DE1194485B - Electric program switch - Google Patents

Electric program switch

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DE1194485B
DE1194485B DEB53773A DEB0053773A DE1194485B DE 1194485 B DE1194485 B DE 1194485B DE B53773 A DEB53773 A DE B53773A DE B0053773 A DEB0053773 A DE B0053773A DE 1194485 B DE1194485 B DE 1194485B
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cam
program
control
scanning
deflection
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Walter Hesener
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Lebronze Alloys Germany GmbH
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Busch Jaeger Durener Metallwerke AG
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    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01HELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H43/00Time or time-programme switches providing a choice of time-intervals for executing one or more switching actions and automatically terminating their operations after the programme is completed
    • H01H43/10Time or time-programme switches providing a choice of time-intervals for executing one or more switching actions and automatically terminating their operations after the programme is completed with timing of actuation of contacts due to a part rotating at substantially constant speed
    • H01H43/12Time or time-programme switches providing a choice of time-intervals for executing one or more switching actions and automatically terminating their operations after the programme is completed with timing of actuation of contacts due to a part rotating at substantially constant speed stopping automatically after a single cycle of operation
    • H01H43/124Time or time-programme switches providing a choice of time-intervals for executing one or more switching actions and automatically terminating their operations after the programme is completed with timing of actuation of contacts due to a part rotating at substantially constant speed stopping automatically after a single cycle of operation using a disc

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  • Rotary Switch, Piano Key Switch, And Lever Switch (AREA)

Description

Elektrisches Programmschaltwerk Die Erfindung bezieht sich auf ein elektrisches Programmschaltwerk, insbesondere für die automatische Steuerung elektrischer Waschmaschinen, mit mindestens einer umlaufenden Steuerscheibe, auf deren Seitenfläche(n) radial zueinander mehrere selbständig in sich_ geschlossene Nockenbahnen angeordnet sind, die in der Wirkung auf elektrische Kontakteinrichtungen zur Durchführung der erforderlichen Schaltvorgänge mechanisch abgetastet werden.Electric program switching mechanism The invention relates to an electrical microcontroller, in particular for the automatic control of electrical machines, with at least one rotating cam disc, on the side surface (s) radially apart from one another independently _ self-contained cam tracks are arranged, which in the effect on electrical contact means mechanically scanned to perform the necessary switching operations.

Derartige Schaltwerke dienen ganz allgemein dazu, beispielsweise eine elektrische Waschmaschine dahingehend auszustatten, daß diese in sich selbst und ohne weitere Bedienungsvorkehrungen einen ganz bestimmten vorgewählten Waschvorgang selbsttätig abzuwickeln vermag. In Anbetracht dessen müssen sich die dazu herangezogenen Schalt- und Steuereinrichtungen möglichst organisch in den vorgegebenen Funktionsaufbau solcher Geräte eingliedern lassen, zumal dem eigentlichen Zweck entsprechend die Absicht besteht, die betreffenden Schalteinrichtungen so auszulegen, daß sich vermittels derselben eine Vielzahl- unterschiedlicher Arbeitsabläufe abwickeln läßt, um den jeweils gegebenen Waschvorschriften genügen zu können.Such switching mechanisms are used quite generally, for example a to equip electric washing machine so that this in itself and a very specific pre-selected washing process without further operating precautions able to handle automatically. In view of this, the used Switching and control devices as organically as possible in the specified functional structure such devices can be incorporated, especially since the actual purpose corresponding to the The intention is to interpret the relevant switching devices so that mediating the same can handle a variety of different workflows to the to be able to meet the washing instructions given in each case.

