DE1191721B

DE1191721B - Sound detection device

Info

Publication number: DE1191721B
Application number: DEC28883A
Authority: DE
Inventors: Alexandre Boudigues
Original assignee: CSF Compagnie Generale de Telegraphie sans Fil SA
Current assignee: Thales SA
Priority date: 1962-01-12
Filing date: 1963-01-11
Publication date: 1965-04-22
Also published as: GB1025466A; FR1381217A; NL287672A

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLAND DEUTSCHES Wffl9$ik PATENTAMT Int. α.:FEDERAL REPUBLIC OF GERMANY DEUTSCHES Wffl9 $ ik PATENTAMT Int. α .:

G08fG08f

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

Nummer:
Aktenzeichen:
Anmeldetag:
Auslegetag:Number:
File number:
Registration date:
Display day:

Deutsche KL: 74 d-6/12 German KL: 74 d- 6/12

C28883IXd/74d
11. Januar 1963
22. April 1965C28883IXd / 74d
January 11, 1963
April 22, 1965

Die Erfindung bezieht sich auf Horchanordnungen, mit denen unter Zuhilfenahme von Mikrophonen eine Seitenwinkelortung von Schallquellen möglich ist, welche kontinuierliche ebene Wellen aussenden, beispielsweise auf Unterwasserhorcheinrichtungen mit einer Anzahl von Hydrophonen, die entlang dem Rumpf des Schiffes befestigt sind.The invention relates to listening arrangements with which with the aid of microphones a lateral angle localization of sound sources which emit continuous plane waves is possible, for example on underwater listening devices with a number of hydrophones placed along the Hull of the ship are attached.

Eine von der Schallquelle kommende ebene Schallwelle erreicht nicht alle Mikrophone zur gleichen Zeit, und durch die Kenntnis der Verzögerungen des Eintreffens der Welle an den verschiedenen Mikrophonen kann die Richtung der Schallquelle ermittelt werden.A plane sound wave coming from the sound source does not reach all microphones at the same time Time, and knowing the delays in the arrival of the wave at the various microphones the direction of the sound source can be determined.

Die nach der Erfindung ausgeführte Anordnung zur Seitenwinkelortung einer Schallquelle mit einer Anzahl in bestimmter gegenseitiger Lage angeordneter Mikrophone kennzeichnet sich im wesentlichen dadurch, daß jedem Mikrophon eine Gruppe von Und-Schaltungen zugeordnet ist, daß eine Einrichtung zur Erzeugung von gegenseitig um einen festen Betrag verschobenen Impulszügen mit in gleichen Abständen liegenden Impulsen vorgesehen ist, daß eine Anzahl von Verbindungsnetzen, von denen jedes einem Bezugsseitenwinkel entspricht, die Impulszüge jeweils einem Eingang einer der Und-Schaltungen zuführt, während der andere Eingang die Ausgangsspannung des zugehörigen Mikrophons nach Begrenzung auf zwei der positiven bzw. negativen Halbwelle entsprechende Pegel empfängt, und daß integrierende Zähler die von den Und-Schaltungen abgegebenen Impulse zählen.The arrangement executed according to the invention for the lateral angle location of a sound source with a The number of microphones arranged in a certain mutual position is essentially characterized in that a group of AND circuits is assigned to each microphone, that a device to generate pulse trains mutually shifted by a fixed amount with in equal Intermittent pulses is provided that a number of connection networks, one of which each corresponds to a reference lateral angle, the pulse trains each to an input of one of the AND circuits while the other input supplies the output voltage of the associated microphone receives levels corresponding to the positive or negative half-wave after being limited to two, and that integrating counters count the pulses emitted by the AND circuits.

