DE1185358B

DE1185358B - Multi-cylinder hoist with synchronous arrangement

Info

Publication number: DE1185358B
Application number: DEH44833A
Authority: DE
Inventors: John Elmer Olson; William Patrick Downey
Original assignee: Hyster Co
Current assignee: Hyster Co
Priority date: 1962-02-09
Filing date: 1962-02-09
Publication date: 1965-01-14

Description

Mehrzylinderhebezeug mit Gleichlaufanordnung Die Erfindung betrifft ein Mehrzylinderhebezeug mit Gleichlaufanordnung, bei dem die von einem handbetätigten Umsteuerventil ausgehenden, zu den beim Lasthub mit Druckflüssigkeit beaufschlagten Zylinderseiten führenden Leitungen mit in Richtung zum Umsteuerventil schließenden Rückschlagventilen ausgestattet sind und bei dem zwischen den Rückschlagventilen und den Zylindern ein hydraulisch betätigtes Steuerventil angeordnet ist.Multi-cylinder hoist with synchronous arrangement The invention relates to a multi-cylinder hoist with a synchronous arrangement, in which the one hand-operated Reversing valve outgoing to those acted upon with hydraulic fluid during the load stroke Lines leading to the cylinder sides with lines closing in the direction of the reversing valve Check valves are equipped and where between the check valves and a hydraulically operated control valve is arranged on the cylinders.

Wenn ein Hochlader dreht oder eine Kurve durchführt, sucht die auf den Ausleger wirkende Last den Ausleger zu verdrehen. Die beiden Hebezylinder, die die Stellung des Mastes bestimmen, lassen eine derartige Verdrehung zu, wenn sie miteinander verbunden sind, weil die Flüssigkeit von dem einen Zylinder in den anderen Zylinder überströmen kann. Das bedeutet, daß die Flüssigkeit von dem schwerer belasteten Zylinder in den leichter belasteten Zylinder übertritt. Diese Erscheinung ist deshalb unerwünscht, weil die hierbei auftretende Verdrehung eine unzulässige Beanspruchung des Auslegers darstellt und der Ausleger sich gefährlich neigt.If a uploader turns or makes a curve, it seeks out load acting on the boom to twist the boom. The two lifting cylinders that determine the position of the mast, allow such a rotation if they are interconnected because the fluid flows from one cylinder to the other Cylinder can overflow. That means that the fluid was more heavily loaded Cylinder passes into the cylinder that is more heavily loaded. This phenomenon is therefore undesirable because the twisting that occurs here is an impermissible stress of the boom and the boom tilts dangerously.

Bei einem Transportfahrzeug mit hebbarer Ladebühne und zu deren Betätigung dienenden hydraulischen Zylindern wird eine von der horizontalen abweichende Lage der Bühne eine ungleichmäßige Beladung oder Lastverteilung hervorrufen. Das bedeutet, daß nach dem Heben der Last die stärker belasteten Zylinder beim Fahren nachgeben und sich die Last hier senkt, während die Bühne sich an den weniger belasteten Zylindern hebt, weil die Flüssigkeit in diese überströmt. Auch hierdurch werden die betreffenden Teile unzulässig beansprucht.In the case of a transport vehicle with a liftable loading platform and for its operation hydraulic cylinders used will have a different position from the horizontal one cause uneven loading or load distribution on the platform. That means, that after lifting the load, the more heavily loaded cylinders give way when driving and the load is lowered here, while the stage rests on the less loaded cylinders lifts because the liquid overflows into it. This also makes the relevant Parts stressed inadmissibly.

Es ist eine Einrichtung der eingangs erwähnten Art bekannt, bei der durch entsprechende Einstellung eines Umschaltschiebers Druck auf die Umsteuerventile gegeben werden muß, damit sie sich mit ihrem Steuerkörper nach rechts gegen die Kraft einer Feder verschieben. Aber in diesem Falle strömt nur Flüssigkeit auf die linken Kolbenseiten, wenn die Drosselung stark ist. Eine derartige Drosselung stört aber auch den Abfluß der auf der anderen Seite des Kolbens befindlichen Flüssigkeit, wobei nicht erkennbar ist, wohin diese strömen soll. Bei dieser bekannten Einrichtung treten außerdem auch die zuvor erwähnten Nachteile auf.It is a device of the type mentioned is known in which pressure on the reversing valves by setting a changeover slide accordingly must be given so that it moves with its control body to the right against the Move the force of a spring. But in this case only liquid flows onto them left side of the piston when the restriction is strong. Such a throttling is annoying but also the outflow of the liquid on the other side of the piston, where it is not clear where this should flow. In this known device In addition, the aforementioned disadvantages also arise.

Weiter ist eine Hydraulikschaltung bekannt, bei der die zum Ende eines Zylinders gleitende Flüssigkeit beim Rückfluß keinerlei absperrbares Organ passiert. Mangels eines solchen Organs muß aber bei der bekannten Vorrichtung Unterdruck beim Absenken der Zylinder entstehen, so daß der erwähnte Nachteil hierbei ebenfalls auftritt.Next, a hydraulic circuit is known in which the end of a Cylinder sliding liquid does not pass any shut-off organ during reflux. In the absence of such an organ, however, negative pressure must be applied in the known device Lowering of the cylinder arise, so that the disadvantage mentioned here also occurs.