Unter diesen Gesichtspunkten hat sich eine für derartige Schaltwerke anfangs entwickelte Ausführung in Form von für jedes einzelne Programm auf der Mantelfläche einer zylindrischen Schaltwalze nebeneinander angeordneten Steuerbahnen zur Betätigung entsprechender Einzelschalter oder einer gemeinsamen, auf die jeweils gewünschte Steuerbahn einstellbaren Abtastvorrichtung als sehr platzaufwendig und kompliziert erwiesen, und zwar besonders in bezug auf deren Axialausdehnung und die Ausführung der den Gesamtbereich der Walze in Axialrichtung zu bestreichenden Schaltmechanik. Dementsprechend ist man bei späteren Programmschaltwerken mit Nockenscheiben dazu übergegangen, die verschiedenen Nockenbahnen auf den Seitenflächen der Scheiben in Radialrichtung übereinander anzuordnen. In dieser Beziehung ist beispielsweise ein für die Anwendung in automatischen Waschmaschinen geeignetes Programmschaltwerk bekannt, das derartige Schaltscheiben mit konzentrisch ineinanderliegenden Nockenringen ausstattet und jedem dieser Nockenringe einen eigenen Kontaktsatz zuordnet.From this point of view, a switchgear of this type has proven itself Initially developed execution in the form of for each individual program on the outer surface control tracks for actuation arranged side by side with a cylindrical shift drum corresponding single switch or a common switch to the one you want Control track adjustable scanning device as very space-consuming and complicated proven, especially with regard to their axial expansion and execution the switching mechanism to be swept across the entire area of the roller in the axial direction. Accordingly, one is also involved in later program switchgear with cam disks passed over, the various cam tracks on the side surfaces of the discs to be arranged one above the other in the radial direction. In this regard, for example a program switch suitable for use in automatic washing machines known that such switching disks with concentrically nested cam rings and assigns its own contact set to each of these cam rings.

Einer solchen Ausführung gegenüber besteht der erfinderische Schritt in der fortschrittlichen Maßnahme, die mit einer einzigen Kontakteinrichtung gekoppelten Organe zur Abtastung eines vorgegebenen Programms in einer definierten Stellung der Steuerscheibe auf eine entsprechende Nockenbahn einstellbar auszubilden, um eine Mehrzahl in sich selbständiger Programme unterschiedlichen Funktionsablaufs wahlweise über eine einzige Kontakteinrichtung abwickeln zu können.There is an inventive step in relation to such an implementation in the advanced measure coupled with a single contact device Organs for scanning a given program in a defined position of the control disk adjustable to a corresponding cam track in order to a plurality of self-contained programs with different functional sequences optionally to be able to handle a single contact device.

Einer Weiterbildung dieses Grundgedankens der Erfindung gemäß sollen die auf ein und dieselbe Kontakteinrichtung wirkenden oder einen Teil einer solchen Kontaktanordnung darstellenden Abtastorgane zwecks Einstellung auf eine beliebige Nockenbahn vermittels eines Dreh- oder Druckknopfes von Hand um einen festen Drehpunkt verschwenkbar und während des Umlaufens der Steuerscheibe vermittels einer Sperrmechanik verrastet sein, wobei diese Verrastung bei Programmwahl, Programmwechsel oder im Zuge des Programmablaufs nur in dieser bestimmten Stellung der Steuerscheibe bzw. auf Grund besonderer Umlenkmaßnahmen durch an beliebiger Stelle in deren Steuerbahnen einzusetzende Umlenknocken aufgehoben und somit unwirksam sein soll.According to a further development of this basic concept of the invention those acting on one and the same contact device or part of such Contact arrangement representing scanning elements for the purpose of setting to any Cam track by hand by means of a rotary knob or push button around a fixed pivot point pivotable and during the rotation of the control disk by means of a locking mechanism be latched, this latching when selecting a program, changing a program or in In the course of the program sequence only in this particular position of the control disc or due to special deflection measures through at any point in their control tracks reversing cams to be used are canceled and thus ineffective.

Des weiteren sind zwischen den radial verlaufenden Nockenbahnen erhöhte Trennstege vorgesehen, deren Ausbildung in Verbindung mit den Umlenknocken selbsttätig eine an den Programmablauf gebundene Umlenkung der Abtastorgane in benachbarte Nockenbahnen in Zusammenwirken mit der Auslösung einer weiteren, der nockengesteuerten Schaltbewegung gegenüber um 90° versetzten Schaltbewegung bewirkt.Furthermore, between the radially extending cam tracks are raised Separators provided, their formation in conjunction with the deflection cams automatically a redirection of the scanning elements linked to the program sequence into adjacent cam tracks in conjunction with the triggering of another, the cam-controlled one Switching movement causes switching movement offset by 90 °.