Die Erfindung wird nachstehend an Hand des in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels erläutert. In den Zeichnungen zeigtThe invention is described below with reference to the exemplary embodiment shown in the drawings explained. In the drawings shows

F i g. 1 ein Schema zur Erläuterung des der Erfindung zugrunde liegenden Prinzips,F i g. 1 is a diagram for explaining the invention underlying principle,

F i g. 2 ein Blockschaltbild einer nach der Erfindung ausgeführten Horchanordnung,F i g. 2 is a block diagram of one according to the invention executed listening arrangement,

F i g. 3 ein Zeitdiagramm der bei der Anordnung von F i g. 2 verwendeten Impulse,F i g. 3 is a timing diagram of the arrangement of FIG. 2 pulses used,

F i g. 4 ein Diagramm zur Erläuterung der Bezugsseitenwinkel, F i g. 4 is a diagram for explaining the reference lateral angles;

Fig. 5 eine abgeänderte Ausführungsform der Zähleinrichtung in der Anordnung von F i g. 2 mit zwei Zählern pro Netz,Fig. 5 shows a modified embodiment of the Counting device in the arrangement of FIG. 2 with two meters per network,

F i g. 6 eine Anordnung zur Sichtbarmachung des Ortungsergebnisses mit mehreren Stiften undF i g. 6 shows an arrangement for visualizing the location result with several pens and

F i g. 7 eine andere Ausführungsform der Anordnung von F i g. 6.F i g. 7 shows another embodiment of the arrangement of FIG. 6th

F i g. 1 zeigt eine Unterwasserhorcheinrichtung mit einer Gruppe von Hydrophonen H₁, H₂, H_s, H₄, die an dem Rumpf 100 eines Schiffes verteilt sind.F i g. 1 shows an underwater listening device with a group of hydrophones H ₁ , H ₂ , H _s , H ₄ distributed on the hull 100 of a ship.

SchallortungsgerätSound detection device

Anmelder:Applicant:

CSF-Compagnie Generale de Telegraphic
sans FiI, ParisCSF-Compagnie Generale de Telegraphic
sans FiI, Paris

Vertreter:Representative:

Dipl.-Ing. E. Prinz, Dr. rer. nat. G. Hauser,
Dipl.-Ing. G. Leiser, Patentanwälte,
München-Pasing, Ernsbergerstr. 19Dipl.-Ing. E. Prince, Dr. rer. nat. G. Hauser,
Dipl.-Ing. G. Leiser, patent attorneys,
Munich-Pasing, Ernsbergerstr. 19th

Als Erfinder benannt:
Alexandre Boudigues, ParisNamed as inventor:
Alexandre Boudigues, Paris

Beanspruchte Priorität:Claimed priority:

Frankreich vom 12. Januar 1962 (884 629)France of January 12, 1962 (884 629)

Eine aus der Richtung Δ kommende kontinuierliche ebene Schallwelle erreicht die verschiedenen Hydrophone nicht gleichzeitig. Um die von den Hydrophonen empfangenen Signale gleichphasig zu machen, braucht nur jedes dieser Signale um eine Zeit T₁ verzögert zu werden, die gleich der Zeit ist, welche die Schallwelle zur Ausbreitung von dem ersten getroffenen Hydrophon bis zu dem entsprechenden Hydrophon H₁ benötigt.A continuous plane sound wave coming from the direction Δ does not reach the various hydrophones at the same time. In order to make the signals received by the hydrophones in phase, each of these signals need only be delayed by a time T ₁ which is equal to the time it takes for the sound wave to propagate from the first hydrophone hit to the corresponding hydrophone H ₁ .

Die Kenntnis aller dieser Zeiten T₁ ermöglicht die Ermittlung der Richtung A. Knowing all of these times T ₁ enables direction A.

Die in F i g. 2 dargestellte Anordnung ermöglicht die Lösung dieses Problems.The in F i g. The arrangement shown in FIG. 2 enables this problem to be solved.

In F i g. 2 sind die η Mikrophone H₁ ... H_n (beim dargestellten Beispiel η = 36) dargestellt, von denen angenommen ist, daß sie an dem (nicht dargestellten) Rumpf des Schiffes angeordnet sind.In Fig. 2 shows the η microphones H ₁ ... H _n (η = 36 in the example shown), which are assumed to be arranged on the hull of the ship (not shown).

Das Ausgangssignal jedes dieser Mikrophone wird durch einen Begrenzer E₁ ... E₃₆ begrenzt. Dieser gibt als Signal die Spannung 1 für die positiven Halbwellen des Signals und die Spannung —1 für die negativen Halbwellen des Signals ab.The output signal of each of these microphones is limited by a limiter E ₁ ... E _36. As a signal, this emits voltage 1 for the positive half-waves of the signal and voltage -1 for the negative half-waves of the signal.

