DE1192476B

DE1192476B - Stepping mechanism connected between a drive shaft and a driven shaft

Info

Publication number: DE1192476B
Application number: DEM42087A
Authority: DE
Inventors: Lyman Jay Finehout; Kenneth Louis Ebershoff; James Howard Overman
Original assignee: PR Mallory and Co Inc
Current assignee: Duracell Inc USA
Priority date: 1957-08-22
Filing date: 1959-07-09
Publication date: 1965-05-06

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

Int. Cl.:Int. Cl .:

F 06hF 06h

Deutsche Kl.: 47h-5German class: 47h-5

Nummer: 1192 476Number: 1192 476

Aktenzeichen: M 42087 XII/47 hFile number: M 42087 XII / 47 h

Anmeldetag: 9. Juli 1959 Filing date: July 9, 1959

Auslegetag: 6. Mai 1965Opening day: May 6, 1965

Die Erfindung bezieht sich auf ein zwischen eine Antriebswelle und eine getriebene Welle eingeschaltetes Schrittschaltwerk mit einem mit der getriebenen Welle verbundenen Schaltrad, einer das Schaltrad absatzweise weiterdrehenden Schaltklinke, einer das Schaltrad beim Rückhub der Schaltklinke gegen Rückdrehung sichernden Sperrklinke und einer Betätigungseinrichtung für die Schaltklinke, die eine mit der Antriebswelle verbundene Nockenscheibe aufweist, welche die Schaltklinke bewegt, die eine an einem Ende festgehaltene Blattfeder ist, welche sich tangential zum Schaltrad erstreckt und mit ihrem anderen freien Ende am Umfang des Schaltrades anliegt und in dessen Zähne eingreift. The invention relates to a connected between a drive shaft and a driven shaft Step-by-step mechanism with a ratchet wheel connected to the driven shaft, a das The ratchet wheel continues to rotate intermittently, one of the ratchet wheel on the return stroke of the ratchet locking pawl securing against reverse rotation and an actuating device for the switching pawl, which has a cam disk connected to the drive shaft which moves the pawl, which is a leaf spring held at one end and extending tangentially to the ratchet wheel and rests with its other free end on the circumference of the ratchet wheel and engages in its teeth.

Schrittschaltwerke der vorstehenden Bauart sind bekannt. Bei ihnen wird die Schaltklinke zur Durchführung des Arbeitshubes direkt von der Nockenscheibe angetrieben.Stepping mechanisms of the above type are known. With them, the pawl becomes the implementation of the working stroke driven directly by the cam disc.

Des weiteren ist es bekannt, Federsprungwerke, die aus einer mit der Antriebswelle umlaufenden Nockenscheibe und einer durch die Nockenscheibe periodisch zu spannenden und sprunghaft zu entspannenden Feder bestehen, zwischen die Antriebswelle und die getriebene Welle von Getrieben einzu- schalten.Furthermore, it is known, spring-loaded mechanisms, which consist of a rotating with the drive shaft Cam disk and one to be periodically tightened and abruptly relaxed by the cam disk Springs exist between the drive shaft and the driven shaft of gearboxes. switch.

In der Technik besteht häufig der Bedarf nach einem Schrittschaltwerk, das Mittel zur Speicherung von Energie während einer Spannperiode und zumThere is often a need in technology for a stepping mechanism, the means of storage of energy during a clamping period and for

Zwischen eine Antriebswelle und eine getriebene Welle eingeschaltetes SchrittschaltwerkStepping mechanism connected between a drive shaft and a driven shaft

Anmelder:Applicant:

P. R. Mallory & Co., Inc.,P. R. Mallory & Co., Inc.,

Indianapolis, Ind. (V. St. A.)Indianapolis, Ind. (V. St. A.)