Ähnliches gilt auch für eine andere bekannte Einrichtung, bei der der Druck in den Leitungen ebenfalls keinerlei Wirkung auf das Hauptventil ausübt, wenn Druckflüssigkeit in die Zylinderkammer gedrückt wird. Aus diesem Grunde kann auch bei Unterdruck an den Oberseiten der Kolben keine Unterbrechung der Absenkbewegung der Kolben herbeigeführt werden.The same applies to another known device in which the pressure in the lines also has no effect on the main valve, when hydraulic fluid is pressed into the cylinder chamber. Because of this, can no interruption of the lowering movement even with negative pressure on the upper sides of the pistons the piston can be brought about.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe besteht also im wesentlichen darin, ein Hebezeug der eingangs genannten Art mit Einrichtungen zu schaffen, welche das Überströmen von Flüssigkeit zwischen den Zylindern verhindert, nachdem die die Last tragenden Teile in die gewünschten Stellungen gebracht sind, wobei die Anordnung jedoch so getroffen sein soll, daß die Zylinder zusammen auf einfache Weise an eine gemeinsame Druckflüssigkeitsquelle anschließbar sind.The object on which the invention is based therefore essentially consists in creating a hoist of the type mentioned with facilities, which prevents the overflow of liquid between the cylinders after the Load-bearing parts are brought into the desired positions, the arrangement but should be made so that the cylinder together in a simple manner to one common pressure fluid source can be connected.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist bei einem Mehrzylinderhebezeug der eingangs erwähnten Art erfindungsgemäß vorgesehen, daß die zu den Zylindern führenden Leitungen mit dem hydraulisch betätigten Steuerventil über Abzweigleitungen verbunden und mit Hilfe des hydraulisch betätigten Steuerventils zusammenschaltbar sowie an eine Leitung anschließbar sind, die vor den Rückschlagventilen von der Zuleitung abzweigt. Hierdurch wird die gestellte Aufgabe in hervorragender Weise gelöst und das Überströmen von Flüssigkeit zwischen den Zylindern nach Einfahren in die gewünschte Stellung verhindert.To solve this problem, in the case of a multi-cylinder hoist, the at the beginning mentioned type according to the invention provided that the lines leading to the cylinders connected to the hydraulically operated control valve via branch lines and with the help of the hydraulically operated control valve interconnectable as well as to a Line can be connected, which branches off from the supply line in front of the check valves. This solves the problem and the overflow in an excellent way from Prevents liquid between the cylinders after they have been moved into the desired position.

Weitere Aufgaben, die durch die Erfindung gelöst werden, sowie die darüber hinausgehenden Vorteile ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in welcher zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung an Hand einer Zeichnung näher erläutert sind. Es zeigt F i g. 1 eine Seitenansicht eines schematisch dargestellten Hubwagens, der mit einer erfindungsgemäßen hydraulischen Anlage ausgestattet ist, F i g. 2 eine schematische Darstellung einer Hydraulikanlage, F i g. 3 eine Darstellung eines Fahrzeugs mit hebbarem Ladetisch und F i g. 4 eine weitere Ausführungsform eines Schaltschemas einer hydraulischen Anlage.Further objects that are achieved by the invention, as well as Additional advantages result from the following description, in which two embodiments of the invention with reference to a drawing in more detail are explained. It shows F i g. 1 is a side view of a schematically illustrated Lift truck equipped with a hydraulic system according to the invention, F i g. 2 shows a schematic representation of a hydraulic system, FIG. 3 shows an illustration of a vehicle with a liftable loading table and F i g. 4 shows another embodiment a circuit diagram of a hydraulic system.

Das in den F i g. 1 und 2 dargestellte Fahrzeug 9 ist mit einem Mast 13 an seiner Vorderseite versehen, der zwischen einer leicht nach vorn und einer leicht nach hinten geneigten Stellung an der Fahrzeugvorderseite schwenkbar befestigt ist. Die leicht nach vorn geneigte Stellung ist in gestrichelten Linien angedeutet. Eine Beladegabel 14 ist am Mast verfahrbar. Die hierzu erforderliche Einrichtung braucht nicht beschrieben zu werden. Am Mast 13 sind zwei Schwenkzylinder 15 und 17 mit den Kolbenstangen 35 und 37 ihrer Zylinder 25 und 27 angelenkt.The in the F i g. The vehicle 9 shown in FIGS. 1 and 2 is provided with a mast 13 on its front side, which is pivotally attached to the front of the vehicle between a position which is inclined slightly forwards and a position which is slightly inclined backwards. The slightly forward inclined position is indicated in dashed lines. A loading fork 14 can be moved on the mast. The equipment required for this does not need to be described. Two swivel cylinders 15 and 17 with the piston rods 35 and 37 of their cylinders 25 and 27 are articulated on the mast 13.