Jedem dieser Begrenzer ist eine bestimmte Zahl N Und-Schaltungen zugeordnet, im vorliegenden Fall N = 100. Jede dieser Und-Schaltungen trägt zwei Bezugszeichen: das erste Bezugszeichen i gibt die Ordnungszahl des Mikrophons an (z = 1 ... 36), während das zweite Bezugszeichen / die Ordnungszahl der Und-Schaltung in der betreffenden Gruppe Each of these limiters is assigned a certain number N AND circuits, in the present case N = 100. Each of these AND circuits has two reference symbols: the first reference symbol i indicates the ordinal number of the microphone (z = 1 ... 36), while the second reference symbol / the ordinal number of the AND circuit in the relevant group

503 540/131503 540/131

angibt Q=I ... 100). Die hundert Und-Schaltungen der gleichen Gruppe sind parallel zueinander an den Ausgang des entsprechenden Begrenzers angeschlossen. indicates Q = I ... 100). The hundred AND circuits of the same group are connected in parallel to one another to the output of the corresponding limiter.

Jede Und-Schaltung hat zwei Eingänge e und d und zwei Ausgänge α und b. Die Eingänge C₁ ... e₁₀₀ der hundert Und-Schaltungen des Mikrophons H_k sind mit dem entsprechenden Begrenzer E_k verbunden, während die anderen Eingänge ^₁ ... d_1W) der gleichen Und-Schaltungen mit den Ausgängen h · · · 'loo ^^er gleichen Ordnungszahl an dem noch zu beschreibenden Impulsgenerator und Frequenzteiler D verbunden sind.Each AND circuit has two inputs e and d and two outputs α and b. The inputs C ₁ ... e _{100 of} the hundred AND circuits of the microphone H _k are connected to the corresponding limiter E _k , while the other inputs ^ ₁ ... d _{1W) of} the same AND circuits with the outputs h · · · 'Loo ^ ^{er the} same ordinal number are connected to the pulse generator and frequency divider D to be described later.

Der Frequenzteiler D wird von einem Oszillator O gesteuert, der beispielsweise eine Impulsfolge mit der Folgefrequenz 100 kHz erzeugt (Diagramm O von Fig. 3).The frequency divider D is controlled by an oscillator O which, for example, generates a pulse train with a repetition frequency of 100 kHz (diagram O of FIG. 3).

Der Frequenzteiler D liefert auf Grund der Impulsfolge 0 hundert Impulsfolgen mit der Folgefrequenz 1000 Hz, nämlich am Ausgang t_x die Impulsfolge d₁ (F i g. 3), am Ausgang t₂ die Impulsfolge d₂, welche gegen die Impulsfolge d₁ um 10 μβ verzögert ist, am Ausgang t_s die Impulsfolge d„, die um 10 μβ gegen die Impulsfolge d₂ verzögert ist usw. Diese Impulsfolgen werden den Eingängen d_v d₂ ... d_lw der Und-Schaltungen mit der entsprechenden Ordnungszahl in jeder Gruppe gleichzeitig zugeführt. The frequency divider D delivers on the basis of the pulse train 0 hundred pulse trains with the repetition frequency 1000 Hz, namely at the output t _x the pulse train d ₁ (Fig. 3), at the output t ₂ the pulse train d ₂ , which against the pulse train d ₁ to 10 μβ is delayed, at the output t _s the pulse sequence d ", which is delayed by 10 μβ against the pulse sequence _{d 2} , etc. These pulse sequences are fed to the inputs d _v d ₂ ... d _{lw of} the AND circuits with the corresponding ordinal number in fed to each group at the same time.

