DE1194620B

DE1194620B - Device for connecting work devices to agricultural motor vehicles, in particular three-point device coupling device

Info

Publication number: DE1194620B
Application number: DEK52622A
Authority: DE
Inventors: Ernst Bippart; Dr-Ing Walter Berthold; Martin Storz
Original assignee: Kloeckner Humboldt Deutz AG
Current assignee: Kloeckner Humboldt Deutz AG
Priority date: 1964-04-09
Filing date: 1964-04-09
Publication date: 1965-06-10

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

Int. α.:Int. α .:

AOIbAOIb

Deutsche Kl.: 45 a-59/04 German class: 45 a -59/04

Nummer: 1194 620Number: 1194 620

Aktenzeichen: K 52622III/45 aFile number: K 52622III / 45 a

Anmeldetag: 9. April 1964Filing date: April 9, 1964

Auslegetag: 10. Juni 1965Opening day: June 10, 1965

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Anschließen von Arbeitsgeräten an landwirtschaftlich genutzte Motorfahrzeuge, insbesondere eine Dreipunkt-Gerätekupplungsvorrichtung, deren untere Lenker einen an das Fahrzeug schwenkbar angeschlossenen Teil und einen gegenüber diesem längsverschiebbar und feststellbar, geräteseitig mit einem Kugelgelenk versehenen Teil aufweisen, der in ausgezogener Stellung nach oben und unten begrenzt schwenkbar ist.The invention relates to a device for connecting implements to agricultural equipment used motor vehicles, in particular a three-point implement coupling device, whose lower link has a pivotably connected part to the vehicle and a part relative to it longitudinally displaceable and lockable, have on the device side provided with a ball joint part, the is limited in the extended position up and down pivoted.

Es ist eine Vorrichtung vorgenannter Gattung bekanntgeworden, bei der die unteren Lenker an ihrem geräteseitigen Ende als Rechteckrohr ausgebildet sind, in dem das dem erleichterten Geräteanschluß dienende Kugelgelenkstück geführt ist. Hierbei ist in das Rechteckrohr ein herausnehmbarer Kupplungsbolzen eingesetzt, der seinerseits in eine in den Schaft des Kugelgelenkstückes eingearbeitete Schlitzführung derart eingreift, daß das Kugelgelenkstück in seiner ausgezogenen durch die Schlitzfüh- ao rung begrenzten Stellung um den Kupplungsbolzen in Grenzen nach oben und unten schwenkbar ist. Des weiteren ist das Rechteckrohr der unteren Lenker mit einem die innere Endlage des Kugelgelenkstückes begrenzenden und die Zugkraft übernehmenden federbelasteten Steckbolzen versehen, der in ausgezogener Stellung des Kugelgelenkstückes mittels einer Einrastsperre in Ausrückstellung gehalten wird. Nachteilig bei dieser bekanntgewordenen Vorrichtung ist, daß das Kugelgelenkstück in ausgezogener Stellung nur nach oben und unten schwenkbar ist. Die Schwenkung in nur einer lotrechten Ebene erfordert nach wie vor vom Fahrzeugführer eine gewisse Geschicklichkeit beim Anfahren des Fahrzeuges an ein zu kuppelndes Gerät, da die unteren Lenker der Dreipunkt-Gerätekupplungsvorrichtung nur begrenzt seitlich verlagerbar sind. Des weiteren liegt der Nachteil vor, daß durch Festsetzung des Kugelgelenkstückes mittels eines Kupplungs- und Steckbolzens das Übertragungsspiel der Vorrichtung wesentlich vergrößert wird. Das vergrößerte Ubertragungsspiel hat ein baldiges Ausschlagen zur Folge, das durch starken Schmutzanfall und wechselnden Kraftangriff der bereits verschleißanfälligen Anschlußeinrichtung betriebsbedingt ist. Eine Vergrößerung des Übertragungsspiels führt auch bei Lenkern, die der Zugkraftmessung einer Arbeitstiefenregelung dienen, dazu, daß die Zugkraftimpulse verfälscht werden. Da die Zugkraftimpulse übersetzt auf das Meßglied einer solchen Arbeitstiefenregelung übertragen werden, ergibt sich dadurch wiederum eine Übersetzung der verfälschten Meßwerte, womit die Vorrichtung zum Anschließen von Arbeitsgeräten an landwirtschaftlich genutzte Motorfahrzeuge,
insbesondere Dreipunkt-Gerätekupplungsvorrichrung A device of the aforementioned type has become known in which the lower links are designed at their device-side end as a rectangular tube in which the ball joint serving to facilitate device connection is guided. A removable coupling bolt is inserted into the rectangular tube, which in turn engages in a slot guide machined into the shaft of the ball joint piece so that the ball joint piece in its extended position, limited by the slot guide, can be pivoted up and down within limits around the coupling bolt. Furthermore, the rectangular tube of the lower link is provided with a spring-loaded socket pin that delimits the inner end position of the ball joint piece and takes over the tensile force, which is held in the disengaged position in the extended position of the ball joint piece by means of a locking device. The disadvantage of this known device is that the ball joint piece can only be pivoted up and down in the extended position. The pivoting in only one vertical plane still requires a certain skill from the vehicle driver when starting the vehicle on a device to be coupled, since the lower links of the three-point device coupling device can only be laterally displaced to a limited extent. Furthermore, there is the disadvantage that the transmission play of the device is significantly increased by fixing the ball joint piece by means of a coupling and socket pin. The increased transmission play results in an early deflection, which is operational due to the heavy accumulation of dirt and alternating forces applied to the connection device, which is already susceptible to wear. An increase in the transmission play leads to the fact that the traction impulses are falsified, even in the case of handlebars which are used to measure the tractive force of a working depth control. Since the tractive force pulses are translated and transmitted to the measuring element of such a working depth control, this in turn results in a translation of the falsified measured values, so that the device for connecting implements to agricultural motor vehicles,
especially three-point device coupling device

