DE1188121B

DE1188121B - Device for controlling a printer, in which the characters are composed of point-like elements like a mosaic

Info

Publication number: DE1188121B
Application number: DES87221A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Dieter Germeroth
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1963-09-11
Filing date: 1963-09-11
Publication date: 1965-03-04

Description

Einrichtung zur Steuerung eines Druckers, bei dem die Zeichen aus punktförmigen Elementen mosaikartig zusammengesetzt sind Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zur Steuerung eines Druckers, bei dem die Zeichen aus punktförmigen Elementen mosaikartig zusammengesetzt sind, wobei der Druckknopf mit nur einer mengesetzt sind, wobei der Druckkopf mit nur einer Rasterspalte entspricht, versehen ist. Es sind Einrichtungen bekannt, die für das Drucken der einzelnen Zeichen einen Satz von Metalldrähten verwenden, der dem zugrunde gelegten Druckraster entspricht. Wird beispielsweise der Raster aus fünf Spalten zu je sieben Elementen gebildet, so sind bei den bekannten Einrichtungen für den Druckkopf fünfunddreißig Metalldrähte aufzuwenden, die in fünf Spalten von je sieben Einzeldrähten nebeneinander angeordnet sind. Beim Druckvorgang werden die den zu druckenden Zeichen entsprechenden Nadeln gleichzeitig so verschoben, daß ihre Enden durch ein Kohlepapier oder ein Farbband gegen den Aufzeichnungsträger schlagen.Device for controlling a printer, in which the characters punctiform elements are composed like a mosaic The invention relates to a device for controlling a printer, in which the characters consist of punctiform Elements are put together like a mosaic, with the push button being set with only one are, the printhead is provided with only one grid column. It facilities are known for printing the individual characters in a sentence of metal wires that correspond to the underlying printing grid. Will For example, the grid is made up of five columns of seven elements each to use thirty-five metal wires in the known devices for the print head, which are arranged next to one another in five columns of seven individual wires each. At the Printing process, the needles corresponding to the characters to be printed are simultaneously shifted so that their ends by carbon paper or a ribbon against the Hit recording media.

Es sind auch Einrichtungen bekannt, bei denen zur Verringerung des Aufwandes und zur Vereinfachung des Aufbaues eines Druckkopfes dieser mit nur einer Reihe von Drucknadeln versehen ist, welche einer Rasterspalte entspricht. Zur Abbildung eines Zeichens muß dann der Druckkopf wiederholt eingestellt und betätigt werden. Bei derartigen Einrichtungen, bei denen die einzelnen Druckstifte elektromagnetisch gesteuert werden, ergibt sich eine Vielzahl elektrischer Steuerkreise, über die die Umsetzung eines von einer Eingabevorrichtung gegebenen Druckbefehles in den spaltenweise erfolgenden Druck auf den zu bedruckenden Aufzeichnungsträger gesteuert wird.There are also devices known in which to reduce the Effort and to simplify the structure of a print head this with only one Row of printing needles is provided, which corresponds to a grid column. To the illustration of a character, the print head must then be repeatedly adjusted and operated. In such devices in which the individual pressure pins electromagnetically are controlled, there is a large number of electrical control circuits via which the implementation of a print command given by an input device into the column-wise printing on the recording medium to be printed is controlled will.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, mit einfachen Mitteln eine zwangläufige Steuerung für den Druckkopf, den Vorschub des zu bedruckenden Aufzeichnungsträgers sowie das Eingabegerät zu schaffen.The invention is based on the object with simple means a compulsory control for the print head, the advance of the to be printed To create the recording medium and the input device.

