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KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

JVi 119777 KLASSE 526.JVi 119777 CLASS 526.

Den Gegenstand der vorliegenden Erfindung bildet eine selbsttätige Führungsvorrichtung für Pantographen, wie solche u. A. bei Stickmaschinen zur Uebertragung des Musters von der Patrone auf das Gewebe benutzt werden; dieselbe unterscheidet sich von den bisher bekannt gewordenen Einrichtungen dieser Art im Wesentlichen dadurch, dafs zur Herbeiführung der auf die Pantographenspitze in verschiedenen Richtungen der Ebene auszuübenden, je nach der Beschaffenheit des Stickmusters mehr oder minder grofsen Bewegungen eine Art Schablone in Gestalt eines Papp- "oder Blechstreifens oder auch einer drehbaren Scheibe u. s. w. zu Hülfe genommen wird, die an der wirksamen Kante mit verschieden starken bezw. tiefen Einkerbungen, Ausschnitten oder dgl. versehen ist. Die Wirkungsweise ist hierbei eine derartige, dafs die Resultirende aus den zweifachen, in ihrer Gröfse von den Einschnitten oder Einkerbungen der Schablone abhängigen, auf die Fahrspitze des Pantographen auszuübenden Bewegungen letzteren jeweils in eine solche Lage bringt, wie dies früher durch das von Hand erfolgte Einstellen auf die verschiedenen Stickpunkte der Patrone geschah.The subject of the present invention is an automatic guide device for pantographs, such as those in embroidery machines for transferring the pattern from the cartridge to be used on the tissue; the same differs from those previously known Established devices of this kind essentially by the fact that to bring about the on the pantograph tip in different Directions of the plane to be applied depending on the nature of the embroidery pattern more or less large movements a kind of template in the form of a cardboard or sheet metal strip or even one rotatable disc and so on different strengths respectively Deep notches, cutouts or the like. Is provided. The mode of action is here such that the resultant is twice the size of the incisions or indentations the template-dependent movements to be exerted on the driving tip of the pantograph the latter in each case in such a position as was previously done by hand setting was done on the various embroidery points of the cartridge.

Auf der beiliegenden Zeichnung ist in Fig. 1 die allgemeine Anordnung des Pantographen am Stickrahmen, in Fig. 2 ein nach den obigen Grundzügen wirkendes Ausführungsbeispiel des Führungsmechanismus dargestellt, welches folgende Beschaffenheit aufweist:In the accompanying drawing, FIG. 1 shows the general arrangement of the pantograph on the embroidery frame, in Fig. 2 an acting according to the above principles embodiment of the Guide mechanism shown, which has the following properties:

Der Fahrpunkt α (Fig. 2) des Pantographen |st als Drehpunkt für zwei Hebelarme c und d ausgebildet, die ihrerseits an im Winkel zu einander gelagerte und durch Führungen e in gerader Richtung verschiebbare Stangen/und g angelenkt sind. Die letzteren stehen unter der Einwirkung von Schraubenfedern h z, an deren Stelle natürlich auch Gewichte u. s. w. treten können, welche das Bestreben haben, die Stangen, die je mit einem Gleitröllchen k versehen sind, stets gegen die Musterscheibe zu drücken. Soll nun beispielsweise der Fahrstift α des Pantographen b vom Punkte y auf den Punkt χ verschoben werden, um etwa weiterhin der Reihe nach die verschiedenen Punkte der ein Festonmuster darstellenden Patrone / zu durchlaufen, so wäre, wie die Zeichnung erkennen läfst, eine Verschiebung der Fahrspitze, und zwar nach oben wie auch etwas nach links, erforderlich. Diese Verschiebungen erfolgen durch die Stangen f und g", und zwar geschieht dies mit Hülfe von auf ihrem Umfange eingekerbten, je nach der Art des Stickmusters ganz oder theilweise regelmäfsige Figuren darstellenden, um Achsen op drehbaren Schablonenscheiben m und η, die sich in der Richtung der eingezeichneten Pfeile drehen und durch eine Transmissionsverbindung gleiche Geschwindigkeit und gleichen Drehsinn erhalten. Je nach Art des Stickmusters kann die Umdrehung der Scheiben eine fortlaufende, oder sie mufs eine ruckweise sein, stets aber mufs nach dem Einstellen irgend eines Punktes einen Augenblick Stillstand in der Bewegung der Fahrspitze eintreten, damit die Nadeln gegen das Gewebe heranbewegt werden können und die Umsteuerung vollzogen wird. Dieser Stillstand in der Bewegung kann, wenn das Muster sehr einfach ist und nur wenige Halte-The travel point α (FIG. 2) of the pantograph is designed as a fulcrum for two lever arms c and d , which in turn are articulated to rods / and g which are mounted at an angle to one another and which can be moved in a straight direction by guides e. The latter are under the action of helical springs h z, in the place of which weights etc. can of course also be used, which strive to always press the rods, which are each provided with a sliding roller k , against the sample disk. If, for example, the driving pin α of the pantograph b is to be moved from point y to point χ in order to continue to run through the various points of the cartridge representing a festoon pattern, then, as the drawing shows, the driving tip would be shifted , both upwards and a little to the left, are required. These displacements are made by the rods f and g ", and this is done with the aid of stencil disks m and η , which are notched on their circumference and which, depending on the type of embroidery pattern, represent wholly or partly regular figures, rotatable about axes op, which rotate in the direction Rotate the arrows drawn and obtain the same speed and direction of rotation through a transmission connection. Depending on the type of embroidery pattern, the rotation of the discs can be continuous, or it must be jerky, but must always stand still for a moment after setting any point enter the driving tip so that the needles can be moved against the tissue and the reversal is carried out. This standstill in the movement can, if the pattern is very simple and only a few stops

