DE1190800B

DE1190800B - Hovercraft

Info

Publication number: DE1190800B
Application number: DES77515A
Authority: DE
Inventors: Jean Henri Bertin
Original assignee: Bertin et Cie SA
Current assignee: Bertin Technologies SAS
Priority date: 1961-01-17
Filing date: 1962-01-12
Publication date: 1965-04-08

Description

Luftkissenfahrzeug Die Erfindung betrifft ein Luftkissenfahrzeug, bei dem unter einer Plattform mehrere einzelne Elementarluftkissen angeordnet sind, die durch je einen nachgiebigen Mantel begrenzt sind.Hovercraft The invention relates to a hovercraft, in which several individual elementary air cushions are arranged under a platform, which are each limited by a flexible jacket.

Bei den bekannten Luftkissenfahrzeugen mit einem oder mehreren Luftkissen hat die praktische Erprobung ergeben, daß die Flugstabilität unbefriedigend ist. Besonders beim Flug über unebenes Gelände neigen die bekannten Fahrzeuge dazu, eine Stampf- und Rollbewegung auszuführen. Auch die Verwendung von Stabilisierungsflossen vermag diesen Nachteil nicht in ausreichendem Maß zu beseitigen. Auf Grund der infolge der Instabilitäten auftretenden Bewegungen des Fahrzeuges treten außerdem seitlich wirkende Komponenten der Auftriebskraft auf, die den Kurs des Fahrzeuges in unvorhersehbarer Weise störend beeinflussen. Bei der geringen Flughöhe von Luftkissenfahrzeugen sind derartige unvorhergesehene Kursänderungen nicht nur störend, sondern sogar gefährlich.In the known hovercraft with one or more air cushions practical testing has shown that the flight stability is unsatisfactory. Especially when flying over uneven terrain, the known vehicles tend to have a Perform stomping and rolling movements. Also the use of stabilizing fins cannot sufficiently eliminate this disadvantage. Due to the result the instabilities occurring movements of the vehicle also occur laterally acting components of the buoyancy force, which the course of the vehicle in unpredictable Way disturbing influence. At the low altitude of hovercraft are Such unforeseen course changes are not only disruptive, but even dangerous.

Um die geschilderten Nachteile zu überwinden, ist schon vorgeschlagen worden, zusätzliche Lauf- und Tragräder an Luftkissenfahrzeugen vorzusehen, die einen Teil des Fahrzeuggewichtes aufnehmen und eine stabilere Lenkung des Fahrzeuges gestatten. Um. dabei eine allseitige Stabilisierung zu erreichen, sind mehrere derartige Räder erforderlich, nämlich sowohl vorn und hinten als auch an den beiden Seiten des Fahrzeuges. Obwohl für diese Räder abfederungsvorrichtungen vorgeschlagen worden sind, ist doch klar, daß beim Anbringen einer Mehrzahl von Rädern die Geländegängigkeit des Fahrzeuges leidet und der Fahrwiderstand in unerwünschter Weise zunimmt.In order to overcome the disadvantages outlined, it has already been proposed been to provide additional running and carrying wheels on hovercraft that take up part of the vehicle weight and a more stable steering of the vehicle allow. Around. To achieve stabilization on all sides in the process, there are several of these Wheels required, namely at the front and rear as well as on both sides of the vehicle. Although suspension devices have been proposed for these wheels are, it is clear that when attaching a plurality of wheels the cross-country mobility of the vehicle suffers and the driving resistance increases in an undesirable manner.

Weiter ist zurÜberwindung der geschildertenNachteile vorgeschlagen worden, mehrere getrennte Elementarluftkissen vorzusehen, die aus einer gemeinsamen Druckluftquelle gespeist werden. In diesem Zusammenhang sind auch Verstellvorrichtungen für die Elementarluftkissen bekanntgeworden, die beispielsweise eine getrennte Anhebung und Absenkung der Elementarluftkissen gestatten, so daß eine Anpassung des Luftkissenfahrzeuges an Unebenheiten des Bodens möglich ist. Für die Steuerung der Verstellvorrichtungen sind Taster vorgeschlagen worden. Weiter sind Luftkissenfahrzeuge bekanntgeworden, bei denen eine bessere Anpassung an die Unebenheiten des Bodens dadurch erzielt werden soll, daß die tragenden Luftkissen von nachgiebigen Wänden begrenzt sind, die sich beim Auftreffen auf Hindernisse entsprechend verformen.It is further proposed to overcome the disadvantages outlined been to provide several separate elementary air cushions, which consist of a common Compressed air source are fed. Adjustment devices are also used in this context became known for the elementary air cushions, for example, a separate increase and lowering of the elementary air cushions, so that an adaptation of the hovercraft on unevenness of the floor is possible. For controlling the adjustment devices buttons have been suggested. Hovercraft vehicles have also become known, in which a better adaptation to the unevenness of the floor is achieved it should be that the load-bearing air cushions are bounded by flexible walls, which deform accordingly when hitting obstacles.

Für die Lenkung von Luftkissenfahrzeugen ist es bekannt, seitliche Gasauslässe am Fahrzeug vorzusehen, die mit den Luftkissen in Verbindung stehen und mit Einstellvorrichtungen ausgestattet sind. Auf Grund der erwähnten Instabilitäten und unvorhersehbaren seitlichen Komponenten der Auftriebskraft arbeiten derartige Lenksysteme jedoch nicht sehr zuverlässig.For the steering of hovercraft, it is known to use lateral Provide gas outlets on the vehicle that are in communication with the air cushions and are equipped with adjustment devices. Because of the instabilities mentioned and unpredictable lateral components of lift force work such However, steering systems are not very reliable.

Die Erfindung hat sich die Aufgabe gestellt, ein leicht manövrierbares Luftkissenfahrzeug mit stabilen Flugeigenschaften zu schaffen, dessen Stabilität auch beim überfliegen von Bodenunebenheiten erhalten bleibt.The invention has set itself the task of providing an easily maneuverable To create hovercraft with stable flight characteristics, its stability is retained even when flying over uneven ground.