Erfindungsgemäß ist dies dadurch gelöst, daß die der Einstellung der Drucknadeln dienenden Elektromagnete und der Vorschub des zu bedruckenden Aufzeichnungsträgers in Verbindung mit einem Eingabegerät, beispielsweise einem Lochkartenabtaster, in der Weise gesteuert sind, daß die Elektromagnete des Druckkopfes an die Ausgänge einer Codiermatrix angeschlossen sind, deren durch Kontakte eines von dem Eingabegerät erregten und einem Druckzeichen zugeordneten Markierrelais markierte Eingänge für den Druck der einzelnen Rasterspalten nacheinander über eine fotoelektrische Steuerung, deren -Schlitzblende mit der dem Vorschub des Aufzeichnungsträgers und der Drucksteuerung gemeinsauren Antriebswelle verbunden ist, einschaltbar sind, und das Markierrelais einen zusätzlichen Kontakt zur Einschaltung des Transportrades für den Vorschub des Aufzeichnungsträgers über eine Elektromagnetkupplung aufweist und eine zusätzliche durch einen der Schlitze der rotierenden Schlitzblende belichtete und die Fortschaltung des Eingabegerätes steuernde Fotozelle vorgesehen ist, so daß für den spaltenweisen Druck der Zeichen, den Vorschub des Aufzeichnungsträgers je Druckzeichen und den Abruf der Informationen aus dem Eingabegerät eine starre zwangläufige Kopplung besteht.According to the invention this is achieved in that the setting of the Electromagnets used for printing needles and the advance of the recording medium to be printed in connection with an input device, for example a punch card scanner, in are controlled in such a way that the electromagnets of the print head are connected to the outputs a coding matrix are connected, whose contacts are one of the input device energized and a pressure mark assigned marking relay marked inputs for the printing of the individual grid columns one after the other via a photoelectric control, their slit diaphragm with the feed of the recording medium and the pressure control common drive shaft is connected, can be switched on, and the marking relay an additional contact to switch on the transport wheel for the feed of the recording medium has an electromagnetic clutch and an additional exposed through one of the slits of the rotating slit diaphragm and the progression the input device controlling photocell is provided so that for the column-wise Printing of the characters, the advance of the recording medium per printing character and the Retrieval of the information from the input device consists of a rigid inevitable coupling.

In vorteilhaft einfacher Weise wird also bei der Einrichtung nach der Erfindung eine starre und zwangläufige Kopplung zwischen Vorschub des zu bedruckenden Aufzeichnungsträgers, Druckvorgang und Abfrage des Eingabegerätes erzielt. Die Anwendung eines halb mechanischen und halb elektronischen Aufbaues bringt den Vorteil eines im Vergleich zu vollelektronischen und rein mechanischen Lösungen weit geringeren Aufwandes mit sich.In an advantageously simple manner, is therefore in the establishment of the invention a rigid and inevitable coupling between the advance of the to be printed Recording medium, printing process and query of the input device achieved. The application a half mechanical and half electronic structure brings the advantage of a compared to fully electronic and purely mechanical solutions Effort with itself.

Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus nachstehender Beschreibung eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels. Es zeigt F i g. 1 eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels, F i g. 2 das Schema eines Druckrasters und F i g. 3 einen Schaltungsauszug aus einer Codiermatrix, F i g. 4 einen weiteren Schaltungsauszug aus einer Codiermatrix.Further details of the invention emerge from the following Description of an embodiment shown in the drawings. It shows F i g. 1 shows a schematic representation of an exemplary embodiment, FIG. 2 that Scheme of a printing grid and FIG. 3 a circuit excerpt from a coding matrix, F i g. 4 shows a further circuit excerpt from a coding matrix.