Anmelder:Applicant:

Klöckner-Humboldt-Deutz Aktiengesellschaft,Klöckner-Humboldt-Deutz Aktiengesellschaft,

Köln-DeutzCologne-Deutz

Als Erfinder benannt:
Ernst Bippart, Leverkusen-Schlebusch;
Dr.-Ing. Walter Berthold, Köln-Dellbrück;
Martin Storz, Bensberg-MoitzfeldNamed as inventor:
Ernst Bippart, Leverkusen-Schlebusch;
Dr.-Ing. Walter Berthold, Cologne-Dellbrück;
Martin Storz, Bensberg-Moitzfeld

Ansprechempfindlichkeit wesentlich verschlechtert und die Totzeit des Regelkreises der Arbeitstiefenregelung erheblich vergrößert wird, was insbesondere für den Übergang von Zug- auf Druckkräfte im Regelbereich gilt. Schließlich ist noch von Nachteil, daß infolge der nicht verspannten spielbehafteten Führung des Kugelgelenkes im Rechteckrohr dessen Führung durch Vertikalstöße eines verhärtete Böden bearbeitenden Bodenbearbeitungsgerätes gegen Ausschlagen anfällig ist und damit bei Verwendung der Lenker zur Zugkraftmessung eine weitere Verfälschung der Meßwerte eintritt. Ausgehend von diesem Stand der Technik ist es Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung zum Anschließen von Arbeitsgeräten an landwirtschaftlich genutzte Motorfahrzeuge, insbesondere eine Dreipunkt-Gerätekupplungsvorrichtung zu schaffen, die es ermöglicht, den das Kugelgelenk enthaltenden Teil in ausgezogener Stellung begrenzt sowohl in einer vertikalen als auch horizontalen Ebene schwenken zu können. Dabei soll bei einem geringsten Aufwand von Bauelementen die Verbindung des Kugelgelenkstückes in eingeschobener Stellung mit dem am Schlepper angelenkten Lenkerteil spielfrei sein.Responsiveness worsened significantly and the dead time of the control loop of the working depth control is significantly increased, which is particularly important for the transition from tensile to compressive forces in the Control range applies. Finally, it is also disadvantageous that play-prone as a result of the non-tensioned Guiding the ball joint in the rectangular tube, guiding it through vertical joints of a hardened floor tilling tillage device is susceptible to knocking out and thus when using the Handlebar to measure the tensile force a further falsification of the measured values occurs. Based on this Prior art, it is the object of the invention to provide a device for connecting working devices to agricultural motor vehicles, in particular a three-point implement coupling device to create that makes it possible to the part containing the ball joint in the extended position limited to be able to pivot in a vertical as well as a horizontal plane. Included the connection of the ball joint piece is to be pushed in with the least amount of components Position with the handlebar part hinged on the tractor must be free of play.