Nach der Erfindung wird die gestellte Aufgabe dadurch gelöst, baß bei einem Luftkissenfahrzeug, bei dem unter einer Plattform mehrere einzelne Elementarluftkissen angeordnet sind, die durch je einen nachgiebigen Mantel begrenzt sind, Speisevorrichtungen vorgesehen werden, mit denen jedes Luftkissen unabhängig von den in den anderen Luftkissen herrschenden Drücken mit Luft oder Gas versorgt wird, wobei jedes Kissen in an sich bekannter Weise am Umfang von einem nachgiebigen Mantel im wesentlichen kreisförmig begrenzt wird. Die unabhängige Speisung der Kissen kann nach der Erfindung dabei aus Strahlrohren erfolgen, deren getrennte Diffusoren je in ein Kissen münden und deren Treibdüsen an Verzweigungen einer Leitung gebildet sind, die mit Druckgas aus einem gemeinsamen Gaserzeuger, beispielsweise einer Gasturbine, gespeist wird. Erfindungsgemäß kann die Speiseeinrichtung für unabhängige Speisung der Kissen auch mindestens einen Ventilator enthalten, der in einer Verkleidung angeordnet ist, die durch radiale Wände in mehrere getrennte und einzeln in die Kissen mündende Kanäle unterteilt ist.According to the invention, the object is achieved by bass in the case of a hovercraft, in which several individual elementary air cushions under a platform are arranged, which are each limited by a flexible jacket, feed devices be provided with each air cushion independent of those in the other Air or gas is supplied to the air or gas pressure prevailing in the air cushion, with each cushion in a manner known per se on the circumference of a flexible jacket essentially is limited circularly. The independent supply of the cushions can according to the invention take place from radiant tubes, the separate diffusers of which each open into a cushion and the propulsion nozzles are formed at branches of a line, which with pressurized gas is fed from a common gas generator, for example a gas turbine. According to the invention the feeding device can be used for independent feeding The cushions also contain at least one fan installed in a shroud is arranged, separated by radial walls in several and individually in the Pillow opening channels is divided.

Die unabhängige Speisung mehrerer Elementarluftkissen führt zu einer selbsttätigen Stabilisierung des Luftkissenfahrzeuges. Wenn sich nämlich ein Luftkissen dem Boden weiter nähert, steigt sein Innendruck an, so daß seine Tragfähigkeit und sein Abstand vom Boden sich automatisch entsprechend vergrößern. Umgekehrt fällt der Druck und damit die Tragfähigkeit eines sich vom Boden entfernenden Kissens ab, so daß sich dieses Elementarkissen selbsttätig wieder dem Boden nähert. Bei einer gemeinsamen Speisung mehrerer Elementarkissen können die zur Stabilisierung führenden Druckunterschiede der einzelnen Kissen gegeneinander nicht auftreten. Die Begrenzung der Elementarluftkissen durch nachgiebige, im wesentlichen kreiszylindrische Mäntel führt dabei zu einer größeren Bodenfreiheit der starren Fahrzeugteile. Die Mäntel geben beim Auftreffen auf Hindernisse elastisch nach, so daß eine größere Unebenheit des überflogenen Bodens zugelassen werden kann. Der im wesentlichen kreisförmige Querschnitt der Mäntel führt dazu, daß sich die Mäntel im Betrieb durch den in ihnen herrschenden überdruck selbst stabilisieren.The independent supply of several elementary air cushions leads to one automatic stabilization of the hovercraft. If there is an air cushion closer to the ground, its internal pressure increases, so that its load-bearing capacity and its distance from the floor will automatically increase accordingly. Conversely falls the pressure and thus the load-bearing capacity of a cushion moving away from the floor so that this elementary cushion automatically approaches the ground again. at A common supply of several elementary cushions can be used for stabilization leading pressure differences between the individual cushions do not occur. The delimitation of the elementary air cushions by flexible, essentially circular-cylindrical ones Coats lead to greater ground clearance for the rigid vehicle parts. the Coats yield elastically when hitting obstacles, so that a larger one Unevenness of the ground overflown can be allowed. The essentially circular one Cross-section of the jackets means that the jackets are in operation through the in them stabilize the prevailing overpressure yourself.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung können in den Speiseleitungen zu den Elementarluftkissen an sich bekannte Stellvorrichtungen, beispielsweise Ventile oder verstellbare Leitschaufeln, angeordnet sein. Das erfindungsgemäße Luftkissenfahrzeug kann weiter in an sich bekannter Weise mit Gasauslässen versehen sein, die den Austritt von horizontal verschwenkbaren Luftstrahlen gestatten, wobei ein weiteres Merkmal der Erfindung daran besteht, daß jedem unabhängig betriebenen Kissen ein Auslaß zugeordnet ist. Durch diese Vorrichtungen können Auftrieb und Lenkung unabhängig voneinander verändert werden. Dadurch, daß nach der Erfindung jedem unabhängig betriebenen Kissen ein Gasauslaß zugeordnet ist, wird bei der Verwendung von Strahlrohren besonders das Anlassen und Starten der Maschine erleichtert, da sich durch Öffnung der Gasauslässe auch bei auf dem Boden aufsitzendem Luftkissenfahrzeug ein ausreichend großer Gasdurchsatz einstellen läßt. Es liegt auf der Hand, daß die Gasauslässe auch zur Erzeugung von waagerechten Kräften und Gierbewegungen herangezogen werden können.According to a further feature of the invention, in the feed lines adjusting devices known per se for the elementary air cushions, for example valves or adjustable guide vanes. The hovercraft according to the invention can further be provided in a known manner with gas outlets that the outlet allow horizontally pivotable air jets, with a further feature the invention is that each independently operated cushion has an outlet assigned. With these devices, lift and steering can be independent can be changed from each other. The fact that according to the invention each independently operated A gas outlet is assigned to the cushion, particularly when using jet pipes starting and starting the machine is made easier by opening the gas outlets a sufficiently large gas throughput even when the hovercraft is sitting on the ground can be adjusted. It is obvious that the gas outlets are also used to generate horizontal forces and yaw movements can be used.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung kann ein Teil des Gewichtes des Fahrzeuges über am Vorderende und am Hinterende der Plattform angeordnete Abfederungselemente auf Räder verteilt sein, die wenigstens teilweise der Lenkung und dem Vortrieb dienen, wobei in die Abfederungselemente eingebaute Arbeitszylinder die Regelung der Verteilung des Gewichts auf diese Räder sowie gegebenenfalls der Steifigkeit und der Dämpfung der Abfederung gestatten. Dank der erfindungsgemäß erzielten Stabilität ist es bei der Verwendung von Rädern, die zur Erhöhung der Tragfähigkeit des Fahrzeuges und der Verbesserung der Lenkfähigkeit von großem Vorteil sein können, nicht erforderlich, die Plattform allseitig abzustützen.According to a further feature of the invention, part of the weight of the vehicle via cushioning elements arranged at the front end and at the rear end of the platform be distributed on wheels that are at least partially used for steering and propulsion, working cylinders built into the cushioning elements regulate the distribution the weight on these wheels and, if applicable, the stiffness and damping allow the cushioning. Thanks to the stability achieved according to the invention, it is at the use of wheels that increase the load capacity of the vehicle and can be of great advantage in improving steering ability, not required, to support the platform on all sides.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung kann der Mantel zur Begrenzung eines Elementarluftkissens unter der Plattform beginnend wenigstens teilweise harmonikaartig ausgebildet und an der inneren Faltstelle der Harmonika mit starren Verstärkungsreifen versehen sein, wobei eine Vorrichtung zum Anheben und zur Einstellung der Lage des Mantels vorgesehen ist, welche aus auf der Plattform angeordneten, getrennt steuerbaren Winden besteht, deren Kabel an dem untersten Verstärkungsreifen befestigt sind. Erfindungsgemäß kann auch ein teilweise harmonikaartig ausgebildeter Mantel von einem kreisförmigen Gestell getragen sein, welches mit einer Kardanaufhängun- an der Plattform befestigt ist, und zwar gegebenenfalls über einen die Schwimmfähigkeit der Plattform vergrößernden Kasten, welcher innerhalb des Mantels angeordnet ist, und dessen Wände die die Kardanaufhängung bildenden Zapfen tragen, wobei eine Steuervorrichtung die einheitliche oder unterschiedliche Einstellung der Mäntel gestattet. Durch diese Merkmale ist es möglich, die begrenzenden Mäntel der Elementarluftkissen sowohl einzeln oder gemeinsam anzuheben und abzusenken als auch in ihrer Form und Ausrichtung zu verändern. Dadurch können nach Richtung und Größe veränderbare waagerechte Kraftkomponenten erzeugt "verden. Wenn alle Mäntel in der gleichen Weise Gegenüber der Plattform schräg gestellt werden, erhält man eine waagerechte Kraftkomponente; wenn die Mäntel in verschiedenen Winkeln schräg gestellt werden, ergibt sich außerdem ein Giermoment.According to a further feature of the invention, the jacket can be used to limit of an elementary air cushion starting under the platform, at least partially like a harmonica formed and at the inner fold of the harmonica with rigid reinforcement hoops be provided, with a device for lifting and adjusting the position of the Sheath is provided, which are arranged on the platform, separately controllable Winches, the cables of which are attached to the lowermost reinforcement tire. According to the invention, a partially harmonica-like jacket of be carried on a circular frame, which is connected to a cardan suspension the platform is attached, possibly via a buoyancy the platform enlarging box, which is located inside the shell, and the walls of which support the journals forming the cardan suspension, a control device allows uniform or different adjustment of the coats. Through this Features it is possible to use the limiting coats of both the elementary air cushions raise and lower individually or together as well as in their shape and orientation to change. This allows horizontal force components that can be changed in terms of direction and size generated "verden. When all coats in the same way opposite the platform are placed at an angle, a horizontal force component is obtained; when the coats are inclined at different angles, there is also a yaw moment.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung kann der Mantel des Elementarluftkissens durch einen unteren konischen Abschnitt und einen oberen Abschnitt gebildet sein, welcher aus ringförmigen, übereinanderliegenden Luftschläuchen besteht, die durch ein Steuerventil wahlweise mit dem Außenraum und mit einer Druckgasleitung verbunden werden können. Diese Konstruktion ermöglicht in ähnlicher Wise wie die harmonikaartioe Ausbildung eine Anhebung bzw. Absenkung des Mantels.According to a further feature of the invention, the jacket of the elementary air cushion be formed by a lower conical section and an upper section, which consists of ring-shaped, superimposed air hoses that run through a control valve optionally connected to the outside space and to a pressurized gas line can be. This construction enables in a similar way as the harmonikaartioe Training a raising or lowering of the jacket.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung kann der Mantel mehrere gleichachsige Hüllen aufweisen, die gegebenenfalls durch getrennte Leitungen gespeiste Räume abgrenzen. Die gleichachsigen Hüllen können nach der Erfindung abgestufte Längen und Steifigkeiten aufweisen, wobei die längste und nachgiebi2ste Hülle vorzugsweise außen angeordnet ist. Hierdurch wird überflogenen Hindernissen, die relativ leicht in den Mantel eintreten, aber wegen der ihnen entgegenstehenden konkaven Form der Mantelinnenfiäche nur schwer wieder aus dem Mantel austreten können, der Austritt bedeutend erleichtert.According to a further feature of the invention, the jacket can have several have coaxial casings, which may be fed by separate lines Delimit rooms. The equiaxed casings can be graded according to the invention Have lengths and stiffnesses, the longest and most flexible shell preferably is arranged outside. This makes flying over obstacles relatively easy enter the mantle, but because of the opposing concave shape of the The inner surface of the jacket can only exit the jacket with difficulty, the exit significantly relieved.