In Abwandlung einer solchen Ausführung können sich die auf der Seitenfläche einer Steuerscheibe radial zueinander angeordneten Nockenbahnen auch als in Achsenrichtung stufenförmig gegeneinander versetzt darstellen. Dabei würde wiederum in Verbindung mit geeignet geformten und montierten Umlenknocken selbsttätig eine an den Programmablauf gebundene Umlenkung der Abtastorgane in benachbarte Nockenbahnen erfolgen und im Zuge dessen die Auslösung einer weiteren, der nockengesteuerten Schaltbewegung überlagerten und/oder einer weiteren, der nockengesteuerten Schaltbewegung gegenüber um 90° versetzten Schaltbewegung zustande kommen.In a modification of such an embodiment, the on the side surface a cam track arranged radially to one another as well as in the axial direction represent stepwise offset from one another. This would in turn connect with suitably shaped and mounted deflection cams automatically one to the program sequence bound deflection of the scanning elements in adjacent cam tracks and in the In the course of this, the triggering of another, the cam-controlled switching movement superimposed and / or another, offset from the cam-controlled switching movement by 90 ° Switching movement come about.

Um in diesem Zusammenhang zu einer momentartigen Umlenkung det Abtastorgane in eine benachbarte bzw. höher oder tiefer abgestufte Nockenbahn zu gelangen, ist die Ausgangsbahn, einer zweckmäßigen Weiterbildung der Erfindung gemäß, an einer solchen Umlenkstelle mit Führungs- und Federelementen versehen, die ein definiertes Auflaufen und sprunghaftes überwechseln der Abtastorgane in die Folgebahn bewirken.To in this context to a momentary deflection det scanning elements to get into an adjacent or higher or lower stepped cam track is the starting path, according to an expedient development of the invention, on a such deflection is provided with guide and spring elements that have a defined Accumulation and sudden change of the scanning elements into the following path.

Im Bereich dessen können die Steuer- und/oder Umlenknocken sowohl einzeln als auch zusammenhängend geformt aus einem hinreichend elastischen Kunststoff hergestellt werden, um nach Maßgabe des jeweiligen Programms selbsthalternd in die zu diesem Zweck nutenförmig ausgebildeten Ausnehmungen der einzelnen Steuerscheiben eingesetzt werden zu können.In the area of this, the control and / or deflection cams can both individually as well as coherently formed from a sufficiently elastic plastic are manufactured to be self-retaining in the for this purpose groove-shaped recesses of the individual control disks can be used.

Im folgenden soll die Erfindung an Hand einer zeichnerischen Darstellung in einigen wesentlichen Ausführungsmöglichkeiten weiter verdeutlicht werden. Dazu zeigt im einzelnen F i g. 1 die Draufsicht auf einen Steuersatz, d. h. eine seitlich mit radialen Nockenbahnen versehene Steuerscheibe mit der . dazugehörigen Schalteinrichtung, F i g. 2 die Seitenansicht eines mit Steuersätzen gemäß F i g. 1 bestückten Programmschalters, F i g. 3 die Draufsicht auf die Innenseite des vorderen Lagerschildes mit einer Verschwenkvorrichtung, die mit einer verriegelten Rastvorrichtung zusammenwirkt, F i g. 4 eine Nockenscheibe mit stufenförmig gegeneinander versetzten Nockenbahnen in der Seitenansicht, , F i g. 5 die Draufsicht gemäß F i g. 4, F i g. 6 einen schematischen Schnitt durch den Abtasthebel mit Kontaktsockelplatte, F i g. 7 die Seitenansicht eines Kraftspeichers für momentartige Umsteuerung, , F i g. 8 die Vorderansicht gemäß F i g. 7, F i g. 9 den Kraftspeicher nach F i g. 7 in vergrößerter Darstellung mit dem Abtastglied nach der Umsteuerung, F i g. 10 desgleichen, jedoch mit dem Abtastglied vor der Umsteuerung in verriegelter Stellung, F i g. 11 einen aus elastischem Material als Meterware gespritzten Steuernocken und F i g. 12 einen Schnitt zu F i g. 11.In the following, the invention will be based on a graphic representation be further clarified in some essential design options. In addition shows in detail FIG. 1 is a plan view of a headset, i. H. one on the side with radial cam tracks provided with the control disc. associated switching device, F i g. 2 the side view of a with tax rates according to FIG. 1 equipped program switch, F i g. 3 the top view of the inside of the front bearing plate with a Pivoting device which cooperates with a locked latching device, F i g. 4 a cam disk with cam tracks offset from one another in steps in side view,, F i g. 5 shows the top view according to FIG. 4, fig. 6 a schematic Section through the scanning lever with contact base plate, FIG. 7 the side view an energy store for momentary reversal,, F i g. 8 the front view according to FIG. 7, fig. 9 the energy storage device according to FIG. 7 in an enlarged view with the scanning element after the reversal, F i g. 10 the same, but with the Sensing element in locked position before reversing, FIG. 11 one made of elastic Material injection molded by the meter and F i g. 12 a section to F. i g. 11.