Dies wird gemäß der Erfindung im wesentlichen dadurch erreicht, daß der am Fahrzeug schwenkbar angeschlossene Teil geräteseitig zur Aufnahme des das Kugelgelenk aufweisenden Teiles gegabelt ist. Dieser Aufbau ermöglicht es, bei einem geringsten Aufwand an Bauelementen den das Kugelgelenk enthaltenden Teil in ausgezogener Stellung sowohl inThis is achieved according to the invention essentially in that the pivotable on the vehicle connected part is forked on the device side for receiving the part having the ball joint. This structure makes it possible to use the ball-and-socket joint containing the least amount of components Part in the extended position both in

509 579/112509 579/112

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einer vertikalen als auch in einer horizontalen Ebene diese den Schaft 12 eines dem Geräteanschlußa vertical as well as a horizontal plane this the shaft 12 of the device connection

begrenzt zu schwenken. Es liegt daher der wesent- dienenden Kugelgelenkstückes 13 aufnimmt. Derlimited to pivot. It is therefore the essential ball-and-socket joint 13 that receives it. Of the

liehe Vorteil vor, daß der Fahrzeugführer nicht mehr Schaft 12 weist auf seinem in der Gabellücke 14 derlent advantage that the driver no longer has shaft 12 on his in the fork gap 14 of the

wie bisher das Fahrzeug genau an das zu kuppelnde Gabel 11 liegenden Endteil beidseitig eine balligeas before, the vehicle exactly on the fork 11 to be coupled lying end part on both sides a convex

Gerät heranzufahren braucht. 5 Verdickung 15 auf, die der erleichterten SchwenkungDevice needs to approach. 5 thickening 15 that facilitates pivoting

In Weiterbildung der Erfindung wird vorgeschla- und reibungsarmen Längsverschiebung des Kugelgen, daß die Lücke der Gabel so ausgebildet ist, daß gelenkstückes 13 dient. Im Schaft 12 ist, wie in der das Kugelgelenk aufweisende Teil in einer Ebene A b b. 2 näher ersichtlich, eine die innere und äußere geschwenkt werden kann, die parallel oder etwa Endlage des Kugelgelenkstückes 13 begrenzende parallel zur Längsmittelachse des Schleppers verläuft. io Schlitzführung 16 eingearbeitet. Die SchlitzführungIn a further development of the invention, low-friction and low-friction longitudinal displacement of the ball joint, that the gap in the fork is designed so that the joint piece 13 is used. In the shaft 12 is, as in the part having the ball joint in a plane A b b. 2 can be seen in more detail, one the inner and outer can be pivoted, the parallel or approximately end position of the ball joint piece 13 delimiting runs parallel to the longitudinal center axis of the tractor. io slot guide 16 incorporated. The slot guide

