DE1187941B

DE1187941B - Hydraulically operated windscreen wiper motor

Info

Publication number: DE1187941B
Application number: DEC19054A
Authority: DE
Inventors: John Lawrence Fuller; Robert Louis Dangler; Shaker Heights
Original assignee: Curtiss Wright Corp
Current assignee: Curtiss Wright Corp
Priority date: 1958-05-28
Filing date: 1959-05-25
Publication date: 1965-02-25

Description

Hydraulisch betriebener Scheibenwischermotor Die Erfindung bezieht sich auf einen hydraulisch betriebenen Scheibenwischermotor mit einem Kolben, welcher durch Arbeitsmittel automatisch hin-und herbewegbar ist, wobei ein vom Druckanstieg im Motorzylinder beeinflußbarer Ventilmechanismus die Umkehr der Motorbewegung steuert, und bei welchem die Scheibenwischer durch Verlängerung des Kolbenhubes in einer Richtung mit Hilfe des Druckes des Arbeitsmittels in die Parkstellung gebracht werden.Hydraulically operated windshield wiper motor The invention relates to relies on a hydraulically operated windscreen wiper motor with a piston, which can be moved back and forth automatically by working means, with one of the pressure increase The valve mechanism that can be influenced in the engine cylinder controls the reversal of the engine movement, and in which the wipers by extending the piston stroke in a Direction can be brought into the parking position with the help of the pressure of the work equipment.

Bei einem bekannten Motor dieser Art ist der die Wischer betätigende bewegliche Hauptkolben mit Öffnungen zur Aufnahme stationärer Steuerkolben versehen, die zentrale Bohrungen aufweisen, durch welche hindurch das Arbeitsmittel in ebenfalls innerhalb des Hauptkolbens ausgebildete Kammern eintreten kann. Zur Steuerung des normalen Wischbetriebes sind zwei solcher stationärer Kolben vorgesehen. Um die Wischer in die Parkstellung zu bringen, d. h. den Hub des Hauptkolbens in einer Richtung zu verlängern, ist ein dritter sich in den Hauptkolben erstreckender stationärer Steuerkolben vorgesehen, der über ein besonderes am Umkehrventilmechanismus angeordnetes Parkventil und eine besondere Zuleitung Arbeitsmittel erhält.In a known motor of this type, the one that actuates the wipers movable main piston provided with openings to accommodate stationary control piston, which have central bores through which the working fluid in likewise chambers formed within the main piston can enter. To control the two such stationary pistons are provided for normal wiping operation. To the To bring the wiper into the park position, d. H. the stroke of the main piston in one Extending direction is a third stationary one extending into the main piston Control piston provided, which is arranged via a special on the reversing valve mechanism Parking valve and a special supply line for work equipment.

Die Nachteile dieses bekannten Motors bestehen im wesentlichen darin, daß sowohl die Gesamtausführung als auch insbesondere die Einrichtung zum Parken der Wischer infolge der vielen vorhandenen Einzelteile kompliziert und damit in der Herstellung schwierig und teuer ist.The disadvantages of this known engine are essentially: that both the overall design and especially the parking facility the wiper is complicated due to the large number of individual parts and therefore in difficult and expensive to manufacture.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diese Nachteile zu vermeiden und einen verbesserten und einfach ausgebildeten hydraulisch betriebenen Scheibenwischermotor der einleitend gekennzeichneten Art zu schaffen.The invention is based on the object of avoiding these disadvantages and an improved and simply constructed hydraulically operated windshield wiper motor of the type identified in the introduction.

Gemäß der Erfindung wird dies dadurch er--eicht, daß eine elastisch nachgebende Anschlagvorrichtung vorgesehen ist, die im ausgedehnten Zustand dem beim Wischbetrieb kurzzeitig anliegenden Kolben in einer Richtung als Hubgrenze dient und die bei längerer Anlage des Kolbens unter verringertem Druck des Arbeitsmittels bewegt wird und dadurch eine Verlängerung des Kolbenhubes ermöglicht, wobei die Anschlagvorrichtung eine elastisch zusammendrückbare Kammer aufweist, die während des Arbeitens des Wischers unter dem Arbeitsdruck des Motors stehendes Arbeitsmittel enthält, welches während des Parkstellvorganges durch eine kleine Auslaßöffnung bzw. durch einen Zwischenraum zwischen einem Tauchkolben und dessen Führungsbohrung verzögert entweicht. Bei einer Ausführungsform der Erfindung enthält die Anschlagvorrichtung einen Tauchkolben, der in einer zylindrischen Bohrung eines Paßstückes verschiebbar ist, welches eine feste Endwand für den Motorzylinder des Kolbens bildet.According to the invention, this is achieved in that an elastic yielding stop device is provided, which in the expanded state the Pistons that are briefly in contact with wiping operation in one direction as stroke limit is used and the longer the piston remains under reduced pressure of the working medium is moved and thereby enables an extension of the piston stroke, the Stop device has a resiliently compressible chamber, which during the working of the wiper under the working pressure of the engine contains, which during the parking process through a small outlet opening or through a space between a plunger and its guide bore escapes delayed. In one embodiment of the invention, the stop device includes a plunger which is slidable in a cylindrical bore of a fitting which forms a solid end wall for the engine cylinder of the piston.