Um die Selbststabilisierung des Mantels durch den im Betrieb auftretenden inneren überdruck zu verbessern, kann erfindungs--;emäß der Mantel wenigstens einen konischen Abschnitt aufweisen, dessen Querschnitt nach unten abnimmt.To the self-stabilization of the jacket by the occurring during operation To improve internal overpressure, according to the invention, the jacket can have at least one Have conical portion, the cross section of which decreases downwards.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung können innerhalb der Mäntel der Elementarluftkissen perforierte Verteilungsbleche für die gleichmäßige Verteilun- des einströmend°n Gases angeordnet sein.According to a further feature of the invention, inside the jackets the elementary air cushion perforated distribution plates for even distribution of the inflowing gas.

Um das Aufschaukeln einer unbequemen oder gefährlichen Vertikalschwingung des Fahrzeugkörpers mit Sicherheit zu verhindern, können nach der Erfindung die Kenngrößen, die die Eigenfrequenzen der Vertikalschwingungen der Kissen bestimmen, wie die Steifigkeit des :Mantels, das Volumen des Kissens und der Querschnitt der Gaszuführungsleitung, bei den einzelnen Kissen verschieden sein. Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung können mehrere, jeweils die Elementarluftkissen begrenzende Mäntel von einem Mantel umgeben sein, dessen Grundriß von wenigstens zwei an einer gemeinsamen Sehne ineinander übergehenden Kreisen gebildet wird und dessen Länge größer oder kleiner als ein Mantel für ein Elementarluftkissen ist. Durch diesen umgebenden Mantel ist es möglich, die am Rand des Fahrzeuges auftretenden Gasverluste zu verringern. Je nachdem, ob der Umfangsmantel in bezug auf die Elementarmäntel relativ lang oder relativ kurz gewählt ist, kann der aerodynamische Wirkungsgrad bzw. die Flugstabilität erhöht werden.About the build-up of an uncomfortable or dangerous vertical oscillation To prevent the vehicle body with certainty, according to the invention, the Parameters that determine the natural frequencies of the vertical vibrations of the cushions, like the rigidity of the: mantle, the volume of the pillow and the cross section of the Gas supply line can be different for the individual cushions. To Another feature of the invention can be several, each the elementary air cushions delimiting coats be surrounded by a coat, the outline of which is at least two circles merging into one another on a common chord are formed and the length of which is greater or less than a jacket for an elementary air cushion. This surrounding jacket makes it possible to prevent the occurrences on the edge of the vehicle To reduce gas losses. Depending on whether the circumferential jacket in relation to the elementary jackets is chosen to be relatively long or relatively short, the aerodynamic efficiency or the flight stability can be increased.