Der Programmschalter entsprechend den F i g. 1 bis 3 besitzt eine zwischen den Lagerschilden 32 a, 32 b gelagerte Welle 21. Sie wird von dem Synchronmotor 24 unter Zwischenschaltung einer nicht dargestellten Rutschkupplung angetrieben. Auf der Welle 21 sind die Nockenscheiben 25 drehungsschlüssig angeordnet. Sie besitzen auf ihren Seitenflächen 25 a die Nockenbahnen 25 b. Letztere sind durch die Stege 25 c voneinander getrennt. Die Stege 25c sind am Anfang der Kreisringbahnen unterbrochen. Die Schaltbewegungen werden mittels über die Nockenbahnen 25b ablaufenden Abtastrollen 26 über die Abtasthebel 26a auf die Schalter 26b übertragen. Durch Verschwenken der Schaltglieder um die Achse 27 werden die Abtastrollen 26 auf die gewünschten Nockenbahnen eingestellt. Die Verschwenkung geschieht mittels des Drehknopfes 28 über das Zahnräderpaar 29.The program switch according to FIGS. 1 to 3 has a shaft 21 mounted between the end shields 32 a, 32 b. It is driven by the synchronous motor 24 with the interposition of a slip clutch, not shown. The cam disks 25 are arranged on the shaft 21 in a rotationally locked manner. They have the cam tracks 25 b on their side surfaces 25 a. The latter are separated from one another by the webs 25 c. The webs 25c are interrupted at the beginning of the circular ring paths. The switching movements are transmitted to the switches 26b via the scanning levers 26a by means of scanning rollers 26 running over the cam tracks 25b. By pivoting the switching elements about the axis 27, the scanning rollers 26 are set to the desired cam tracks. The pivoting takes place by means of the rotary knob 28 via the pair of gears 29.

Eine Rastvorrichtung zur Fixierung der Einstellungen besteht aus der Rastenscheibe 30, der Rastrolle 30 a, dem auf dem Bolzen 30 e gelagerten Rasthebel 30 b und der Rastfeder 30 c. Die Verschwenkung der Schaltglieder kann nur in der 0-Stellung des Programmschalters vorgenommen werden, da in jeder anderen Stellung der Rasthebel 30b durch die drehungsschlüssig auf der Achse 21 angeordnete Sperrscheibe 31 gesperrt ist.A locking device for fixing the settings consists of the locking disc 30, the locking roller 30 a, the locking lever 30 b mounted on the bolt 30 e and the locking spring 30 c. The switching elements can only be pivoted when the program switch is in the 0 position, since the locking lever 30b is locked in any other position by the locking disk 31 arranged on the axis 21 in a rotationally locked manner.

