DE1186586B

DE1186586B - Turning device for automatically working molding systems

Info

Publication number: DE1186586B
Application number: DEB43125A
Authority: DE
Inventors: Franz Vielwerth
Original assignee: BADISCHE MASCHINENFABRIK AG
Current assignee: BADISCHE MASCHINENFABRIK AG
Priority date: 1957-01-15
Filing date: 1957-01-15
Publication date: 1965-02-04

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

Internat. Kl.: B 22 dBoarding school Class: B 22 d

Deutsche KL: 31c-29/01 German KL: 31c -29/01

Nummer: 1186 586Number: 1186 586

Aktenzeichen: B 43125 VI a/31 cFile number: B 43125 VI a / 31 c

Anmeldetag: 15. Januar 1957Filing date: January 15, 1957

Auslegetag: 4. Februar 1965Opening day: February 4, 1965

Die Erfindung betrifft eine Wendevorrichtung für automatisch arbeitende Formanlagen.The invention relates to a turning device for automatically operating molding systems.

Bei automatisch arbeitenden Formanlagen werden die Ober- und Unterkasten auf einer oder zwei Formmaschinen üblicher Bauart oder auf einer Drehkreuzformmaschine gepreßt und auf eine Rollenbahn geleitet, auf der sie hintereinander und abwechselnd fahren.In the case of automatic molding systems, the upper and lower boxes are on one or two Forming machines of conventional design or pressed on a turnstile forming machine and on a roller conveyor on which they ride one behind the other and alternately.

Auf den an die Formmaschine anschließenden Rollenbahnen werden die Formkasten so behandelt, daß sie in zusammengesetztem Zustand auf die Gießstrecke einfahren können. Zu diesem Zweck müssen die Unterkasten um 180° gewendet werden, damit die Kerne eingelegt werden können. Hierauf wird der Oberkasten auf den gewendeten Unterkasten abgesetzt und mit diesem verklammert.On the roller conveyors connected to the molding machine, the molding boxes are treated in such a way that that they can enter the casting line in the assembled state. To do this you need to the lower boxes are turned by 180 ° so that the cores can be inserted. Then the Upper box set down on the turned lower box and clamped to it.

Um die Unterkasten um 180° wenden zu können, hat man in die von der Formmaschine abgehende Rollenbahn eine selbsttätig arbeitende Wendevorrichtung eingebaut. Da einerseits Ober- und Unterkasten abwechselnd hintereinander auf der Rollenbahn ankommen und andererseits nur der Unterkasten gewendet werden muß, hat man vorgeschlagen, die Oberkasten örtlich vor der Wendevorrichtung aus der zur letzteren führenden Rollenbahn selbsttätig herauszunehmen und auf eine darüber befindliche Rollenbahn anzuheben, dort weiterzubefördern und schließlich wieder auf den gewendeten und mit Kernen versehenen Unterkasten abzusetzen. Das bedeutet mit anderen Worten, daß nur die Unterkasten in die Wendevorrichtung eingefahren, dort gewendet und aus dieser wieder ausgefahren werden.In order to be able to turn the lower box by 180 °, you have to go into the outgoing from the molding machine Roller conveyor has an automatically operating turning device installed. Since on the one hand upper and lower box Arrive alternately one behind the other on the roller conveyor and on the other hand only the lower box must be turned, it has been proposed that the upper box locally in front of the turning device to take out automatically from the roller conveyor leading to the latter and onto one above Lift the existing roller conveyor, convey it further there and finally back on the turned one and sub-castes provided with cores. In other words, that means that only retracted the lower box into the turning device, turned it there and extended it again will.

Diese in der Wirkungsweise an sich einwandfrei arbeitende Anlage, bestehend aus zwei Rollenbahnen, zwischen denen ein Rollenkäfig um 180° drehbar gelagert ist, sowie aus selbsttätig arbeitenden Mitteln zum Regeln der Ein- und Ausfahrt je eines Formkastens in den und aus dem Rollenkäfig, zum Festhalten des Formkastens während des Wendens im Rollenkäfig und zum Ein- und Ausschalten des Wendeantriebes, ergibt einerseits gegenüber der bekannten Anordnung mit besonderen, übereinander verlaufenden Rollenbahnen getrennt für Ober- und Unterkasten eine Verkürzung der Rollenbahn, bedingt aber andererseits eine gewisse steuertechnische Komplizierung der Anlage.This system, which works flawlessly in its mode of operation, consists of two roller conveyors, between which a roller cage is rotatably mounted by 180 °, as well as from automatically operating means to regulate the entry and exit of a molding box in and out of the roller cage, for holding of the molding box during turning in the roller cage and for switching the Reversing drive, results on the one hand compared to the known arrangement with special, one above the other Running roller conveyors separately for the upper and lower box, a shortening of the roller conveyor, conditional but on the other hand, a certain control-technical complication of the system.