Durch die Erfindung wird somit ein Luftkissenfahrzeug geschaffen, das sich durch hohe Stabilität, leichte Lenkbarkeit und gute Geländegän-iakeit auszeichnet. Die Anzahl der Elementarluftkissen kann ohne weiteres so groß gewählt werden. daß Hindernisse von beträchtlicher Höhe durch nacheinander vorgenommeneAnhebung der Elementarmäntel überfio;-en werden können, ohne daß dabei die Traafähib keit merklich nachläßt. Das erfindungsgemäße Luftkissenfahrzeug ist demnach überall dort mit Vorteil einsetzbar, wo gewöhnliche, auf Rädern laufende Fahrzeuge wegen der ungünstigen Bodenbeschaffenheit nicht mehr verwendbar sind.The invention thus creates a hovercraft, which is characterized by high stability, easy maneuverability and good off-road mobility. The number of elementary air cushions can easily be chosen to be so large. that Significant obstacles by successively raising the Elementary cloaks can be overfioed without noticeably affecting the trauma ability subsides. The hovercraft according to the invention is therefore advantageous everywhere can be used where ordinary, wheeled vehicles because of the inconvenient Ground conditions are no longer usable.

Weitere Eigenschaften und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen, die in den Zeichnungen dargestellt sind.Further properties and advantages of the invention emerge from the following description of exemplary embodiments shown in the drawings are.

F i g. 1 ist eine teilweise geschnittene schematische Seitenansicht einer durch Strahlrohre gespeisten erfindungsgemäßen Plattform; F i g. 2 zeigt die Vorderansicht der in F i g.' 1 dargestellten Anordnung F i g. 3 zeigt schematisch eine andere Ausführungsform, bei der die Kissen durch Ventilatoren gespeist werden, die von einer Umkleidung umgeben und mit radialen Zwischenwänden versehen sind, so daß jedem Elementarkissen ein eigener Strömungskanal zugeordnet wird; F i g. 4 bis 9 zeigen schematisch verschiedene Ausführunasformen von Elementarkissen, und zwar zeigt F i g. 4@einen Mantel, bestehend aus mehreren gleichachsigen Hüllen mit abgestuften Höhen und Steifigkeiten, F i g. 5 einen Mantel mit mehreren einzeln gespeisten Räumen mit Hüllen von abgestuften Durchmessern, F i g. 6 einen konischen Mantel und eine Vorrichtung zur Druckverteilung, F i g. 7 einen mit einer anderen Ausführung der Druckverteilungsvorrichtung versehenen zylindrisch-konischen Mantel, F i g. 8 einen harmonikaartigen und durch Winden anhebbaren Mantel, und F i g. 9 einen Mantel aus übereinanderliegenden ringförmigen Luftschläuchen, welche mit einer Vorrichtung zur einzelnen Aufblasung zur Einstellung ihrer Höhe versehen sind.F i g. Fig. 1 is a partially sectioned schematic side view a platform according to the invention fed by jet pipes; F i g. 2 shows the Front view of the in FIG. 1 shown arrangement F i g. 3 shows schematically another embodiment in which the cushions are fed by fans, which are surrounded by a casing and provided with radial partitions, so that each elementary cushion is assigned its own flow channel; F i g. 4 to 9 schematically show various embodiments of elementary cushions, and although FIG. 4 @ a coat consisting of several equiaxed envelopes with graded heights and stiffnesses, F i g. 5 a coat with several individually fed spaces with envelopes of graduated diameters, FIG. 6 a conical Jacket and a device for pressure distribution, FIG. 7 one with another Execution of the pressure distribution device provided with a cylindrical-conical jacket, F i g. 8 shows an accordion-like coat that can be lifted by winding, and FIG. 9 a jacket of superimposed annular air hoses, which with a Device for individual inflation are provided to adjust their height.

F i g. 10 und 10 A zeigen in Seitenansicht bzw. im Grundriß eine Plattform, bei welcher mehrere Elementarkissenmäntel mit einem Umfangsmantel mit zwei Abschnitten kombiniert sind.F i g. 10 and 10 A show a platform in side view and in plan, in which several elementary cushion jackets with a circumferential jacket with two sections are combined.

F i g. 11, 11 A und 11 B zeigen schematisch im Querschnitt, in der Seitenansicht und im Grundriß eine Plattform mit ungleichen Elementarkissenmänteln, bei der jedem Mantel ein Luftauslaß zugeordnet ist; F i g. 12 zeigt in einer schematischen Seitenansicht eine mit mehreren Mänteln versehene Plattform beim Erklettern einer Geländeerhebung. F i g. 1 und 2 zeigen eine Plattform 1 mit vier von Mänteln 2 umgebenen Elementarkissen, deren jedes durch drei Strahlrohre über Diffusoren 3 gespeist wird, deren induzierende Düsen 4 Verzweigungen der Auslaßleitung eines - Turbodruckgaserzeugers 5 sind.F i g. 11, 11 A and 11 B show schematically in cross section in Side view and in plan a platform with unequal elementary cushion coverings, in which each jacket is assigned an air outlet; F i g. 12 shows in a schematic Side view of a multi-sheathed platform climbing a Terrain elevation. F i g. 1 and 2 show a platform 1 with four surrounded by shells 2 Elementary cushions, each of which is fed by three jet pipes via diffusers 3, their inducing nozzles 4 branches of the outlet line of a - turbo pressure gas generator 5 are.

Jedes Luftkissen ist zylindrisch, so daß die Schwankungen des Innendrucks seine Höhe nicht beeinflussen, und ist mit einem an einem Haltering 7 angebrachten verformbaren Mantel 2 versehen. Dieser Ring ist durch zwei gleichachsige Schwenkzapfen 8 an einem anderen Ring 9 schwenkbar befestigt, welcher seinerseits an dem Gestell durch zwei Schwenkzapfen 10 gelagert ist, welche eine zu der ersten Achse senkrechte Achse bilden. Diese Zapfen 10 sind vorzugsweise an den Wänden eines in jedem Kissen angeordneten Schwimmers 21 befestigt.Each air cushion is cylindrical, so that the fluctuations in internal pressure does not affect its height, and is attached to a retaining ring 7 with a deformable jacket 2 provided. This ring is supported by two coaxial trunnions 8 pivotally attached to another ring 9, which in turn is attached to the frame is supported by two pivot pins 10, one of which is perpendicular to the first axis Form axis. These tenons 10 are preferably on the walls one in each pillow arranged float 21 attached.

Der obere Abschnitt eines jeden Mantels 2 bildet eine schwenkfähige, z. B. eine harmonikaartige Verbindung 11, welche die Ausschläge des Mantels bei gleichzeitiger Abdichtung mit geringer Reibung ermöglicht.The upper section of each shell 2 forms a pivotable, z. B. a harmonica-like connection 11, which the rashes of the mantle at allows simultaneous sealing with low friction.