Insbesondere an Hand von F i g. 3, die eine Draufsicht auf die Innenseite des vorderen Lagerschildes 32 a darstellt, ist die Wirkung der mit der Verstellvorrichtung zusammenarbeitenden Verriegelungsvorrichtung klar zu erkennen. In der Grundstellung der Nockenscheiben 25, d. h. wenn die Abtastrollen 26 die in den F i g. 1 und 2 gezeigte Stellung einnehmen, befindet sich die Sperrscheibe 31 in der in F i g. 3 gezeigten Stellung. Werden nun mittels des Drehknopfes 28 die Schaltglieder verschwenkt, so bewegt sich dabei die Rastrolle 30 a und mit dieser der auf dem von dem Lagerschild 32a abstehenden Bolzen 30 e verschiebbar gelagerte Rasthebel 30 b nach oben und dringt in die Aussparung 31 a der Sperrscheibe 31 ein. Auf diese Weise ist eine beliebige Einstellung der Schaltglieder möglich. In jeder anderen Stellung der Nockenscheiben 25 würde das obere Ende des Rasthebels 30b gegen den Umfang der Sperrscheibe 31 anstoßen und ein Verschwenken der Schaltglieder verhindern.In particular with reference to FIG. 3, which shows a plan view of the inside of the front bearing plate 32a, the effect of the locking device cooperating with the adjusting device can be clearly seen. In the basic position of the cam disks 25, that is to say when the follower rollers 26 are the ones shown in FIGS. 1 and 2, the locking disk 31 is in the position shown in FIG. 3 position shown. If now the switching members pivoted by means of the knob 28, the locking roller moves while 30 a and with this the on extending from the end plate 32a pin 30 e displaceably mounted locking lever 30 b upwards and penetrates a of the lock plate 31 in the recess 31 . In this way, any setting of the switching elements is possible. In any other position of the cam disks 25, the upper end of the locking lever 30b would abut against the circumference of the locking disk 31 and prevent the switching elements from pivoting.

Bei dem Schaltwerk nach den F i g. 4 bis 6 sind die Nockenbahnen 35a stufenförmig am Umfang der Nockenscheibe 35 angeordnet. Eine solche Nockenscheibe kann aus Isolierstoff gepreßt oder auch aus Blech gezogen bzw.gedrückt sein. Abweichend von dem Programmschalter nach den F i g. 1 bis 3 wird der Abtasthebel 36 nicht manuell auf eine bestimmte Nockenbahn eingestellt, sondern schwenkt automatisch, beeinflußt durch an beliebigen Stellen der Nockenbahnen 35 a eingesetzte Umsteuernocken 38 und 39, in eine entsprechende Nachbarnockenbahn um. Der Abtasthebel 36 ist in zwei senkrecht zueinanderstehenden Richtungen (in F i g. 6 durch die Pfeile A, B angedeutet) schwenkbar an der Lagerplatte 37 gelagert. Die Bewegung des Abtasthebels 36 in Radialrichtung zur Welle 42 ist durch die Blattfeder 36a gewährleistet, während er zur Ausführung der hierzu senkrecht gerichteten Bewegung um den Drehpunkt 36 b schwenkt. Der Abtasthebel 36 wird durch die diagonal wirkende Zugfeder 41 derart beeinflußt, daß er zum Boden und zur Seitenwand der jeweiligen Nockenbahn gedrängt ist. Entsprechend den F i g. 4 und 5 gleitet der Abtasthebel 36 mit seinem abgewinkelten Ende 36 c auf der höchsten Nockenbahn, auf welcher in einem Schlitz 35b der Umlenknocken 38 befestigt ist. Dieser besitzt die Schräge 38a. Beim Auflaufen des Abtasthebels 36 auf diesen Umlenknocken wird er in Axialrichtung der Nockenscheibe 35 so weit verschoben, bis er durch die Kraft der Zugfeder 41 in die mittlere Nokkenbahn abrutscht. Die dabei ausgeführte Radialbewegung des Abtasthebels 36 wird zur Steuerung des Kontaktsatzes 40 ausgenutzt. Anschließend läuft der Abtasthebel 36 auf den Umlenknocken 39. Er wird dabei durch die Schrägfläche 39a so weit angehoben, bis er durch die axial zur Nockenscheibe 35 gerichtete Kraftkomponente der Zugfeder 41 wieder in die obere Nockenbahn herüberschwenkt, wodurch der Kontaktsatz 40 in seine ursprüngliche Stellung umgeschaltet wird. Auf diese Weise lassen sich drei oder mehr Nockenbahnen zur Steuerung eines Kontaktsatzes mit entsprechend vielen Schaltstellungen ausnutzen.In the rear derailleur according to FIGS. 4 to 6, the cam tracks 35a are arranged in steps on the circumference of the cam disk 35. Such a cam disk can be pressed from insulating material or drawn or pressed from sheet metal. Notwithstanding the program switch according to FIGS. 1 to 3, the scanning lever 36 is not set manually to a specific cam track, but swivels automatically, influenced by reversing cams 38 and 39 used at any point on the cam tracks 35 a, into a corresponding adjacent cam track. The scanning lever 36 is mounted on the bearing plate 37 such that it can pivot in two mutually perpendicular directions (indicated in FIG. 6 by the arrows A, B). The movement of the scanning lever 36 in the radial direction to the shaft 42 is ensured by the leaf spring 36a, while it pivots about the pivot point 36b to execute the movement perpendicular thereto. The scanning lever 36 is influenced by the diagonally acting tension spring 41 in such a way that it is urged to the bottom and to the side wall of the respective cam track. According to the F i g. 4 and 5 of the sensing lever 36 slides with its bent end 36 c on the highest cam track, on which in a slot 35b of Umlenknocken is attached 38th This has the slope 38a. When the scanning lever 36 runs up on this deflection cam, it is displaced in the axial direction of the cam disk 35 until it slips into the middle cam track due to the force of the tension spring 41. The radial movement of the scanning lever 36 carried out in the process is used to control the contact set 40 . Then the scanning lever 36 runs on the deflection cam 39. It is raised by the inclined surface 39a until it swings back into the upper cam track by the force component of the tension spring 41 directed axially to the cam disk 35, whereby the contact set 40 switches to its original position will. In this way, three or more cam tracks can be used to control a contact set with a corresponding number of switching positions.

