DE1191234B

DE1191234B - Hovercraft

Info

Publication number: DE1191234B
Application number: DEB66308A
Authority: DE
Inventors: Anthony C Mamo
Original assignee: Borg Warner Corp
Current assignee: Borg Warner Corp
Priority date: 1961-03-13
Filing date: 1962-03-12
Publication date: 1965-04-15

Description

Luftkissenfahrzeug Die Erfindung bezieht sich auf ein Luftkissenfahrzeug mit einem Fahrzeugboden und einem am Umfang des Fahrzeuges erstreckten im Längsschnitt bogenförmigen Strömungskanal mit bezüglich des Fahrzeugbodens nach innen und unten gerichteten, über den Umfang erstreckten, zueinander konzentrisch gelegenen Eintritts- und Austrittsöffnungen, wobei die Eintrittsöffnung außen angeordnet ist, und mit einer Wand, die die Außenseite des außenliegenden Teils des Strömungskanals und eine äußere Begrenzung des Fahrzeuges bildet, während die äußere Wand der Innenseite von der vom Fahrzeugboden ausgehenden Wand gebildet wird, und mit einem die Innenseite des Strömungskanals bildenden Profilteil und einer über die Erstreckung des Strömungskanals verteilten, in dieser angeordneten Luftfördervorrichtung.Hovercraft The invention relates to a hovercraft with a vehicle floor and one extending on the circumference of the vehicle in longitudinal section arcuate flow channel with with respect to the vehicle floor inwards and downwards directed, over the circumference, concentric to each other and outlet openings, wherein the inlet opening is arranged on the outside, and with a wall covering the outside of the outer part of the flow channel and forms an outer boundary of the vehicle, while the outer wall forms the inside is formed by the wall extending from the vehicle floor, and with one the inside of the flow channel forming profile part and one over the extent of the flow channel distributed, in this arranged air conveyor.

In Luftkissenfahrzeugen der angegebenen Art wird die durch den Eintrittabschnitt von unten her angesaugte Luft in einem Strömungskanal umgelenkt und wieder nach unten in das Luftkissen ausgestoßen. Diese Anordnung bietet den Vorteil, daß zumindest ein Teil der ausgestoßenen Luft wieder angesaugt wird, bevor er nach außen abströmen und die bekannten Belästigungen durch Staub oder Nebelbildung erzeugen kann. Außerdem entsteht bei der Umlenkung des Luftstromes eine zusätzliche Hubkraft.In hovercraft of the type specified, the through the entry section Air sucked in from below is deflected in a flow channel and back again ejected into the air cushion below. This arrangement has the advantage that at least some of the expelled air is sucked in again before it flows out to the outside and can generate the known nuisances caused by dust or mist formation. aside from that An additional lifting force is created when the air flow is deflected.

Bei bekannten Luftkissenfahrzeugen der beschriebenen Art erfolgt das Ansaugen und Ausblasen der Luft im wesentlichen auf gleicher Höhe. Dabei bildet sich zwischen den Eintritts- und Austrittsöffnungen des Strömungskanals eine äußere Umwälzströmung am Rand des eigentlichen Luftkissens. Damit diese Umwälzströmung nicht als Kurzschluß zwischen Eintritts- und Austrittsabschnitt wirkt, ist in bekannten Luftkissenfahrzeugen ein beträchtlicher horizontaler Abstand zwischen Eintritts- und Austrittsabschnitt vorgesehen, der zwangläufig einen Teil der zur Verfügung stehenden Tragfläche weniger wirksam macht. Auch ist das Starten erschwert.This is done in known hovercraft of the type described Sucking in and blowing out the air essentially at the same height. It forms an outer one between the inlet and outlet openings of the flow channel Circulating flow at the edge of the actual air cushion. So that this circulating flow does not act as a short circuit between the inlet and outlet sections is known in Hovercraft a considerable horizontal distance between entry and outlet section provided, which inevitably part of the available makes standing wing less effective. Starting is also made more difficult.

Bei anderen bekannten Konstruktionen ähnlicher Art wird deshalb dauernd oder wenigstens beim Starten zusätzlich Luft oberhalb der Tragfläche angesaugt und unterhalb der Tragfläche in nach unten innen gerichteten Blasvorhängen ausgeblasen.In other known constructions of a similar type, it is therefore permanent or at least when starting, additional air is sucked in above the wing and blown out below the wing in blown curtains pointing inwards.