Es werden nun hundertzwanzig Bezugsseitenwinkel J₁, A₂ ... A₁₂₀ definiert (Fig. 4). Jedem dieser Seitenwinkel entspricht eine Verzögerung T₁ ... T₁₂₀ an jedem Mikrophon. Somit entspricht beispielsweise dem Seitenwinkel A₁₀ eine Tabelle der verschiedenen Verzögerungen an den sechsunddreißig Mikrophonen, nämlich T₁₀₁ für das Mikrophon H₁, T₁₀₂ für das Mikrophon H₂ usw. Diese Verzögerungen sind, bis auf Meßfehler, stets einem der folgenden Wert (je nach der Richtung) gleich: 10 μβ, 20 μβ .. . 1000 μβ. _One hundred and twenty reference side angles J 1, A ₂ ... A ₁₂₀ are now defined (FIG. 4). Each of these side angles corresponds to a delay T ₁ ... T ₁₂₀ on each microphone. Thus, for example, the angle A ₁₀ corresponds to a table of the various delays on the thirty-six microphones, namely T ₁₀₁ for the microphone H ₁ , T ₁₀₂ for the microphone H ₂ , etc. These delays are, apart from measurement errors, always one of the following values (each according to the direction) equals: 10 μβ, 20 μβ ... 1000 µβ.

Jedem dieser Bezugsseitenwinkel A₁ bis J₁₂₀ entspricht ein Verbindungsnetz G₁ bis G₁₂₀.Each of these reference azimuth angle A to J ₁ ₁₂₀ corresponds to a connection network G ₁ to G _120th

Jedes dieser Verbindungsnetze verbindet den Ausgang α einer Und-Schaltung in jeder Gruppe mit einem der Zähler C₁ bis C₁₂₀. So verbindet beispielsweise das Netz G₁₀ für den Seitenwinkel J₁₀, dem die zuvor angegebenen Verzögerungen entsprechen, die Ausgänge α der Und-Schaltungen 1.98, 2.10, 3.32 usw., wobei jede der Ordnungszahlen in jeder Gruppe gleich der dem Seitenwinkel J₁₀ entsprechenden Verzögerung 10.1 ... 10.36 ist.Each of these connection networks connects the output α of an AND circuit in each group to one of the counters C ₁ to C ₁₂₀ . For example, the network G ₁₀ connects the outputs α of the AND circuits 1.98, 2.10, 3.32, etc. for the azimuth J ₁₀ to which the delays indicated above correspond, with each of the ordinal numbers in each group being equal to the _{delay corresponding to the azimuth J 10} 10.1 ... 10.36 is.

Jeder Ausgang α einer Und-Schaltung liefert eine Spannung 1, wenn eine Koinzidenz zwischen den an den beiden Eingängen der Und-Schaltung erscheinenden Signalen besteht, und eine Spannung — 1 im entgegengesetzten Fall.Each output α of an AND circuit supplies a voltage 1 if there is a coincidence between the signals appearing at the two inputs of the AND circuit, and a voltage - 1 in the opposite case.

Ferner hat jede Und-Schaltung einen Ausgang b, der beim Fehlen der Koinzidenz die Spannung 1 und im entgegengesetzten Fall die Spannung —1 abgibt. Das Netz G₁₀ verbindet schließlich die Ausgänge b in der gleichen Weise wie die Ausgänge a. Furthermore, each AND circuit has an output b which, in the absence of coincidence, outputs the voltage 1 and, in the opposite case, the voltage −1. The network G ₁₀ finally connects the outputs b in the same way as the outputs a.

Es sei eine Schallquelle angenommen, die ebene kontinuierliche Wellen aussendet.Assume a sound source that emits plane continuous waves.

Die Azimutrichtung dieser Schallquelle soll in bezug auf eine für den Beobachter feste Richtung, beispielsweise die Kursrichtung eines Schiffes, durch einen zwischen 0 und 360° liegenden Seitenwinkel gemessen werden. Diese Richtung ist im allgemeinen zeitlich veränderlich und geht nacheinander durch eine bestimmte Zahl von N festen, in gleichen Abständen liegenden Bezugsseitenwinkeln, welche durch die N Verbindungsnetze dargestellt sind. Da bei dem gewählten Beispiel N den Wert 120 hat, entsprechen die hundertzwanzig Bezugsseitenwinkel den Werten 3, 6 ... 360°.The azimuth direction of this sound source should be measured in relation to a direction that is fixed for the observer, for example the course direction of a ship, by means of a lateral angle lying between 0 and 360 °. This direction is generally variable with time and goes one after the other through a certain number of N fixed, equidistant reference side angles, which are represented by the N connection networks. Since N has the value 120 in the selected example, the one hundred and twenty reference side angles correspond to the values 3, 6... 360 °.