Es ist eine andere Form- und Gießanlage mit Fließarbeit bekanntgeworden, innerhalb deren eine Umsetzvorrichtung die auf einem Transportband ankommenden noch aufeinanderstehenden Formkasten getrennt nach Ober- und Unterkasten auf ein Form-Wendevorrichtung für automatisch
arbeitende FormanlagenAnother molding and casting system with flow work has become known, within which a transfer device automatically transfers the molding boxes that arrive on a conveyor belt and which are still standing on top of each other, separated by top and bottom boxes
working molding plants

Anmelder:Applicant:

Badische Maschinenfabrik Aktiengesellschaft,Badische Maschinenfabrik Aktiengesellschaft,

Seboldwerk,Seboldwerk,

Karlsruhe-Durlach, Seboldstr. 1-3Karlsruhe-Durlach, Seboldstr. 1-3

Als Erfinder benannt:Named as inventor:

Franz Vielwerth, Karlsruhe-DurlachFranz Vielwerth, Karlsruhe-Durlach

Beanspruchte Priorität:
Bundesrepublik Deutschland,
1. September 1956,
Schaustellung auf der »GIFA«,
Internationale Gießerei-Fachmesse 1956,
DüsseldorfClaimed priority:
Federal Republic of Germany,
September 1, 1956,
Exhibition at the »GIFA«,
International foundry trade fair 1956,
Dusseldorf

band umsetzt, wobei das Umsetzen des Oberkastens zeitlich dem des Unterkastens vorausgeht. Die Formkasten werden dabei von zwei auf die unterschiedlichen Maße der Ober- und Unterkasten abgestimmten, um eine gemeinsame Achse drehbaren Armpaaren umgesetzt, indem an den Enden der beiden Armpaare drehbar gelagerte Hebel mit nach oben offenen Lagern unter seitliche Nocken der Formkasten greifen. Bei dem Umsetzvorgang ist es möglich, die mit ihren Nocken in den Hebeln der Umsetzvorrichtung hängenden Formkasten von Hand zu wenden. Bei einer weiteren Einrichtung zum Zulegen von besonders schweren und hohen Formkasten ist eine Wendevorrichtung bekanntgeworden, mit der die auf einer Rollenbahn ankommenden Oberkasten angehoben und über Kopf auf den auf einem heb- und senkbaren Tisch stehenden Unterkasten zugelegt werden. Die Wendevorrichtung selbst besteht im wesentlichen aus zwei Schwenkarmen, die an einer auf Tragböcken ruhenden Welle gelagert sind und mittels eines exzentrisch angelenkten Druckmittelzylindes um 180° vor und zurück bewegt werden können. Mit Hilfe dieser aufwendigen Einrichtung wird zwar das körperlich anstrengende Wenden und Zulegen der Formkasten von Hand vermieden, aber es ist nach wie vor mindestens eine Bedienungsperson erforderlich.band transfers, the transfer of the upper box precedes that of the lower box. The molding box are coordinated by two to the different dimensions of the upper and lower box, Pairs of arms rotatable about a common axis implemented by at the ends of the two Pairs of arms rotatably mounted levers with upwardly open bearings under the side cams of the molding box to grab. During the transfer process, it is possible to use their cams in the levers of the transfer device to turn the hanging molding box by hand. With another device for adding particularly heavy and high molding box has become known a turning device with which the on a roller conveyor arriving upper box raised and overhead on the on a lift and Lower box standing lower table can be added. The turning device itself consists essentially from two swivel arms, which are mounted on a shaft resting on trestles and by means of an eccentrically articulated pressure cylinder can be moved back and forth by 180 ° can. With the help of this complex device, the physically strenuous turning and Avoid closing the molding box by hand, but there is still at least one operator necessary.

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Bei Formanlagen mit den bekannten Wendeeinrichtungen werden die Formkasten im Zusammenwirken mit dem Wenden auch gleich zugelegt. Das ist nur möglich, wenn keine Kerne eingelegt werden müssen. Die Mehrzahl aller Formlinge erfordert jedoch das Einlegen von Kernen im Anschluß an das Wenden des Unterkastens hinter der Formmaschine, so daß das Zulegen des Oberkastens erst erfolgen kann, wenn der Unterkasten die Kerneinlegestrecke durchlaufen hat.In molding systems with the known turning devices, the molding boxes are interacting with turning also increased immediately. This is only possible if no cores are inserted have to. The majority of all moldings, however, require the insertion of cores after the Turning the lower box behind the molding machine so that the upper box is only added can when the lower box has gone through the core insertion section.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine in der Grundkonstruktion bekannte Vorrichtung zum Wenden von Unterkasten, die in einer automatisch arbeitenden Formanlage für Gießformen abwechselnd mit Oberkasten gefertigt werden, bestehend aus zwei Rollenbahnen, zwischen denen ein Rollenkäfig um 180° drehbar gelagert ist, sowie aus selbsttätig arbeitenden Mitteln zum Regeln der Ein- und Ausfahrt je eines Formkastens in den und aus dem Rollenkäfig, zum Festhalten des Formkastens während des Wendens im Rollenkäfig und zum Ein- und Ausschalten des Wendeantriebes technisch so auszurüsten, daß im vollautomatischen Betrieb die ankommenden Oberkasten ungewendet durchlaufen und nur der jeweils eingelaufene Unterkasten gewendet wird.It is the object of the invention to provide a device known in its basic construction for turning Lower box, which alternates with an upper box in an automatic molding system for casting molds are made, consisting of two roller conveyors, between which a roller cage rotated 180 ° is rotatably mounted, as well as from automatically operating means for regulating the entry and exit each a flask into and out of the roller cage for holding the flask in place during flipping to be technically equipped in the roller cage and for switching the reversing drive on and off so that in the fully automatic operation, the arriving upper box goes through unused and only the one in each case run-in lower box is turned.