Vertreter:Representative:

Dipl.-Ing. E. Prinz und Dr. rer. nat. G. Hauser, Patentanwälte,Dipl.-Ing. E. Prince and Dr. rer. nat. G. Hauser, Patent attorneys,

München-Pasing, Ernsbergerstr. 19Munich-Pasing, Ernsbergerstr. 19th

Als Erfinder benannt:Named as inventor:

Lyman Jay Finehout,Lyman Jay Finehout,

Kenneth Louis Ebershoff,Kenneth Louis Ebershoff,

James Howard Overman,James Howard Overman,

Shelbyville, JIl. (V. St. A.) ' -Shelbyville, JIl. (V. St. A.) '-

Endes abgenommen, wenn die vertikale Abbiegung der Feder freigegeben wird und die Feder in ihre normale Lage zurückkehren kann. Dies ist gegen-End taken off when the vertical bend of the spring is released and the spring is in its normal situation can return. This is against

Diese Energie wird dann freigegeben und durch eine frontale Bewegung der Feder auf ein Klinkenrad übergeführt. Die Energie wird durch Anlegen einer Kraft in der Mitte der Feder und senkrecht zu der Ebene, in der diese liegt, in der Feder geplötzlichen Freigeben von Energie während einer 30 speichert. Die gespeicherte Energie wird von der Arbeitsperiode enthält. Feder durch Ausnutzung der Bewegung ihres freienThis energy is then released and moved by a frontal movement of the spring onto a ratchet wheel convicted. The energy is generated by applying a force in the center of the spring and perpendicular to it the plane in which this lies, in which the spring suddenly releases energy during a 30-year period. The stored energy is used by the Includes working period. Spring by taking advantage of the movement of its free

Diese Mittel bestehen gemäß der Erfindung aus
einem an sich bekannten Federsprungwerk mit einer
durch die Nockenscheibe periodisch zu spannenden
und sprunghaft zu entspannenden Blattfeder. 35 über früheren Einrichtungen verschieden, dieAccording to the invention, these means consist of
a spring mechanism known per se with a
periodically to be clamped by the cam disk
and leaps and bounds to relaxing leaf spring. 35 different over previous bodies that

Bei dem erfindungsgemäßen Schrittschaltwerk Energie entweder durch Strecken oder Zusammenwird im Gegensatz zu den vorstehend erwähnten be- drücken oder durch Aufwickeln einer Feder speikannten Schrittschaltwerken die Schaltklinke zur ehern und bei denen die Freigabe dieser Energie Durchführung des Arbeitshubs nicht durch die in der gleichen Weise erfolgt, in welcher diese ge-Nockenscheibe direkt, sondern durch die vorher in 40 speichert wurde, mit dem einzigen Unterschied, daß der Feder des Federsprungwerkes mittels der die Richtung entgegengesetzt ist. Das vorliegende Nockenscheibe gespeicherte Energie betätigt. »Blattfeder«-Antriebsglied ist mit arbeitsmäßigenIn the stepping mechanism according to the invention, energy is either stretched or combined in contrast to the above-mentioned press or spiked by winding a spring Stepping mechanisms to brace the pawl and in which the release of this energy The working stroke is not carried out in the same way in which this ge-cam disk directly, but through which was previously saved in 40, with the only difference that the spring of the spring mechanism by means of which the direction is opposite. The present Cam disc actuates stored energy. "Leaf spring" drive link is with work-like

Der Vorschubmechanismus des Schrittschaltwerks Vorteilen verbunden, die eine konstante Freigabe mit der nockenbetätigten Folgesteuerung enthält der gespeicherten Energie über eine bestimmte Zeiteine flache Feder von im wesentlichen dünnem 45 periode gestatten und die es ermöglichen, daß die Querschnitt, die in ihrer Längsabmessung in einem gespeicherte Energie vollständig in solcher Weise Führungsteil gehalten wird. Dieser Führungsteil ent- gegen das mit Zähnen versehene Rad wirkt, daß hält eine Rolle, welche der Fläche eines betätigen- dieses in konstanter Weise angetrieben wird,
den Nockens folgt. Auf die flache Blattfeder wird Ein besonderer Vorteil des erfindungsgemäßenThe feed mechanism of the indexing mechanism has advantages that allow a constant release with the cam-operated sequencer containing the stored energy over a certain period of time, a flat spring of essentially thin 45 period and that allow the cross-section, which in its longitudinal dimension in a stored energy to be completely is held in such a way guide part. This guiding part acts against the toothed wheel that holds a roller, which the surface of an actuating device is driven in a constant manner,
follows the cam. On the flat leaf spring is a particular advantage of the invention