Es sind andere Luftkissenfahrzeuge bekanntgeworden, deren äußere Begrenzung durch eine über den Fahrzeugboden hinaus nach unten vorstehende Wand dargestellt wird, so daß sich unter dem Fahrzeugboden eine nach unten offene Kammer bildet. Diese Kammer soll das Luftkissen zusammenhalten; Fahrzeuge dieser Art sind deshalb nur mit Ansaugung außerhalb der Kammer bekanntgeworden.Other hovercraft have become known, their outer limits represented by a wall protruding downwards beyond the vehicle floor so that a downwardly open chamber is formed under the vehicle floor. This chamber is supposed to hold the air cushion together; Vehicles of this type are therefore only became known with suction outside the chamber.

Die Erfindung hat sich die Aufgabe gestellt, ein Luftkissenfahrzeug der eingangs beschriebenen Art zu schaffen, das sich gegenüber den vorbesehriebenen leichter starten läßt, die zur Verfügung stehende Fläche des Fahrzeugbodens möglichst weitgehend als Tragfläche nutzbar macht und einen relativ großen Flughöhenbereich und einen geringeren baulichen Aufwand aufweist.The object of the invention is to provide a hovercraft to create the type described above, which is opposite to the vorbesehrebenen Can start easier, the available area of the vehicle floor as possible largely usable as a wing and a relatively large altitude range and has a lower structural effort.

Nach der Erfindung wird die gestellte Aufgabe durch ein Luftkissenfahrzeug der eingangs beschriebenen Art gelöst, bei dem an der Unterkante der äußeren Begrenzung Aussparungen vorgesehen sind und bei dem das die Innenseite des Strömungskanals begrenzende Profilteil etwa in Höhe des in an sich bekannter Weise gegenüber der Unterkante der äußeren Begrenzung stark zurückgesetzten Fahrzeugbodens endet und unten so abgerundet profiliert ist, daß kein ausgeprägter Winkel im Bereich der Unterkante entsteht.According to the invention, the object set is achieved by a hovercraft solved the type described above, in which at the lower edge of the outer boundary Recesses are provided and in which the inside of the flow channel limiting profile part approximately in the amount of in a known manner compared to the The lower edge of the outer boundary of the vehicle floor, which is strongly recessed, ends and is profiled rounded at the bottom so that no pronounced angle in the area of Lower edge is created.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung kann der Strömungskanal in an sich bekannter Weise eine kreisförinige Bahn um den Umfang des Fahrzeugkörpers bilden und dabei ein Teil der innenliegenden Wand des Strömungskanals durch einen Umfangflansch eines Gebläserades gebildet sein, dessen Schaufeln in den Strömungskanal hineinragen und die Luftfördervorrichtung darstellen.According to a further feature of the invention, the flow channel in a manner known per se a circular path around the circumference of the vehicle body form and thereby part of the inner wall of the flow channel through a Peripheral flange of a fan wheel be formed, the blades of which into the flow channel protrude and represent the air delivery device.

Schließlich kann ein weiteres Merkmal der Erfindung noch darin bestehen, daß für die Steuerung des Luftstromes aus der Austrittsöffnung eine einzige, in ihrer Ebene mit Hilfe eines Steuerhebels in jede gewünschte Richtung verschiebbare und dabei den Querschnitt der Austrittsöffnung jeweils mehr oder weniger abdeckende Scheibe vorgesehen ist. Im Gegensatz zu bekannten Steuerungen, die mit Klappen, Ventilen oder mehreren verschiebbaren Platten arbeiten, ergibt sich bei dieser Konstruktion mit einfachsten und betriebssicheren Mitteln eine vollständig stufenlose allseitige Lenkbarkeit des Fahrzeuges.Finally, a further feature of the invention can also consist in that for control of the air flow from the outlet opening a only one in their plane with the help of a control lever in any desired direction displaceable and thereby the cross section of the outlet opening each more or less covering disc is provided. In contrast to known controls that use Flaps, valves or several sliding plates work, arises at this construction with the simplest and most reliable means a completely stepless, all-round maneuverability of the vehicle.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt F i g. 1 zeigt in einem senkrechten Schnitt durch den Mittelpunkt des Fahrzeuges die Beziehungen der Bestandteile untereinander; F i g. 2 zeigt eine schematische Darstellung des Fahr-zeuges von unten bei besonderer Veranschaulichung der Steuerscheibe, welche zum Steuern des Fahrzeuges verwendet wird; F i g. 3 zeigt eine schematische Darstellung des Fahrzeuges von unten bei Lage der Steuerscheibe in einer aus der Mitte verschobenen Stellung, wobei sich das Fahrzeug in Richtung des Pfeiles bewegt; F i g. 4 zeigt eine schematische Darstellung des Fahrzeuges von unten bei Anordnung der Steuerscheibe in einer aus der Mitte verschobenen Stellung bei Bewegung des Fahrzeuges in Richtung des Pfeiles; F i g. 5 zeigt eine schematische Darstellung des Fahrzeuges von unten bei Anordnung der Steuerscheibe in einer aus der Mitte verschobenen Stellung bei Bewegung des Fahrzeuges in Richtung des Pfeiles, und F i g. 6 ist eine Seitenansicht des Fahrzeuges im Schnitt nach der Linie 6-6 der F i g. 3 und zeigt die Richtung des Luftstromes bei Anordnung der Scheibe in einer aus der Mitte verschobenen Stellung.In the drawing, an embodiment of the invention is shown F i g. 1 shows, in a vertical section through the center of the vehicle, the relationships between the components; F i g. 2 shows a schematic illustration of the vehicle from below with a particular illustration of the control disk which is used to control the vehicle; F i g. 3 shows a schematic representation of the vehicle from below with the control disk in a position displaced from the center, the vehicle moving in the direction of the arrow; F i g. 4 shows a schematic representation of the vehicle from below with the control disk arranged in a position displaced from the center when the vehicle is moved in the direction of the arrow; F i g. 5 shows a schematic representation of the vehicle from below with the control disk arranged in a position displaced from the center when the vehicle is moved in the direction of the arrow, and FIG. Figure 6 is a side view of the vehicle in section taken along line 6-6 of Figure . 3 and shows the direction of the air flow when the disc is arranged in an off-center position.