Den Zylindern wird Druckflüssigkeit über ein Ventil 41 zur Betätigung der Schwenkbewegung und ein von Hand betätigtes, die Schwenkrichtung bestimmendes Steuerventil 43 zugeführt bzw. von ihnen abgenommen. Das Ventil 43 wird über eine Leitung 47 mit hydraulischer Flüssigkeit von einer Pumpe 45 gespeist. Das die Richtung bestimmende Ventil kann drei Stellungen einnehmen und ist mit vier Anschlüssen ausgestattet, wobei es in der Mittelstellung geschlossen ist. Wenn sich jedoch das die Richtung bestimmende Steuerventil in geschlossener Stellung befindet, besteht die Rückleitung 48 von der Druckleitung 47 zum Sumpf 49.Pressure fluid is supplied to the cylinders via a valve 41 for actuation the pivoting movement and a manually operated one that determines the pivoting direction Control valve 43 supplied or removed from them. The valve 43 is via a Line 47 is fed with hydraulic fluid from a pump 45. That is the direction The determining valve can assume three positions and is equipped with four connections, it is closed in the middle position. But if that changes the way determining control valve is in the closed position, the return line exists 48 from the pressure line 47 to the sump 49.

Wenn der Ventilkörper das Ventil nach links verschoben hat, kommt eine durchgehende Öffnung 51 in Flucht mit den Leitungen 47 und 48 sowie mit den Leitungen 53 und 55, so daß Druckflüssigkeit von der Leitung 47 zur Leitung 55 strömt und die Flüssigkeit von der Leitung 53 zum Sumpf 49 gelangt. Wenn der Ventilkörper des die Richtung bestimmenden Ventils nach rechts bewegt wird, sorgt ein die Richtung umkehrender Teil 57 dafür, daß Druckflüssigkeit von der Leitung 47 zur Leitung 53 fließt und Flüssigkeit aus der Leitung 55 in die Leitung 48 und dadurch zum Sumpf 49.When the valve body has shifted the valve to the left, a through opening 51 comes into alignment with the lines 47 and 48 and with the lines 53 and 55, so that pressure fluid flows from the line 47 to the line 55 and the fluid from the line 53 to the Swamp 49 arrives. When the valve body of the direction-determining valve is moved to the right, a direction-reversing part 57 ensures that pressure fluid flows from line 47 to line 53 and fluid from line 55 into line 48 and thereby to sump 49.

Das Ventil 41 ist als einfaches Ventil ausgebildet. d. h., alle Ventilteile sind in einem einzigen Körper untergebracht. Die schematische Darstellung erleichtert jedoch das Verständnis der Wirkungsweise und der Bauweise. Die Leitung 55 steht mit einem Ventil 61 in Verbindung, das über eine Leitung 63 mit dem Zylinder 15 und über eine Leitung 65 mit dem Zylinder 17 verbunden ist. Von der Leitung 63 zweigt die Leitung 81 und von der Leitung 65 die Leitung 77 ab, wobei die beiden Abzweigleitungen 81 und 77 über eine Leitung 84 mit dem Ventil fit verbunden sind. Bei der Stellung des Ventilkörpers im Ventil 61, wie sie in Fi g. 2 erscheint, sind die Leitungen 55, 53 und 65 nicht miteinander verbunden. Wenn jedoch Druckflüssigkeit in die Leitung 53 eingespeist wird, gelangt die Druckflüssigkeit auch durch eine Steuerleitung 68 zum rechten Ende des Ventils 61, und der Ventilkörper bzw. der Verstellkolben wird nach links verstellt, so daß ein Verbindungsteil 71 in Flucht mit den Mündungen der Leitungen 63, 65 und 55 gelangt und die Flüssigkeit von den Leitungen 63 und 65 durch die Leitungen 84 und 55 abfließen kann.The valve 41 is designed as a simple valve. d. i.e., all valve parts are housed in a single body. The schematic representation facilitates however, the understanding of the mode of operation and the construction. The line 55 is up with a valve 61 in connection, which via a line 63 with the cylinder 15 and is connected to the cylinder 17 via a line 65. From the line 63 branches off the line 81 and from the line 65 the line 77, the two branch lines 81 and 77 are connected to the valve fit via a line 84. At the position of the valve body in valve 61, as shown in Fi g. 2 appears, the lines are 55, 53 and 65 not connected to each other. However, if hydraulic fluid is in the line 53 is fed in, the hydraulic fluid also passes through a control line 68 to the right end of the valve 61, and the valve body or the adjusting piston is adjusted to the left so that a connecting part 71 is in alignment with the mouths of lines 63, 65 and 55 and the liquid from lines 63 and 65 can flow through the lines 84 and 55.

Wenn der Leitung 53 Druckflüssigkeit zugeführt wird, wird dieselbe gleichzeitig auch über die 1_eitungen 73 und 75 zu den rechtsliegenden Enden der Zylinder 17 und 15 geführt. Die Leitung 55 ist über eine Abzweigleitung 77, in der ein Rückschlagv entil 79 liegt, mit der Leitung 65 verbunden. Außerdem ist die Leitung 55 mit einer zweiten Abzweigleitung 81 über ein Rückschlagventil 83 mit der Leitung 63 in Verbindung.When the line 53 pressure fluid is supplied, the same at the same time via the lines 73 and 75 to the right-hand ends of the Cylinders 17 and 15 out. The line 55 is via a branch line 77 in which a check valve 79 is connected to line 65. Besides, the line is 55 with a second branch line 81 via a check valve 83 with the line 63 in connection.