in vertikaler Richtung eine Kraft so ausgeübt, daß 50 Schrittschaltwerkes ergibt sich daraus, daß die die durch den Antriebsmotor gelieferte Energie ge- Schaltklinke bildende Blattfeder gleichzeitig die speichert wird. Feder des Federsprungwerkes darstellt, wodurchin the vertical direction a force exerted so that 50 stepping mechanism results from the fact that the The energy supplied by the drive motor is also the leaf spring forming the pawl is saved. Spring of the spring spring mechanism represents, whereby

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eine sehr einfache, betriebssichere, leicht und billig parallelen Schenkeln des U-förmigen Schwenkannesa very simple, reliable, easy and cheap parallel legs of the U-shaped swivel

herstellbare sowie genau arbeitende Konstruktion zwischen diesen seitlich geführt ist.manufacturable and precisely working construction is guided laterally between these.

erzielt wird. Es empfiehlt sich, dem vorderen Stegteil eineis achieved. It is advisable to give the front part of the bridge a

Vorzugsweise wirkt die Nockenscheibe auf die gewölbte Form zu geben, damit er sich der Feder-Blattfeder etwa in der Mitte zwischen deren freiem 5 durchbiegung besser anpaßt.
Ende und dem festgehaltenen Ende ein und biegt Die Nockenscheibe weist, wie an sich bekannt, die Blattfeder zum Spannen in Richtung senkrecht vorzugsweise am Umfang mehrere Kurvenstücke auf, zur Federebene durch. In diesem Falle wird die von die sich von Punkten, die auf einem kleineren Rader Feder zu speichernde Energie in Richtung senk- dius liegen, zu Punkten erstrecken, die auf einem recht zur Federebene auf die Feder übertragen, io maximalen Radius liegen, wobei diese Kurvenstücke während die Freigabe der Energie in der Feder- durch Abschnitte verbunden sind, die im wesentebene, und zwar in Längsrichtung der Feder statt- liehen radial verlaufen,
findet. Durch die vorstehende Ausbildung der Nocken-The cam disk preferably acts to give the arched shape so that it better adapts to the spring leaf spring approximately in the middle between its free deflection.
The cam disk, as is known per se, points the leaf spring for tensioning in the perpendicular direction, preferably on several curve pieces on the circumference, through to the spring plane. In this case, the energy to be stored on a smaller Rader spring in the vertical direction extends to points which are transferred to the spring on a right to the spring plane, io maximum radius, these curve pieces while the release of the energy in the spring is connected by sections which are essentially plane, namely in the longitudinal direction of the spring instead of being radially,
finds. Due to the above design of the cam