Zwecks Schaffung einer spielfreien Verbindung 16 ist neben den Enden lic und 11 & der Gabel 11 des Kugelgelenkstückes mit den Gabelenden sollen von einer Zugschraube 17 durchsetzt, die auf der dabei die Gabelenden in bezug auf die Gabel nach Außenseite der Gabel eine Mutter 18 und auf der außen federnd vorgespannt sein und eine Verriege- Innenseite einen Gabelbock 19 aufweist. Im Gabellung aufweisen, die unter Überwindung der Vor- 15 bock 19 ist mittels eines Bolzens 20 ein mit einem spannung der Gabelenden den das Kugelgelenk ent- Nocken 21 versehener und der Verspannung der haltenden Teil zwischen den Gabelenden verspannt. Gabelenden 11a und Ub mit dem Kugelgelenkstück Als zweckmäßig hat es sich erwiesen, wenn die Ver- 13 dienender Spannhebel 22 gelagert. Die Gabelriegelung ein Nockenglied aufweist, das zusammen enden 11a und 11b weisen auf ihrer Innenseite in mit einem Zugglied die Gabelenden verspannt. Um 20 der Spannzone eine Kerbverzahnung 23 auf, die in zu erreichen, daß die Verbindung des Kugelgelenk- eine entsprechende Kerbverzahnung 24 des Schaftes Stückes mit dem gegabelten Ende der unteren Lenker 12 des Kugelgelenkes 13 eingreift. Der Schaft 12 ist, selbst bei dauernder Einwirkung von Wechselkräften wie insbesondere in A b b. 2 ersichtlich, auf seiner spielfrei erhalten bleibt, ist weiterhin vorgesehen, daß Unterseite mit einem die Lücke 14 der Gabelenden die beiden Gabelenden in bezug auf ihre Innenseite 25 Ha und 11 & überbrückenden und in verspannter eine Kerbverzahnung od. dgl. aufweisen, mit der sie Stellung an der Unterseite der Gabelenden anliegenin eine Kerbverzahnung des das Kugelgelenk enthal- den Steg 25 versehen, der zu dessen Führung dient, tenden Teiles eingreifen. Außerdem ist zwecks Er- Gleichfalls sind die Gabelenden 11 α und 11 b auf leichterung der horizontalen Verschwenkung und ihrer Unterseite mit einander parallelen Anschrägunerleichternden Ausziehens vorgesehen, daß der das 30 gen 26 versehen, die als Vertikalanschlag für den Kugelgelenk enthaltende Teil auf seinem in der Steg 25 in ausgezogener Stellung dienen.
Gabellücke liegenden Ende beidseitig eine parallel Die Handhabung der Kugelgelenkstücke 13 beim und lotrecht zur Gabellücke verlaufende ballige Ver- Anschluß eines Arbeitsgerätes an die Gerätekuppdickung aufweist. Fernerhin ist als Anschlag und zur lungsvorrichtung ist folgendermaßen: Zum Anschlie-Führung des das Kugelgelenk enthaltenden Teiles an 35 ßen von Arbeitsgeräten, insbesondere solchen mit den gegabelten Enden der unteren Lenker vor- relativ großem Eigengewicht, beispielsweise einem gesehen, daß der das Kugelgelenk enthaltende Teil mehrscharigen Pflug, wird der mit der erfindungsvorzugsweise auf seiner Unterseite eine die Gabel- gemäßen Gerätekupplungsvorrichtung ausgerüstete lücke überbrückende und in verspannter Stellung an Schlepper rückwärts etwa parallel an das Gerät der Unterseite der Gabel anliegenden Steg aufweist. 40 herangeführt. Hiernach wird die Gerätekupplungs-Schließlich sollen zur Begrenzung der vertikalen vorrichtung mittels des Krafthebers 3 so weit ab-Schwenkung des das Kugelgelenk enthaltenden Teiles gesenkt, bis die Kugelgelenkstücke 13 der unteren nach oben die Gabelenden an ihrer Unterseite par- Lenker 8 und 9 etwa den gleichen Bodenabstand aufallel zueinander verlaufende Anschrägungen auf- weisen wie die Anschlußeinrichtungen des zu kupweisen. 45 pelnden Gerätes. Die sich beim Anfahren ergebendenIn order to create a backlash-free connection 16 is next to the ends lic and 11 & the fork 11 of the ball joint piece with the fork ends should be penetrated by a tension screw 17, on which the fork ends in relation to the fork to the outside of the fork a nut 18 and on the be resiliently biased on the outside and a locking bracket inside has a fork bracket 19. In the fork, which, while overcoming the fore block 19, is clamped by means of a bolt 20, a cam 21 provided with tensioning of the fork ends and the tensioning of the holding part between the fork ends. Fork ends 11a and Ub with the ball joint piece It has proven to be expedient if the clamping lever 22 serving is supported. The fork lock has a cam member which ends together 11a and 11b have the fork ends clamped on their inside with a tension member. To 20 of the clamping zone a serration 23 to achieve that the connection of the ball joint a corresponding serration 24 of the shaft piece with the forked end of the lower link 12 of the ball joint 13 engages. The shaft 12 is, even with the permanent action of reciprocal forces, as in particular in A b b. 2 can be seen, remains on its backlash-free, it is also provided that the underside with a gap 14 of the fork ends bridging the two fork ends with respect to their inside 25 Ha and 11 & and in tensioned a serration od Position on the underside of the fork ends resting in a serration of the web 25 containing the ball joint, which serves to guide it, engaging the part. In addition, for the purpose of he- Likewise, the fork ends 11 α and 11 b are provided to facilitate the horizontal pivoting and their underside with parallel chamfering, that the 30 gene 26 is provided, the part containing as a vertical stop for the ball joint on his in the web 25 serve in the extended position.
The handling of the ball joint pieces 13 at and perpendicular to the fork gap has a convex connection of a working device to the thickening of the device. Furthermore, as a stop and to the management device is as follows: To connect the part containing the ball joint to 35 ßen of implements, especially those with the forked ends of the lower link in front of relatively large weight, for example one seen that the part containing the ball joint multi-blade plow, the web that bridges the gap with the device according to the invention is preferably equipped on its underside and rests approximately parallel on the underside of the fork in the clamped position on the tractor backwards. 40 introduced. After that, the device coupling-Finally are to limit the vertical device by means of the power lift 3 so far down-pivoting of the part containing the ball joint until the ball joint pieces 13 of the lower up the fork ends on their underside par-handlebars 8 and 9 about the same Ground clearance have bevels running parallel to one another, like the connection devices of the coupler to be used. 45 peeling device. The ones that arise when starting up

