DE1187211B

DE1187211B - Circuit for reducing the marching speed of a coal plow depending on the decreasing marching speed of an overloaded conveyor

Info

Publication number: DE1187211B
Application number: DEG30321A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Heinrich Egen
Original assignee: Gewerkschaft Eisenhutte Westfalia GmbH
Current assignee: Gewerkschaft Eisenhutte Westfalia GmbH
Priority date: 1960-08-18
Filing date: 1960-08-18
Publication date: 1965-02-18

Description

Schaltung zur Verminderung der Marschgeschwindigkeit eines Kohlenhobels in Abhängigkeit von der Verminderung der Marschgeschwindigkeit eines überlasteten Förderers Bei der selbsttätigen Gewinnung von Kohle liegt gewöhnlich vor dem Kohlenstoß ein Förderer, an welchem ein Kohlenhobel oder eine andere Gewinnungsmaschine geführt ist. Dabei können der Förderer einerseits und der Hobel andererseits mit einem gemeinsamen Antrieb versehen sein. Vielfach sind aber auch getrennte Antriebe für beide Aggregate vorhanden. Auch bei hydraulischem Antrieb von Förderer und Hobel können zwei getrennte Antriebe vorgesehen sein.Circuit for reducing the speed of a coal plow depending on the reduction in the marching speed of an overloaded Conveyor In the automatic extraction of coal is usually in front of the coal face a conveyor on which a coal plow or other mining machine is guided is. Here, the conveyor on the one hand and the planer on the other hand with a common Be provided with drive. In many cases, however, there are also separate drives for both units available. Even if the conveyor and planer are driven hydraulically, two separate Drives may be provided.

Bei einem Antriebssystem der letztgenannten Art ergaben sich bisher jedoch wiederholt Schwierigkeiten und Störungen durch ein Überladen des Förderers. Wird nämlich der Förderer zu stark beladen, so verringert sich die Umlaufgeschwindigkeit seines Hydroantriebmotors, wenn die betreffende Druckpumpe mit einer im Hinblick auf den Pumpenantriebsmotor vorteilhaften Einrichtung zur selbsttätigen Leistungsregelung versehen ist. Das wiederum hat ein Abfallen der Marschgeschwindigkeit des Kettenbandes zur Folge. Wenn dann der Hobel normal weiterarbeitet, wächst die von diesem in den Förderer eingetragene Kohlenmenge weiter an. Die Überladung des Förderers steigert sich also weiter. Die Umlaufgeschwindigkeit sinkt noch weiter ab, bis schließlich der Förderantrieb abgewürgt wird. Alsdann ist es schwierig und zeitraubend, die Anlage wieder in Betrieb zu bringen. Es genügt nicht eine Abschaltung des Hobels. Das hätte lediglich zur Folge, daß keine weitere Kohle in den Förderer verfrachtet wird. Es ist vielmehr notwendig, entweder den Förderer teilweise zu entleeren, oder aber den Förderer vorübergehend mit einer erhöhten Leistung anzutreiben, um das besonders hohe Anfahrmoment aufzubringen. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Betriebsstörungen der genannten Art zu vermeiden.In the case of a drive system of the last-mentioned type, this has so far resulted however, repeated troubles and malfunctions from overloading the conveyor. If the conveyor is loaded too heavily, the speed of rotation is reduced its hydraulic drive motor, if the pressure pump in question with one in view on the pump drive motor advantageous device for automatic power control is provided. This in turn has a drop in the marching speed of the chain belt result. If the planer then continues to work normally, this grows into the Coal amount entered by the conveyor. The conveyor overload increases so continue. The orbital speed continues to decrease until finally the conveyor drive is stalled. Then it is difficult and time consuming to do that To bring the plant back into operation. Switching off the planer is not enough. The only consequence of this would be that no more coal would be loaded into the conveyor will. Rather, it is necessary either to partially empty the conveyor, or but to temporarily drive the conveyor with an increased output in order to achieve this to apply particularly high starting torque. The invention is based on the object To avoid operational disruptions of the type mentioned.