Durch das letztgenannte Merkmal wird erreicht, scheibe wird erreicht, daß der Abstand zwischen den daß die in der Blattfeder gespeicherte Energie bei 15 Kontakten einer an das Schrittschaltwerk angeder Entspannung der Feder in der Weise konstant schlossenen Schaltereinrichtung in der »Aus«-Stelfreigegeben wird, daß auf das Schaltrad ein kon- lung weitgehend konstant ist und nicht davon abstantes Drehmoment ausgeübt wird. Ein Schritt- hängt, wann die Energiezufuhr zum Motor des schaltwerk, das an die daran angeschlossenen Ein- Schrittschaltwerkes unterbrochen wird. Bei vielen richtungen ein konstantes Drehmoment liefert, eignet ao Schaltern variiert der Abstand zwischen den Konsich insbesondere zur Betätigung von Programm- takten bei Abschaltung der Energiezufuhr gemäß der oder Steuerschaltern zur Inbetriebnahme einer Stellung der Kontakte zu dieser Zeit. Dies kann dazu Reihe von elektrischen Schaltungen in einer vorbe- führen, daß bei zu kleinem Abstand zwischen den stimmten zeitlichen Folge. Bei Verwendung des Kontakten Überschläge oder Lichtbogen auftreten, vorstehend ausgebildeten erfindungsgemäßen Schritt- 25 wenn der Motor wieder in Betrieb gesetzt wird, und Schaltwerkes kommt es nicht zu dem als »Kriechen« die Kontakte durch diese Überschläge oder Lichtdes Schalters bekannten gefürchteten Zustand, der bogen erheblich beschädigt werden. Bei Verwendie Ursache für mannigfaltige Fehler bei programm- dung des erfindungsgemäßen Schrittschaltwerkes ist gesteuerten elektrischen Schaltungen ist. diese Gefahr völlig beseitigt, da das Nockenfolge-By the latter feature is achieved, is achieved that the distance between the washer that the energy stored in the leaf spring is sent to the stepping mechanism with 15 contacts Relaxation of the spring in the way constantly closed switch device in the "Off" position released becomes that a coning on the ratchet wheel is largely constant and not spaced apart from it Torque is exerted. A step depends on when the energy is supplied to the motor of the switching mechanism that is interrupted by the one-step switching mechanism connected to it. With many directions delivers a constant torque, the distance between the consiches varies depending on the switches in particular for the actuation of program clocks when switching off the energy supply according to the or control switches for commissioning a position of the contacts at this time. This can do this Series of electrical circuits in one pass, that if the distance between the agreed chronological sequence. When using the contact flashovers or arcs occur, Step 25 formed above according to the invention when the engine is put back into operation, and Switching mechanism does not lead to the "creeping" of the contacts through these flashovers or light Switch's known dreaded condition, the bow can be damaged considerably. When in use The cause of various errors in programming the stepping mechanism according to the invention is controlled electrical circuits is. this danger is completely eliminated, since the cam follower

Vorzugsweise wird, wie an sich bekannt, die 30 glied, sobald es einmal über den der geschlossenenPreferably, as is known per se, the 30 member, once it is over that of the closed

Blattfeder von dem Nocken über ein Nockenfolge- Kontaktstellung entsprechenden Gipfelpunkt derLeaf spring from the cam over a cam follower contact position corresponding peak point

glied gespannt, das einen an einem Ende um einen Kurvenfläche der Nockenscheibe hinweggelaufen ist,member stretched, which has run away at one end around a curved surface of the cam disk,

Drehzapfen senkrecht zur Nockenwelle schwenk- unter der Wirkung der in der Feder gespeichertenPivot pivot perpendicular to the camshaft - under the action of stored in the spring

baren Schwenkarm, einen am anderen Ende des Energie mit Sicherheit auf der im wesentlichen ra-swivel arm, one at the other end of the energy with security on the essentially rapid

Schwenkarmes angebrachten, auf dem Umfang der 35 dial verlaufenden Strecke der Nockenscheibe in dieSwivel arm attached, on the circumference of the 35 dial extending stretch of the cam in the

Nockenscheibe laufenden und zur Nockenwelle bezüglich der Nockenscheibenachse am weitestenCam disk running and furthest to the camshaft with respect to the cam disk axis

parallelen Nockenfolgestift und eine an diesem innen liegende Stellung gelangt, die der Offenstellungparallel cam follower pin and a position located on the inside, the open position

anderen Ende des Schwenkarmes angebrachte der Kontakte entspricht.the other end of the swivel arm attached corresponds to the contacts.

Federauflagerfläche aufweist, die in der Bewegungs- Es kann also niemals zu einer durch zu kleinenHas spring support surface, which in the movement It can never be too small

richtung des Schwenkarmes, in der die Blattfeder ge- 40 Kontaktabstand verursachten Lichtbogenbildungdirection of the swivel arm in which the leaf spring caused arcing

spannt wird, im Abstand über dem Nockenfolgestift oder zu einem dadurch bedingten Überschlag kom-is tensioned, at a distance above the cam follower pin or to a resulting rollover.

angeordnet ist. men, wenn das Gerät und mit ihm das Schrittschalt-is arranged. if the device and with it the step-by-step

Gemäß einer zweckmäßigen Ausgestaltung der werk erneut eingeschaltet wird.According to an expedient embodiment, the plant is switched on again.