Zur Steuerung einer Druckeinrichtung gemäß F i g. 1 ist ein Eingabegerät 17 vorgesehen, welches beispielsweise als Lochkartenabtaster ausgebildet sein kann. Die Abtastung eines in das Eingabegerät eingelegten Informationsträgers erfolgt dabei schrittweise Zeichen für Zeichen. An das Eingabegerät 17 sind Markierrelais 18 angeschlossen, wobei jedes dieser Relais einem Druckzeichen zugeordnet ist. Zu Beginn eines Druckvorgangs wird der phasengerechte Einsatz der Drucksteuerung durch einen Abrufimpuls über die Leitung 16 bei der Belichtung der Fotozelle 15 über den letzten Schlitz 96 der rotierenden und vom Antriebsmotor 1 über die Antriebswelle 2 angetriebenen Trommel 9 mittels einer nicht dargestellten Glühlampe innerhalb der Trommel hergestellt. Durch diesen Abrufimpuls wird die Abtastung des ersten Zeichens des im Eingabegerät 17 befindlichen Informationsträgers eingeleitet. Die Abtastung eines Zeichens im Eingabegerät 17 hat dann zur Folge, daß das diesem Zeichen entsprechende Markierrelais über einen Kontakt 171 an die Spannung 172 gelegt wird. Durch die Erregung des Relais 18 werden dessen Kontakte 181 bis 186 geschlossen. Der Kontakt 186 schaltet dann über die Steuerleitung 6, den vom Nocken 7 der Antriebswelle 2 betätigten Steuerkontakt 8 und die Leitung 6' die Elektromagnetkupplung 3 für eine Umdrehung der Antriebswelle 2 ein, so daß der Aufzeichnungsträger 5 durch das Transportrad 4 um eine Druckzeichenbreite in Pfeilrichtung vorgeschoben wird. Gleichzeitig werden die Fotozellen 10 bis 14 durch die Schlitze 91 bis 95 der rotierenden Trommel 9 nacheinander belichtet und somit über die Kontakte 181 bis 185 diejenigen Eingänge 191 der Codiermatrix 19, an die diese Markierkontakte des erregten Markierrelais 18 angeschlossen sind, in der Reihenfolge der Belichtung der Fotozellen an Erdpotential gelegt. In der Codiermatrix 19 sind die Eingänge 191 mit den Adern des Drucksteuerkabels 20 derart verbunden, daß über jeden markierten Eingang 191 eine der entsprechenden Rasterspalte des Druckzeichens zugeordnete Kombination von Drucknadeln des Druckkopfes 21 einstellbar ist. Bei der beschriebenen Ansteuerung der Eingänge 191 der Codiermatrix 19 erfolgt also Spalte für Spalte ein dementsprechender Abdruck des Zeichens auf dem Aufzeichnungsträger 5, und anschließend wird jeweils mit der Belichtung der Fotozelle 15 durch den Schlitz 96 der rotierenden Trommel 9 der Abrufimpuls über die Abrufleitung 16 zum Eingabegerät 17 gesendet, so daß durch Fortschalten der Abtasteinrichtung des Gerätes 17 das bisher erregte Markiergerät 18 abfällt und das dem folgenden Zeichen zugeordnete Relais anzieht. Der Vorschub des Aufzeichnungsträgers 5 wird dann über einen dem Kontakt186 entsprechenden Kontakt des neuerdings erregten Markierrelais, wie bereits beschrieben, für eine Druckzeichenbreite angekuppelt, und die anderen Steuervorgänge wiederholen sich in entsprechender Weise.To control a printing device according to FIG. 1 an input device 17 is provided, which can be designed, for example, as a punch card scanner. An information carrier inserted into the input device is scanned step by step, character by character. Marking relays 18 are connected to the input device 17, each of these relays being assigned to a print mark. At the beginning of a printing process, the phase-correct use of the print control is established by means of a polling pulse via the line 16 when the photocell 15 is exposed via the last slot 96 of the rotating drum 9, which is driven by the drive motor 1 via the drive shaft 2, by means of an incandescent lamp (not shown) inside the drum . This polling pulse initiates the scanning of the first character of the information carrier located in the input device 17. The scanning of a character in the input device 17 then has the consequence that the marking relay corresponding to this character is connected to the voltage 172 via a contact 171. By energizing the relay 18, its contacts 181 to 186 are closed. The contact 186 then switches on via the control line 6, the control contact 8 actuated by the cam 7 of the drive shaft 2 and the line 6 ', the electromagnetic clutch 3 for one revolution of the drive shaft 2, so that the recording medium 5 is pushed through the transport wheel 4 by one print mark width in the direction of the arrow is advanced. At the same time, the photocells 10 to 14 are exposed one after the other through the slots 91 to 95 of the rotating drum 9 and thus those inputs 191 of the coding matrix 19 to which these marking contacts of the activated marking relay 18 are connected via the contacts 181 to 185, in the sequence of exposure of the photocells connected to earth potential. In the coding matrix 19 , the inputs 191 are connected to the wires of the print control cable 20 in such a way that a combination of print needles of the print head 21 assigned to the corresponding grid column of the print mark can be set via each marked input 191. With the described activation of the inputs 191 of the coding matrix 19 , a corresponding print of the character is made column by column on the recording medium 5, and then with the exposure of the photocell 15 through the slot 96 of the rotating drum 9, the call pulse is sent via the call line 16 to the Input device 17 sent, so that by switching the scanning device of the device 17 the previously excited marking device 18 drops out and the relay assigned to the following character picks up. The advance of the recording medium 5 is then coupled for a print character width via a contact corresponding to the contact 186 of the recently energized marking relay, as already described, and the other control processes are repeated in a corresponding manner.

Das Rasterschema der F i g. 2 zeigt die allgemein übliche Aufteilung eines Druckzeichens in fünf Rasterspalten v bis z von je sieben Zeilen o bis u. Als Beispiel ist der große Druckbuchstabe E gewählt, für dessen Abdruck auch der Schaltungsauszug 19' aus der Codiermatrix 19 bestimmt ist.The grid scheme of FIG. 2 shows the generally customary division of a print mark into five grid columns v to z of seven lines o to u each. As an example, the capital letter E is chosen, for the printout of which the circuit extract 19 'from the coding matrix 19 is also intended.