Einzelheiten der Erfindung sind aus der nach- Höhen-, Längs- und Seitenunterschiede zwischen denDetails of the invention are based on the height, length and side differences between the

stehenden Beschreibung und aus der Zeichnung Anschlußeinrichtungen des Arbeitsgerätes und denstanding description and from the drawing connection devices of the implement and the

ersichtlich, die ein Ausführungsbeispiel des Gegen- mit diesen verbiridbaren Anschlußeinrichtungen dercan be seen, which is an embodiment of the counterpart with these connectable connection devices of the

Standes der Erfindung zeigt. unteren Lenker 8 und 9 werden hiernach durchState of the invention shows. lower handlebars 8 and 9 are described below

Abb. 1 zeigt das rückwärtige Ende eines land- 50 Lösen der Verriegelung der Gabelenden 11 α und 11 &Fig. 1 shows the rear end of a land- 50 releasing the locking of the fork ends 11 α and 11 &

wirtschaftlichen Schleppers mit angebauter Dreipunkt- mittels des Spannhebels 22 durch Schwenken deseconomical tractor with attached three-point by means of the clamping lever 22 by pivoting the

Gerätekupplungsvorrichtung in perspektivischer Dar- Teiles 13 in vertikaler und/oder in horizontalerDevice coupling device in a perspective view of part 13 in the vertical and / or in the horizontal

stellung; Richtung ausgeglichen. Nachdem der Anschluß desposition; Direction balanced. After connecting the

A b b. 2 zeigt in vergrößertem Maßstab eine Seiten- Kugelgelenkstück 13 am Arbeitsgerät vorgenommenA b b. 2 shows, on an enlarged scale, a side ball joint 13 made on the implement

ansicht des der Gerätekupplung dienenden Endteiles 55 ist, werden die unteren Lenker 8 und 9 so weit an-view of the device coupling serving end part 55, the lower links 8 and 9 are so far

des rechten unteren Lenkers mit dem das Kugel- gehoben, bis sich der Schaft 12 mit seinem Steg 25of the right lower link with which the ball is lifted until the shaft 12 with its web 25

gelenk enthaltenden auszieh- und schwenkbaren Teil; an der Unterseite der Gabelenden 11a und 11b an-articulated extendable and pivotable part; on the underside of the fork ends 11a and 11b