Erfindung weist der Schwenkarm einen im wesent- In der Zeichnung ist eine beispielsweise Ausfüh-In the invention, the swivel arm has a substantially In the drawing is an example of execution

liche U-förmigen Querschnitt auf, wobei zwischen 45 rungsform der Erfindung dargestellt, und zwar istLiche U-shaped cross-section, with between 45 approximate shape of the invention is shown, namely

den freien Enden des U-förmigen Schwenkarmes ein F i g. 1 eine perspektivische Ansicht einer Ausfüh-the free ends of the U-shaped swivel arm a F i g. 1 is a perspective view of an embodiment

Teil des Steges weggeschnitten ist, der Drehzapfen rungsform des erfindungsgemäßen Vorschubmecha-Part of the web is cut away, the pivot pin approximate shape of the feed mechanism according to the invention

an einem Ende des Schwenkarmes parallel zum Steg nismus, der bei einem Folgesteuerschalter verwendetat one end of the swivel arm parallel to the steg nism, which is used in a sequence control switch

durch die Seitenschenkel hindurchgeht, der Nocken- wird, die dessen Konstruktions- und Arbeitsmerk-goes through the side legs, which becomes the cam, which is its construction and work feature

folgestift sich am anderen Ende zwischen den 50 male darlegt,Follower pin out at the other end between the 50 times,

Schenkeln erstreckt und in diesen drehbar gelagert F i g. 2 eine Querschnittsansicht der Folge- undLegs extends and rotatably mounted in these F i g. 2 is a cross-sectional view of the sequential and

ist und die Blattfeder von dem Drehzapfen, an dem Führungsmittel des Mechanismus, einschließlich deris and the leaf spring from the pivot pin, on the guide means of the mechanism, including the

sie verankert ist, durch die ausgeschnittene Öffnung Anordnung mit konstantem Ausgangsdrehmomentit is anchored, through the cutout opening, constant output torque arrangement

im Steg des U-förmigen Schwenkarmes hindurch des Vorschubmechanismus, wobei der Schnitt ent-in the web of the U-shaped swivel arm through the feed mechanism, the cut being

über den am anderen Ende befindlichen verhältnis- 55 lang der Linie 2-2 der F i g. 1 vorgenommen ist,over the length of the line 2-2 in FIG. 1 is made,

mäßig kurzen vorderen Stegteil geführt ist, der die F i g. 3 eine Teilansicht einer Art der Befestigungmoderately short front web part is performed, which the F i g. 3 is a partial view of one type of attachment

Auflagefläche der Blattfeder bildet. der flachen Feder konstanten Drehmoments anForms the bearing surface of the leaf spring. constant torque of the flat spring

Die Blattfeder kann um den Drehzapfen für den einem Tragstift, durch welche eine minimale Ver-The leaf spring can be placed around the pivot for a support pin, through which a minimum

Schwenkarm herumgeschlungen sein. Eine andere Schiebung der Feder erzielt wird, undBe swiveled around the swivel arm. Another displacement of the spring is achieved, and

Möglichkeit der Verankerung des festgehaltenen 60 F i g. 4 eine auseinandergezogene, perspektivischePossibility of anchoring the captured 60 F i g. 4 is an exploded perspective view