Die Aufgabe wird durch eine derartige Zuordnung der Rollenbahnen zum Rollenkäfig der Wendevorrichtung gelöst, daß auch die Oberkasten durch den drehbaren Rollenkäfig laufen und durch ein in Abhängigkeit von der Kastenbewegung über die Rollenbahnen betätigtes Schrittschaltwerk, welches nur beim Passieren jedes zweiten Formkastens eine Wendebewegung des Rollenkäfigs einleitet.The task is achieved by such an assignment of the roller tracks to the roller cage of the turning device solved that the upper box run through the rotatable roller cage and by a dependent stepping mechanism activated by the box movement over the roller conveyors, which only initiates a turning movement of the roller cage when passing every second molding box.

In der Zeichnung ist die Erfindung an einem Ausführungsbeispiel schematisch dargestellt, und zwar zeigt die einzige Abbildung einen lotrechten Längsschnitt durch die Wendevorrichtung.In the drawing, the invention is shown schematically in one embodiment, namely the only figure shows a vertical longitudinal section through the turning device.

Mit dem Bezugszeichen A ist die von der oder den Formmaschinen üblicher Bauart oder einer Drehkreuzmaschine kommende Rollenbahn bezeichnet, deren Rollen 1 in der Waagerechten oder in einer Neigung verlaufen können. Wenn die Rollenbahn in der Waagerechten verläuft, wie in der Zeichnung dargestellt ist, ist ein Hubzylinder 2 vorgesehen, der die Unter- und Oberkasten Un, Ob in die anschließende Wendevorrichtung W befördert. Die Wendevorrichtung W besteht aus einem rahmenartigen Gestell 3, kurz Rollenkäfig genannt, das um eine waagerechte Achse 4 in und entgegengesetzt dem Uhrzeigersinn um jeweils 180° verschwenkbar ist. In dem Wendegestell ist beiderseitig je eine Reihe unterer und oberer Stummelrollen 5, 6 vorgesehen, zwischen denen die Formkasten einfahren und gehalten sind. Zweckmäßigerweise ist die obere Reihe der Stummelrollen 5 durch einen Motor M antreibbar, der auf dem Wendegestell 3 gelagert ist. Außerdem weist das Wendegestell 3 an dem einen Ende einen Anschlag 7 auf, dessen Bedeutung weiter unten erläutert wird. Der Antrieb des Wendegestells 3 erfolgt über einen in eine Zahnstange 9 eines Druckzylinders 10 eingreifenden Zahnkranz 8. Der Druckzylinder 10 weist zwei Kolben auf, zwischen denen die Zahnstange 9 angeordnet ist. Demzufolge weist der Druckzylinder 10 auch zwei Zylinderräume 12,13 auf.The reference character A denotes the roller conveyor coming from the molding machine or machines of the usual type or a turnstile machine, the rollers 1 of which can run horizontally or at an incline. If the roller conveyor runs horizontally, as shown in the drawing, a lifting cylinder 2 is provided, which conveys the lower and upper boxes Un, Ob into the subsequent turning device W. The turning device W consists of a frame-like frame 3, called a roller cage for short, which can be pivoted about a horizontal axis 4 in and counterclockwise by 180 °. In the turning frame, a row of lower and upper stub rollers 5, 6 is provided on both sides, between which the molding boxes move in and are held. The upper row of stub rollers 5 can expediently be driven by a motor M which is mounted on the turning frame 3. In addition, the turning frame 3 has a stop 7 at one end, the meaning of which is explained below. The turning frame 3 is driven via a toothed ring 8 engaging in a toothed rack 9 of a pressure cylinder 10. The pressure cylinder 10 has two pistons, between which the toothed rack 9 is arranged. Accordingly, the printing cylinder 10 also has two cylinder spaces 12, 13.