Zur Erreichung dieses Zieles schlägt die Erfindung zunächst vor, die Pumpe für den Hydroantrieb des Förderers mit einem selbsttätigen Leistungsregler auszustatten, der bei Überlastung des Förderers infolge zu großen Kohlenanfalls die dem Antriebsmotor des Förderers zuzuführende Druckmittelmenge drosselt. Diese Verminderung der zugeführten Druckmittelmenge führt einerseits zu einer erwünschten Erhöhung des Druckes in der hydraulischen Zuleitung, andererseits jedoch auch zu der erwähnten Verminderung der Marschgeschwindigkeit des Kettenbandes in der Förderrinne. Nach dem zweiten Merkmal der Erfindung wird in dieser Phase die Marschgeschwindigkeit des Hobels durch die Einwirkung eines zwischen den beiden im übrigen unabhängig voneinander arbeitenden Pumpen angeordneten Regelorgans ebenfalls proportional herabgesetzt.To achieve this goal, the invention first proposes that Pump for the hydraulic drive of the conveyor with an automatic power regulator to equip in the event of an overload of the conveyor as a result of excessively large amounts of coal throttles the amount of pressure medium to be supplied to the drive motor of the conveyor. These A reduction in the amount of pressure medium supplied leads, on the one hand, to a desired one Increase in the pressure in the hydraulic supply line, but on the other hand also to the mentioned reduction of the marching speed of the chain belt in the conveyor trough. According to the second feature of the invention, this phase becomes the cruising speed of the plane by the action of one between the two otherwise independent mutually working pumps arranged regulating member is also proportionally reduced.

In der Regel sollten die Antriebe von Förderer und Hobel derart ausgelegt werden, daß die Umlaufgeschwindigkeit des Förderers und die Fahrgeschwindigkeit des Hobels in einem Verhältnis 2:1 zueinander stehen. Dieses Verhältnis sollte nach Möglichkeit auch dann aufrechterhalten werden, wenn bei verstärkter Beladung des Förderers dessen Umlaufgeschwindigkeit mehr oder minder stark absinkt. Das gemäß der Erfindung zwischen den beiden Pumpen angeordnete zusätzliche Steuerorgan kann entsprechend bemessen und eingestellt werden. Die Marschgeschwindigkeit des Hobels sollte sich mindestens in gleichem Maßstabe verringern wie die Umlaufgeschwindigkeit des Förderers.As a rule, the drives for the conveyor and planer should be designed in this way that the speed of rotation of the conveyor and the speed of travel of the plane are in a ratio of 2: 1 to each other. This ratio should follow Possibility to be maintained even if with increased loading of the Conveyor whose speed of rotation drops more or less sharply. That according to the invention arranged between the two pumps additional control member can be dimensioned and adjusted accordingly. The cruising speed of the planer should decrease at least as much as the speed of rotation of the sponsor.

Bei hydraulisch betriebenen Hobelanlagen ist auch noch zu berücksichtigen, daß bei der plötzlichen Abbremsung und Umkehr der Bewegungsrichtung am Ende eines Durchmarsches des Hobels eine stroßartige erhebliche Drucksteigerung in der hydraulischen Zuleitung zu erwarten ist. Um nachteilige Folgen derartiger Schläge zu vermeiden, können die beiden Leitungen mit einem Überdruckventil versehen sein, wobei dieses vorteilhaft so ausgebildet ist, daß die bei derartigen Schlägen ausgestoßenen Druckflüssigkeitsmengen von einem Speicher aufgefangen und später über eine Drosselumführung wieder in die Leitung zurückgeführt werden.In the case of hydraulically operated planing systems, it must also be taken into account that with the sudden deceleration and reversal of the direction of movement at the end of a When the planer marches through, there is a considerable increase in pressure in the hydraulic system Lead is to be expected. To avoid the adverse consequences of such blows, the two lines can be provided with a pressure relief valve, this is advantageously designed so that the amounts of pressure fluid ejected in such impacts collected by a storage tank and later returned to the Line are returned.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung schematisch in Oberansicht dargestellt. An dem Förderer 10, der vor dem Kohlenstoß liegt, ist ein Hobel 11 geführt, der bei der skizzierten Ausführung in beiden Marschrichtungen schälend am Kohlenstoff entlangbewegt wird und dabei jeweils die gelöste Kohle in den Förderer 10 austrägt.In the drawing, an embodiment of the invention is shown schematically in a top view. A plane 11 is guided on the conveyor 10, which lies in front of the coal face, which, in the embodiment outlined, is moved along the carbon in both directions while peeling and discharges the dissolved coal into the conveyor 10 in each case.