Blattfederendes besteht darin, daß das Verankerungs- Teilansicht der in Fig. 3 gezeigten Anordnung zurLeaf spring end is that the anchoring partial view of the arrangement shown in Fig. 3 for

ende der Blattfeder zwischen dem Drehzapfen und Darstellung, wie die Teile zusammengehören,end of the leaf spring between the pivot and illustration of how the parts belong together,

dem Steg des U-förmigen Schwenkarmes angeordnet In F i g. 1 ist ein Motor 10 gezeigt, der seinethe web of the U-shaped swivel arm is arranged in FIG. 1, an engine 10 is shown having its

ist und einen von dem Drehzapfen weggebogenen Kraft auf ein Antriebsritzel 11 überträgt. Das Ritzeland transmits a force bent away from the pivot pin to a drive pinion 11. The pinion

Teil aufweist, der in einen Querschlitz im Steg des 65 11 ist mit einem Zahnrad 12 gekuppelt, das seineHas part that is in a transverse slot in the web of 65 11 is coupled to a gear 12, which is his

Schwenkarmes eingreift. Kraft über eine Nabe 25 auf einen mit mehrerenSwivel arm engages. Force via a hub 25 to one with several

Vorzugsweise ist der Steg des U-förmigen Lappen versehenen Nocken 13 überträgt. Wenn sichPreferably, the web of the U-shaped tab provided cam 13 is transferred. If

Schwenkarmes so breit, daß die Blattfeder von den der Nocken dreht, bewegt er das ganze Nockenfolge-The swivel arm is so wide that the leaf spring of the cam rotates, it moves the entire cam sequence

glied 14 in einer vertikalen Richtung A (Fig. 2) in solcher Weise, daß die Feder 15, die in der Führungseinrichtung 17 des Folgegliedes enthalten ist, durchgebogen wird. Da die Feder 15 mit einem Tragstift 17 gekuppelt oder an diesem angelenkt ist, wird das freie Ende der Feder 18 zurückgezogen, und es greift in einen Gesperrezahn 19 des Klinkenrades 20 ein. Das Klinkenrad wird durch eine Rücklaufsperrklinke 21 an einem Rücklauf gehindert. "Wenn sich der Nocken 13 bis zu einem Auslösepunkt 22, 23 gedreht hat, so wird die Feder 15 freigegeben, und sie kann in ihre freie Stellung zurückkehren. Die Freigabe der Feder überträgt einen in Längsrichtung verlaufenden Stoß in Richtung B auf das Klinkenrad 20. Dadurch wird das Klinkenrad um einen Zahn vorwärts bewegt, wobei eine Bewegung der Vorschubeinrichtung vollendet wird, die nunmehr für den Start der nächsten Bewegung eingestellt ist.member 14 in a vertical direction A (Fig. 2) in such a way that the spring 15 contained in the guide means 17 of the follower member is deflected. Since the spring 15 is coupled to or hinged to a support pin 17, the free end of the spring 18 is withdrawn and it engages a ratchet tooth 19 of the ratchet wheel 20. The ratchet wheel is prevented from reversing by a reverse pawl 21. When the cam 13 has rotated to a release point 22, 23, the spring 15 is released and it can return to its free position. The release of the spring transmits a longitudinal impact in direction B to the ratchet wheel 20. As a result, the ratchet wheel is moved forward by one tooth, completing a movement of the feed device which is now set for the start of the next movement.

Beim Betrieb des Vorschubmechanismus wird die Kraft in einer Richtung A im wesentlichen in der Mitte der Feder 15 und senkrecht zu der Ebene, in der sie liegt, angelegt und auf diese Weise durch den Motor übertragene Energie in dieser gespeichert. Diese gespeicherte Energie wird an einem Auslösepunkt auf dem Nocken freigegeben und zu dem freien Ende der Feder in Richtung B dann übertragen, wenn die Feder in ihre Anfangslage zurückkehrt. Es hat sich gezeigt, daß auf diese Weise die Energie gleichmäßig freigegeben wird, so daß das Ausgangsdrehmoment am Ende dem Anfangs-Ausgangsdrehmoment äquivalent ist.During operation of the feed mechanism, the force is applied in a direction A substantially in the center of the spring 15 and perpendicular to the plane in which it lies, and energy transmitted in this way by the motor is stored therein. This stored energy is released at a trip point on the cam and then transferred to the free end of the spring in direction B when the spring returns to its initial position. It has been found that in this way the energy is released evenly, so that the output torque at the end is equivalent to the initial output torque.