Bei den bisher beschriebenen Schaltwerken wird nur eine Schaltbewegung des Abtasthebels momentartig ausgeführt, während die Rückführbewegung sich insbesondere bei Programmschaltern mit sehr geringen Umlaufgeschwindigkeiten sehr langsam vollzieht. Es wird darum in weiterer Ausbildung der Erfindung ein in den F i g. 7 bis 10 dargestellter momentartig arbeitender Kraftspeicher für die Rückführbewegung des Abtasthebels vorgeschlagen. Der Kraftspeicher besteht im wesentlichen aus einem U-förmigen Metallglied, das mit seinen beiden U-Schenkeln 60a an den Seitenflächen der Nockenscheibe 61 befestigt ist, während der U-Steg 60 b auf der Nockenbahn 61 a aufliegt. Auf dem U-Steg ist eine Blattfeder 62 derart befestigt, daß ihr freies Ende in ungespannter Lage mit dem Nocken 61 b sich in gleicher Höhe befindet. Den U-Schenkeln 60a sind Lappen 60 e angeschnitten, die an ihren oberen Enden nach innen abgewinkelte Stege 60 c aufweisen. Läuft die mittels einer Achse 62a an dem Abtasthebel 63 a drehbar befestigte Abtastrolle 63 auf den Kraftspeicher auf, so befinden sich zunächst die beiden , Achsstümpfe der Achse 62a unterhalb der beiden Stege 60c. Dadurch ist beim Auflaufen der Rolle 63 auf die Feder 62 eine Verriegelung zwischen dem Abtastglied und dem Kraftspeicher erreicht. Das hat zur Folge, daß die Feder 62 gespannt wird, und zwar so , lange, bis bei weiterem Ablauf der Nockenscheibe 41 die Verriegelung zwischen den beiden Organen aufgehoben wird und die Blattfeder 62 sich ruckartig unter Hochschwenkung der Abtastrolle 63 entspannen kann. Diese Bewegung wird zur Schaltung aus- ; genutzt, die somit momentartig erfolgt. Bei weiterem Ablauf der Nockenscheibe 61 läuft die Rolle 63 auf den Nocken 61 b auf.In the switching mechanisms described so far, only one switching movement of the scanning lever is carried out momentarily, while the return movement takes place very slowly, especially in the case of program switches with very low rotational speeds. It is therefore in a further embodiment of the invention a in the F i g. 7 to 10 illustrated momentarily working energy storage proposed for the return movement of the scanning lever. The energy store consists essentially of a U-shaped metal member which is fastened with its two U-legs 60a to the side surfaces of the cam disk 61, while the U-web 60b rests on the cam track 61a. A leaf spring 62 is attached to the U-web in such a way that its free end is at the same height in the untensioned position as the cam 61b. The U-legs 60a are cut cloth 60 e, the angled at their upper ends inwardly webs have 60 c. If the scanning roller 63, which is rotatably attached to the scanning lever 63a by means of an axle 62a, runs onto the energy storage device, the two stub axles of the axle 62a are initially located below the two webs 60c. As a result, when the roller 63 runs up on the spring 62, locking between the sensing element and the energy storage device is achieved. The consequence of this is that the spring 62 is tensioned until, as the cam disk 41 continues to run, the locking between the two organs is canceled and the leaf spring 62 can suddenly relax while the follower roller 63 is pivoted upward. This movement is used to switch off; used, which is thus momentary. As the cam disc 61 continues to run, the roller 63 runs onto the cam 61 b.

