DE1182604B

DE1182604B - Arrangement for damping the vibrations in drum washing machines with spin cycle

Info

Publication number: DE1182604B
Application number: DEL37749A
Authority: DE
Inventors: Dr-Ing Wilhelm Lepper
Original assignee: WILHELM LEPPER DR ING
Current assignee: WILHELM LEPPER DR ING
Priority date: 1960-12-14
Filing date: 1960-12-14
Publication date: 1964-11-26
Also published as: FR1302790A; DE1837370U; CH398197A

Description

Anordnung zur Dämpfung der Schwingungen in Trommelwaschmaschinen mit Schleudergang Die Erfindung bezieht sich auf eine Anordnung zur Dämpfung der Schwingungen in Trommelwaschmaschinen mit Schleudergang mit einem am Maschinengehäuse angeordneten horizontal geteilten Sockel, dessen Oberteil durch lose Rollkörper auf dem Unterteil abgestützt ist.Arrangement for damping the vibrations in drum washing machines with Spin cycle The invention relates to an arrangement for damping vibrations in drum washing machines with a spin cycle with one arranged on the machine housing horizontally divided base, its upper part by loose rolling elements on the lower part is supported.

Bei den bekannten Maschinen dieser Art werden Kugeln verwendet, die in Mulden sowohl am Ober- als auch am Unterteil des Sockels begrenzt abrollbar gelagert sind. Dabei sind die beiden Teile in allen horizontalen Richtungen hin in begrenztem Umfang frei gegeneinander beweglich, während zur Verminderung vertikaler Bewegungen zusätzliche Federinittel vorgesehen sind.In the known machines of this type balls are used that stored in troughs on both the upper and the lower part of the base so that they can be rolled off to a limited extent are. The two parts are limited in all horizontal directions Circumference freely movable against each other, while reducing vertical movements additional spring means are provided.

Es hat sich nun gezeigt, daß durch eine allseitig freie Beweglichkeit in horizontaler Richtung die Dämpfung der Schwingungen nicht mit genügender Sicherheit gelingt, während die Anordnung federnder Mittel unter Umständen sogar nachteilige Wirkungen ausüben kann, wenn diese nicht ihrerseits wieder gedämpft sind, was aber einen sehr großen Aufwand erfordert.It has now been shown that through freedom of movement on all sides in the horizontal direction the damping of the vibrations is not sufficiently reliable succeeds, while the arrangement of resilient means may even be disadvantageous Can exert effects if these are not dampened again, but what requires a great deal of effort.

Andererseits ist auch bereits eine pendelnd aufgehängte Schleudertrommel bekannt, bei der die Aufhängelagerung der Schleudertrommel in horizontaler oder nahezu horizontaler Ebene in einer raumfesten Richtung eine Ausweichbewegung ermöglicht und senkrecht zu der raumfesten Richtung in der Bewegung gekemmt ist. Zweck dieser Anordnung ist, bei Pendelzentrifugen die zusätzliche Pendelbewegung, die insbesondere beim Anlaufen und Auslaufen auftritt, in der Art eines Kegelpendels aufzunehmen.On the other hand, there is already a swinging drum known in which the suspension storage of the centrifugal drum in horizontal or Almost horizontal plane in a fixed direction allows an evasive movement and is crimped in the movement perpendicular to the direction fixed in space. Purpose of this The arrangement is, in pendulum centrifuges, the additional pendulum movement, which in particular occurs when starting and stopping to take up in the manner of a conical pendulum.

Demgegenüber besteht die Erfindung darin, daß sowohl an der Grundplatte als auch am Oberteil für jeden Rollkörper zwei schienenartige Laufflächen oder Laufkanten vorgesehen sind, die den Rollkörper in je zwei außerhalb dessen Symmetrieebene einander gegenüberliegenden Punkten unterstützen bzw. sich auf ihm abstützen, wobei die Laufflächen, wie an sich bekannt, konkav ausgebildet oder an den Enden aufgebogen sein können.In contrast, the invention consists in that both on the base plate as well as two rail-like running surfaces or running edges for each roller body on the upper part are provided that the rolling body in two outside its plane of symmetry each other support or lean on opposite points, whereby the running surfaces, as known per se, can be concave or bent up at the ends.