Das Nockenfolgeglied 14 enthält ein zylindrisches Rollenlager 30, dessen Enden einen kleineren Durchmesser aufweisen als der Hauptrumpf 31. Diese Enden passen drehbar in zwei Ausnehmungen 29, die an einem Ende 32 des U-förmigen rechtwinkeligen Nockenfolgegliedes 14 ausgebildet sind, der auch als Führungseinrichtung 33 für die Blattfeder 15 dient. Die Führungseinrichtung 33 weist ein Paar von parallelen Seitenwänden auf, die durch die Breite des Hauptrumpfes des Rollenlagers im Abstand gehalten werden. An diesem gleichen Ende 32 des Folgegliedes 14 befindet sich eine Plattform 40, die eine einstückig mit ihr verbundene Verlängerung 46 aufweist. Diese Plattform dient als Unterstützungspunkt, um welchen die Blattfeder gebogen wird. Am anderen Ende 41 des Folgegliedes 14 befinden sich zwei große Ausnehmungen, durch die ein Teil 42 eines Tragstiftes 17 hindurchgeht. Das Nockenfolgeglied 14 wird auf diese Weise auf diesem Stift drehbar gelagert. Der Stift wird auch zum Tragen der Blattfeder verwendet. Die Wand 50 des Nockenfolgegliedes 41 kann, falls erwünscht, und wie in F i g. 3 und 4 dargestellt, geschlitzt sein, um ein Ende der Feder 15 festzuhalten. Die Blattfeder 15 ist dünn und flach und weist einen freien Endteil auf, dessen Spitze 18 leicht von dem Hauptteil 51 der Feder weg abgewinkelt ist. Die Feder 15 liegt fest an jedem der Zähne eines zusammenwirkenden Klinkenrades, wenn sie sich in der Ruhelage befindet.The cam follower 14 includes a cylindrical roller bearing 30, the ends of which have a smaller diameter have than the main body 31. These ends fit rotatably in two recesses 29, the are formed at one end 32 of the U-shaped right-angled cam follower 14, which is also called Guide device 33 for the leaf spring 15 is used. The guide device 33 has a pair of parallel ones Sidewalls on, held by the width of the main hull of the roller bearing at a distance will. At this same end 32 of the follower member 14 is a platform 40, which is a one-piece having extension 46 connected to it. This platform serves as a support point to which the leaf spring is bent. At the other end 41 of the follower 14 there are two large recesses through which a part 42 of a support pin 17 passes. The cam follower 14 is rotatably supported in this way on this pin. The pen is also used to carry the leaf spring used. The wall 50 of the cam follower 41 may, if desired, and as shown in FIG. 3 4 and 4, slotted to hold one end of the spring 15 in place. The leaf spring 15 is thin and flat and has a free end portion, the tip 18 of which is slightly away from the main portion 51 of the spring is angled. The spring 15 rests firmly on each of the teeth of a cooperating ratchet wheel when it is in the rest position.

Ein aus der Ebene der Schaltermontageplatte 27 herausgebogener einstückiger Zungenteil 44 ist vorgesehen, um das Fluchten der Blattfeder 15 zu unterstützen. A one-piece tongue part 44 bent out of the plane of the switch mounting plate 27 is provided, to support the alignment of the leaf spring 15.