Ein Steuerhebel 12 steuert über an sich bekannte Einrichtungen die Verschwenkung der Mäntel um die beiden durch die Zapfen 8 und 10 gebildeten zueinander senkrechten Achsen. Es ist so möglich, gleichzeitig alle Kissen in eine beliebige gegebene Richtung einzustellen, wodurch eine waagerechte Kraft in dieser Richtung erzeugt wird, sie können jedoch auch in verschiedener Weise einaestell_t werden, um ein Giermoment zu erzeugen. Die an sich einfachen Einzelheiten des Gestänges und des Hebels sind nicht dargestellt.A control lever 12 controls the known devices Pivoting of the jackets around the two formed by the pins 8 and 10 to each other vertical axes. It is thus possible to put all pillows in any one at the same time given direction, creating a horizontal force in that direction is generated, but they can also be set in different ways, to create a yaw moment. The simple details of the linkage and the lever are not shown.

Die Plattform besitzt ferner von Schwenkarmen 15 bzw. 16 getragene Vorder- bzw. Hinterräder 13 bzw. 14 sowie einen Antriebsmotor 17. Die Schwenkarme sind mit dem Gestell durch Arbeitszylinder 18 und 19 verbunden. Diese Arbeitszylinder besitzen zweckmäßig Teile zur Einstellung der Steifigkeit und der Dämpfung der durch sie gebildeten Abfederung.The platform also has pivot arms 15 and 16 supported Front and rear wheels 13 and 14 and a drive motor 17. The swivel arms are connected to the frame by working cylinders 18 and 19. These working cylinders have useful parts to adjust the stiffness and the damping of the through they formed cushioning.

Schließlich gestatten Ventile 20, die von dem Turbogenerator 5 gelieferten Druckase nach Belieben auf die an die Zuführungsleitungen angeschlossenen verschiedenen Kissengruppen zu verteilen.Finally, valves 20 allow those supplied by the turbo generator 5 Pressurize at will on the various connected to the supply lines Distribute pillow groups.

Nach Inbetriebsetzung des Auftriebsmotors erhebt sich die Plattform auf ihren Kissen und kann durch Verstellung des die Mäntel 2 einstellenden Steuerhebels 12 gesteuert werden. Die so erhaltenen Beschleunigungen müssen jedoch klein bleiben, wenn die Auftriebswirkung nicht verringert werden soll, so daß sie für die Fahrt in gerader Linie sowie für Manöver mit geringer Geschwindigkeit geeignet sind.After the lift motor has been activated, the platform rises on their cushions and can by adjusting the control lever that adjusts the coats 2 12 can be controlled. However, the accelerations obtained in this way must remain small, if the buoyancy effect should not be reduced, so that it is suitable for the journey in a straight line as well as for low-speed maneuvers.

Die Arbeitszylinder 18 und 19 gestatten, einen einstellbaren Teil des Gewichts der Plattform von den Rädern 13 oder 14 aufnehmen zu lassen, so daß der Antriebsmotor 17 die Plattform antreiben und hier mit einem guten Wirkungsgrad erhebliche Beschleuniaun2en beim Anlassen oder bei der Bremsung erteilen kann. Der Tandemradsatz gewährleistet übrigens selbst bei der normalen Fahrt eine gute Fahrtstabilität, wenn er 10 bis 20 % des Gewichts aufnimmt und das Vorderrad 13 mit einer Lenkvorrichtung versehen ist.The working cylinders 18 and 19 allow an adjustable part the weight of the platform to be taken by the wheels 13 or 14, so that the drive motor 17 drive the platform and here with good efficiency can give significant accelerations when starting or braking. Of the Incidentally, the tandem wheel set ensures good driving stability even during normal driving, if he takes 10 to 20% of the weight and the front wheel 13 with a steering device is provided.

Die von dem Wind herrührenden Seitenkräfte haben so geringere Wirkungen, wobei das entsprechende Kippmoment außerdem durch die Betätigung der Differentialventile 20 ausgeglichen werden kann. F i g. 3 zeigt eine andere Ausführung, bei welcher die sechs vorhandenen Kissen anstatt durch Strahlrohre durch Ventilatoren gespeist werden.The side forces resulting from the wind thus have fewer effects, and the corresponding overturning moment can also be compensated for by actuating the differential valves 20. F i g. 3 shows another embodiment in which the six existing cushions are fed by fans instead of jet pipes.

Diese Ventilatoren 23 a und 23 b, von denen zwei vorhanden sind, werden mechanisch z. B. über einen Treibriemen von einem Motor 24 angetrieben. Sie sind mit Verkleidungen 25 a und 25 b versehen, und Leitbeschaufelungen ermöglichen die Veränderung der aerodynamischen Strömung um ihre Flügel herum, z. B. Leitbeschaufelungen 26a und 26b mit einstellbaren Schaufeln. Die Verkleidung 25 b ist geöffnet und der Ventilator 23b ohne seinen Antriebsriemendargestellt.These fans 23 a and 23 b, two of which are present, are mechanically z. B. driven by a motor 24 via a drive belt. They are provided with panels 25 a and 25 b , and guide vanes allow the change in the aerodynamic flow around their wings, eg. B. guide vanes 26a and 26b with adjustable vanes. The shroud 25b is open and the fan 23b is shown without its drive belt.

Radiale Wände 27, von denen drei je Ventilator vorhanden sind, grenzen Kanäle 28 zur Speisung der entsprechenden Elementarkissen ab.Radial walls 27, of which there are three per fan, border Channels 28 for feeding the corresponding elementary cushions.

Die einstellbaren Schaufeln 26 a, 26 b sind für die den durch die Wände 27 abgegrenzten Kanälen 28 entsprechenden Sektoren zusammengefaßt. Die Einstellung aller Schaufeln gestattet somit, die relative Förderleistung der beiden Ventilatoren zu verändern und der Plattform eine Rollbewegung zu erteilen, während die Einstellung der Schaufeln eines Sektors für die vorderen oder hinteren Kissen gestattet, ohne merkliche Beeinflussung der Strömungsmenge der anderen Sektoren der Plattform eine Stampfbewegung zu erteilen. Diese einstellbaren Schaufeln erfüllen somit eine ähnliche Aufgabe wie die Ventile 20 der F i g. 1 und 2.The adjustable blades 26 a, 26 b are combined for the corresponding sectors of the channels 28 delimited by the walls 27. Adjusting all the blades thus allows the relative capacity of the two fans to be varied and the platform to roll, while the adjustment of the blades of one sector allows the front or rear cushions to pitch without noticeably affecting the flow rate of the other sectors of the platform granted. These adjustable vanes thus perform a similar task to the valves 20 of FIG. 1 and 2.

F i g. 4 bis 9 zeigen in einem halben Diametralschnitt Ausführungseinzelheiten eines Elementarkissens.F i g. 4 to 9 show details of the embodiment in half a diametrical section an elementary cushion.