punkte erforderlich sind, dadurch erzielt werden, dafs die Röllchen k der Stangen/ und g im entsprechenden Augenblick ein kürzeres oder längeres Umfangsstück eines zu den Achsen op concentrischen Kreises der Scheiben m und n, und zwar zu gleicher Zeit zu durchlaufen haben; bei verwickelten Stickmustern aber ist es am besten, die Bewegungen der Achsen bezw. Scheiben m η unmittelbar aussetzend zu gestalten. Letztere Art der Bewegung ist in der Zeichnung beispielsweise mit Hülfe eines Schaltwerkes ermöglicht, dargestellt :Points are required, are achieved by the fact that the rollers k of the rods / and g at the appropriate moment have to pass through a shorter or longer circumferential piece of a circle of the disks m and n which is concentric to the axes op , and that at the same time; in the case of intricate embroidery designs, however, it is best to keep track of the movements of the axes respectively. To design disks m η immediately intermittent. The latter type of movement is shown in the drawing, for example with the aid of a switching mechanism:

Eine Daumen- oder Excenterscheibe r (Fig. 2) schiebt bei ihrer Drehbewegung jedesmal den unter Federwirkung stehenden Kulissenstein t einer Geradführung nach der einen Seite, hierbei durch den Eingriff der am Steine angeordneten Klinke u in das Schaltrad i>, letzteres jeweils um eine oder mehrere Zahntheilungen um seine Achse drehend, welche Drehbewegungen durch Uebersetzungsgetriebe \ w auf die Achsen der Scheiben m η übertragen werden. Die Schraubenfeder führt den Stein jedesmal wieder in seine erste Stellung zurück.A thumb or eccentric disk r (Fig. 2) each time pushes the spring action sliding block t of a straight guide to one side, here by the engagement of the pawl u arranged on the block in the ratchet wheel i>, the latter by one or rotating several tooth pitches around its axis, which rotary movements are transmitted to the axes of the disks m η by transmission gears \ w. The coil spring returns the stone to its first position each time.

Denkt man sich die geradlinige Bewegung des Steines t dieser Antriebvorrichtung je durch eine Stange /, wenn nöthig, unter Zuhülfenahme geeigneter Zwischenglieder, auf die Kurbel bezw. das Umsteuerungsgestä'nge der Wagen übertragen, so können auch die ganzen, das Herausbewegen der Nadeln früher besorgenden Handgriffe durch eine mechanische Arbeitsweise der Maschine ersetzt werden. Es ist selbstverständlich, dafs an Stelle rotirender Schablonenscheiben die Bewegungen auf die Stangen f und g auch durch geradlinig fortbewegte Blech- oder Pappstreifen, die an ihrer oberen Kante mit Einkerbungen, Ausschnitten u. s. w. versehen sind, erfolgen können.If one imagines the rectilinear movement of the stone t of this drive device by means of a rod /, if necessary, with the aid of suitable intermediate links, on the crank or on the crank. transferring the reversing rods of the carriages, all of the handles that previously took care of moving the needles out can be replaced by a mechanical mode of operation of the machine. It goes without saying that, instead of rotating stencil discs, the movements on the rods f and g can also be carried out by means of strips of sheet metal or cardboard which are moved in a straight line and which are provided with notches, cut-outs, etc. on their upper edge.

Claims

Patent Claims:

1. Device for automatically guiding the pantograph of embroidery machines and the like, characterized in that the two-fold direction towards the driving tip of the pantograph to be exercised in the plane with the help of straight or rotating movements, on theirs Front edge with notches, cutouts or the like. Provided pattern devices can be initiated by creating a corresponding unequal spacing between the pattern disks at different points Displacement of the driving tip respectively. the guide rods connected to it in one direction or the other conditional

2. A guide device for pantographs according to claim 1, in which the twofold movements of the driving tip are carried out by means of two levers (cd) articulated to the rods (fg) that displace the pantograph, whereby the action of the spring or weight always against the circumference of two uniformly or, rods (fg) which are pressed down at the same speed by sample disks (τη η) that are moved downwards suffer certain displacements due to the elevations or depressions of the disks, which are arranged depending on the type of pattern.

1 sheet of drawings.