An den beiden Enden der Zylinderräume 12 und 13 sind Dämpfungseinrichtungen, z. B. Steuerkolben mit Bremslüftlöchem, Federn oder sonstigen hochelastischen Mitteln — nicht dargestellt — vorgesehen, durch die die Kolben kurz vor ihrer Endlage auf die Geschwindigkeit Null abgebremst werden. Im besonderen kann man diese Abremsvorrichtung durch Anordnung von Federn oder sonstigen elastisehen Mitteln so ausgestalten, daß bei der rückläufigen Bewegung des Kolbens die Verzögerungsvorrichtung nicht nur ausgeschaltet wird, sondern sogar die rückläufige Bewegung unterstützt wird. Dies tritt insbesondere bei Verwendung von elastischen Mitteln, wie z. B. Federn, Gummi, Puffern od. dgl., ein. Diese Dämpfungseinrichtung kann anstatt in den Zylinderräumen 12, 13 auch am Rahmen 3 vorgesehen werden.At the two ends of the cylinder chambers 12 and 13, damping devices, for. B. Control piston with brake release holes, springs or other highly elastic means - not shown - provided, through which the pistons are braked to zero speed shortly before their end position. In particular, this braking device can be seen by arranging springs or other elastic means Means designed so that with the backward movement of the piston, the delay device not only is it switched off, but even the retrograde movement is supported. This occurs especially when using elastic means such. B. springs, rubber, buffers or the like., A. This damping device can also be provided on the frame 3 instead of in the cylinder chambers 12, 13 will.

An dem Wendegestell 3 ist ferner ein weiterer Druckzylinder 14 vorgesehen, an dessen Kolben ein Sperrglied 15 befestigt ist.On the turning frame 3, a further pressure cylinder 14 is also provided, on whose piston a Locking member 15 is attached.

Die an die Wendevorrichtung 3 anschließende Kerneinlegestrecke K weist Rollen 16 auf, die von einem Motor 17 antreibbar sind. The core insertion section K following the turning device 3 has rollers 16 which can be driven by a motor 17.

Ferner ist noch eine Steuerwalze 20 vorgesehen, die von einem Druckzylinder 21 über ein Gestänge 24 od. dgl. angetrieben ist. Die Steuerwalze 20 ist nach Art eines Schrittschaltwerkes nur in einer Richtung verdrehbar, während sie bei Betätigung in der anderen Richtung freilaufartig stehenbleibt. Die Steuerwalze 20 weist zwei einander gegenüberliegende Nocken 22 auf. Die Steuervorrichtung 20 bis 22 ist so eingerichtet, daß bei jedem zweiten Hub des Kolbens 23 die Steuerwalze 20 mittels eines Schrittschaltwerkes jeweils um 90° im Uhrzeigersinn verdreht wird.Furthermore, a control roller 20 is also provided, which is driven by a pressure cylinder 21 via a linkage 24 or the like. Is driven. The control roller 20 is in the manner of a stepping mechanism only in one direction rotatable, while it stops running freely when actuated in the other direction. the Control roller 20 has two opposing cams 22. The control device 20 to 22 is set up so that with every second stroke of the piston 23, the control roller 20 by means of a Stepping mechanism is rotated clockwise by 90 °.

Mit dem Bezugszeichen 25 ist die Hauptdruckleitung bezeichnet. Von dieser führt ein Abzweig 26 zu einem Steuerventil P1, das als Dreiwegehahn ausgebildet ist. Dieses Steuerventil P1 ist unter- oder oberhalb der Rollenbahn A angeordnet. Im Ruhezustand — also wenn es unbelastet ist — steht dieses Steuerventil P1 auf Auspuff. Wenn ein Formkasten auf das Rollenbahnstück A auffährt, wird das Steuerventil P1 während des Durchfahrens betätigt und auf Durchgang geschaltet. Von dem Steuerventil P1 führt eine Druckleitung 27 nach dem linken Druckraum des Druckzylinders 21 für die Steuerwalze 20, von dessen rechtem Druckraum eine Leitung 28 zur Hauptdruckleitung 25 führt.The main pressure line is denoted by the reference numeral 25. A branch 26 leads from this to a control valve P1, which is designed as a three-way cock. This control valve P1 is arranged below or above the roller conveyor A. In the idle state - that is, when it is unloaded - this control valve P1 is on exhaust. When a molding box drives onto the roller conveyor section A , the control valve P1 is actuated while it is being passed through and switched to continuity. A pressure line 27 leads from the control valve P1 to the left pressure chamber of the pressure cylinder 21 for the control roller 20, from whose right pressure chamber a line 28 leads to the main pressure line 25.