Vorzugsweise wird der Tauchkolben der Anschlagvorrichtung von dem Kolben des Scheibenwischermotors getragen.Preferably, the plunger of the stop device is from the Wiper motor piston worn.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist ein Rückschlagventil vorgesehen, das eine schnelle Beschickung der elastisch zusammendrückbaren Kammer mit dem unter Arbeitsdruck stehenden Betriebsmittel ermöglicht.According to a further embodiment of the invention is a check valve provided that a rapid loading of the resiliently compressible chamber with the operating fluid under working pressure.

Die Erfindung wird nachstehend an Hand der Zeichnung beispielsweise näher erläutert.The invention is illustrated below with reference to the drawing, for example explained in more detail.

F i g. 1 ist eine schematische Ansicht eines hydraulischen Arbeitsmittelsteuerkreises mit einem Bemessungsventil und Teilen eines Wischermotors, welcher mit einer Parkeinrichtung gemäß der Erfindung ausgerüstet ist, die in vergrößertem axialem Mittelschnitt dargestellt ist; F i g. 2 ist eine Teilschnittansicht eines Wischermotors, welcher mit einer abgeänderten Ausführungsform der Parkeinrichtung gemäß der Erfindung ausgerüstet ist; F i g. 3 ist eine in vergrößertem Maßstab gehaltene Teilschnittsansicht der - abgeänderten Ausführungsform der Parkeinrichtung, wobei der Motorkolben in geparkter Stellung wiedergegeben ist.F i g. 1 is a schematic view of a hydraulic working fluid control circuit with a rating valve and parts of a wiper motor, which is equipped with a parking facility is equipped according to the invention, which is shown in enlarged axial center section is; F i g. 2 is a partial sectional view of a wiper motor which is connected to a modified embodiment of the parking facility equipped according to the invention is; F i g. 3 is a partially sectional view, on an enlarged scale, of FIG - modified embodiment the parking facility, the engine piston is reproduced in the parked position.

Gemäß F i g. 1 erhält ein zweckentsprechendes, von Hand betätigbares Hauptsteuer- oder Bemessungsventil 1 Arbeitsmittel, z. B. aus einer Druckflüssigkeitsanlage eines Luftfahrzeugs über eine Leitung z. Bei geringem Öffnen durch Betätigung des Ventilstößels 3 läßt das Hauptsteuerventil 1 zunächst Arbeitsmittel in eine Leitung 4 ein, die zu dem Unterteil s einer automatischen Umsteuereinrichtung 6 führt. Ein weiteres Öffnen des Hauptsteuerventils 1 (Anheben des Stößels 3) gestattet die Aufwärtsbewegung eines rohrförmigen Stopfens 8 bis zu einem Anschlag 9, woraufhin das Bemessen des Arbeitsmittels durch eine Öffnung 8' des Stopfens 8 hindurch zu einer Leitung 10 und ihren Abzweigen 10' und 10" erfolgt, die zu einem federbelasteten und mit Kniegelenkwirkung arbeitenden Umkehrventilmechanismus 12 führen. In der dargestellten Stellung des Umkehrventilmechanismus 12 ist das den Scheibenwischermotor betätigende Arbeitsmittel durch die Steuerkolben 18 und 19 gegen den Eintritt in Leitungen 14 und 14' abgesperrt, von denen die Leitung 14 (gemäß F i g. 1) zur linken Druckkammer C des Scheibenwischermotors M und die Leitung 14' zu einer Zylinderkammer 17" eines Umkehrkolbens 17 in dem Unterteil 5 der Umsteuerungseinrichtung 6 führen. Dagegen wird Arbeitsmittel aus dem Abzweig 10" der Zufuhrleitung in Leitungen 16 und 16' eingelassen (um den Kolben P des Scheibenwischermotors M nach links zu bewegen), und zwar über die Leitung 16 zu einer Druckkammer C am (gemäß F i g. 1) rechten Ende des Scheibenwischermotors M und über die Leitung 16' zu einer Druckkammer 17 des Umkehrkolbens 17. Die linke Druckkammer C und die Zylinderkammer 17" stehen, wie dargestellt, entlang einer Betätigungsstange 12' des Umkehrventilmechanismus 12 in Verbindung mit einem Sumpf S.According to FIG. 1 receives an appropriate, manually operable main control or rating valve 1 working medium, z. B. from a hydraulic fluid system of an aircraft via a line z. When the valve tappet 3 is slightly opened, the main control valve 1 first allows working fluid into a line 4 which leads to the lower part s of an automatic reversing device 6 . A further opening of the main control valve 1 (lifting of the plunger 3) allows the upward movement of a tubular plug 8 up to a stop 9, whereupon the working fluid is measured through an opening 8 'of the plug 8 to a line 10 and its branches 10' and 10 " , which lead to a spring-loaded reversing valve mechanism 12 working with knee-joint action. In the illustrated position of the reversing valve mechanism 12, the working fluid that actuates the windshield wiper motor is blocked by the control pistons 18 and 19 against entry into lines 14 and 14 ' , from which line 14 (according to FIG. 1) to the left pressure chamber C of the windshield wiper motor M and the line 14 ′ to a cylinder chamber 17 ″ of a reversing piston 17 in the lower part 5 of the reversing device 6. On the other hand, working fluid from branch 10 ″ of the supply line is admitted into lines 16 and 16 ' (in order to move the piston P of the windshield wiper motor M to the left) via line 16 to a pressure chamber C am (according to FIG. 1) the right end of the wiper motor M, and via the line 16 '17. the left-hand pressure chamber C and the cylinder chamber 17 are provided to a pressure chamber 1 7 of the reversing piston ", as shown, along an operating rod 12' of the reversing valve mechanism 12 in connection with a sump S.