Der Förderer 10 wird durch einen Hydromotor 12 angetrieben, der von der hydraulischen Pumpe 13 mit dem erforderlichen Druckmittel versorgt wird. Die Pumpe 13 wird mit dem Elektromotor 14 angetrieben. Der Pumpe 13 ist ein Leistungsregler 15 nachgeschaltet, der seinerseits dafür sorgt, daß der Elektromotor 14 keinesfalls überlastet wird. Die Druckleitung 16 ist durch ein Überdruckventil 17 abgesichert. Sie führt zu dem Vierwegeventi118, welches durch den Hebel 19 vorwiegend von Hand gesteuert wird und in seinen drei Schaltstellungen a, b und c das Drucköl aus der Leitung 16 entweder unmittelbar über den Filter 41 in den Sammelbehälter 20 zurückfließen läßt oder wahlweise der: Motor 12 in der einen oder anderen Umlaufrichtung antreibt.The conveyor 10 is driven by a hydraulic motor 12 which is supplied with the required pressure medium by the hydraulic pump 13. The pump 13 is driven by the electric motor 14 . The pump 13 is followed by a power regulator 15 , which in turn ensures that the electric motor 14 is not overloaded under any circumstances. The pressure line 16 is protected by a pressure relief valve 17. It leads to the Vierwegeventi118, which is controlled mainly by hand by the lever 19 and in its three switching positions a, b and c allows the pressurized oil to flow back from the line 16 either directly through the filter 41 into the collecting container 20 or alternatively the: motor 12 drives in one or the other direction of rotation.

Der Hobelantrieb über die Treibscheibe 21 erfolgt durch den Hydromotor 22. Das dafür erforderliche Drucköl wird von der Pumpe 23 komprimiert, die ihrerseits von dem Elektromotor 24 angetrieben wird. Der Pumpe 23 ist wiederum ein Leistungsregler 25 zur Vermeidung einer Überlastung des Elektromotors 24 nachgeschaltet. Die Druckleitung 26 ist zusätzlich durch ein überdruckventi127 abgesichert. Der Druckmittelfluß wird gesteuert durch das Vierwegeventi128, welches wiederum drei Schaltstellungen a, b und c aufweist, über welche wahlweise der Hobelnotor 22 in der einen oder anderen Umlaufrichtung angetrieben wird, sofern nicht das Drucköl zur Stillsetzung des Hobels unmittelbar in den Öle20 zurückgeleitet wird. Die Säes Mabors ?.2 erfolgt vorwiegend durch Betätigung des Hebels 29 von Hand. Die Umsteuerung auf die eine oder andere Umlaufrichtung wird zweckn"ig selbsttätig über den Elektromagneten 30 bewirkt, der seine Impulse von den Endschaltern 31 am Ende der Beweg»gsbabn des Hobels il erhält.The planer drive via the drive pulley 21 is effected by the hydraulic motor 22. The pressure oil required for this is compressed by the pump 23 , which in turn is driven by the electric motor 24. The pump 23 is in turn followed by a power regulator 25 to avoid overloading the electric motor 24 . The pressure line 26 is also protected by an overpressure valve. The pressure medium flow is controlled by the Vierwegeventi128, which in turn has three switch positions a, b and c, via which the planer motor 22 is optionally driven in one or the other direction of rotation, provided that the pressure oil is not returned directly to the oils20 to shut down the planer. The Säes Mabors? .2 takes place predominantly by operating the lever 29 by hand. The reversal to one or the other direction of rotation is expediently effected automatically via the electromagnet 30, which receives its impulses from the limit switches 31 at the end of the movement of the plane.