Gemäß F i g. 1 werden die einzelnen Kontakte 181 bis 185 des Markierrelais 18 über die Fotozellen 10 bis 15 der Reihe nach jeweils für die Dauer der Belichtung der einzelnen Fotozellen angesteuert. Demzufolge werden mit der Belichtung der Fotozelle 10 über den Kontakt 181 und die Gleichrichter 22 bis 28 der F i g. 3 alle Druckmagnete 211 bis 217 des Druckkopfes 21 gleichzeitig an Erdpotential gelegt und mittels der Spannung 39 erregt; d. h., es kommt die Spalte v der F i g. 2 zum Abdruck. Anschließend werden über den Kontakt 182 und die Gleichrichter 29, 30 und 31 der F i g. 3 nur die Druckmagnete 211, 214 und 217 erregt, so daß Spalte w der F i g. 2 gedruckt wird. Für die Spalte x werden die gleichen Druckmagnete nochmals erregt, und zwar über den Kontakt 183 und die Gleichrichter 32, 33 und 34. Durch die Ansteuerung der Kontakte 184 und 185 wird in entsprechender Weise über die Gleichrichter 35, 36 und 37, 38 auch noch der Druck der Rasterspalten y und z der F i g. 2 nacheinander gesteuert.According to FIG. 1, the individual contacts 181 to 185 of the marker relay 18 are controlled via the photocells 10 to 15 one after the other for the duration of the exposure of the individual photocells. Accordingly, with the exposure of the photocell 10 via the contact 181 and the rectifiers 22 to 28 of FIG. 3 all printing magnets 211 to 217 of the print head 21 are simultaneously connected to earth potential and excited by means of the voltage 39; that is, the column v of FIG. 2 for reprint. Subsequently, via the contact 182 and the rectifiers 29, 30 and 31 of FIG. 3 energizes only the pressure magnets 211, 214 and 217, so that column w of FIG. 2 is printed. The same pressure magnets are excited again for column x, namely via contact 183 and rectifiers 32, 33 and 34 the pressure of the grid columns y and z in FIG. 2 controlled one after the other.

Wie bereits erläutert, wird über jeden einzelnen Kontakt eines Markierrelais der Abdruck einer Rasterspalte des diesem Relais zugeordneten Druckzeichens gesteuert. Dabei ergibt sich nun für die Beschaltung der Codiermatrix 19 die Vereinfachung, daß nicht für jedes Druckzeichen fünf Eingänge 191 vorhanden sein müsen, sondern es kann eine bestimmte Anzahl von Eingängen 191, wie auch durch die Verzweigungspunkte der F i g. 3 angedeutet, mehrfach ausgenutzt werden.As already explained, a marker relay is used over each individual contact the printing of a grid column of the printing mark assigned to this relay is controlled. The wiring of the coding matrix 19 now results in the simplification: that five inputs 191 do not have to be present for each print mark, but there can be a certain number of inputs 191, as well as through the branch points the F i g. 3 indicated, can be exploited several times.

So werden beispielsweise gemäß F i g. 4 bei der Codiermatrix für die Wiedergabe aller 26 Druckbuchstaben des Alphabets nur zehn Eingänge v 1 bis v10 benötigt. An der Spalte v 1 liegen dann die Spalten v (vgl. F i g. 2) der Buchstaben B, D, E, F, H, K, L, M, N, P, R und W. Weiterhin ergeben sich für die Spalten v der einzelnen Buchstaben in F i g. 4 folgende Anschaltmöglichkeiten: v2-. U; v3: C, G, O und Q; v4: A; v5: X; v6: V; v7: Z; v8: S;v9:T und Y; v 10: J. In entsprechender Weise ist auch bei den anderen Rasterspalten zu verfahren.For example, according to FIG. 4, only ten inputs v 1 to v10 are required for the coding matrix to reproduce all 26 printed letters of the alphabet. The columns v (see FIG. 2) of the letters B, D, E, F, H, K, L, M, N, P, R and W are then located at column v 1 Columns v of the individual letters in FIG. 4 following connection options: v2-. U; v3: C, G, O and Q; v4: A; v5: X; v6: V; v7: Z; v8: S; v9: T and Y; v 10: J. Proceed in the same way for the other grid columns.