Von der Hauptdruckleitung 25 führt ferner eine Druckleitung 30 zu einem Steuerventil P 2 (Dreiwegehahn), das mit den Nocken 22 der Steuerwalze 20 zusammenarbeitet. Im Ruhezustand steht das Steuerventil P 2 auf Auspuff. Bei seiner Betätigung durch die Nocken 22 der Steuerwalze 20 wird das Ventil P 2 auf Durchgang geschaltet. In letzterem Falle gelangt das Druckmittel von dem Ventil P 2 durch eine Druckleitung 31 zu dem Steuerventil P 3, das ober- oder unterhalb des Wenderahmens 3 angeordnet ist. Auch dieses Ventil P 3 ist bei Nichtbelastung auf Auspuff geschaltet. Wenn ein Formkasten in den Wenderahmen 3 eingeschoben ist, wird das Ventil P 3 durch den Formkasten auf Durchgang geschaltet, und die Druckluft gelangt über die vom Ventil P 3 abgehende Druckleitung 35 in den rechten Zylinderraum 12 des Wendezylinders 10.A pressure line 30 also leads from the main pressure line 25 to a control valve P 2 (three-way valve), which cooperates with the cams 22 of the control roller 20. The control valve is in the idle state P 2 on exhaust. When it is actuated by the cams 22 of the control roller 20, the valve P 2 switched to continuity. In the latter case, the pressure medium passes from the valve P 2 through a Pressure line 31 to the control valve P 3, which is arranged above or below the turning frame 3. This valve P 3 is also switched to exhaust when there is no load. When a molding box is in the Reversing frame 3 is inserted, valve P 3 is switched to passage through the molding box, and the compressed air reaches the right cylinder chamber via the pressure line 35 going out from the valve P 3 12 of the turning cylinder 10.

Von der Druckleitung 31 zweigt eine Leitung 39 ab, die in den oberen Druckraum des Zylinders 14 einmündet. Vom unteren Druckraum des Zylinders 14 führt eine Leitung 37 zu der Hauptdruckleitung 25. Im rechten Winkel zu dem Ventil P 2 an der Steuerwalze 20 ist ein Ventil P 4 (Dreiwegehahn) vor-A line 39 branches off from the pressure line 31 and leads into the upper pressure chamber of the cylinder 14 joins. A line 37 leads from the lower pressure chamber of the cylinder 14 to the main pressure line 25. At right angles to the valve P 2 on the control drum 20 is a valve P 4 (three-way cock)

gesehen, das mittels der Druckleitung 38 an die Hauptdruckleitung 25 angeschlossen ist. Das Ventil P 4 ist bei Nichtbetätigung auf Auspuff geschaltet. Bei seiner Betätigung durch die Nocken 22 der Schaltwalze 20 ist es auf Durchgang geschaltet, und das Druckmittel gelangt in diesem Falle über die Leitung 40 zu dem Umschaltventil U, von dem eine Leitung 41 in den linken Zylinderraum 13 des Wendezylinders 10 einmündet. Das Umschaltventil U ist beispielsweise als Doppelventil ausgebildet, wobei beim Eintritt des Kraftmittels auf der einen Seite die andere Eintrittsstelle selbsttätig abgesperrt wird.seen, which is connected to the main pressure line 25 by means of the pressure line 38. The valve P 4 is switched to exhaust when not actuated. When it is actuated by the cams 22 of the shift drum 20, it is switched to passage, and in this case the pressure medium passes via the line 40 to the switching valve U, from which a line 41 opens into the left cylinder chamber 13 of the reversing cylinder 10. The switchover valve U is designed, for example, as a double valve, the other entry point being automatically shut off when the power medium enters on one side.

Unterhalb oder oberhalb einer beliebigen Stelle in der Kerneinlegestrecke K ist ein Steuerventil P 5 vorgesehen, das beim Einfahren eines Formkastens in diesen Abschnitt betätigt wird. Bei Nichtbetätigung steht dieses Steuerventil F 5 auf Auspuff. Von der Hauptdruckleitung 25 führt eine Druckleitung 45 zu dem Ventil P 5, von dem eine Druckleitung 46 zu dem Umschaltventil U führt. Bei Betätigung des Ventils F 5 durch einen in die Kerneinlegestrecke K eingefahrenen Formkasten wird das Ventil F 5 auf Durchgang geschaltet, und die Druckluft gelangt vom Ventil F 5 zum Umschaltventil U. Below or above any point in the core insertion section K , a control valve P 5 is provided, which is actuated when a molding box is moved into this section. When not actuated, this control valve F 5 is on exhaust. A pressure line 45 leads from the main pressure line 25 to the valve P 5, from which a pressure line 46 leads to the switching valve U. When the valve F 5 is actuated by a molding box retracted into the core insertion section K , the valve F 5 is switched to passage, and the compressed air passes from the valve F 5 to the switching valve U.

Oberhalb des Wenderahmens 3 ist ein Endschalter El vorgesehen, der bei unbelastetem Zustand geöffnet ist. Vom Endschalter El führt eine Leitung 43 über das Schaltschütz 51 zum Antriebsmotor M für die Stummelrollen 5 im Wenderahmen 3 und eine Leitung 41 zu dem Endschalter £2 an der Schaltwalze 20. In unbelastetem Zustand ist der Endschalter E 2 geschlossen.Above the turning frame 3, a limit switch El is provided, which is open when the load is not applied. From the limit switch El a line 43 leads via the contactor 51 to the drive motor M for the stub rollers 5 in the turning frame 3 and a line 41 to the limit switch £ 2 on the switching drum 20. In the unloaded state, the limit switch E 2 is closed.