Die F i g. 11 und 12 zeigen aus PVC oder ähnlichem elastischem Material als Meterware hergestellte Steuernocken, die in die nutenförmigen Nokkenbahnen eingeschoben bzw. eingeklemmt werden. Die Nocken zeigen einen unteren Teil 70 a zum Einsetzen in die nutenförmige Nockenbahn und einen oberen Steuerteil 70 b. Zwischen den beiden Teilen t befinden sich keilförmige Nuten 70 c. Aus dem Steuerteil 70b sind beliebige Stücke herausschneidbar, wodurch das Programm festgelegt wird.The F i g. 11 and 12 show control cams made of PVC or similar elastic material by the meter, which are pushed or clamped into the groove-shaped cam tracks. The cams show a lower part 70 a for insertion into the groove-shaped cam track and an upper control part 70 b. There are wedge-shaped grooves 70 c between the two parts t. Any pieces can be cut out of the control part 70b, thereby defining the program.

Es ist ebenfalls möglich, Nockenstreifen mit einfachem rechteckigem Profil zu spritzen. Es werden E dann beliebige Stücke ganz abgetrennt und an entsprechenden Stellen in die ringnutenförmigen Nokkenbahnen eingesetzt bzw. zwischengeklemmt.It is also possible to make cam strips with simple rectangular Splash profile. Any pieces are then completely separated and attached to the corresponding Places inserted or clamped between the annular groove-shaped cam tracks.

Claims (7)