Das dargestellte Luftkissenfahrzeug besitzt einen ringförmigen Körper 11 mit einem darin gebildeten ringförmigen Durchgangsweg 13, welcher in eine Kammer 1L2 einmündet. In dem ringförmigen Kanal 13 ist ein ringförmiger Kein 14 durch Bügel oder Ständer 15 starr gelagert. Das Fahrzeug ist in seiner oberhalb des Erdbodens oder über einer anderen Rückstoßfläche S gehaltenen Lage (F i g. 1) dargestellt.The hovercraft shown has an annular body 11 with an annular passage 13 formed therein which opens into a chamber 1L2. An annular groove 14 is rigidly mounted in the annular channel 13 by means of brackets or stands 15. The vehicle is shown in its position ( FIG. 1) held above the ground or above another recoil surface S.

Der ringförmige Kein 14 bildet einen Strömungskanal 16, der einen im wesentlichen senkrechten, ringförmigen Einlaßabschnitt 17, einen im wesentlichen kreisförmigen ringförmigen mittleren oberen Abschnitt 18 und einen im wesentlichen senkrechten inneren Abschnitt 19 aufweist. Es ist zu beachten, daß der Kanal 16, der durch den Kern 14 und den Kanal 13 gebildet wird, eine ringförmige Eintrittsöffnung 20 und eine ringförmige Auslaß- oder Austrittsöffnung 21 aufweist, die von dem Einlaß 20 radial nach innen auf Abstand gehalten ist. Außerdem besitzt der Fahrzeugkörper 11 mehrere Anlaßaussparungen 22, die im unteren Umfangsabschnitt 23 des Körpers 11 angeordnet sind.The annular groove 14 forms a flow channel 16 which has a substantially vertical annular inlet section 17, a substantially circular annular central upper section 18 and a substantially vertical inner section 19 . It should be noted that the channel 16 formed by the core 14 and channel 13 has an annular inlet opening 20 and an annular outlet or exit opening 21 spaced radially inwardly from the inlet 20. In addition, the vehicle body 11 has a plurality of starting recesses 22 which are arranged in the lower peripheral portion 23 of the body 11 .

Ein Gebläse 24 ist vorgesehen, um die Luft durch den Kanal 16 von der Eintrittsöffnung 20 zur Austrittsöffnung 21 zu ziehen und dann in die Kammer 12 unterhalb des Fahrzeuges hineinzuführen, so daß ein Luftkissen zum Tragen des Fahrzeuges und zur Lenkung seiner seitlichen Bewegung entsteht. Das Gebläse 24 besitzt mehrere Gebläseschaufeln oder Flügel 25, die an einer Nabe 26 befestigt sind. Diese Nabe 26 ist wieder an einer Welle 27 eines Motors 28 befestigt. Der Motor 28 besitzt ein bekanntes Mittel zur Steuerung der Drehzahl (nicht gezeigt) und kann das Gebläse 24 um eine senkrechte Achse des ringförmigen Fahrzeugkörpers 11 drehen, wobei sich die Schaufeln 25 in einem Abschnitt 19 des Strömungskanals 16 bewegen. Es ist zu beachten, daß das Gebläse in der Lage ist, die Luft von der Eintrittsöffnung 20 her durch den Kanal 16 zu ziehen und sie nach unten gegen einen unteren, sich nach innen erstreckenden Profilteil 30 des Kernes 14 zu lenken, welcher die Luft in Richtung auf den Mittelpunkt der Kammer 12 zu nach innen und unten lenkt.A fan 24 is provided to draw the air through the duct 16 from the inlet opening 20 to the outlet opening 21 and then feed it into the chamber 12 below the vehicle, so that an air cushion is created for supporting the vehicle and for directing its lateral movement. The fan 24 has a plurality of fan blades or blades 25 which are attached to a hub 26 . This hub 26 is again attached to a shaft 27 of a motor 28 . The motor 28 has known means for controlling the speed (not shown) and can rotate the fan 24 about a vertical axis of the annular vehicle body 11 with the blades 25 moving in a section 19 of the flow channel 16. It should be noted that the fan is able to draw the air from the inlet opening 20 through the duct 16 and direct it downwards against a lower, inwardly extending profile part 30 of the core 14, which the air in Direction towards the center of the chamber 12 to inward and downward.