Es sei als Beispiel angenommen, daß das in F i g. 2 dargestellte Verbindungsnetz das dem Seitenwinkel J₁₀, also 30° entsprechende Netz G₁₀ sei. Wenn die Schallquelle durch den Seitenwinkel 30° geht, haben die von den verschiedenen Mikrophonen empfangenen Signale die gegenseitigen Verzögerungen, die in der Tabelle 10 enthalten sind. Dies bedeutet, daß die von dem Frequenzteiler D abgegebenen Impulse, welche gerade diesen Verzögerungen entsprechen, an den Eingängen der entsprechenden Und-Schaltungen ankommen, wenn diese alle das einer positiven Halbwelle der Schallwelle entsprechende Signal 1 oder alle das einer negativen Halbwelle entsprechende Signal — 1 empfangen, weil dann Phasengleichheit besteht; alles läuft so ab, als ob die Welle gleichzeitig an allen Mikrophonen ankäme. Der Zähler C₁₀ zählt nur Impulse, die von den Ausgängen« kommen, oder Impulse, die von den Ausgängen b kommen.It is assumed as an example that the one shown in FIG. The connecting network shown in FIG. _{2 is the network G 10} corresponding to the lateral angle J ₁₀ , that is to say 30 °. When the sound source passes through the angle of 30 °, the signals received by the various microphones have the mutual delays shown in Table 10. This means that the pulses emitted by the frequency divider D , which precisely correspond to these delays, arrive at the inputs of the corresponding AND circuits when they all receive the signal 1 corresponding to a positive half-wave of the sound wave or all the signal 1 corresponding to a negative half-wave receive, because then there is phase equality; everything happens as if the wave were arriving at all microphones at the same time. The counter C ₁₀ only counts pulses that come from the outputs «or pulses that come from the outputs b.

Der Zähler C₁₀ zählt also sechsunddreißig Impulse α oder sechsunddreißig Impulse b. The counter C ₁₀ thus counts thirty-six pulses α or thirty-six pulses b.

Diese Koinzidenz besteht nur für einen der hundertzwanzig Bezugsseitenwinkel.This coincidence exists for only one of the one hundred and twenty reference side angles.

Jedem Zähler ist ein Integrator oder weiterer Zähler F₁... F₁₂₀ zugeordnet, der während einer bestimmten Zeit die am Eingang a des Zählers ankommenden Impulse integriert oder zählt. Eine Schwellwertanordnung S₁₀ steuert die Markierung des Seitenwinkels J₁₀ auf einer geeigneten Darstellung, sobald die Zahl der von der Anordnung F₁₀ gezählten Impulse diesen Schwellwert übesteigt, der für diese Anordnung kennzeichnend ist. Die Darstellung ist beispielsweise nach Seitenwinkeln und nach der Zeit eingeteilt. Sobald die Richtung der Schallquelle von einem dieser Seitenwinkel abweicht, ist keine Koinzidenz mehr vorhanden.Each counter is associated with an integrator or other counter F ₁ ... F ₁₂₀ integrated at the input A of the counter incoming pulses during a certain time or counts. A threshold value _{arrangement S 10} controls the marking of the lateral angle J ₁₀ on a suitable display as soon as the number of _{pulses counted by the arrangement F 10} exceeds this threshold value, which is characteristic of this arrangement. The representation is divided, for example, according to side angles and according to time. As soon as the direction of the sound source deviates from one of these side angles, there is no longer any coincidence.

Wenn Impulse an den Ausgängen α und an den Ausgängen b vorhanden sind, stellt der erste an einem Ausgang b erscheinende Impuls den Zähler C₁₀ auf Null zurück. Dieser ist dann für einen neuen Beobachtungszyklus bereit.If there are pulses at the outputs α and at the outputs b , the first pulse appearing at an output b resets the counter C ₁₀ to zero. This is then ready for a new observation cycle.