Der Leitungsdruck in der hydraulischen Antriebshssmg des Förderers " des Hobels kann an den Manouetern 37. und 32 überwacht werden. Um Druckstöße beim Umsdialien des Motors 11 in den Druckmiftelldftngen zu vermeiden oder in erträglich= Czu haltert, sind diese Leitungen Boch mit besondern Rückschiagventüen 33 und 34 versehen, die mit einem gemeinsamen Speicher 35 verbunden sind. In diesem Speicher 35 befindet sich eine Gummiblase, die mit einem Gasdruck vorgespannt ist, der dem Einstelldruck des Überdruckventils 27 entspricht. Die bei einem Druckstoß von dem Speicher 35 aufgenommene Flüssigkeitsmenge gelangt später durch Drosseln 36 wieder in die Leitungen zurück, wenn sie nicht unmittelbar zum Sammelbehälter 20 abgeleitet werden.The line pressure in the hydraulic drive system of the conveyor "of the planer" can be monitored at the manouometers 37 and 32. In order to avoid pressure surges when changing the motor 11 in the Druckmiftelldftngen or to keep it at a tolerable level, these lines Boch are equipped with special non-return valves 33 and 34, which are connected to a common accumulator 35. In this accumulator 35 there is a rubber bladder which is preloaded with a gas pressure which corresponds to the setting pressure of the pressure relief valve 27. The amount of liquid absorbed by the accumulator 35 in the event of a pressure surge later passes through throttles 36 back into the lines if they are not diverted directly to the collecting container 20.

Gemäß der Erfindung steht die Druckleitung 16, über welche der Fördermotor 12 mit Drucköl beaufschlagt wird, durch die Leitung 37 mit dem Zylinder 38 in Verbindung, in welchem ein Kolben 39 geführt ist, der einseitig durch eine zweckmäßig einstellbare Feder 40 belastet ist. Dieser Kolben 39 steht mit dem Regler 25 derart in Verbindung, daß er bei einer Drucksteigerung in der Leitung 16 des Fördererantriebes auch eine Drosselung des Hobelantriebes bewirkt, so daß die Marschgeschwindigkeit des Hobels 11 mindestens in gleichem Maße herabgesetzt wird, wie sich die Marschgeschwindigkeit des Förderers infolge der Überladung reduziert hat.According to the invention, the pressure line 16, via which the feed motor 12 is charged with pressurized oil, is connected through the line 37 to the cylinder 38, in which a piston 39 is guided, which is loaded on one side by an expediently adjustable spring 40. This piston 39 is connected to the regulator 25 in such a way that if the pressure in the line 16 of the conveyor drive increases, it also causes a throttling of the planer drive so that the marching speed of the planer 11 is reduced at least to the same extent as the marching speed of the conveyor as a result of the overload.

Claims

Patent claim: Circuit for reducing the marching speed of a coal plow as a function of the reduction in the marching speed of an overloaded conveyor using separate pumps equipped with power regulators for hydraulic drive motors of the conveyor and coal plow, characterized in that when the conveyor is overloaded, the drive motor (12 ) of the conveyor is provided by the power regulator (15) belonging to the pump (14) , while the overpressure prevailing in the hydraulic supply line (16) to the conveyor motor causes a piston (39) to be acted upon against a restoring force, the power regulator (25) of the pump (23) for the planer drive motor (22) influenced in the sense of a throttling of the pressure medium supply to the planer drive. Documents considered: German Patent No. 970 269; "Glückauf" magazine, 1950, p. 752.