Es soll angenommen werden, daß dann, wenn die Kolben 25 und 27 sich nach links bewegen, dies mit Unterstützung der Last erfolgt, d. h., die auf den Gabeln ruhende Last sucht die Kolben nach links zu verschieben, während bei einer Bewegung der Kolben nach rechts diese gegen den Widerstand der Last verschoben werden müssen. Unter diesen Voraussetzungen ist die Wirkungsweise der Anlage wie folgt: Es soll davon ausgegangen werden, daß die Last abgelegt werden soll und daß sich der Mast in senkrechter oder leicht nach hinten geneigter Stellung befindet. Um den Mast nach vorn zu legen, was zum leichteren Ablegen der Last erforderlich ist, müssen die Kolben 25 und 27 nach links verschoben werden. Die Kolben werden aber ebenfalls durch das Gewicht der Last nach links bewegt, so daß die Möglichkeit besteht, daß sich leere Räume an den rechtsliegenden Enden der Zylinder bilden. Die Bildung derartiger leerer Räume wird jedoch, wie sich aus der nachstehenden Erläuterung ergibt, durch die erfindungsgemäße Anlage verhindert.Let it be assumed that when the pistons 25 and 27 are move to the left, this is done with the support of the load, d. i.e. that on the Forks at rest load seeks to move the piston to the left while at a Movement of the pistons to the right causes them to be displaced against the resistance of the load have to. Under these conditions, the system works as follows: It should be assumed that the load is to be deposited and that the mast is upright or tilted slightly backwards. Around to put the mast forward, which is necessary to make it easier to put down the load, the pistons 25 and 27 must be moved to the left. But the pistons will also moved to the left by the weight of the load, so that there is the possibility of that empty spaces are formed at the right-hand ends of the cylinders. The education however, such empty spaces will become apparent from the following explanation results, prevented by the system according to the invention.

Damit sich die Kolben 25 und 27 nach links bewegen, wird das die Bewegungsrichtung steuernde Ventil nach rechts verstellt, so daß der Teil 57 in der Mitte des Ventils steht und daher Druckflüssigkeit zur Steuerleitung 53 und zu den rechtsliegenden Enden der Zylinder 15 und 17 über die Leitungen 73 und 75 strömt. Wenn der Ventilkörper im Ventil 61 unter dem Druck der hydraulischen Flüssigkeit, die durch die Leitung 53 und Steuerleitung 68 einströmt, nach links verstellt wird, werden die Enden der Leitungen 63, 65 und 55 miteinander verbunden, so daßFlüssigkeit von den linken Enden der Zylinder 15 und 17 in die Leitung 55 und von hier durch das Ventil 43 und die Leitung 48 zum Sumpf fließen kann. Da die Kolben 25 und 27 jedoch bereits durch die Wirkung der auf den Gabeln des Fahrzeuges ruhenden Last nach links gedrückt werden, besteht die Neigung, daß sich der Druck in den rechts befindlichen Zylinderräumen der Zylinder 15 und 17 erniedrigt und sich ein leerer Raum bildet. Wenn jedoch der Druck abfällt, hat dies zur Folge, daß sich der Ventilkörper des Ventils 61 unter dem Einfluß einer Feder 67 nach rechts verlagert, weil der Druck in der Leitung 53 nicht mehr ausreicht, um den Ventilkörper in seiner linken Stellung zu halten. Hierdurch wird der Druck in den rechtsliegenden Räumen der Zylinder 15 und 17 gesteuert, so daß er einen vorgegebenen Wert nicht unterschreiten kann. Die Kolben 25 und 27 werden daher nach links verschoben, obwohl sie sich bereits unter Mithilfe der auf dem Hebezeug ruhenden Last dorthin verlagern wollen.So that the pistons 25 and 27 move to the left, the valve controlling the direction of movement is adjusted to the right so that the part 57 is in the center of the valve and therefore pressure fluid to the control line 53 and to the right-hand ends of the cylinders 15 and 17 via the Lines 73 and 75 flows. When the valve body in the valve 61 is moved to the left under the pressure of the hydraulic fluid flowing in through the line 53 and control line 68, the ends of the lines 63, 65 and 55 are connected to each other, so that fluid from the left ends of the cylinders 15 is connected and 17 can flow into line 55 and from here through valve 43 and line 48 to the sump. However, since the pistons 25 and 27 are already pushed to the left by the action of the load resting on the forks of the vehicle, there is a tendency that the pressure in the cylinder spaces of the cylinders 15 and 17 on the right is reduced and an empty space is formed. However, if the pressure drops, this has the consequence that the valve body of the valve 61 is displaced to the right under the influence of a spring 67 because the pressure in the line 53 is no longer sufficient to keep the valve body in its left position. This controls the pressure in the right-hand spaces of cylinders 15 and 17 so that it cannot fall below a predetermined value. The pistons 25 and 27 are therefore shifted to the left, although they already want to move there with the aid of the load resting on the hoist.