Der Körper 11 kann in waagerechter Richtung wie auch in senkrechter Richtung gemäß der Andeutung durch die gestrichelten Linien 11 a verlängert werden, um zusätzlichen Laderaum vorzusehen. Es ist hierbei auch zu beachten, daß bei einem gegebenen waagerechten Flächenbedarf durch das Fahrzeug ein Maximum an Laderaum vorgesehen ist.The body 11 can be extended in the horizontal direction as well as in the vertical direction as indicated by the dashed lines 11 a in order to provide additional cargo space. It should also be noted here that a maximum of cargo space is provided for a given horizontal space requirement by the vehicle.

Es ist ferner zur Steuerung der Seitwärtsbewegung des Fahrzeuges eine Steueranlage vorgesehen, welche unter anderem eine Scheibe 35 aufweist, die gleitend auf Wälzlagem 36 angeordnet ist. Die Lager 36 sind in Verteilerbügeln 37 befestigt, die mit dem unteren Profilteil 30 des Kernes 14 starr verbunden sind. Es ist zu beachten, daß die Scheibe 35 einen solchen Durchmesser aufweist, daß sie die Austrittsöffnung 21 nicht einengt, wenn sie in der Mitte des Kernes 14 angeordnet ist.A control system is also provided to control the sideways movement of the vehicle, which has, among other things, a disk 35 which is arranged to slide on roller bearings 36. The bearings 36 are fastened in distribution brackets 37 which are rigidly connected to the lower profile part 30 of the core 14. It should be noted that the disc 35 has a diameter such that it does not constrict the outlet opening 21 when it is arranged in the center of the core 14.

Zur Bewegung der Scheibe 35 auf den Wälzlagem 36 ist ein Steuerhebel vorgesehen, um die Scheibe so zu bewegen, daß sie frei wählbare Abschnitte der ringförmigen Austrittsöffnung 21 gemäß der Darstellung in den F i g. 2 bis 6 wahlweise abdeckt.To move the disk 35 on the roller bearings 36 , a control lever is provided in order to move the disk so that it can freely select sections of the annular outlet opening 21 as shown in FIGS. 2 to 6 optionally covers.

Der Steuerhebel 45 ist drehbar mittels eines Kugelgelenkes 46 in dem Fahrzeugkörper 11 befestigt, so daß er in jede beliebige Richtung geschwenkt werden kann. An dem Steuerhebel 45 sind bei 45 a vier Seile 48, 49, 50 und 51 befestigt. Jedes dieser Seile 48 bis 51 erstreckt sich waagerecht von dem Steuerhebel in einem Winkel von 901 mit Bezug auf die benachbarten Seile fort. Jedes Seil 48 bis 51 führt durch ein getrenntes Rohr52 hindurch, welches sich durch den Ausgangsabschnitt 19 des Kanals 16 hindurch und in den Kern 14 hinein bis zu einem Punkt 53 neben dem Umfang der Scheibe 35 erstreckt. Jedes Seil ist an einem entsprechenden Punkt 54 an dem Umfang der Scheibe 35 befestigt.The control lever 45 is rotatably mounted in the vehicle body 11 by means of a ball joint 46 so that it can be pivoted in any direction. On the control lever 45 four ropes 48, 49, 50 and 51 are attached at 45 a. Each of these ropes 48 to 51 extend horizontally from the control lever at an angle of 901 with respect to the adjacent ropes. Each rope 48 to 51 passes through a separate tube 52 which extends through the exit section 19 of the channel 16 and into the core 14 to a point 53 adjacent the circumference of the disc 35 . Each rope is attached to a corresponding point 54 on the periphery of the pulley 35 .