Der zur Energieversorgung des vorliegenden Vor-Schubmechanismus verwendete Motor 10 hat die übliche Induktanzcharakteristik. Diese Charakteristik trägt zu dem vollständigen Durchlaufen des Nockenfolgegliedes bei, wenn das Nockenfolgeglied den Auslösepunkt des Nockens erreicht. Bei diesem Punkt läuft das Rollenlager 30 infolge des Umrisses der Nockenfläche, der Konstruktion des Folgegliedes 14 und der Charakteristik in der Feder bis zu einer vollständigen Abwärtsbewegung weiter. Dadurch ist stets ein sicherer Grad von Zwischenraum bei den Schalterkontakten vorhanden, wodurch der Möglichkeit des Zusammenschweißens der Kontakte oder einer Lichtbogenbildung zwischen den Kontakten vorgebeugt wird.The motor 10 used to power the present pre-thrust mechanism has the usual inductance characteristics. This characteristic contributes to the complete cycling of the cam follower at when the cam follower reaches the trigger point of the cam. At this point the roller bearing 30 runs due to the contour of the cam surface, the construction of the follower 14 and the characteristic in the spring continues until a complete downward movement. This is there is always a certain degree of space between the switch contacts, which makes it possible welding the contacts together or arcing between the contacts is prevented.

Claims

Patent claims:

1. Stepping mechanism connected between a drive shaft and a driven shaft with a ratchet wheel connected to the driven shaft, one with the ratchet wheel intermittently further rotating pawl, one the ratchet wheel on the return stroke of the pawl against reverse rotation locking pawl and an actuator for the pawl, the one having connected to the drive shaft cam, which moves the pawl that is a leaf spring held at one end and extending tangentially to the ratchet and with its other free end rests on the circumference of the ratchet wheel and engages in its teeth, characterized in that the actuating device consists of a known per se Spring spring mechanism with a leaf spring (15) that is periodically tensioned and suddenly released by the cam disk (13) consists.

2. Stepping mechanism according to claim 1, characterized in that the cam disc (13) acts on the leaf spring (15) approximately in the middle between its free end (18) and the fixed end and the leaf spring for tensioning in the direction (A) perpendicular to the The spring plane sags.

3. Stepping mechanism according to claim 2, characterized in that in a manner known per se the leaf spring (15) is tensioned by the cam (13) via a cam follower (14), da.s one pivotable at one end about a pivot (17) perpendicular to the camshaft Swivel arm, one attached to the other end of the swivel arm, running on the circumference of the cam disk and towards the camshaft parallel cam follower pin (30) and one attached to this other end of the pivot arm Has spring support surface (46) which, in the direction of movement of the swivel arm, in which the leaf spring is tensioned, is arranged at a distance above the cam follower pin.

4. Stepping mechanism according to claim 3, characterized in that the pivot arm (14) has a has a substantially U-shaped cross-section, with between the free ends of the U-shaped pivot arm part of the web is cut away, the pivot on one The end of the swivel arm goes through the side legs parallel to the web, the cam follower pin extends at the other end between the legs and rotatably mounted in them is and the leaf spring from the pivot pin (17) to which it is anchored, through the cut out Opening in the web of the U-shaped

Swivel arm through the relatively short front one located at the other end Web part (46) is guided, which forms the bearing surface of the leaf spring.

5. Stepping mechanism according to claim 4, characterized in that the leaf spring around the pivot pin (17) is looped around for the swivel arm.

6. Stepping mechanism according to claim 4, characterized in that the anchoring end of the Leaf spring arranged between the pivot pin (17) and the web of the U-shaped pivot arm and has a portion bent away from the pivot which into a transverse slot (50) engages in the web of the swivel arm.

7. Stepping mechanism according to one of claims 4 to 6, characterized in that the web of the U-shaped swivel arm is so wide that the leaf spring of the parallel legs of the U-shaped swivel arm is guided between these laterally.

8. Stepping mechanism according to one of claims 4 to 7, characterized in that the front Bridge part is arched.

9. Stepping mechanism according to one of the preceding claims, characterized in that that the cam disk, as known per se, has several curved pieces on the circumference, which from points lying on a smaller radius to points lying on a maximum radius, these curve pieces are connected by sections that are in essentially run radially.

Considered publications:

German Patent Nos. 334133, 941167; Swiss Patent No. 321 642;

British Patent No. 580,046;

AWF-VDMA-VDJ gear booklet, order no.
AWF 6062, Beuth-Vertrieb, Berlin 1956, p. 12,
Figure 6.2112-2.

1 sheet of drawings