Es soll nun angenommen werden, daß die Last bereits auf den Gabeln des Hebezeugs liegt und der Mast in der entgegengesetzten Richtung geschwenkt werden soll. Um dies durchzuführen, wird der Ventilkörper des die Richtung bestimmenden Ventils 43 in seine äußerste Stellung verschoben, um den mit gerade durchgehender öffnung versehenen Teil 51 in die Mitte des Ventils zu bringen, so daß Druckflüssigkeit in die Leitung 55 strömt und die Leitung 53 mit dem Sumpf 49 verbunden ist. Da hierdurch die Leitung 53 drucklos ist, kann die Feder 67 den Ventilkörper im Ventil 61 nach rechts in die in F i g. 2 abgebildete Stellung verbringen, so daß die Leitungen 61, 65 und 55 nicht mehr miteinander in Verbindung stehen. Die in der Leitung 55 befindliche Druckflüssigkeit kann jedoch die Leitungen 63 und 65 über die Rückschlagventile 79 und 83 erreichen und so die Kolben 25 und 27 nach rechts bewegen, wobei die in den rechts von den Kolben befindlichen Zylinderräumen vorhandene Flüssigkeit durch die Leitungen 73 und 75 und die Leitung 53 in den Sumpf 49 verdrängt wird. Es wird hierbei vorausgesetzt, daß in den Leitungen 73 und 75 gerade so viel Druck herrscht, daß diese Fließbewegung stattfindet, daß der Druck aber nicht dazu ausreicht, um das Ventil 61 zum Ansprechen zu bringen.It should now be assumed that the load is already on the forks of the hoist and the mast is to be pivoted in the opposite direction. To do this, the valve body of the direction-determining valve 43 is moved to its outermost position in order to bring the part 51 provided with a straight through opening into the center of the valve, so that pressurized fluid flows into the line 55 and the line 53 with the Sump 49 is connected. Since the line 53 is pressureless as a result, the spring 67 can move the valve body in the valve 61 to the right into the position shown in FIG. Spend 2 position shown so that the lines 61, 65 and 55 are no longer in connection with each other. However, the pressure fluid in line 55 can reach lines 63 and 65 via check valves 79 and 83 and thus move pistons 25 and 27 to the right, with the fluid present in the cylinder spaces to the right of the pistons through lines 73 and 75 and the line 53 is displaced into the sump 49. It is assumed here that there is just enough pressure in lines 73 and 75 for this flow movement to take place, but that the pressure is not sufficient to cause valve 61 to respond.

Nachdem der Mast nach hinten in die gewünschte Lage gekommen ist, wird der Ventilkörper des die Richtung steuernden Ventils in seine Mittelstellung zurückbewegt, d. h. in die in F i g. 2 abgebildete Stellung, so daß der Mast in der gewünschten Lage bleibt. Es soll dann angenommen werden, daß das mit dem Hebezeug ausgestattete Fahrzeug um Kurven fährt und hierbei die Ladung den Mast in der einen oder anderen Richtung zu verdrehen sucht. Wären die Leitungen 63 und 65 miteinander verbunden, würde eine Kraft, die den Mast in der Weise zu verdrehen sucht, daß sich der Kolben 25 nach links und der Kolben 27 nach rechts bewegt, von dem linken Zylinderraum des Zylinders 15 in den rechten Zylinderraum des Zylinders 17 überströmen, und der Mast würde sich einseitig neigen oder schwanken. Die Leitungen 63 und 65 stehen jedoch nicht miteinander in Verbindung, und die Rückschlagventile 83 und 79 verhindern, daß ein überströmen von Flüssigkeit durch die Zweigleitungen 77 und 81. erfolgt. Auf diese Weise kann also keine Verbiegung des Mastes stattfinden.After the mast has come back into the desired position, the valve body of the direction-controlling valve is in its central position moved back, d. H. in the in F i g. 2 position shown so that the mast in the desired location remains. It should then be assumed that the thing with the hoist equipped vehicle drives around bends and the load lifts the mast in one or trying to twist it in another direction. If the lines 63 and 65 were together connected, there would be a force which tries to twist the mast in such a way that itself the piston 25 moves to the left and the piston 27 to the right, from the left cylinder space of the cylinder 15 overflow into the right cylinder space of the cylinder 17, and the Mast would tilt or sway on one side. The lines 63 and 65 are but not in connection with each other, and the check valves 83 and 79 prevent that there is an overflow of liquid through the branch lines 77 and 81. In this way, the mast cannot be bent.