Es ist somit ersichtlich, daß durch ein Schwenken des Steuerhebels 45 in eine gegebene Richtung um den Drehpunkt 46 die Seile 49 bis 51 die Scheibe in entgegengesetzter Richtung bewegen. Das Ausmaß sowie die Richtung der Bewegung der Scheibe 35 ist daher abhängig von der Größe und der Richtung der Schwenkbewegung des Steuerhebels 45. Der Seilbefestigungspunkt 45 a des Steuerhebels 45 bewegt sich in einem Bogen um das Kugelgelenk 46 herum, was zu einer ungleichmäßigen Spannung in den hin und hergehenden Seilen 48 bis 51 führt. Es sind federbelastete Rollen 57 vorgesehen, die mit den Seilen 48 bis 51 in Verbindung stehen, um die ungleichmäßige Spannung auszugleichen und dadurch die Seile straff zu halten. Beim Betrieb wird der Motor angelassen, wenn sich der untere Umfangsabschnitt23 des Fahrzeuges auf dem Erdboden oder einer anderen Stützfläche S befindet. Der Motor dreht das Gebläse 25 in dem Strömungskanal 16, was zur Folge hat, daß die Luft durch die Anlaßaussparungen 22 in die Eintrittsöffnung 20 im Bereich des Einlaßabschnittes 17 des Kanals 16 eingesogen wird. Die Luft wird durch den Kanal 16 hindurchgeführt und durch die Austrittsöffnung 21 nach innen und nach unten in Richtung gegen den Mittelpunkt der Kammer 12 abgegeben (F i g. 1); ebenso wird durch die Eintrittsöffnung 20 und die Anlaßöffnung 22 zusätzliche Luft eingesaugt.It can thus be seen that by pivoting the control lever 45 in a given direction about the pivot point 46, the cables 49 to 51 move the disk in the opposite direction. The extent and the direction of movement of the disc 35 is therefore dependent on the size and direction of the pivoting movement of the control lever 45. The cable attachment point 45 a of the control lever 45 moves in an arc around the ball joint 46, resulting in uneven tension in the reciprocating ropes 48 to 51 leads. Spring-loaded rollers 57 are provided which are connected to the cables 48 to 51 in order to compensate for the uneven tension and thereby keep the cables taut. In operation, the engine is started when the lower peripheral portion 23 of the vehicle is on the ground or other supporting surface S. The motor rotates the fan 25 in the flow channel 16 , with the result that the air is sucked through the starter recesses 22 into the inlet opening 20 in the region of the inlet section 17 of the channel 16. The air is passed through the channel 16 and discharged through the outlet opening 21 inwards and downwards in the direction towards the center of the chamber 12 ( FIG. 1); likewise, additional air is sucked in through the inlet opening 20 and the inlet opening 22.

Im Strömungskanal 16 wird gemäß der Darstellung in F i g. 1 eine bestimmte Menge der aus der Austrittsöffnung 21 abgegebenen Luft umgewälzt. Die Menge der umgewälzten Luft ist von dem Maß Y (F i g. 1) abhängig. Da jedoch die Luft in Richtung auf den Mittelpunkt der Kammer 12 abgegeben wird, bildet sich im Bereich der Anlaßaussparungen 22 im unteren Umf angsteil 23 des Körpers ein Unterdruck, durch den durch die Öffnungen Luft in die Kammer eingesaugt wird. Schließlich baut sich der Druck innerhalb der Kammer 12 bis zu einem Punkt auf, an dem der Druck der Luftmasse innerhalb der Kammer ausreichend ist, um das Fahrzeug in eine Schwebelage unmittelbar über der Oberfläche S anzuheben.In the flow channel 16 , as shown in FIG. 1 circulates a certain amount of the air discharged from the outlet opening 21. The amount of circulated air depends on the dimension Y ( FIG. 1). However, since the air is released in the direction of the center of the chamber 12, a negative pressure forms in the area of the starting recesses 22 in the lower peripheral part 23 of the body, through which air is sucked into the chamber through the openings. Eventually, the pressure within the chamber 12 builds up to a point where the pressure of the air mass within the chamber is sufficient to raise the vehicle to a levitated position immediately above the surface S.

Nachdem das Fahrzeug vom Boden S abgehoben worden ist, hat die Luft die Neigung, unterhalb des äußeren unteren Umfangsabschnittes 23 bei 55 zu entweichen (F i g. 1). Hierbei muß die Luft aber den Gebläseeinlaß 20 passieren, wo sie in das Gebläse 24 eingesogen wird. Ferner wird ein erheblicher Teil der Luft umgewälzt und nicht an die Atmosphäre abgegeben. Somit verbinden sich der Umlauf der unter dem Fahrzeug vorhandenen Luft und die Verwendung der radial nach innen gerichteten Stoßwirkung der von außerhalb des Fahrzeuges eintretenden Luft bei der Aufrechterhaltung eines unter Druck stehenden Luftkissens innerhalb der Kammer 12.After the vehicle has been lifted off the ground S , the air has a tendency to escape below the outer lower peripheral portion 23 at 55 (FIG. 1). Here, however, the air must pass through the fan inlet 20, where it is sucked into the fan 24. Furthermore, a significant part of the air is circulated and not released into the atmosphere. Thus, the circulation of the air under the vehicle and the use of the radially inward impact of the air entering from outside the vehicle combine in maintaining a pressurized air cushion within the chamber 12.