Die Dauer des Beobachtungszyklus ist gleich der Impulsfolgeperiode der Impulsfolge 0, im vorliegenden Fall also 1 ms.The duration of the observation cycle is equal to the pulse train period of the pulse train 0, in the present case So case 1 ms.

Durch eine Veränderung der Empfindlichkeit bestimmter Zähler ist es bei der beschriebenen Anordnung möglich, Schallquellen nicht nur im Inneren eines Winkels von ±1,5° festzustellen, sondern im Inneren von viel größeren Winkeln. Diese Aufgabe kann bestehen, wenn beispielsweise eine dauernde Überwachung durchgeführt werden soll.By changing the sensitivity of certain counters, this is the case with the arrangement described possible to detect sound sources not only in the interior of an angle of ± 1.5 °, but also in the Interior from much larger angles. This task can exist if, for example, a permanent Monitoring should be carried out.

Zu diesem Zweck sind für bestimmte Seitenwinkel, die aus der Gesamtheit der Bezugsseitenwinkel ausgewählt werden, beispielsweise die Seitenwinkel J₅, Ao> ^i5' ^115 J^eweil^s Zähler C_a und C_b vorgesehen, die einen bevorzugten Zwischenausgang, beispielsweise den Ausgang 24 haben. In F i g. 6 sind die beiden Verbindungsnetze G_al5, G₆₁₅ dargestellt, die an den Zähler C₁₅ angeschlossen sind, dessen Ausgang 24 mit dem Integrator oder Zähler F₁₅ verbunden ist.For this purpose, for example, the side angle J _5, Ao> ^ i5 ^ 115 J ^ewe il ^s counter C _a and C _b are certain side angles that are selected from all of the reference side angle, provided that a preferred intermediate output, for example, the output 24 have. In Fig. 6 the two connection _networks G al5, G ₆₁₅ are shown, which are connected to the counter C ₁₅ , the output 24 of which is connected to the integrator or counter F ₁₅ .

Wenn der Integrator F₁₅ die gleiche Zeitkonstante wie die übrigen Integratoren hat, besteht eineIf the integrator F _{15 has} the same time constant as the other integrators, there is one

größere Wahrscheinlichkeit für Falschanzeigen, wofür jedoch eine größere Empfindlichkeit der Seitenwinkelortung erhalten wird. Wenn nämlich die Schallquelle nicht genau in der betreffenden Richtung liegt, besteht die Gefahr, daß der Zähler eine Anzeige liefert, obgleich Impulse fehlen, also sogar in dem Fall, wo nur Rauschsignale und keine Schallquelle in der überwachten Richtung vorhanden sind.greater likelihood of false displays, but for which a greater sensitivity of the azimuth location is obtained. If the sound source is not exactly in the relevant direction lies, there is a risk that the counter will provide a display, although pulses are missing, that is to say even in the case where there is only noise signals and no sound source in the monitored direction.

F i g. 7 zeigt eine Weiterbildung der Anordnung von F i g. 6. Man erkennt hier zwei Integratoren F₁₅ und F_V1S, von denen der eine an den Ausgang 36 eines Zählers C„₁₃ angeschlossen ist, während der andere wahlweise mit einem der Ausgänge 24 bis 36 des Zählers C₆₁₅ verbunden werden kann. Ein Umschalter F₁₅ ermöglicht den Übergang von der Überwachungsstellung zu der Meßstellung.F i g. 7 shows a further development of the arrangement of FIG. 6. Two integrators F ₁₅ and F _V1S can be seen here, one of which is connected to the output 36 of a counter C ₁₃ , while the other can optionally be connected to one of the outputs 24 to 36 of the counter C ₆₁₅ . A changeover switch F ₁₅ enables the transition from the monitoring position to the measuring position.

Der an einen der Ausgänge 24 bis 36 angeschlossene Stift ermöglicht in allen Fällen die Feststellung von Schallquellen im Innern eines Winkels, der das Mehrfache von ± 1,5° beträgt, jedoch mit einer viel größeren Wahrscheinlichkeit von Falschanzeigen. Die Schallquelle liegt nicht notwendigerweise in dieser Richtung, sondern in einer Zone, die beispielsweise durch einen Winkel von ±15° begrenzt ist.The pin connected to one of the outputs 24 to 36 enables the determination in all cases of sound sources within an angle that is a multiple of ± 1.5 °, but with a lot greater likelihood of false positives. The sound source is not necessarily in this direction, but in a zone that is limited, for example, by an angle of ± 15 °.