In F i g. 4 ist ein dem vorhergehenden Ausführungsbeispiel ähnliches Schaltbild für eine hydraulische Anlage abgebildet, wobei jedoch verschiedene nachfolgend erwähnte Unterschiede bestehen. Die Anordnung nach F i g. 4 dient zur Betätigung von hydraulischen Zylindern an einem Fahrzeug 99, das eine unterhalb des Fahrzeuges heb- und senkbare Ladefläche aufweist (F i g. 3 ). Das Fahrzeug ist nur schematisch angedeutet und weist vier Zylinder 10I_, 103, 105 und 107 auf. In den Zylindern 101 und 103 sind Kolben 111 bzw. 113 verschiebbar, die über die Kolbenstange 121 und 123 mit einer Ladefläche 124 verbunden sind, während die Zylinder 105 und 107 mit den Kolben 115 und 117 über die zugehörigen Kolbenstangen 125 und 127 an eine zweite Ladefläche 129 angeschlossen sind. In dem in F i g. 4 dargestellten Flüssigkeitskreislauf ist ein Ventil 41a und ein die Richtung steuerndes Ventil 43 a eingebaut. Das letztere steht über eine Leitung 47a mit einer Pumpe 45a und über eine Leitung 48 a mit einem Sumpf 49 a in Verbindung. Über eine Leitung 55a ist das die Richtung steuernde Ventil mit einer weiteren Ventilanordnung verbunden.In Fig. 4 shows a circuit diagram for a hydraulic system that is similar to the previous exemplary embodiment, but there are various differences mentioned below. The arrangement according to FIG. 4 is used to actuate hydraulic cylinders on a vehicle 99 which has a loading area that can be raised and lowered underneath the vehicle (FIG. 3). The vehicle is only indicated schematically and has four cylinders 10I_, 103, 105 and 107. Pistons 111 and 113, which are connected to a loading surface 124 via piston rods 121 and 123, can be displaced in cylinders 101 and 103, while cylinders 105 and 107 with pistons 115 and 117 are connected to a second via the associated piston rods 125 and 127 Loading area 129 are connected. In the one shown in FIG. 4, a valve 41a and a direction-controlling valve 43a are installed. The latter is connected via a line 47 a to a pump 45 and via a line 48 a with a sump 49 in a connection. The direction-controlling valve is connected to a further valve arrangement via a line 55a.

Die unteren Enden des Zylinders 101 und 103 sind über Leitungen 63 a und 63 b und Flüssigkeitspumpen 131 und 133 mit Rückschlagventilen 83 a bzw. 83b und dem Ventilgehäuse des Ventils 61a verbunden. Die unteren Enden der Zylinder 105 und 107 sind über die Leitungen 65a und 65b über Flüssigkeitspumpen 135 und 137 mit den Rückschlagventilen 79a und 79b und dem Ventilgehäuse des Ventils 61a verbunden. Die Flüssigkeitspumpen 133 und 135 sitzen auf einer gemeinsamen Welle 139 und die Flüssigkeitspumpen 131 und 137 auf einer gemeinsamen Welle 141. Die Wellen 141 und 139 tragenden Zahnräder 143 stehen miteinander im Eingriff. Auf diese Weise werden alle Motoren synchron angetrieben. Hierdurch wird ein gleichmäßiger Flüssigkeitsstrom erzielt und erreicht, daß die vier Zylinder gleich große Flüssigkeitsmengen enthalten.The lower ends of the cylinder 101 and 103 are connected via lines 63 a and 63 b and liquid pumps 131 and 133 with check valves 83 a and 83 b and the valve housing of the valve 61 a. The lower ends of the cylinders 105 and 107 are connected to the check valves 79a and 79b and the valve housing of the valve 61a via the lines 65a and 65b via liquid pumps 135 and 137. The liquid pumps 133 and 135 sit on a common shaft 139 and the liquid pumps 131 and 137 on a common shaft 141. The gears 143 carrying shafts 141 and 139 are in mesh with one another. In this way, all motors are driven synchronously. As a result, a uniform flow of liquid is achieved and the four cylinders contain equally large amounts of liquid.

Die Leitung 55 a ist über eine Zweigleitung 81 a mit der anderen Seite des Rückschlagventils 83 a verbunden. Die Leitung 55a ist ferner über eine Zweigleitung 81 b an das Rückschlagventil 83 b angeschlossen. Ferner verbindet eine Zweigleitung 77a die Leitung 55 a mit dem Rückschlagventil 79 a, und eine Zweigleitung 77 b stellt die Verbindung der Leitung 55 a mit dem Rückschlagventil 79 b her. Ferner zweigt eine Leitung 84a vor den Rückschlagventilen 79 a und 79 b von der Zuleitung 55 a ab und mündet direkt im Ventil 61a.The line 55 a is connected to the other side of the check valve 83 a via a branch line 81 a. The line 55a is further connected via a branch line 81 b b of the check valve 83rd Furthermore, a branch line 77a connects the line 55 a to the check valve 79 a, and a branch line 77 b connects the line 55 a to the check valve 79 b. A line 84a branches off before the check valves 79 a and 79 b of the supply line 55 a, and opens directly in the valve 61a.