Der Umkehrventilmechanismus 12 wird in Abhängigkeit des vollen Hubes des Umkehrkolbens 17 durch das Arbeiten einer zwischengeschalteten Antriebsvorrichtung, die durch die strichpunktierte Linie 12a angedeutet ist, umgekehrt oder über seinen Totpunkt hinaus bewegt, beispielsweise aus der wiedergegebenen Stellung in die (nicht dargestellte) entgegengesetzte Stellung, und umgekehrt. The reversing valve mechanism 12 is reversed or moved beyond its dead center as a function of the full stroke of the reversing piston 17 by the operation of an intermediate drive device, which is indicated by the dash-dotted line 12 a, for example from the position shown to the opposite position (not shown) , and vice versa.

Wie im oberen Teil der F i g. 1 wiedergegeben, ist der in derZylinderbohrung 22 desMotorzylinders 23 verschiebbare Kolben P an seinen gegenüberliegenden Kolbenköpfen 24 (von denen nur einer dargestellt ist) ähnlich ausgebildet, und die Kolbenköpfe 24 sind durch eine Zahnstange 25 starr miteinander verbunden, welche über ein geeignetes Zahnrad und die Motorausgangswelle (nicht dargestellt) einen Scheibenwischer oder ein anderes Arbeitselement hin- und herbewegt. Der Kolben P bewegt sich bei normalem Wischbetrieb zyklisch zwischen den Grenzen L und zum Stillsetzen oder Parken des Wischers über die Grenze L hinaus bis z. B. zu der Grenze L', wie dies nachstehend näher erläutert wird.As in the upper part of FIG. 1, the piston P, which is displaceable in the cylinder bore 22 of the engine cylinder 23 , has a similar design at its opposite piston heads 24 (only one of which is shown), and the piston heads 24 are rigidly connected to one another by a rack 25 which is connected via a suitable gear and the engine output shaft (not shown) moves a windshield wiper or other working element to and fro. During normal wiping operation, the piston P moves cyclically between the limits L and to stop or park the wiper beyond the limit L up to e.g. B. to the boundary L ', as will be explained in more detail below.