Der Strömungskanal ist so ausgebildet, daß der Impuls der eintretenden Luft und der Impuls der abgehenden Luft am oberen gebogenen Abschnitt 18 des Kanals 16 zur Einwirkung kommt und somit den Hub erheblich vergrößert. Insbesondere ist der Einlaßabschnitt 17 des Kanals 16 im wesentlichen senkrecht und bewirkt eine Lenkung der eintretenden Luft nach oben, und der Auslaßabschnitt 19 des Kanals 16 ist im wesentlichen senkrecht und bewirkt eine Lenkung der austretenden Luft nach unten in die Kammer 12 hinein. Der Wechsel in der Richtung, der somit gegeben ist, führt zu einem Rückstoß auf die Oberseite des in der Mitte angeordneten Kanalabschnittes 17 und hat zur Folge, daß auf den Körper 11 eine Hebekraft ausgeübt wird.The flow channel is designed in such a way that the impulse of the incoming air and the impulse of the outgoing air come into effect on the upper curved section 18 of the channel 16 and thus considerably increase the stroke. In particular, the inlet portion 17 of the channel 16 is substantially perpendicular and directs the incoming air upward, and the outlet portion 19 of the channel 16 is substantially perpendicular and directs the exiting air downward into the chamber 12. The change in the direction which is thus given leads to a recoil on the upper side of the channel section 17 arranged in the center and has the consequence that a lifting force is exerted on the body 11.

Die Steuerscheibe 35 kann durch eine Schwenkbewegung des Steuerhebels 35 in eine bestimmte Richtung beliebig bewegt werden, so daß jede beliebige der vier üblichen Stellungen der Scheibe (F i g. 2 bis 5) oder eine Zwischenlage dieser Stellungen erreichbar ist. In der neutralen Lage dieser Scheibe (F i g. 1 bis 2) wird die Luft, die von dem Gebläse herangeführt wird, durch die Austrittsöffnung 21 gleichmäßig in die Kammer 12 abgegeben und hält das Fahrzeug in einer Gleichgewichtslage, um zu verhindern, daß es sich in waagerechter Richtung über dem Erdboden oder einer anderen RückstoßflächeS entlangbewegt. Wenn jedoch der Steuerhebel 45 in eine beliebige Richtung geschwenkt und dadurch die Scheibe 35 so bewegt wird, daß sie einen bestimmten Abschnitt der ringförmigen Austrittsöffnung 23 ganz oder teilweise schließt (F i g. 2 bis 5), wird infolge einer dreifachen Steuerkraft eine waagerechte Kraft auf das Fahrzeug ausgeübt.The control disk 35 can be moved in any desired direction by a pivoting movement of the control lever 35 , so that any of the four usual positions of the disk ( FIGS. 2 to 5) or an intermediate position of these positions can be reached. In the neutral position of this disc ( Figs. 1 to 2), the air that is brought in by the fan is discharged evenly through the outlet opening 21 into the chamber 12 and keeps the vehicle in an equilibrium position in order to prevent it moves in a horizontal direction above the ground or some other recoil surface S. If, however, the control lever 45 is pivoted in any direction and thereby the disk 35 is moved in such a way that it partially or completely closes a certain section of the annular outlet opening 23 (FIGS. 2 to 5), a horizontal force is generated as a result of a threefold control force exercised on the vehicle.

Die eine Steuerkraft entsteht dabei durch das gestörte äußere Druckgleichgewicht. Wenn z. B. der Steuerhebel 45 nach rechts geschwenkt wird (F i g. 1), bewegt sich die Steuerscheibe 35 nach links (F i g. 3), so daß sie die ringförtnige Austrittsöffnung 21 auf der linken Seite des Fahrzeuges teilweise oder ganz schließt.One control force arises from the disturbed external pressure equilibrium. If z. B. the control lever 45 is pivoted to the right ( FIG. 1), the control disk 35 moves to the left ( FIG. 3) so that it partially or completely closes the annular outlet opening 21 on the left side of the vehicle.