Die Wirkungsweise der Vorrichtung ist folgende: Zunächst muß vorausgesetzt werden, daß ein Formkasten in einen der drei Rollenbahnabschnitte A, 3, K erst eingefahren werden kann, wenn der vorhergehende diesen Abschnitt verlassen hat.The mode of operation of the device is as follows: First of all, it must be assumed that a molding box can only be moved into one of the three roller conveyor sections A, 3, K when the previous one has left this section.

Es wird angenommen, daß sich kein Formkasten in der Anlage befindet. Dann steht das Ventil Fl auf Auspuff, und die Leitung 27 zum Schaltzylinder 21 ist drucklos, so daß das Druckmittel über die Leitung 28 in den rechten Zylinderraum des Schaltzylinders 21 einströmen kann, wodurch der Kolben 23 nach links verschoben ist. Dabei steht die Schaltwalze 20 in der Stellung H-II.It is assumed that there is no molding box in the plant. Then the valve Fl on exhaust, and the line 27 to the shift cylinder 21 is depressurized, so that the pressure medium on the Line 28 can flow into the right cylinder space of the shift cylinder 21, whereby the piston 23 is shifted to the left. The shift drum 20 is in position H-II.

Bei der Schaltwalzenstellung H-II₅ d. h. wenn die Nocken 22 in der Position H-II stehen, steht ferner das Ventil F 2 auf Durchgang. Da aber das Ventil F 3 auf Auspuff steht, ist die Leitung 35 des rechten Druckraumes 12 des Arbeitszylinders 10 drucklos, wodurch keine Wendung des Wenderahmens erfolgen kann. Das Druckmittel gelangt über die Leitungen 31 und 39 in die obere Druckkammer des Arbeitszylinders 14 und sperrt durch Absenken der Sperrvorrichtung 15 den Durchgang des Formkastens durch die Wendevorrichtung W. In the shift drum position H-II _5, ie when the cams 22 are in the H-II position, the valve F 2 is also open. But since the valve F 3 is on exhaust, the line 35 of the right pressure chamber 12 of the working cylinder 10 is pressureless, so that no turning of the turning frame can take place. The pressure medium reaches the upper pressure chamber of the working cylinder 14 via the lines 31 and 39 and, by lowering the locking device 15, blocks the passage of the molding box through the turning device W.

Bei der Schaltwalzenstellung H-II steht ferner das Ventil F 4 auf Auspuff, so daß die Leitung 40, der linke Druckraum des Umschaltventils U₁ die Leitung 41 und der linke Druckraum 13 des Wendezylinders 10 drucklos sind.In the switching drum position H-II, the valve F 4 is also on exhaust, so that the line 40, the left pressure chamber of the switching valve U _1, the line 41 and the left pressure chamber 13 of the turning cylinder 10 are depressurized.

Auch das Ventil F 5 ist auf Auspuff geschaltet, so daß auch die Leitung 46 zum rechten Druckraum des Umschaltventils U drucklos ist.The valve F 5 is also switched to exhaust, so that the line 46 to the right pressure chamber of the switching valve U is also depressurized.

Wird nun ein Oberkasten durch den Druckzylinder 2 in den Abschnitt^ der Rollenbahn eingefahren, so wird das Ventil Fl auf Durchgang geschaltet. Hierdurch gelangt das Druckmittel über die Leitung 26, Ventil Fl, Leitung 27 in den linken Druckraum des Schaltzylinders 21, wodurch die Schaltwalze 20 in die Stellung I-I gedreht wird.If an upper box is now moved into section ^ of the roller conveyor by the pressure cylinder 2, so the valve Fl is switched to passage. As a result, the pressure medium passes through the Line 26, valve Fl, line 27 in the left pressure chamber of the shift cylinder 21, whereby the Shift drum 20 is rotated into the position I-I.

Dadurch wird das Ventil F 4 auf Durchgang geschaltet, und das Druckmittel gelangt über die Leitung 38, Ventil F 4, Leitung 40, linker Druckraum des Umschaltventils U, Leitung 41 in den linken Druckraum 13 des Wendezylinders 10 und hält den Kolben in seiner rechten Stellung fest. Das Ventil F 2 ίο ist auf Auspuff geschaltet, und die Leitungen 31, 39, 46 sind nach wie vor drucklos.As a result, valve F 4 is switched to passage, and the pressure medium passes via line 38, valve F 4, line 40, left pressure chamber of switching valve U, line 41 into left pressure chamber 13 of reversing cylinder 10 and holds the piston in its right position fixed. The valve F 2 ίο is switched to exhaust, and the lines 31, 39, 46 are still depressurized.

Sobald der Oberkasten das Rollenbahnstück A verläßt, wird das Ventil Fl auf Auspuff geschaltet, wodurch die Leitung 27, der linke Druckraum desAs soon as the upper box leaves the roller conveyor piece A , the valve Fl is switched to exhaust, whereby the line 27, the left pressure chamber of the

is Schaltzylinders 21 drucklos wird und das Druckmittel über die Leitung 28 in den rechten Druckraum des Schaltzylinders 21 einströmt und der Kolben 23 samt Gestänge 24 nach links verschoben wird. Bei dieser Bewegung bleibt die ähnlich einem Schrittschaltwerk od. dgl. ausgebildete Steuerwalze 20 in ihrer Stellung I-I stehen.is switching cylinder 21 is depressurized and the pressure medium flows into the right pressure chamber of the shift cylinder 21 via the line 28 and the piston 23 together Linkage 24 is moved to the left. During this movement, it remains similar to a stepping mechanism Od. Like. Trained control roller 20 are in their position I-I.