Eine mit Gewinde versehene Endkappe 26 verschließt das linke Ende der Zylinderbohrung 22 und der Druckkammer C im Zusammenwirken mit einem becherförmigen Paßstück 28, welches eine an dem Motorzylinder 23 anliegende Schulter 29 besitzt. Die Endkappe 26 und das Paßstück 28 sind, wie dargestellt, mit üblichen Abdichtungsmitteln versehen. Eine Sackbohrung 32 in dem Paßstück 28 dient als Zylinder für einen Tauchkolben 30, der in der Sackbohrung 32 verschiebbar aufgenommen ist. Wenn sich der linke Kolbenkopf 24 dem Tauchkolben 30 nähert, wird dieser bzw. eine an ihm ausgebildete rohrförmige nach rechts gerichtete Verlängerung 33 unter dem Einfluß einer Druckfeder 35 nachgiebig in einer Lage gehalten, in welcher sie aus dem rechten Ende des Paßstückes 28 vorsteht bzw. die durch einen zweckentsprechenden Anschlag 34 begrenzt ist. Die Druckfeder 35 greift an einem Flanschteil 36 an, der an einer Buchse 37 ausgebildet ist und sich gegen eine Schulter 38 legt, welche einen Teil einer Gegenbohrung in dem Tauchkolben 30 begrenzt. Der Tauchkolben 30 weist eine Bohrung 40 mit kleinerem Durchmesser auf, an deren einem Ende um eine verhältnismäßig große axiale Öffnung 42 des Tauchkolbens 30 herum ein Ventilsitz 41 ausgebildet ist. Ein Rückschlagventi144, das eine mit einer Auslaßöffnung 45' versehene Platte 45 enthält und einen elastischen Haltering 46 für die Platte 45 einschließt, wird normalerweise in abdichtender Lage auf dem Ventilsitz 41 z. B. durch eine leichte Feder 48 gehalten, die an ihrem einen Ende an der Platte 45 anliegt und sich mit ihrem gegenüberliegenden Ende gegen die Bodenwand 28' des Paßstückes 28 legt.A threaded end cap 26 closes the left end of the cylinder bore 22 and the pressure chamber C in cooperation with a cup-shaped fitting piece 28 which has a shoulder 29 resting against the motor cylinder 23. End cap 26 and fitting 28 are provided with conventional sealing means as shown. A blind hole 32 in the fitting piece 28 serves as a cylinder for a plunger 30 which is slidably received in the blind hole 32. When the left piston head 24 approaches the plunger 30, the latter or a tubular extension 33 directed to the right is held under the influence of a compression spring 35 resiliently in a position in which it protrudes from the right end of the fitting piece 28. which is limited by an appropriate stop 34. The compression spring 35 acts on a flange part 36 which is formed on a bush 37 and rests against a shoulder 38 which delimits part of a counterbore in the plunger 30. The plunger 30 has a bore 40 with a smaller diameter, at one end of which a valve seat 41 is formed around a relatively large axial opening 42 of the plunger 30. A check valve144, which includes a plate 45 provided with an outlet port 45 'and including a resilient retaining ring 46 for the plate 45, is normally placed in a sealing position on the valve seat 41 e.g. B. held by a light spring 48 which rests at one end on the plate 45 and lays with its opposite end against the bottom wall 28 'of the fitting piece 28.

Der Motor arbeitet wie folgt: Die im wesentlichen geschlossene Kammer D innerhalb des Tauchkolbens 30 und des Paßstückes 28 ist mit Arbeitsmittel gefüllt und das Rückschlagventil 44 liegt beim Betrieb des Wischermotors dicht an dem Sitz 41 an. Wenn der Kolbenkopf 24 beim Hin- und Herbewegen des Kolbens P auf die vorstehende Verlängerung 33 des Tauchkolbens 30 trifft, tritt bei normalem Wischbetrieb das Arbeitsmittel praktisch trotz der in der Platte 45 vorhandenen kleinen Auslaßöffnung 45' nicht aus der Kammer D aus, weil die hohe zyklische Kolbengeschwindigkeit nur ein kurzzeitiges Auftreffen auf den Verlängerungsteil 33 zuläßt. Das Lecken durch die Öffnung 45' hindurch oder sonstwie an dem Tauchkolben 30 vorbei in die Druckkammer C des Motors ist nämlich viel geringer als ein Lecken, das an irgendeiner anderen Stelle in dem Motor- und Steuerventilsystem stattfinden kann. Demgemäß wird der Kolben P bei seiner nach links gerichteten Bewegung angehalten, wenn die linke Stirnfläche des Kolbenkopfes 24 sich an der schematisch angedeuteten normalen Grenze L des Hubes befindet. In diesem Augenblick baut sich in der rechten Druckkammer C des Motors M ein Druck auf, der eine Bewegung des Umkehrkolbens 17 nach links verursacht und dadurch die Kniegelenkwirkung des Umkehrventilmechanismus 12 und die nach rechts gerichtete Bewegung der Steuerkolben 18 und 19 herbeiführt, wodurch der Arbeitsmittelweg umgekehrt und der Hub des Kolbens P nach rechts eingeleitet wird.The motor works as follows: The essentially closed chamber D within the plunger 30 and the fitting piece 28 is filled with working medium and the check valve 44 rests tightly against the seat 41 when the wiper motor is in operation. When the piston head 24 hits the protruding extension 33 of the plunger 30 when the piston P is moved back and forth, the working medium practically does not emerge from the chamber D in spite of the small outlet opening 45 'present in the plate 45 during normal wiping operation, because the high cyclical piston speed allows only a brief impact on the extension part 33. Indeed, the leakage through the opening 45 'or otherwise past the plunger 30 into the pressure chamber C of the engine is much less than any leakage that can occur anywhere else in the engine and control valve system. Accordingly, the piston P is stopped in its movement to the left when the left end face of the piston head 24 is at the normal limit L of the stroke indicated schematically. At this moment, a pressure builds up in the right pressure chamber C of the motor M, which causes a movement of the reversing piston 17 to the left and thereby brings about the knee joint action of the reversing valve mechanism 12 and the rightward movement of the control pistons 18 and 19, whereby the working medium path is reversed and the stroke of the piston P to the right is initiated.