Ferner ist eine Leitung 53 a vorgesehen, die mit den oberen Enden der Zylinder 111 und 113 über eine Leitung 73 a und mit den oberen Enden der Zylinder 105 und 107 über eine Leitung 75 a in Verbindung steht. Von der Leitung 53 a führt ferner eine Hilfssteuerleitung 68 a zum Ventil 61 a. In dem Ventil 61 a ist eine Feder 67 a vorgesehen, die der Hilfssteuerwirkung entgegenwirkt. Der Ventilkörper des Ventils weist einen mit einer Verbindung versehenen Teil 71 a auf, der in F i g. 4 in einer unwirksamen Stellung steht.Furthermore, a line 53 a is provided which is connected to the upper ends of the cylinders 111 and 113 via a line 73 a and to the upper ends of the cylinders 105 and 107 via a line 75 a . From the line 53 a also leads an auxiliary control line 68 a to the valve 61 a. In the valve 61 a, a spring 67 a is provided which counteracts the auxiliary control effect. The valve body of the valve has a part 71a provided with a connection, which is shown in FIG. 4 is in an inoperative position.

Eine andere Abweichung der Anordnung nach F i g. 4 gegenüber derjenigen, wie sie in F i g. 2 abgebildet ist, besteht darin, daß nach F i g. 4 jeder der Kolben 111, 113, 115 und 117 mit einem doppeltwirkenden, anschlagbetätigten Rückschlagventil ausgestattet ist. Das zum Kolben 111 gehörende Rückschlagventil ist mit 151, das zum Kolben 113 gehörende mit 153, das zum Kolben 115 gehörende Rückschlagventil mit 155 und das dem Kolben 117 zugeordnete Rückschlagventil mit 157 bezeichnet. Derartige Rückschlagventile sind an sich nicht neu, so daß sie lediglich schematisch dargestellt sind. Die Rückschlagventile werden geöffnet, wenn die Kolben nach oben bis an das äußere Ende ihres Hubes gehen. Hierbei schlagen die oben angeordneten- Anschlagstifte an dem betreffenden Ende des Zylinders an und ermöglichen es, daß alle vier Kolben übereinstimmende Stellungen einnehmen. Dies ist deshalb erforderlich, weil auch bei gleichmäßig durch die Pumpen 131, 133, 135 und 137 zugeführter Flüssigkeitsmenge nach längerer Betriebsdauer, beispielsweise durch Undichtigkeiten und andere Faktoren, eine gewisse Ungleichmäßigkeit der Stellungen der Kolben 111, 113, 115 und 117 eintritt. Wenn daher ein Kolben das Ende seines Hubes eher als die anderen erreicht, muß dafür gesorgt werden, daß Flüssigkeit zu den anderen Kolben strömt, damit diese ihre Bewegung fortsetzen, weil die über Zahnräder verbundenen Pumpen allen Zylindern gleichzeitig Flüssigkeit zuführen, einschließlich des Zylinders, dessen Kolben bereits am Hubende angelangt ist. Das Rückschlagventil an dem Kolben sorgt nunmehr für ein solches Überströmen der Flüssigkeit.Another deviation from the arrangement according to FIG. 4 to those as shown in FIG. 2 is shown in that, according to FIG. 4 each of the pistons 111, 113, 115 and 117 with a double-acting, stop-operated check valve Is provided. The check valve belonging to the piston 111 is with 151, the with 153 belonging to piston 113, the check valve belonging to piston 115 with 155 and the check valve associated with the piston 117 with 157. Such check valves are not new per se, so that they are only schematic are shown. The check valves are opened when the piston goes up go to the extreme end of their stroke. Here, the above-arranged Stop pins on the relevant end of the cylinder and allow that all four pistons assume the same positions. This is therefore necessary because even with the amount of liquid supplied evenly by the pumps 131, 133, 135 and 137 after a long period of operation, for example due to leaks and other factors, one some irregularity in the positions of the pistons 111, 113, 115 and 117 occurs. Therefore, if one piston reaches the end of its stroke sooner than the others, it must ensure that liquid flows to the other pistons to allow them to move continue because the pumps connected via gears to all cylinders at the same time Add liquid, including the cylinder, whose piston is already at the end of the stroke has arrived. The check valve on the piston now takes care of this Overflow of the liquid.

Zur Erläuterung der Betriebsweise soll angenommen werden, daß eine Last gehoben werden soll und daß, um dies zu erreichen, der Ventilkörper des Ventils 43a nach oben bewegt wird, wie dies in F i g. 4 abgebildet ist, so daß der mit geraden Durchtrittsöffnungen versehene Teil 51 a in der Mitte des Ventils steht und Druckflüssigkeit von der Pumpe in die Leitung 55a strömt, von wo sie über die Leitungen 81a und 81b den unteren Enden der Zylinder 101 und 103 zufließt, während die durch die Abzweigleitungen 77a und 77b den unteren Enden der Zylinder 105 und 107 zugeführt wird. Die Rückschlagventile 79 a, 79 b, 83 a und 83 b lassen die Druckflüssigkeit zu den untenliegenden Enden der Zylinder durch, weil sie sich nach oben öffnen, wie dies aus F i g. 4 hervorgeht. Die oberhalb der Kolben in den Zylindern stehende Flüssigkeit wird durch die Leitungen 73 a und 75 a sowie die Leitungen 53 a zum Sumpf 49 a geleitet. Die Flüssigkeitspumpen 131, 139, 137, 139 sorgen dafür, daß sich die Kolben in den Zylindern 101, 103, 105 und 107 gleichmäßig oder im wesentlichen gleichmäßig nach oben bewegen.To explain the mode of operation, it will be assumed that a load is to be lifted and that, in order to achieve this, the valve body of the valve 43a is moved upwards, as shown in FIG. Is ready to 4, so that the provided with straight through openings part 51 a is at the center of the valve and pressure fluid from the pump into the line 55a flows from where they via lines 81 a and 81 b to the lower ends of the cylinders 101 and 103 flows in, while that is supplied to the lower ends of the cylinders 105 and 107 through the branch pipes 77a and 77b. The check valves 79 a, 79 b, 83 a and 83 b let the hydraulic fluid through to the lower ends of the cylinders because they open upwards, as shown in FIG. 4 emerges. The liquid standing above the pistons in the cylinders is passed through lines 73 a and 75 a and lines 53 a to the sump 49 a. The liquid pumps 131, 139, 137, 139 ensure that the pistons in the cylinders 101, 103, 105 and 107 move uniformly or essentially uniformly upwards.