Der Luftzustrom zum linken Abschnitt der Eintrittsöffnung 20 wird eingeengt, wodurch sich der Luftdruck im Bereiche der linken Seite des Fahrzeuges dem atmosphärischen Druck nähert. Der Luftzustrom zum rechten Abschnitt der Eintrittsöffnung 20 ist von der Scheibe 35 vollständig unbehindert, was dazu führt, daß die in die rechte Seite des Fahrzeuges hineinströmende Luft eine bedeutend größere Geschwindigkeit hat als die in die linke Seite des Fahrzeuges einströmende Luft. Infolge der hohen Geschwindigkeit des Luftstromes wird im Bereich der rechten Seite des Fahrzeuges ein Unterdruck erzeugt, während die linke Seite des Fahrzeuges, wie schon gesagt, einem Druck ausgesetzt ist, der sich dem atmosphärischen Druck nähert. Als Folge dieses Luftdruckunterschiedes wird das Fahrzeug nach rechts gedrückt (F i g. 1 und 3). The air flow to the left section of the inlet opening 20 is restricted, as a result of which the air pressure in the area of the left side of the vehicle approaches the atmospheric pressure. The air flow to the right section of the inlet opening 20 is completely unimpeded by the disk 35 , which means that the air flowing into the right side of the vehicle has a significantly greater speed than the air flowing into the left side of the vehicle. As a result of the high speed of the air flow, a negative pressure is generated in the area of the right-hand side of the vehicle, while the left-hand side of the vehicle, as already mentioned, is exposed to a pressure which approaches atmospheric pressure. As a result of this air pressure difference, the vehicle is pushed to the right ( Figs. 1 and 3).

Eine zweite Steuerkraft entsteht durch die innere unausgeglichene Rückstoßwirkung. Wenn beispielsweise die Steuerscheibe 35 nach links bewegt wird (F i g. 3), ergibt sich neben dem linken Abschnitt der Austrittsöffnung 21 nur ein geringer oder gar kein Luftstrom und von dem offenen Abschnitt an der rechten Seite des Fahrzeuges (F i g. 6) her ein erhöhter Luftstrom. Somit wird der Luftstrom durch den Kanal 16 an der rechten Seite nach innen und nach unten zur linken Seite in Richtung auf den Mittelpunkt der Kammer zu gelenkt, was die Entstehung eines Rückstoßes zur Folge hat, der das Fahrzeug nach rechts drückt. Die linke Seite des Fahrzeuges weist keinen gleich großen Rückstoß auf, was eine Bewegung des Fahrzeuges nach rechts verursacht. Dieser nicht im Gleichgewicht stehende Rückstoßzustand verstärkt die beschriebene Steuerwirkung der Unausgeglichenheit des Außendruckes.A second steering force arises from the internal unbalanced recoil effect. If, for example, the control disk 35 is moved to the left ( FIG. 3), there is little or no air flow next to the left section of the outlet opening 21 and from the open section on the right-hand side of the vehicle ( FIG. 6 ) an increased air flow. Thus, the flow of air through duct 16 on the right is directed inward and downward to the left towards the center of the chamber, creating a recoil which pushes the vehicle to the right. The left side of the vehicle does not have the same amount of recoil, which causes the vehicle to move to the right. This non-equilibrium recoil condition intensifies the described control effect of the imbalance of the external pressure.

Eine dritte Steuerkraft entsteht durch die Verschiebung des Hubmittelpunktes. Wenn beispielsweise die Steuerscheibe 35 nach links bewegt wird (F i g. 3), entsteht eine erhöhte Luftgeschwindigkeit im rechten Teil der Kammer 12, was auf ein Anwachsen des Volumens der Luft zurückzuführen ist, die auf der Oberseite der Kammer 12 entlang nach innen geleitet wird (F i g. 6). Umgekehrt wird infolge der in der Kammer 12 eingefangenen Luft in der linken Hälfte der Kammer 12 ein unter hohem Druck stehender Bereich gebildet, da eine geringere Luftmenge aus der Austrittsöffnung 21 im Bereich der linken Seite des Fahrzeuges ausströmt (F i g. 6). Dieser Wechsel oder diese Verschiebung des Druckes innerhalb der Kammer führt zu einer entsprechenden Gleichgewichtsstörung oder einer Verschiebung des Hubmittelpunktes von einem Punkt A (F i g. 6) im Mittelpunkt des Fahrzeuges zu einem Punkt B auf der Hochdruckseite des Fahrzeuges. Der Schwerkraftmittelpunkt des Fahrzeuges wird für die Zwecke dieser Darstellung als im Fahrzeugmittelpunkt gelegen angenommen; demnach veranlaßt die versetzte Hubkraft das Fahrzeug, eine Kippbewegung nach rechts auszuführen, wenn die Scheibe nach links bewegt wird. Unter der Einwirkung dieser nicht im Gleichgewicht befindlichen Stützkräfte hat das Fahrzeug die Neigung, auf der tragenden Luftmasse nach rechts in Richtung auf die unter niedrigerem Druck stehende Seite des Fahrzeuges herunterzugleiten, was zur Folge hat, daß sich das Fahrzeug nach rechts bewegt. Die Verschiebung des Hubmittelpunktes verstärkt die beschriebene Steuerwirkung der Außendruckunterschiede und die Steuerwirkung der inneren Rückstoßunterschiede.A third control force is created by shifting the center of the stroke. For example, if the control disk 35 is moved to the left ( FIG. 3), there is an increased air velocity in the right part of the chamber 12, which is due to an increase in the volume of air which is directed inwards along the top of the chamber 12 ( Fig. 6). Conversely, as a result of the air trapped in the chamber 12, an area under high pressure is formed in the left half of the chamber 12, since a smaller amount of air flows out of the outlet opening 21 in the area of the left side of the vehicle ( FIG. 6). This change or this shift in pressure within the chamber leads to a corresponding disturbance of equilibrium or a shift in the center of the stroke from a point A ( FIG. 6) in the center of the vehicle to a point B on the high pressure side of the vehicle. The center of gravity of the vehicle is assumed to be located in the center of the vehicle for the purposes of this illustration; thus the offset lifting force causes the vehicle to tilt to the right when the disk is moved to the left. Under the action of these unbalanced support forces, the vehicle has a tendency to slide down the load-bearing air mass to the right towards the lower pressure side of the vehicle, causing the vehicle to move to the right. The shift in the center of the stroke increases the control effect of the external pressure differences and the control effect of the internal recoil differences.