Um den Kolben P über seinen normalen Hub hinaus, der in F i g. 1 durch die Länge und Grenzen L angedeutet ist, in die Parkstellung zu bringen, verstellt die Bedienungsperson das Hauptsteuerventill in Richtung auf die Schließstellung, bis die Leckverluste in dem Motor- und Steuerventilsystem geringer werden als der Betriebsmittelausfluß, welcher z. B. durch die Öffnung 45' der Platte 45 des Rückschlagventils 44 hindurch aufzutreten sucht. In einem solchen Betriebszustand erfolgt der Hub des Kolbens P mit herabgesetzter Geschwindigkeit, und bei Auftreffen der linken Stirnfläche des Kolbenkopfes 24 auf die Verlängerung 33 des Tauchkolbens 30 ist der Druckanstieg in der Druckkammer C' nicht mehr ausreichend, um den Umkehrventilmechanismus 12 zu betätigen. Durch den bleibenden Druck des Kolbens P auf die Verlängerung 33 und damit auf den Tauchkolben 30 wird nun das in der von dem Tauchkolben 30 und dem Paßstück 28 gebildeten Kammer D befindliche Arbeitsmittel durch die Öffnung 45' in der Platte 45 hindurchgedrückt, so daß der Tauchkolben 30 und der Kolben P sich weiter nach links bewegen können, bis der Tauchkolben 30 durch die Bodenwand 28' des Paßstückes 28 angehalten wird oder der Kolbenkopf 24 sich an das rechte Ende des Paßstückes 28 anlegt. Wird die Stellung des Hauptsteuerventils 1 jetzt nicht verändert, so wird derKolbenP in der geparkten Stellung hydraulisch verriegelt (linke Grenze L').To move the piston P beyond its normal stroke, which is shown in FIG. 1 through the length and limits L is indicated to bring into the parking position, adjusted the operator moves the main control valve towards the closed position, until the leakage in the engine and control valve system becomes less than that Operating medium outflow, which z. B. through the opening 45 'of the plate 45 of the check valve 44 seeks to appear through it. The hub takes place in such an operating state of the piston P at reduced speed, and upon impact the left end face of the piston head 24 on the extension 33 of the plunger 30, the pressure rise in the pressure chamber C 'is no longer sufficient for the reversing valve mechanism 12 to operate. As a result of the remaining pressure of the piston P on the extension 33 and thus on the plunger 30 is now that of the plunger 30 and the adapter 28 formed chamber D located working fluid through the opening 45 'in the plate 45 pushed through, so that the plunger 30 and the piston P can move further to the left until the plunger 30 penetrates the bottom wall 28 'of the fitting piece 28 is stopped or the piston head 24 to the right End of the fitting piece 28 applies. The position of the main control valve 1 is now not changed, the piston P is hydraulically locked in the parked position (left limit L ').

Um den normalen Wischbetrieb wieder neu zu beginnen, ist es lediglich erforderlich, das Hauptsteuerventil1 weiter zu öffnen, wodurch sich der Druck in der Druckkammer C des Motors genügend erhöht, um den Umkehrventilmechanismus.12 zu betätigen. Hiernach wird Arbeitsmittel in die linke Druckkammer C des Motors M eingelassen (wobei die Druckkammer C zum Auslaß offen ist), und wenn der Arbeitsdruck auf den Wert ansteigt, der erforderlich ist, um den nach rechts gerichteten Hub des Kolbens P zu beginnen, bewegt sich das Rückschlagventi144 von dem Sitz 41 entgegen dem Widerstand der leichten Feder 48 rasch weg, wodurch ein Schnellfüllvorgang ermöglicht wird, um den Druck innerhalb des Parkplungeraufbaus (Kammer D) dem in der Druckkammer C des Motors herrschenden Arbeitsdruck anzugleichen. Wenn der Druckausgleich erfolgt ist, führt die Druckfeder 35 den Tauchkolben 30 in seine in F i g. 1 wiedergegebene Stellung relativ zu dem Paßstück 28 zurück, so daß der Kolben P bei seinem nächstfolgenden Hub in der normalen Hubendstellung (Grenze L) angehalten wird.In order to restart the normal wiping operation, it is only necessary to open the main control valve 1 further, as a result of which the pressure in the pressure chamber C of the motor increases enough to actuate the reversing valve mechanism. Thereafter, working fluid is admitted into the left pressure chamber C of the engine M (with the pressure chamber C open to the outlet), and when the working pressure rises to the value required to start the rightward stroke of the piston P, it moves the check valve 144 away from the seat 41 quickly against the resistance of the light spring 48, whereby a rapid filling process is made possible in order to equalize the pressure within the parking plunger structure (chamber D) to the working pressure prevailing in the pressure chamber C of the engine. When the pressure has been equalized, the compression spring 35 guides the plunger 30 into its position shown in FIG. 1 position relative to the fitting piece 28 back, so that the piston P is stopped on its next stroke in the normal stroke end position (limit L).