Nachdem die Last gehoben ist und sich die Ladefläche in der erforderlichen Höhe befindet, kann bei ungleichmäßiger Belastung der Ladeflächen keine Flüssigkeit zwischen den Zylindern überströmen, weil jetzt das Ventil 61 a in der in F i g. 4 abgebildeten Lage steht. In dieser Stellung stehen die Leitungen 63 a, 63 b, 65 a und 65 b über das Ventil 61 a nicht miteinander in Verbindung und können auch unter Umgehung des Ventils nicht miteinander in Verbindung kommen, weil die Rückschlagventile 83 a, 83 b und 79a sowie 79b geschlossen gehalten werden. Die Ladeflächen bleiben daher auf der Höhe, auf die sie gehoben sind, auch wenn sie ungleichmäßig belastet werden. Wenn die Last abgesenkt werden soll, übt das Gewicht der Last eine nach unten gerichtete Kraft auf die Kolben 111, 113, 115, 117 aus, und die Kolben in den Zylindern 101, 103, 105 und 107 bewegen sich unter Mitwirkung der Belastung nach unten. Dabei können sich leere Räume in den obenliegenden Enden der Zylinder ergeben, wenn die erfindungsgemäße Anlage nicht hiergegen gesichert wäre. Die Bildung derartiger leerer Räume wird dadurch verhindert, daß dann, wenn der Druck sich in den Leitungen 73a und 75a unter einen vorgegebenen Wert senkt, sich dieser Druck ebenfalls in der Leitung 53a auswirkt und dann nicht mehr ausreicht, um den Ventilkörper des Ventils 61a in seiner oberen Stellung zu halten, in der die Rückschlagventile 79a, 79b, 83a und 83b überbrückt sind. Auf diese Weise wird daher der Druck in den Leitungen 53 a, 73 a und 75 a geregelt und der Bildung leerer Räume in den Zylindern vorgebeugt.After the load has been lifted and the loading area is at the required height, no liquid can flow over between the cylinders if the loading area is unevenly loaded, because the valve 61a is now in the position shown in FIG. 4 position shown. In this position, the lines 63 a, 63 b, 65 a and 65 b are not connected to one another via the valve 61 a and cannot come into communication with one another by bypassing the valve because the check valves 83 a, 83 b and 79 a as well 79b are kept closed. The loading areas therefore remain at the same height as they are raised to, even if they are unevenly loaded. When the load is to be lowered, the weight of the load exerts a downward force on pistons 111, 113, 115, 117 and the pistons in cylinders 101, 103, 105 and 107 move downward with the assistance of the load . This can result in empty spaces in the overhead ends of the cylinders if the system according to the invention were not secured against this. The formation of such empty spaces is prevented in that, when the pressure in lines 73a and 75a falls below a predetermined value, this pressure also affects line 53a and is then no longer sufficient to keep the valve body of valve 61a in to hold its upper position in which the check valves 79a, 79b, 83 a and 83 b are bridged. In this way, therefore, the pressure in the lines 53 a, 73 a and 75 a is regulated and the formation of empty spaces in the cylinders is prevented.

Claims

Patent claim: Multi-cylinder hoist with synchronous arrangement, in which the lines leading from a manually operated reversing valve and leading to the cylinder sides, which are acted upon with hydraulic fluid during the load stroke, are equipped with non-return valves closing in the direction of the reversing valve and in which a hydraulically operated control valve is arranged between the non-return valves and the cylinders, characterized in that the lines (63, 65; 63 a, 63 b, 65 a, 65 b ) leading to the cylinders (15, 17; 111, 113, 115, 117) with the hydraulically operated control valve (61, 61 a) via branch lines (81, 77; 81 a, 81 b, 77 a, 77b) and can be interconnected with the aid of the hydraulically operated control valve (61, 61a) and connected to a line (84; 84a) which is connected to the supply line (55, 55a) branches off. References considered: U.S. Patent Nos. 2,374,630, 2,575,507; "Oil hydraulics and pneumatics", 1959, issue 3, p.105; "Industrie-Rundschau", November 1956, pp. 30 to 33.