F i g. 4 zeigt in Seitenansicht einen nachgiebigen zylindrischen Mantel 2, welcher unter einer Plattform 1 angeordnet ist, durch eine Leitung 33 gespeist wird und aus mehreren nebeneinanderliegenden gleichachsigen Hüllen 2 a, 2 b ... 2 d besteht. Es ist zweckmäßig, diesen Hüllen abgestufte Längen und/oder Festigkeiten (Dicken) zü geben, wobei die nachgiebigste und längste Hülle vorzugsweise außen angeordnet ist.F i g. 4 shows a side view of a flexible cylindrical casing 2 which is arranged under a platform 1 , is fed by a line 33 and consists of several coaxial casings 2 a, 2 b ... 2 d lying next to one another. It is useful to give these casings graduated lengths and / or strengths (thicknesses), the most flexible and longest casing preferably being arranged on the outside.

Die einfache zylindrische Form macht natürlich den Eintritt eines Hindernisses in den Mantel leichter als seinen Austritt, da der Mantel in dem ersteren Fall bequem nachgibt, aber sich in dem zweiten Fall wie ein Netz spannt.The simple cylindrical shape naturally makes the entry one Obstruction in the mantle easier than its exit, since the mantle in the former Case gives way comfortably, but in the second case it is stretched like a net.

Dieses verschiedene Verhalten des Mantels wird durch die Ausbildung der F i g. 4 gemildert, da sich die Hüllen beim Austritt des Hindernisses voneinander ablösen.This different behavior of the mantle is made possible by training the F i g. 4 mitigated, since the shells are separated from each other when the obstacle emerges peel off.

F i g. 5 zeigt in gleicher Weise einfache gleichachsige Mäntel 2 e, 21 und 2 g, welche jedoch einen radialen Abstand voneinander haben und mit abgestuften Drücken durch die Leitungen 33 e, 33 f und 33 g gespeist werden können. Hierdurch wird das Zurücktreten einer jeden Hülle noch weiter erleichtert.F i g. 5 shows in the same way simple coaxial jackets 2 e, 21 and 2 g, which, however, have a radial distance from one another and can be fed with graduated pressures through the lines 33 e, 33 f and 33 g. This further facilitates the stepping back of each cover.

F i g. 6 zeigt wiederum in einem halben lotrechten Schnitt einen konischen Mantel 2h. Die Schrägstellung der Wand, deren unterer freier Querschnitt kleiner als der obere an der Plattform bei 34 befestigte Querschnitt ist, führt dazu, daß die zu der Wand senkrechte Druckkraft P außer der waagerechten Komponente H, welche die im Grundriß kreisförmige Form herstellt, eine lotrechte Komponente V erzeugt, welche den Mantel zu verlängern sucht.F i g. 6 again shows a conical section in half a vertical section Coat 2h. The inclination of the wall, the lower free cross-section of which is smaller than the top cross-section attached to the platform at 34 results in the compressive force P perpendicular to the wall except for the horizontal component H, which which creates a circular shape in plan, creates a vertical component V, which seeks to lengthen the coat.

Ein ähnliches Ergebnis kann in der in F i g. 7 dargestellten Weise erzielt werden, indem ein konischer Abschnitt 2 j mit allmählich verkleinertem Querschnitt an dem Unterende eines zylindrischen Mantels 2 i angeordnet wird. In beiden Fällen besitzen die so hergestellten Formen eine von dem alleinigen Innendruck herrührende Stabilität, was die Verwendung von dünnen Mänteln aus einem nachgiebigen und widerstandsfähigen, insbesondere abriebfesten Werkstoff gestattet, welcher jedoch nicht besonders elastisch zu sein braucht.A similar result can be obtained in the example shown in FIG. 7 illustrated manner be achieved by a conical section 2 j with gradually reduced cross-section is arranged at the lower end of a cylindrical shell 2 i. In both cases the molds produced in this way have a pressure originating solely from the internal pressure Stability, which means the use of thin jackets made of a flexible and resistant, Abrasion-resistant material in particular is permitted, which, however, is not particularly elastic needs to be.

Es kann ferner zweckmäßig sein, einen so selbststabilisierend gemachten Mantel anheben zu können, und zwar gegebenenfalls nur an einer Kante. F i g. 8 zeigt in der gleichen Weise wie die vorhergehenden Figuren einen Mantel besonderer Form und die zugehörige Anhebevorrichtung.It can also be useful to make one so self-stabilizing To be able to lift the coat, possibly only on one edge. F i g. 8 shows in the same way as the previous figures a coat of a special shape and the associated lifting device.

Dieser Mantel mit einem unteren konischen Abschnitt 2k weist einen oberen harmonikaartigenTeil 21 auf. Starre Ringe 35 verhindern eine Vergrößerung des Durchmessers und der Länge des Balgens. Der untere Ring 35 k ist durch im Grundriß symmetrisch angeordnete Kabel 36 mit Winden 37 zur Regelung der Höhe des Mantels verbunden.This jacket with a lower conical portion 2k has an upper harmonica-like part 21. Rigid rings 35 prevent the diameter and length of the bellows from increasing. The lower ring 35 k is connected to winches 37 for regulating the height of the jacket by cables 36 arranged symmetrically in plan.

Es ist so möglich, das Anheben eines jeden Elementarmantels von der Entdeckung eines vor diesem liegenden Hindernisses zu steuern. Die Kabel 36 können mit einer einzigen Winde 37 für ein teilweises Anheben des Mantels verbunden werden. Selbstverständlich ist auch eine unterschiedliche Steuerung mehrerer Winden 37 an ein und demselben Mantel möglich und gestattet die Einsteuerung von Gier-Bewegungen der Plattform in ähnlicher Weise wie die vorbeschriebene kardanische Aufhängung zylindrischer Mäntel.It is thus possible to lift each elementary mantle from the Control the discovery of an obstacle in front of it. The cables 36 can be connected to a single winch 37 for partial lifting of the jacket. Of course, a different control of several winches 37 is also available one and the same coat and allows the control of yaw movements the platform in a manner similar to the previously described cardanic suspension cylindrical shells.

F i g. 9 zeigt eine andere Anordnung zur Regelung der Länge der Wände. Die Wand derselben wird wenigstens teilweise durch einander berührende Luftschläuche 38 gebildet, deren Höhe davon abhängt, ob sie aufgeblasen sind oder nicht.F i g. Figure 9 shows another arrangement for controlling the length of the walls. The wall of the same is at least partially covered by air hoses in contact with one another 38, the height of which depends on whether or not they are inflated.

Eine einfache Aufblasvorrichtung wird durch einen Dreiwegehahn 39 gebildet, welcher gestattet, das Innere eines jeden Luftschlauchs 38 durch ein biegsames Rohr 40 mit dem Außenraum oder mit einer Druckgasleitung zu verbinden, z. B. mit der Druckgasleitung 33 vor dem Mantel 2.A simple inflator is provided by a three-way valve 39 formed, which allows the interior of each air hose 38 by a flexible To connect pipe 40 to the outside space or to a pressurized gas line, e.g. B. with the compressed gas line 33 in front of the jacket 2.