In den F i g. 2 und 3 ist eine abgeänderte Ausführungsform der Erfindung dargestellt, bei welcher der Kolben P' ungefähr identische Kopfteile 24a und 24b, eine Zahnstange 25 zum Betätigen des Wischers (nicht dargestellt) und allgemein zylindrische, im Durchmesser verkleinerte Verlängerungen 50 und 51 aufweist, die axiale Verlängerungen der Kopfteile 24 a und 24 b bilden. Bei der in F i g. 2 wiedergegebenen Stellung des Kolbens P' steht jede der zylindrischen Verlängerungen 50 und 51 in Gleitsitzeingriff mit Bohrungen 52' bzw. 53' von Paßstücken 52 bzw. 53, die in ihrer Gestalt den Paßstücken 28 der vorhergehend beschriebenen Ausführungsform ähnlich sind. Die Verlängerungen 50 und 51 können mit den Paßstücken 52 und 53 allgemein geschlossene Kammern D2 und D3 bilden. Der normale Kolbenhub wird bei dieser Ausführungsform der Erfindung dadurch begrenzt, daß an den Verlängerungen 50 und 51 vorgesehene V-förmige Nuten 50' bzw. 51' veränderlichen Querschnitts bei Bewegung des Kolbens P' durch die Wände der Bohrungen 52' bzw. 53' allmählich geschlossen werden. Eine Weiterbewegung des Kolbens P' nach Schließen der eine Öffnung bildenden V-förmigen Nuten 50' und 51' wird durch das in den Kammern D2 und D4 bzw. der Kammer D3 befindliche Arbeitsmittel verhindert. Eine solche Arbeitsweise ist dem Wesen nach bei Stoßdämpfungsvorrichtungen bekannt.In the F i g. 2 and 3, a modified embodiment of the invention is shown, in which the piston P 'is approximately identical head parts 24a and 24b, a toothed rack 25 (not shown) for actuating the wiper and having generally cylindrical, reduced diameter extensions 50 and 51 which form axial extensions of the head parts 24 a and 24 b. In the case of the in FIG. 2 reproduced position of the piston P 'is each of the cylindrical extensions 50 and 51 in sliding fit engagement with bores 52' and 53 'of fitting pieces 52 and 53, which are similar in shape to the fitting pieces 28 of the previously described embodiment. The extensions 50 and 51 can form generally closed chambers D2 and D3 with the fittings 52 and 53. The normal piston stroke is limited in this embodiment of the invention by the fact that V-shaped grooves 50 'and 51' of variable cross-section provided on the extensions 50 and 51 gradually as the piston P 'moves through the walls of the bores 52' and 53 ' getting closed. Further movement of the piston P 'after the V-shaped grooves 50' and 51 'which form an opening have been closed is prevented by the working medium located in the chambers D2 and D4 or in the chamber D3. Such a mode of operation is inherently known in shock absorbing devices.