Gelangt nun der Oberkasten Ob in das Wendegestell 3, so wird das Ventil F 3 auf Durchgang geschaltet. Da aber das Ventil F 2 bei der Stellung I-I auf Auspuff gestellt ist, ist die Leitung 31, 39, 35 drucklos, und es geschieht nichts, d. h., der Oberkasten kann die Wendevorrichtung 3 ungehindert durchfahren, da durch die Entlüftung des oberen Druckraumes des Arbeitszylinders 14 die Sperrvorrichtung 15 inzwischen hochgefahren wurde, und gelangt auf die Kerneinlegestrecke K. Hier wird durch Betätigung des Ventils F 5 das Druckmittel über die Leitung 46 dem rechten Druckraum des Umschaltventils U und über die Leitung 41 in den linken Druckraum 13 des Wendezylinders 10 gegeben und das Wendegestell 3 in der gezeichneten, waagerechten Stellung gehalten.If the upper box Ob now reaches the turning frame 3, the valve F 3 is switched to passage. But since the valve F 2 is set to exhaust in position II, the line 31, 39, 35 is depressurized and nothing happens, that is, the upper box can drive through the turning device 3 unhindered, as by venting the upper pressure chamber of the working cylinder 14 the locking device 15 has meanwhile been raised, and reaches the core insertion section K. Here, by actuating the valve F 5, the pressure medium is given via the line 46 to the right pressure chamber of the switching valve U and via the line 41 to the left pressure chamber 13 of the reversing cylinder 10 and the turning frame 3 held in the drawn, horizontal position.

Nachdem der Oberkasten die Wendevorrichtung 3 verlassen hat, kann der nachfolgende Unterkasten in den Rollenbahnabschnitt A einfahren, wobei das Ventil Fl wieder auf Durchgang geschaltet wird. Hierdurch wird der Kolben 23 des Schaltzylinders 21 nach rechts verschoben, und die Schaltwalze 20 wird wieder in die Stellung H-II verdreht. Nach kurzem Weg in der Strecke y4 wird das Ventil Fl wieder auf Auspuff geschaltet, wobei der Kolben 23 wieder nach links bewegt wird, ohne daß die Schaltwalze 20 gedreht wird; die Schaltwalze 20 bleibt also in der Stellung H-II stehen. Da das Ventil F 2 auf Durchgang geschaltet ist, gelangt das Druckmittel über die Leitungen 31 und 39 in den oberen Druckraum des Druckzylinders 14 und betätigt dessen Kolben und die Sperrvorrichtung 15 nach unten, so daß der Unterkasten in der Wendevorrichtung 3 angehalten wird.After the upper box has left the turning device 3, the following lower box can move into the roller conveyor section A , the valve F1 being switched back to passage. As a result, the piston 23 of the shift cylinder 21 is displaced to the right, and the shift drum 20 is rotated again into the position H-II. After a short distance in the distance y4, the valve F1 is switched back to exhaust, the piston 23 being moved to the left again without the switching drum 20 being rotated; the shift drum 20 remains in position H-II. Since the valve F 2 is switched to passage, the pressure medium reaches the upper pressure chamber of the pressure cylinder 14 via the lines 31 and 39 and actuates its piston and the locking device 15 downwards, so that the lower box in the turning device 3 is stopped.

Sobald der Unterkasten in die Wendevorrichtung 3 eingefahren ist, betätigt er das Ventil F 3 und schaltet dieses auf Durchgang. Dann gelangt das Druckmittel über die Leitung 30, das auf Durchgang geschaltete Ventil F 2, die Leitung 31 in den rechten Zylinderraum 12 des Wendezylinders 10 und verschiebt dessen Kolben nach links, wodurch die Wendevorrichtung im Uhrzeigersinn verschwenkt wird. Da das Ventil F 4 bei der Schaltstellung H-II auf Auspuff geschaltet war, ist der linke Druckraum des Wendezylinders 10 drucklos, wodurch der Kolben des Wendezylinders 10 ungehindert nach links verschoben werden kann. Da inzwischen der zuerst ein-As soon as the lower box has moved into the turning device 3, it actuates the valve F 3 and switches this on passage. Then the pressure medium reaches the line 30, which is switched to passage Valve F 2, the line 31 in the right cylinder space 12 of the turning cylinder 10 and moves it Piston to the left, whereby the turning device is pivoted clockwise. Since that Valve F 4 was switched to exhaust in switch position H-II, is the left pressure chamber of the reversing cylinder 10 depressurized, whereby the piston of the turning cylinder 10 is shifted unhindered to the left can be. Since meanwhile the first