Hierdurch wird es möglich, in der in F i g. 9 dargestellten Weise einen Mantel mit einem unteren konischen Abschnitt und vollständig pneumatischer Steuerung herzustellen. Man kann jedoch auch Luftschläuche 38 und mechanische Hebewinden 37 kombinieren, wenn die gesamte Höhenveränderung ausgenutzt werden soll, welche durch die Abplattung der Schläuche beim Anheben erzielt wird.This makes it possible in the in F i g. 9 illustrated manner a jacket with a lower conical section and fully pneumatic To establish control. However, air hoses 38 and mechanical winches can also be used 37 combine if the entire height change is to be used, which is achieved by flattening the hoses when lifting.

Zur Vergleichmäßigung der Zufuhr der Luft oder des Traggases zu dem Innern der Mäntel hat es sich als notwendig erwiesen, an der Mündung der Zufuhrleitungen 33 Verteilungsvorrichtungen anzuordnen. F i g. 6 zeigt eine derartige an sich bekannte Vorrichtung, welche einfach durch eine Platte 33a gebildet wird, welche quer zu der Zufuhr 33 angeordnet und durch Halter 33 b gehalten ist.In order to equalize the supply of the air or the carrier gas to the interior of the jackets, it has been found necessary to arrange distribution devices at the mouth of the supply lines 33. F i g. 6 shows such a device known per se, which is simply formed by a plate 33a which is arranged transversely to the feed 33 and is held by holders 33b.

F i g. 7 zeigt eine bevorzugte Ausführung mit einem gelochten Blech 33 c, welches ballig ausgeführt ist, um den Druck auszuhalten, und mit seinem Umfang an der Plattform befestigt ist. Bei diesem gelochten Blech werden z. B. 30 % seiner Oberfläche durch öffnungen gebildet, und es verringert den überdruck des bei 33 austretenden Gases um etwa 10 %.F i g. 7 shows a preferred embodiment with a perforated plate 33 c, which is made spherical in order to withstand the pressure, and with its circumference is attached to the platform. In this perforated sheet z. B. 30% of his Surface formed by openings, and it reduces the overpressure of the at 33 escaping gas by about 10%.

Die Verwendung derartiger Verteilungsvorrichtungen verhindert verschiedene Nachteile eines Strahls mit verhältnismäßig großer Geschwindigkeit und geringem Querschnitt innerhalb des Raums des Mantels, insbesondere das Anhaften des Mantels an dem Strahl, was Falten und Schlenkerbewegungen der nachgiebigen Wand und den unmittelbaren Austritt des Strahls in dein Außenraum unter heftigem Aufprallen auf den Boden verursacht, wodurch Staubentwicklung durch Erosion und ein Auftriebsverlust entstehen, wenn die Unterkante des Mantels weit vom Boden entfernt ist.The use of such distribution devices prevents various Disadvantages of a beam at a relatively high speed and small cross-section within the space of the jacket, especially the adhesion of the mantle on the beam, causing folds and dangling movements of the yielding wall and the immediate exit of the beam into your outside space with violent impact to the ground, creating dust from erosion and a loss of buoyancy occur when the lower edge of the mantle is far from the ground.

Die auf die obige Weise ausgebildeten Mäntel sind vorzugsweise zahlreich und zusammengefaßt, um die Stabilität der Plattform zu vergrößern. Ihr Leckumfang ist jedoch dann bedeutend. Wenn daher ein hoher Auftriebswirkungsgrad gewünscht wird, kann noch ein Mantel am Umfang von zusammengefaßten Elementarkissenmänteln vorgesehen werden. In F i g. 10 und 10 A wird der Umfangsmantel 41 durch zwei im Grundriß kreisförmige und etwas konische Abschnitte gebildet. Er kann eine getrennte Speisung mit regelbarem Druck haben, anstatt nur die Leckgase der Elementarkissenmäntel aufzufangen.The coats formed in the above manner are preferably numerous and combined to increase the stability of the platform. Your leak size however then is significant. Therefore, when a high lift efficiency is desired a coat on the circumference of combined elementary cushion coats can still be used are provided. In Fig. 10 and 10 A is the circumferential jacket 41 by two in Circular and somewhat conical sections formed in plan. He can be a separate Have a supply with adjustable pressure instead of just the leakage gases from the elementary cushion jackets to catch.

Die Regelung der entsprechenden Höhen der Mäntel 2 und 41 gestattet, nach Belieben der Plattform eine große Stabilität (Mantel 2 länger als Mantel 41) oder auch einen sehr wirksamen Auftrieb (Mantel 41 länger) zu geben.The regulation of the corresponding heights of the shells 2 and 41 allows a high level of stability depending on the platform (shell 2 longer than shell 41) or to give a very effective buoyancy (coat 41 longer).

Schließlich ist es zweckmäßig, das Fahrzeug mit seitlichen Gasauslässen 42 zu versehen, die jeweils mit einem Elementarkissen in Verbindung stehen. In den F i g. 11, 11 A und 11 B ist die Anordnung solcher Gasauslässe schematisch an einem Fahrzeug dargestellt, das mit verschieden großen Elementarkissen und einem Schwimmkörper 51 versehen ist. Die Gasdurchlässe 42 weisen z. B. Klappen 43 mit einer mittleren lotrechten Achse 44 auf, welche mit einer unteren und oberen Schutzplatte 45 bzw. 46 versehen und in bezug auf die mit zylindrischen Verlängerungen 47 versehene Wand 1 a schwenkbar sind. Ihre gleichzeitige Betätigung, wobei sie paarweise gegensinnig verstellt werden, um jede Vortriebswirkung zu verhindern, gestattet die sofortige Beeinflussung der Strömungsmenge des Druckluftgenerators, wodurch beim Abflug und bei der Landung jede gewünschte allmähliche Wirkung erzielt und die Ingangsetzung der beispielshalber unter Bezugnahme auf F i g. 1 und 2 beschriebenen Strahlrohre mit einer so großen Strömungsmenge ermöglicht wird, daß ihre überhitzung vermieden wird. Die einheitliche Betätigung der Gasdurchlässe ermöglicht auch die Schaffung einer regelbaren Vortriebskraft, während ihre unterschiedliche Betätigung eine Kraft oder ein Moment erzeugt. welche für die Giersteuerung verwendbar sind.Finally, it is expedient to provide the vehicle with lateral gas outlets 42 which are each connected to an elementary cushion. In the F i g. 1 1, 11 A and 11 B is the arrangement of such gas outlets shown schematically on a vehicle, which is provided with different-sized elementary pad and a floating body 51st The gas passages 42 have, for. B. flaps 43 with a central vertical axis 44, which are provided with a lower and upper protective plate 45 and 46, respectively, and are pivotable with respect to the wall 1 a provided with cylindrical extensions 47. Their simultaneous actuation, in which they are adjusted in opposite directions in pairs in order to prevent any propulsive action, allows the flow rate of the compressed air generator to be influenced immediately, thereby achieving any desired gradual effect during take-off and landing and the activation of the, for example, with reference to F i g. 1 and 2 described jet pipes is made possible with such a large flow rate that their overheating is avoided. The uniform actuation of the gas passages also enables the creation of a controllable propulsive force, while their different actuation generates a force or a moment. which can be used for yaw control.