Die zylindrische Verlängerung 50 (wenn erwünscht, auch die Verlängerung 51) hat eine zylindrische Führungsbohrung 55, die in eine tiefere axiale Bohrung 56 in dem Kopfteil 24 a und der Zahnstange 25, übergeht. Ein Tauchkolben 60 ist z. B. durch überlappungspaßsitz in der Führungsbohrung 55 verschiebbar angeordnet und hat eine rohrförmige Verlängerung 61, die gewöhnlich von der Endfläche 50" der Verlängerung 50 des Kolbens um eine Strecke nach links vorsteht, um welche der Kolben P' sich aus der normalen Hubendstellung in die Parkstellung bewegen soll. In einer von dem Tauchkolben 60 im Zusammenwirken mit den Bohrungen 55 und 56 gebildeten Kammer oder Ausnehmung D4 ist eine Schraubenfeder 57 angeordnet, die auf den Tauchkolben 60 wirkt, um ihn normalerweise an einem linken Anschlag 58 in Form eines Sprengringes zu halten. Der dem Rückschlagventil 44 der Ausführungsform gemäß F i g. 1 entsprechende Aufbau enthält hier eine Metallscheibe 62 mit nicht verengten Öffnungen. Die Metallscheibe 62 arbeitet als Klappen- bzw. Rückschlagventil, um Arbeitsmittel in der Kammer D4 zurückzuhalten, und sie setzt sich nach links gegen eine elastische ringförmige Dichtung 62' um die Öffnung der rohrförmigen Verlängerung 61 des Tauchkolbens 60. In der Offenstellung der Metallscheibe 62 (d. h. wenn der Druck des Arbeitsmittels in der Kammer D4 mit dem Motorkolbenarbeitsmitteldruck ausgeglichen ist) wird die Metallscheibe 62 durch eine Schulter gehalten, die an einem die Kraft der Schraubenfeder 57 aufnehmenden Ring 64 ausgebildet ist, der in einer inneren oder rechten Gegenbohrung des Tauchkolbens 60 verschiebbar aufgenommen ist, wie dies aus der Zeichnung deutlich hervorgeht.The cylindrical extension 50 (if desired, also the extension 51) has a cylindrical guide bore 55 which merges into a deeper axial bore 56 in the head part 24 a and the rack 25. A plunger 60 is e.g. B. slidably disposed by overlapping fit in the guide bore 55 and has a tubular extension 61 which usually protrudes from the end face 50 "of the extension 50 of the piston by a distance to the left by which the piston P 'moves from the normal stroke end position to the park position In a chamber or recess D4 formed by the plunger 60 in cooperation with the bores 55 and 56, a helical spring 57 is arranged which acts on the plunger 60 to normally hold it against a left stop 58 in the form of a snap ring. The structure corresponding to the check valve 44 of the embodiment according to Fig. 1 here contains a metal disk 62 with non-narrowed openings The metal disk 62 works as a flap or check valve to hold back working medium in the chamber D4, and it is opposed to the left a resilient annular seal 62 'around the opening of the tubular extension 61 of the plunger bens 60. In the open position of the metal disk 62 (ie when the pressure of the working medium in the chamber D4 is balanced with the engine piston working medium pressure), the metal disk 62 is held by a shoulder which is formed on a ring 64 which absorbs the force of the helical spring 57 and which is slidably received in an inner or right counterbore of the plunger 60 , as can be clearly seen from the drawing.

Die Arbeitsweise der in den F i g. 2 und 3 dargestellten abgeänderten Ausführungsform der Erfindung ist der der in F i g. 1 dargestellten Ausführungsform ähnlich. Bei normalem Wischbetrieb wird, wie schon erwähnt, der Kolben P' nach Schließen der V-förmigen Nuten 50' und 51' durch den Widerstand des in den Kammern D= und D4 bzw. der Kammer D3 befindlichen Arbeitsmittels angehalten. Der Tauchkolben 60 ist dabei derart angeordnet, daß der Kolben P' bei seinem nach links gerichteten Hub so angehalten wird, daß die Verlängerung 61 des Tauchkolbens 60 im wesentlichen auf der Bodenwand 52" des Paßstückes 52 aufsitzt. Die Drücke in den Kammern D2 und D4 werden dabei durch Öffnen der Metallscheibe 62 ausgeglichen, und die Schraubenfeder 57 hält den Tauchkolben 60 gegen eine Bewegung nach rechts.The operation of the in the F i g. The modified embodiment of the invention shown in FIGS. 2 and 3 is that of FIG. 1 shown embodiment similar. In normal wiping operation, as already mentioned, the piston P 'is stopped after the V-shaped grooves 50' and 51 'have been closed by the resistance of the working medium located in the chambers D = and D4 or in the chamber D3. The plunger piston 60 is arranged in such a way that the piston P 'is stopped on its stroke directed to the left in such a way that the extension 61 of the plunger piston 60 rests essentially on the bottom wall 52 "of the adapter 52. The pressures in the chambers D2 and D4 are compensated by opening the metal disk 62, and the coil spring 57 holds the plunger 60 against movement to the right.