Somit kann das Fahrzeug in jeder beliebigen Richtung gesteuert werden, indem der Steuerhebel 45 so bewegt wird, daß er die Steuerscheibe in die gewünschte Stellung (F i g. 2 bis 5) oder einen Mittelwert dieser Stellungen bringt. Wenn die Scheibe sich in einer beliebigen anderen Lage als der in F i g. 2 gezeigten neutralen Lage befindet, verbinden sich die drei Steuerkräfte der zusammengefaßten Steuerwirkung zur Bildung einer entsprechenden Seitwärtsbewegung. Es ist zu beachten, daß die Scheibe 35 so eingestellt werden kann, daß sie eine Verschiebung des Fahrzeugschwerpunktes korrigiert. In dieser Hinsicht erleichtert die Scheibe die Einstellung des Gleichgewichts beim Beladen des Fahrzeuges auch bei ungleichmäßiger Belastung.Thus, the vehicle can be steered in any direction by moving the control lever 45 so that it brings the control disk into the desired position (FIGS. 2 to 5) or an average of these positions. If the disc is in any position other than that in FIG. 2 is the neutral position shown, combine the three control forces of the combined control effect to form a corresponding sideways movement. It should be noted that the disk 35 can be adjusted to correct for a shift in the vehicle's center of gravity. In this regard, the disc makes it easier to set the balance when loading the vehicle, even when the load is uneven.

Die Form der Scheibe kann auch länglich oder eckig sein oder eine Abwandlung oder Kombination dieser Formen darstellen.The shape of the disk can also be elongated or angular or a Represent a modification or combination of these forms.

Claims

Claims: 1. Hovercraft with a vehicle floor and an arcuate flow channel extending on the circumference of the vehicle in longitudinal section with inlet and outlet openings directed inwardly and downwardly with respect to the vehicle floor, extending over the circumference, concentric to one another, the inlet opening being arranged on the outside, and with a wall that forms the outside of the outer part of the flow channel and an outer boundary of the vehicle, while the outer wall of the inside is formed by the wall extending from the vehicle floor and with a profile part that forms the inside of the flow channel and one over the extent of the flow channel distributed, in this arranged air conveying device, d a - characterized in that the bottom edge of the outer boundary recesses (22) are provided and that the inside of the flow channel (16) delimiting the profile part (30) approximately at the level of the known per se Way opposite the lower edge of the outer boundary of the vehicle floor, which is strongly set back, ends and is rounded at the bottom so that no pronounced angle is created in the area of the lower edge.

2. Hovercraft according to claim 1, characterized in that the flow channel (16) forms a circular path around the circumference of the vehicle body (11) in a manner known per se and thereby part of the inner wall of the flow channel through a circumferential flange of a fan wheel (24) is formed, the blades of which protrude into the flow channel (16) and form the air delivery device. 3. Hovercraft according to claim 1 or 2, characterized in that for the control of the air flow from the outlet opening (21) a single, in its plane with the help of a control lever (45) displaceable in any desired direction and thereby the cross section of the outlet opening (21 ) each more or less covering disc (35) is provided.

Documents considered: French Patent Nos. 1 240 721, 1 254 078, 1255 604; British Patent Nos. 828 090, 854 211, 860 781; The Engineer magazine, December 9, 1960, p. 987.