gegenläufig.It is assumed that the gear wheels 8, which are arranged in a star shape around the gear wheel formed from the output shaft 9, have the same number of teeth as the gear wheel formed from the shaft 9. It is further assumed that the friction rings 14 allow a larger gear ratio than 2: 1 for the small adjustable diameter of the bevel gears 10; Thus, in the eccentric setting between the basket and the rotor, which goes beyond the transmission ratio of 2: 1, the primary rotation of the basket is superimposed by the rotation of the rotating shafts 6. In this position the input and output shaft run in opposite directions.

Claims

Claims: 1. Friction gear change gear with rotating bevel gears which are in engagement with eccentrically adjustable ring disks, marked by the combination of the following features: a) two bevel gears (10) with cones facing each other are attached to each rotating shaft (6), b) two Ring disks (12) are provided with pin extensions (14) which each mesh with an inner edge on one of the bevel gears, c) the ring disks are held together with pins (16) and are pressed apart and against the bevel gears by axial springs (15) , d) the ring disks roll in an eccentric ring (3) adjustable in the gear housing (1, 2), e) the rotating shafts act on the driven shaft (9) via toothings (8).

2. Transmission according to claim 1, characterized in that the diameter of the pin extensions (14) in the annular disks (12) corresponds to the largest diameter of the bevel gears (10) .

3. Transmission according to claim 1, characterized in that the ring disks (12) extend over ball bearings (17) roll in the eccentric ring (3), the bolts connecting the ring disks (13) are arranged.

4. Transmission according to claim 1, characterized in that the The eccentric ring (3) can be rotated via a worm gear (4) in the gear housing (1, 2) is. Documents considered: German Patent No. 1034 943; Swiss U.S. Patent No. 228,498; French patent specification No. 853 447.