Patentansprüche: 1. Elektrisches Programmschaltwerk, insbesondere für die automatische Steuerung von Waschmaschinen, mit mindestens einer umlaufenden Steuerscheibe, auf deren Seitenfläche(n) radial zueinander mehrere selbständig in sich geschlossene Nockenbahnen angeordnet sind, die in der Wirkung auf elektrische Kontakteinrichtungen mechanisch abgetastet werden, d a d u r c h g e -kennzeichnet, daß die mit einer einzigen Kontakteinrichtung (26b) gekoppelten Organe (26a) zur Abtastung eines vorgegebenen Programms in einer definierten Stellung der Steuerscheibe (25) auf eine entsprechende Nockenbahn (25b) einstellbar sind. Claims: 1. Electrical program control mechanism, in particular for the automatic control of washing machines, with at least one revolving control disk, on the side surface (s) of which several independently self-contained cam tracks are arranged radially to one another, which are mechanically scanned in the effect on electrical contact devices, durchge - indicates that the organs (26a ) coupled to a single contact device (26b) for scanning a predetermined program can be set on a corresponding cam track (25b) in a defined position of the control disc (25). 2. Programmschaltwerk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß Abtastorgane (26a) der Kontakteinrichtung (26 b) vermittels eines Dreh- oder Druckknopfes (28) von Hand um einen festen Drehpunkt verschwenkbar sind. 2. Program switching mechanism according to claim 1, characterized in that scanning elements (26a) of the contact device (26b) by means of a rotary or push button (28) are pivotable by hand about a fixed pivot point. 3. Programmschaltwerk nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die auf ein und dieselbe Kontakteinrichtung (26 b) wirkenden oder einen Teil einer solchen Kontaktanordnung darstellenden Abtastorgane (26 a) während des Umlaufens der Steuerscheibe (25) vermittels einer Sperrmechanik (30, 31) verrastet sind, wobei diese Verrastung nur in der definierten Stellung der Steuerscheibe (25) bzw. auf Grund an beliebiger Stelle in deren Steuerbahnen (25 b) eingesetzte Umlenknocken (38, 39) unwirksam ist. 3. Program switching mechanism according to Claims 1 and 2, characterized in that the scanning elements (26 a) acting on one and the same contact device (26 b) or forming part of such a contact arrangement during the rotation of the control disc (25) by means of a locking mechanism (30 are latched 31), said locking only in the defined position of the control disc (25) or on the basis at any point in the control tracks (25 b) Umlenknocken (38 employed, 39) is ineffective. 4. Programmschaltwerk nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den radial verlaufenden Nockenbahnen (25 b) erhöhte Trennstege (25 c) vorgesehen sind, deren eigene Ausbildung in Verbindung mit den Umlenknok ken selbsttätig eine an den Programmablauf gebundene Umlenkung der Abtastorgane (26a) in benachbarte Nockenbahnen (25 b) in Zusammenwirken mit der Auslösung einer weiteren, der nockengesteuerten Schaltbewegung gegenüber um 90° versetzten Schaltbewegung bewirkt. 4. Program switching mechanism according to claims 1 to 3, characterized in that between the radially extending cam tracks (25 b) raised separating webs (25 c) are provided, their own training in connection with the Umlenknok ken automatically a tied to the program sequence deflection of the scanning elements (26a) in adjacent cam tracks ( 25b) in cooperation with the triggering of a further switching movement offset by 90 ° with respect to the cam-controlled switching movement. 5. Programmschaltwerk nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die radialen Nockenbahnen (35a) in Achsenrichtung stufenförmig gegeneinander versetzt sind und in Verbindung mit den Umlenknocken (38, 39) selbsttätig eine an dem Programmablauf gebundene Umlenkung der Abtastorgane (36) in benachbarte Nockenbahnen (35a) in Zusammenwirken mit der Auslösung einer weiteren, der nockengesteuerten Schaltbewegung überlagerten und/oder einer weiteren, der nockengesteuerten Schaltbewegung gegenüber um 90° versetzten Schaltbewegung bewirken. 5. Program switching mechanism according to claims 1 to 3, characterized in that the radial cam tracks (35a) are offset from one another in steps in the axial direction and in connection with the deflection cams (38, 39) automatically a deflection of the scanning elements (36) linked to the program sequence in cause adjacent cam tracks (35a) in cooperation with the triggering of a further switching movement superimposed on the cam-controlled switching movement and / or a further switching movement offset by 90 ° with respect to the cam-controlled switching movement. 6. Programmschaltwerk nach den Ansprüchen 1, 4 und 5, daß die Ausgangsbahn an der Umlenkstelle mit Führungs- und Federelementen (60, 62) versehen ist, die ein definiertes Auflaufen und sprunghaftes überwechseln der Abtastorgane (63a) in die Folgebahn bewirken. 6. Program switching mechanism according to claims 1, 4 and 5, that the exit path is provided with guide and spring elements (60, 62) at the deflection point is that a defined emergence and abrupt change of the scanning organs (63a) in the following path. 7. Programmschaltwerk nach den Ansprüchen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuer-und/oder Umlenknocken (70 a bis 70 c) einzeln oder zusammenhängend geformt aus elastischem Kunststoff hergestellt und auf das jeweilige Funktionsprogramm abgestellt selbsthalternd in nutenförmige Ausnehmungen der Steuerscheibe(n) (25, 35) eingesetzt sind. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschrift Nr. 371618; deutsche Auslegeschrift Nr. 1012 987; deutsches Gebrauchsmuster Nr. 1688 962; schweizerische Patentschriften Nr. 229 712, 266 488; britische Patentschrift Nr. 368 891.7. Program switching mechanism according to claims 1 to 5, characterized in that the control and / or deflection cams (70 a to 70 c) individually or cohesively formed from elastic plastic and adapted to the respective function program, self-retaining in groove-shaped Recesses the control disk (s) (25, 35) are used. Considered publications: German Patent No. 371618; German Auslegeschrift No. 1012 987; German Utility model no. 1688 962; Swiss patents nos. 229 712, 266 488; British Patent No. 368 891.
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