Eine weitere Verringerung des Aufwandes für die Codiermatrix 19 ist noch dadurch möglich, daß man auch die gleichen Punktkombinationen aller Rasterspalten an einem Eingang mit der entsprechenden Gleichrichterbeschaltung zusammenfaßt. So reicht man beim Beispiel der F i g. 2 zur Abbildung des Buchstabens E mit drei Eingängen aus, da die Spalten w und x als auch y und z einander gleich sind.A further reduction in the cost of the coding matrix 19 is still possible by having the same point combinations of all grid columns combined at one input with the corresponding rectifier circuit. So one suffices in the example of FIG. 2 for mapping the letter E with three entrances because the columns w and x as well as y and z are equal to each other.

Zur Erzielung einer guten übersichtlichkeit ist in F i g. 1 nur ein einzelnes Markierrelais 18 mit seinen Kontakten 181 bis 186 dargestellt. Es ist jedoch für jedes Druckzeichen ein eigenes Markierrelais vorzusehen, wie dies auch durch die Steuerkontakte 171, 171' und 171" des Eingabegerätes 17 angedeutet ist. Die fünf Markierkontakte aller Relais werden mit ihrer einen Kontaktfeder in der für die Kontakte 191 bis 186 in F i g. 1 dargestellten Weise, wie es auch durch die strichpunktierten Schalterverzweigungen angedeutet ist, an die Fotozellen 10 bis 15 angeschlossen.In order to achieve a good overview, FIG. 1 only one individual marking relay 18 with its contacts 181 to 186 shown. It is but to provide a separate marking relay for each print mark, as well as this is indicated by the control contacts 171, 171 'and 171 "of the input device 17. The five marker contacts of all relays are with their one contact spring in the for contacts 191 to 186 in FIG. 1 illustrated way as it is also represented by the dash-dotted switch branches is indicated to the photocells 10 connected to 15.

Claims

Claims: 1. Device for controlling a printer, at which the characters are composed of point-like elements like a mosaic, with the print head with only one row of print needles, which are in the print grid of a grid column corresponds, is provided, d u r c h g e -k e n n n z e i c h n e t that the the Adjustment of the solenoids (211 to 217) used for printing needles and the feed of the recording medium (5) to be printed in connection with an input device (17), for example a punch card scanner, are controlled in such a way that the Electromagnets (211 to 217) of the print head (21) to the outputs of a coding matrix (19) are connected, whose through the contacts (18 to 185) one of the input device energized and a pressure mark assigned marking relay (18) marked inputs for printing the individual raster columns one after the other via a photoelectric Control (9 to 14), the slit diaphragm (9) with that of the feed of the recording medium and the drive shaft (2) common to the pressure control is connected, can be switched on are, and the marker relay (18) an additional contact (86) for switching on of the transport wheel (4) for the advance of the recording medium via an electromagnetic clutch (3) and an additional one, through one of the slots (96) of the rotating Slit diaphragm (9) exposed and the switching of the input device (17) controlling Photocell (15) is provided so that for the column-wise printing of the characters, the Advance of the recording medium for each print mark and the retrieval of the information a rigid, inevitable coupling consists of the input device.

2. Device according to claim 1, characterized in that the rotating slit diaphragm (9) for controlling the photocells (10 to 15) is designed as a cylinder jacket, inside which a lamp is arranged and in its wall for the controlled exposure of the outside of the slit diaphragm along a Their surface lines are arranged next to each other photocells (10 to 15) in which reading tracks running on circumferential circles each have a slot (91 to 96) and these slots are radially offset from one another on the circumference.

3. Device according to claim 1, characterized characterized in that the for the advance of the recording medium to be printed (5) and the pressure control common drive shaft (2) means, preferably one Cam (7) for actuating a control contact (8) for controlling an electromagnetic one Coupling (3) via which the transport wheel (4) for the advance of the recording medium (5) can be coupled to the drive shaft (2) for one revolution in each case and the advance achieved thereby corresponds to the width of a print mark.

4. Device according to claim 1, characterized in that the coding matrix (9) has an input (191) controllable via the contacts (181 to 185) of the marker relays (18) for each possible point combination of a grid column determined by the characters to be printed, which is connected via decoupling rectifiers (for example 22 to 28) to those output lines (20) of the matrix to which the printing magnets (211 to 217) of the print head (21) to be actuated for the character column are connected.