Nachdem die Aufmerksamkeit der Bedienungsperson durch eine Überwachungsanzeige, beispielsweise an der Anordnung S_vl5, geweckt worden ist, sucht sie einen genaueren Wert an den benachbarten Aufzeichnungseinrichtungen, beispielsweise S₁₃, S₁₄, S₁₆, S₁₇ und sogar am Stift S₁₅, wenn für den dem Verbindungsnetz C₁₅ entsprechenden Seitenwinkel 45° zwei Stifte vorgesehen sind, die zwei Empfindlichkeiten und zwei verschiedenen Wahrscheinlichkeiten von Falschanzeigen entsprechen.After the operator's attention has _{been aroused by a monitoring display} , for example on the arrangement S vl5, he searches for a more precise value on the neighboring recording _{devices, for example S 13} , S ₁₄ , S ₁₆ , S ₁₇ and even on pin S ₁₅ , if two pins are provided for the side angle 45 ° corresponding to the connecting network C _{15, which} correspond to two sensitivities and two different probabilities of false indications.

Die nach der Erfindung ausgeführte Horcheinrichtung ergibt infolge der Möglichkeit der Veränderung der Empfindlichkeit und des Vergleichs der Ortungsergebnisse bei einer oder mehreren verschiedenen Empfindlichkeiten eine wesentlich verbesserte Anwendungsmöglichkeit im Vergleich zu bekannten Einrichtungen, bei denen die Wahrscheinlichkeit von Falschanzeigen ein für allemal festgelegt ist.The listening device executed according to the invention results from the possibility of change the sensitivity and the comparison of the location results for one or more different ones Sensitivities a significantly improved application compared to known Establishments where the likelihood of false positives is determined once and for all.

Es können natürlich auch andere Anordnungen zur Zählung der an den Verbindungsnetzen für die verschiedenen Bezugsseitenwinkel abgenommenen Impulse vorgesehen werden. Beispielsweise kann man die Ausgänge b weglassen, wobei das Vorhandensein eines Signals unter einem gegebenen Seitenwinkel durch die Änderung der von dem entsprechenden Verbindungsnetz der Ausgänge α gelieferten Impulszahl festgestellt wird.Of course, other arrangements for counting the pulses picked up on the connection networks for the various reference face angles can also be provided. For example, the outputs b can be omitted, the presence of a signal at a given angle being determined by changing the number of pulses supplied by the corresponding connection network of the outputs α.

Claims

Patent claims:

1. Arrangement for lateral angle location of a sound source with a number in certain Mutually arranged microphones, characterized in that each microphone has a group of AND circuits is assigned that a device for generating mutually shifted by a fixed amount Pulse trains with equally spaced pulses is provided that a Number of connection networks, each of which corresponds to a reference lateral angle, the pulse trains one input each of the AND circuits, while the other input the Output voltage of the associated microphone after limiting to two of the positive or negative half-wave receives corresponding level, and that integrating counters from the AND circuits count the pulses emitted.

2. Arrangement according to claim 1, characterized in that each of the counters with one integrating filter of suitable bandwidth is connected to a display or recording pen that works when the number of integrated by the integration filter Impulses exceeds a suitable threshold.

3. Arrangement according to claim 2, characterized in that the complementary outputs the AND circuits are connected to the clear input of the relevant counter.

4. Arrangement according to claim 3, characterized in that each of the counters has at least two has mutually switchable outputs, each corresponding to a different count of the pulses and are each connected to an integration filter to which a pin with a corresponding Threshold follows.

5. Arrangement according to claim 3, characterized in that at a certain part of the Counters that correspond to the same part of the reference directions, the directions this part lie at the same intervals, each a further output is provided, the one corresponds to a suitable pulse count for monitoring and is connected to a monitoring filter is, and that this counter has a second output switchable with the first output which have the same location accuracy as the output each with only one Output provided counter and is connected to a suitable filter.

1 sheet of drawings