Abb. 3 zeigt eine Draufsicht auf die Abb. 2. legt, wonach durch Zurückstoßen des Schleppers dieFig. 3 shows a top view of Fig. 2, after which by pushing back the tractor the

In Abb. 1 ist mit 1 das Triebwerksgehäuse des Kugelgelenkstücke 13 wieder in die Ausgangslage teilweise gezeigten Schleppers 2 bezeichnet, der einen 60 gedrückt werden. Hiernach wird der Schaft 12 des Kraftheber 3 aufweist, dessen Hubarme 4 und 5 über Kugelgelenkstückes 13 durch Verriegelung der Gabel-Hubstangen 6 bzw. 7 in üblicher Weise an den unte- enden mittels des Spannhebels 22 verspannt. Ist auch ren Lenkern 8 bzw. 9 der Dreipunkt-Gerätekupp- der obere Lenker 10 der Gerätekupplungsvorrichtung lungsvorrichtung angreifen, die schlepperseitig gleich mit dem Arbeitsgerät verbunden, kann dieses in dem oberen Lenker 10 am Triebwerksgehäuse an- 65 üblicher Weise mit Hilfe des am Fahrzeug vorgelenkt sind. Die freien Enden der unteren Lenker 8 gesehenen auf die Gerätekupplungsvorrichtung ein- und 9 sind, wie insbesondere in Abb. 3 näher wirkenden Krafthebers 3 in Transportstellung geersichtlich, zu einer Gabel 11 ausgebildet, wobei bracht werden.In Fig. 1, 1, the engine housing of the ball joint piece 13 is back in the starting position partially shown tractor 2 referred to, which a 60 are pressed. After that, the shaft 12 of the Has power lift 3, the lifting arms 4 and 5 via ball joint piece 13 by locking the fork lift rods 6 or 7 clamped in the usual way at the lower ends by means of the clamping lever 22. Is also Ren handlebars 8 or 9 of the three-point device coupling the upper handlebar 10 of the device coupling device Attack management device that is connected to the implement on the tractor side, this can be in the upper link 10 on the engine housing 65 is usually steered forwards with the aid of the on the vehicle are. The free ends of the lower link 8 seen on the device coupling device and 9 are, as in particular in Fig. 3 closer acting power lift 3 visible in the transport position, formed into a fork 11, being brought.

Claims

Patent claims:

1. Device for connecting work equipment to agricultural motor vehicles, in particular a three-point device coupling device, the lower link of which a to the vehicle pivotably connected part and a relative to this longitudinally displaceable and have a lockable part provided with a ball joint on the device side, which is shown in extended position up and down is limited pivotable, characterized in that that the part (8 or 9) pivotally connected to the vehicle is on the device side for receiving the part having the ball joint Part (13) is forked.

2. Device according to claim 1, characterized in that the gap (14) of the fork (11) is designed so that the part (13) having the ball joint is pivoted in one plane can be, which runs parallel or approximately parallel to the longitudinal center axis of the vehicle.

3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that the fork ends (11a and Ub) with respect to the fork (11) are resiliently biased outward and have a lock (17, 21) which, overcoming the bias of the Fork ends (11a and Ub) clamped the part (13) containing the ball joint between the fork ends.

4. Device according to claims 1 to 3, characterized in that the lock has a cam member (21) which, together with a tension member (17 ), braces the fork ends (11a and 11b).

5. Device according to claims 1 to 4, characterized in that the two fork ends (Ha and life) have serrations (22) or the like on their inside, with which they in a corresponding serration (23) of the part containing the ball joint (13) intervention.

6. Device according to claims 1 to 5, characterized in that the ball joint containing part (13) on its end lying in the fork gap (14) on both sides a parallel and has a spherical thickening (15) running perpendicular to the fork gap (14).

7. Device according to claims 1 to 6, characterized in that the ball joint containing part (13) preferably on its underside a fork gap (14) bridging and in the clamped position on the underside of the fork (11) adjacent web (25) having.

8. Device according to claims 1 to 7, characterized in that the fork ends (11a and lift) have parallel bevels (26) on their underside.

1 sheet of drawings