Bei der in den F i g. 2 und 3 dargestellten Ausführungsform hat die V-förmige Nut 50' der Verlängerung 50 des Kolbens eine geringere axiale Länge als die V-förmige Nut 51' der Verlängerung 51, und zwar um ein Maß, welches dem Betrag des in F i g. 2 wiedergegebenen Vorstehens der Verlängerung 61 des Tauchkolbens über die wirksame Kolbenendfläche 50" hinaus entspricht, um zu gewährleisten, daß ein wirksamer Einschluß von Arbeitsmittel in der Kammer D2 bei einem Arbeiten des Motors mit hoher Geschwindigkeit (normaler Wischbetrieb) erfolgt, bevor die Tauchkolbenverlängerung 61 auf die Bodenwand 52" des Paßstückes 52 aufgetroffen ist. Um den Kolben P' über seinen normalen Hub hinaus in die Parkstellung zu bringen, wird, wie schon mit Bezug auf die Arbeitsweise der in F i g. 1 dargestellten Ausführungsform der Erfindung ausgeführt ist, das Hauptsteuerventil 1 so weit geschlossen, daß bei einer (gemäß den F i g. 2 und 3) nach links gerichteten Bewegung des Kolbens P' die Stoßdämpfungswirkung des in den Kammern D2 und D4 befindlichen Arbeitsmittels infolge des Leckens stark herabgesetzt wird, so daß sich in der Kammer C kein zur Betätigung des Umkehrventilmechanismus 12 ausreichender Druck aufbauen kann. Durch das Lecken zwischen der Außenfläche des Tauchkolbens 60 und der Führungsbohrung 55 kann der Tauchkolben 60 sich nunmehr entgegen der Kraft der Schraubenfeder 57 in der Führungsbohrung 55 nach rechts bewegen, wobei sich seine Verlängerung 61 auf der Endfläche 52" des Paßstückes 52 abstützt. Dementsprechend kann der Kolben P' seine Bewegung nach links fortsetzen, bis er in der in F i g. 3 wiedergegebenen Stellung zur Ruhe kommt. Wird die Stellung des Hauptsteuerventils 1 jetzt nicht verändert, so bleibt der Kolben P in der geparkten Stellung hydraulisch verriegelt.In the case of the FIGS. In the embodiment shown in FIGS. 2 and 3, the V-shaped groove 50 'of the extension 50 of the piston has a smaller axial length than the V-shaped groove 51' of the extension 51, by an amount which corresponds to the amount of the extension 50 shown in FIG. 2 reproduced protrusion of the extension 61 of the plunger beyond the effective piston end face 50 ″ corresponds to, in order to ensure that an effective containment of working medium in the chamber D2 when the engine is working at high speed (normal wiping operation) takes place before the plunger extension 61 opens the bottom wall 52 "of the fitting 52 has hit. In order to bring the piston P 'beyond its normal stroke into the park position, as has already been done with reference to the mode of operation of the method shown in FIG. 1 shown embodiment of the invention is executed, the main control valve 1 so far closed that with a (according to FIGS. 2 and 3) to the left movement of the piston P 'the shock-absorbing effect of the working fluid in the chambers D2 and D4 due to the Leakage is greatly reduced, so that sufficient pressure to operate the reversing valve mechanism 12 cannot build up in the chamber C. As a result of the leakage between the outer surface of the plunger 60 and the guide bore 55, the plunger 60 can now move to the right against the force of the helical spring 57 in the guide bore 55, its extension 61 being supported on the end surface 52 "of the fitting 52. Accordingly, can the piston P 'continues its movement to the left until it comes to rest in the position shown in Fig. 3. If the position of the main control valve 1 is not changed now, the piston P remains hydraulically locked in the parked position.

Claims

Claims: 1. Hydraulically operated windshield wiper motor with a piston which is automatically reciprocable by working means, whereby a valve mechanism that can be influenced by the pressure rise in the motor cylinder controls the reversal of the motor movement, and in which the windshield wipers by lengthening the piston stroke in one direction with the aid of the Pressure of the working medium can be brought into the park position, characterized by an elastically yielding stop device (30, 37 or 60, 62 '), which in the extended state serves as a stroke limit for the piston (P or P') which is briefly in contact during the wiping operation in one direction and which, when the piston is in contact for a longer period, is moved under reduced pressure of the working medium and thereby enables the piston stroke to be lengthened, the stop device having an elastically compressible chamber (D or D4) which holds the working medium under the working pressure of the motor while the wiper is working contains lt, which escapes with a delay during the parking process through a small outlet opening (45 ') or through a space between a plunger (60) and its guide bore (55).

2. Windshield wiper motor according to claim 1, characterized in that the stop device contains a plunger (30), which is displaceable in a cylindrical blind bore (32) of a fitting piece (28), which forms a solid end wall for the motor cylinder (23) of the piston (P).

3. Windshield wiper motor according to Claims 1 and 2, characterized in that the Plunger piston (60) of the stop device from the piston (P ') of the windshield wiper motor will be carried.

4. Windshield wiper motor according to one of claims 1 to 3, characterized through a check valve (44 or 62, 62 '), which allows rapid loading of the elastically compressible chamber (D or D4) with the working pressure Resources made possible. Publications considered: German patent specification No. 928143; U.S. Patent No. 2,828,722.