gefahrene Oberkasten die Kerneinlegestrecke K verlassen hatte und das Ventil P 5 nicht mehr betätigt ist, gelangt auch von dort aus über das Umschaltventil U kein Druckmittel in den Druckraum 13 des Wendezylinders 10. In der Stellung H-II der Schaltwalze 20 ist ferner der Endschalter E 2 geschlossen. Ist die Wendung der Wendevorrichtung 3 um 180° vollendet, so schlägt der Anschlag 7 gegen den Endschalter El und schließt diesen. Dadurch ist der Stromkreis für beide Motore M und 17 geschlossen, und die Rollen 5 und 16 werden angetrieben. Dadurch wird der in der Wendevorrichtung 3 befindliche Unterkasten aus dieser in die Kerneinlegestrecke K eingefahren.driven upper box had left the core insertion section K and the valve P 5 is no longer actuated, no pressure medium reaches the pressure chamber 13 of the turning cylinder 10 via the switching valve U from there either. In the position H-II of the switching drum 20, the limit switch E is also 2 closed. If the turning of the turning device 3 is completed by 180 °, the stop 7 strikes against the limit switch El and closes it. This completes the circuit for both motors M and 17, and rollers 5 and 16 are driven. As a result, the lower box located in the turning device 3 is retracted from the latter into the core insertion section K.

Nach kurzer Fahrstrecke des Unterkastens aus der Wendevorrichtung 3 heraus wird das Ventil P 3 auf Auspuff geschaltet, und die Leitung 35 und damit auch der rechte Zylinderraum des Wendezylinders 10 wird drucklos, wobei das Wendegestell 3 in der gewendeten Stellung verharrt. aoAfter the lower box has traveled a short distance out of the turning device 3, the valve P 3 opens Exhaust switched, and the line 35 and thus also the right cylinder space of the turning cylinder 10 is depressurized, the turning frame 3 remains in the turned position. ao

Das Ventil P 5 wird durch das Ausfahren des Oberkastens aus der Strecke K auf Auspuff geschaltet, wodurch die Leitung 46 und damit der rechte Druckraum des Umschaltventils U kein Druckmittel erhält. Der Kolben des Wendezylinders 10 kann also ungehindert nach rechts wandern. Beim Zurückwenden der Wendevorrichtung 3 wird der Endschalter El unterbrochen, und die Motore M und 17 werden stillgesetzt.The valve P 5 is switched to exhaust by the extension of the upper box from the section K , whereby the line 46 and thus the right pressure chamber of the switching valve U does not receive any pressure medium. The piston of the turning cylinder 10 can therefore move unhindered to the right. When turning back the turning device 3, the limit switch El is interrupted and the motors M and 17 are stopped.

Fährt nunmehr der nächste Oberkasten in die Strecket ein, so wird das VentilPl betätigt, wodurch die Schaltwalze 20 in die Stellung I-I gedreht wird. Dadurch wird das Ventil P 4 auf Durchgang geschaltet, und das Druckmittel beaufschlagt den Kolben des Wendezylinders 10 und hält diesen rechts.If the next upper box now moves into the stretch, the valve P1 is actuated, as a result of which the shift drum 20 is rotated into the position I-I. This opens the valve P 4 switched, and the pressure medium acts on the piston of the turning cylinder 10 and holds it to the right.

In der Stellung I-I der Schaltwalze 20 wird das Ventil P 2 auf Auspuff geschaltet, und die Leitungen 31, 39 werden drucklos. Gleichzeitig wird der obere Druckraum des Zylinders 14 drucklos, wodurch das Druckmittel über die Leitung 37 in den unteren Druckraum des Zylinders 14 einströmt und die Sperrvorrichtung 15 hochgehoben wird, wodurch die Durchfahrt für den Oberkasten durch die Wendevorrichtung 3 freigegeben ist.In the position I-I of the shift drum 20, the valve P 2 is switched to exhaust, and the lines 31, 39 are depressurized. At the same time, the upper pressure chamber of the cylinder 14 is depressurized, whereby the Pressure medium flows into the lower pressure chamber of the cylinder 14 via the line 37 and the locking device 15 is lifted, whereby the passage for the upper box through the turning device 3 is released.

Claims

Claim:

Device for turning lower boxes in an automatically operating molding plant for casting molds are made alternately with upper boxes, consisting of two roller conveyors, between which a roller cage is rotatably mounted by 180 °, as well as from automatically working Means for regulating the entry and exit of each molding box while turning in the Roller cage and for switching the reversing drive on and off, characterized by such an assignment of the roller tracks to the roller cage of the turning device that the Upper box run through the rotatable roller cage and through a depending on the Box movement via the roller conveyors operated step switch, which only when passing every second flask initiates a turning movement of the roller cage.

Considered publications:
German Patent Nos. 470 863, 874 363;
German utility model No. 1715 405;
French patent specification No. 1052 872.

1 sheet of drawings