Eine auf diese Weise mit einem Umfangsmantel 41 und zahlreichen anhebbaren Elementarkissenmänteln 2 versehene, in F i g. 12 dargestellte Plattform kann bedeutende Bodenunebenheiten überschreiten, welche z. B. etwa ein Fünftel ihrer Gesamtlänge betragen können. Die große Zahl der Elementarkissenmäntel hat zur Folge, daß das Anheben eines von ihnen nur eine geringe Senkung der Gesamtanordnung erzeugt. Falls das Hindernis in umgekehrter Richtung wie in F i g. 12 dargestellt zu überschreiten ist, gestattet das gleichzeitige Anheben aller Mäntel, die Plattform vor der Begegnung mit dem Hindernis 48 zu senken. Die dargestellten Größenverhältnisse des Motors 49 und der Führerkabine 50 deuten die Abmessungen an. Wie die F i g. 11 A und 11 B weiter zeigen, ist das dort dargestellte Fahrzeug mit verschieden großen Luftkissen versehen, die bei sonst gleicher Ausführung verschiedene Vertikalschwingungs-Eigenfrequenzen aufweisen, so daß sich keine unangenehme oder gefährliche Resonanzschwingung des Fahrzeugs aufschaukeln kann.One provided in this way with a circumferential jacket 41 and numerous liftable elementary cushion jackets 2, shown in FIG. 12 platform shown can cross significant bumps in the ground, which z. B. can be about a fifth of their total length. The result of the large number of elementary cushion jackets is that lifting one of them produces only a small lowering of the overall arrangement. If the obstacle runs in the opposite direction as in FIG. 12 is to be exceeded, the simultaneous raising of all of the jackets allows the platform to lower prior to encountering the obstacle 48. The illustrated proportions of the motor 49 and the driver's cab 50 indicate the dimensions. As the F i g. 11 A and 11 B further show, the vehicle shown there is provided with air cushions of different sizes, which, with otherwise identical designs, have different vertical oscillation natural frequencies, so that no unpleasant or dangerous resonance oscillation of the vehicle can build up.

Claims

Claims: 1. Hovercraft in which under a platform several individual elementary air cushions are arranged, each of which is resilient Sheath are limited, thereby g e k e n n n -z e i c h n e t that feed devices (3, 4, 5; 25, 26, 28) are provided with which each air cushion is independent of the pressures prevailing in the other air cushions are supplied with air or gas is, each cushion in a known manner on the circumference of a flexible Sheath (2) is limited essentially circular.

2. Hovercraft after Claim 1, characterized in that the feed devices for the independent The cushions are fed by jet pipes, each of which has separate diffusers (3) open into a cushion, and their propulsion nozzles (4) are formed at branches of a line are that with compressed gas from a common gas generator, for example a gas turbine (5), is fed.

3. Hovercraft according to claim 1, characterized in that that the feeding devices for the independent feeding of the pillows from at least a fan (23 a, 23 b) are formed in a casing (25a, 25b) is arranged, which by radial walls (27) in several separate and individually in the pillow opening channels (28) is divided.

4. Hovercraft with multiple Air cushion according to Claims 1 to 3, characterized in that adjusting devices known per se, for example valves (20) or adjustable guide vanes (26a, 26b) in the feed lines are arranged for flow rate regulation.

5. Hovercraft with several air cushions according to claim 1, which is provided in a known manner with gas outlets which allow the exit of horizontally pivotable air jets from the vehicle, characterized in that each independently operated cushion is assigned an outlet (42) .

6. Hovercraft according to claim 1, characterized in that that part of the weight of the vehicle is about at the front end and at the rear end of the Cushioning elements (15, 16) arranged on the platform are distributed on wheels (13, 14), which are at least partially used for steering and propulsion, with the cushioning elements built-in working cylinder (18, 19) regulating the distribution of the weight these wheels and, if applicable, the stiffness and damping of the suspension allow.

7. Hovercraft according to claim 1, characterized in that the jacket (2) for the delimitation of an elementary air cushion -under the platform (1) starting at least partially harmonica-like (20 and at. The inner fold of the harmonica is provided with rigid reinforcing tires (35)) , wherein a device for lifting and adjusting the position of the jacket (2) is provided, which consists of separately controllable winches (37) arranged on the platform (1) , the cables (36) of which are attached to the lowermost reinforcing tire (35k) are B.

Hovercraft according to claim 1, characterized in that a partially harmonica-like shell (2) is carried by a circular frame (7) which is fastened to the platform (1) with a cardan suspension (8, 9, 10), if necessary via a box which increases the buoyancy of the platform (1) and which is arranged inside the casing (2) and the walls of which support the journals (10) forming the cardan suspension, a control device allowing the casing to be adjusted uniformly or differently.

9. Hovercraft according to claim 1, characterized in that the jacket (2) is formed by a lower conical portion and an upper portion which consists of annular superimposed air hoses (38) which through a control valve (39) optionally with the outer space and can be connected to a compressed gas line (33) .

10. Hovercraft according to claim 1, characterized in that the jacket (2) has a plurality of coaxial shells (2 a, 2 b, 2 c, 2 d, 2 e, 2 f, 2g), which are optionally provided by separate lines (33 e , 33 f, 33 g) delimit fed rooms.

11. Hovercraft according to claim 10, characterized in that the coaxial shells (2a, 2b, 2c, 2d) of a shell have graduated lengths and stiffnesses, the longest and most flexible shell (2a) preferably being arranged on the outside.

12. Hovercraft according to claim 1, characterized in that the jacket (2) has at least one conical section (2h, 2i), the cross section of which according to decreasing down to.

13. Hovercraft with multiple air cushions according to claim 1, characterized in that the elementary air cushions are perforated within the jackets (2) Distribution plates (33c) for the even distribution of the incoming gas are arranged.

14. Hovercraft according to claim 1, characterized in that that the characteristic values that determine the natural frequency of the perpendicular oscillation of a cushion, such as the rigidity of the jacket (2), the volume of the pillow, the cross-section of the Gas supply line (33), are different in the individual cushions.

15. Hovercraft according to claim 1, characterized in that several jackets (2) delimiting the elementary air cushions are surrounded by a jacket (41) whose outline is formed by at least two circles merging into one another on a common chord, and which is longer or shorter can be designed as a jacket (2) for an elementary air cushion. Documents considered: French Patent Nos. 1258 780, 1251967, 1238 499; British Patent No. 268,696.