Eine begrenzt freie Beweglichkeit nur in einer Richtung ergibt eine wesentlich bessere Dämpfung der Schwingungen, insbesondere wenn die Bewegungsfreiheit in Richtung der auftretenden Unwucht - wenn diese z. B. durch einen umlaufenden Teil hervorgerufen ist, zweckmäßigerweise senkrecht zur Achse dieses Teils - gewählt wird. Die hierzu senkrechten Schwingungen in der Horizontalebene werden dabei ebenfalls gedämpft, und zwar auf folgende Weise: Diese Schwingungen sind bestrebt, die Rollkörper gegen eine der beiden Laufkanten bzw. Laufflächen aufwärts zu drücken und so die abgestützte Maschine etwas anzuheben. Dieser Bewegung wirkt jedoch das Maschinengewicht entgegei;, und die Rollkörper haben die Tendenz, auf Grund der immer gleichzeitig vorhandenen Schwingungsmoniente in Richtung der freien Beweglichkeit wieder in ihre Laufbahn auf den beiden parallelen Schienenflächen bzw. Laufkanten zurückzurollen, so daß auch diese Schwingungen, und mit diesen der Drall der Maschine, gegebenenfalls weich und elastisch abgef angen werden.Limited freedom of movement only in one direction results in a much better damping of the vibrations, especially if the freedom of movement in the direction of the unbalance occurring - if this z. B. is caused by a circumferential part, expediently perpendicular to the axis of this part - is selected. The vibrations perpendicular to this in the horizontal plane are also damped, in the following way: These vibrations strive to push the rolling elements upwards against one of the two running edges or running surfaces and thus raise the supported machine a little. This movement is counteracted by the weight of the machine, and the rolling bodies have the tendency, due to the vibration monients that are always present at the same time, to roll back into their running track on the two parallel rail surfaces or running edges, so that these vibrations, and with this the twist of the machine, if necessary soft and elastic to be caught.

. Dem gleichen Zweck dient die konkave Ausbildung der beiderseitigen Laufflächen bzw. das Aufbiegen der Laufkanten am Unterteil bzw. das Ab- biegen der Laufkant#n am Oberteil, die gleichzeitig auch als Begrenzung der freien Beweglichkeit dienen. Dabei ist es gemäß einem weiteren Erfindungsvorschlag zweckmäßig, weiln das* Oberteil aus zwei'#etrennten und einzeln am Maschinengehäuse zu befestigenden, beispielsweise anschraubbaren Leisten besteht, die Langlöcher zum seitlichen Ausrichten bzw. ParalleIstellen der Leisten untereinander und zur Grundplatte aufweisen. . For the same purpose, the concave formation of the mutual bearing surfaces or the bending of the edge running on the base or the waste turn the running head # n at the top, at the same time serve as a limitation of the free mobility. According to a further proposal of the invention, it is expedient because the upper part consists of two separate bars which are to be attached individually to the machine housing, for example screw-on bars, which have elongated holes for laterally aligning or paralleling the bars with one another and with the base plate.

Auf diese Weise ergibt 'sich eine sehr einfache Herstellungsmögliäkeit und die Möglichkeit, Ungenauigkeiten beim Guß auf einfache Weise aus-zugleichen und die Montage zu veminfachen.In this way, there is a very simple manufacturing possibility and the ability to easily compensate for inaccuracies in the casting and to simplify assembly.

Dabei kann es zweckmäßig sein, zusätzliche Mittel zur zwangläufigen Parallelführung des Oberteils vJährend der Bewegung gegenüber der Grundplatte und zur Dämpfung der relativen Bewegung zwischen Oberteil und Grundplatte vorzusehen. Eine zweckmäßige Ausführungsform hierfür ergibt sich, wenn die> Mittel sowohl zur zwangläufigen ParalleIführung als auch zur Dämpfung aus seitlichen, etwa ebenen Brernsflächen bestehen. Dabei können die an der Grundplatte befestigten Bremsflächen durch eine Verbindungsstange mit zwischengeschalteter Druckfeder miteinander verbunden sein, wobei die Vorspannung der Druckfeder zur Einstellung des Anpreßdrucks einstellbar gestaltet ist.It may be useful to have additional funds for the compulsory Parallel guidance of the upper part vJduring the movement with respect to the base plate and To be provided for damping the relative movement between the upper part and the base plate. An expedient embodiment for this is obtained when the> means both for inevitable parallel guidance as well as for damping from lateral, approximately flat Burning surfaces exist. The braking surfaces attached to the base plate can thereby by a Connecting rod with interposed compression spring be connected to each other, the bias of the compression spring for adjustment the contact pressure is designed to be adjustable.

Bei den bekannten Anordnungen dieser Art sind nur drei Rollkörper vorgesehen, von dem Gedanken ausgehend, daß drei Punkte eine Ebene bilden, während bei vier oder mehr Punkten die Möglichkeit besteht, daß diese nicht in einer Ebene liegen. Nun ergeben jedoch vier, z. B. an den Ecken einer Maschine angeordnete Unterstützungspunkte eine stabilere Aufstellung, wenn zur Abstützung des Oberteils auf der Grundplatte mindestens eine der Laufbahnen für die Rollkörper in ihrer Breite verstellbar gehalten wird, beispielsweise durch eine mittels einer Stellschraube verschiebbare Zusatzplatte an einer der Laufkanten. Auf diese Weise ergibt sich eine besonders einfache Höheneinstellung für einen der Rollkörper, so daß auch mit vier unterstützenden Rollkörpern eine genaue Einstellung in einer Ebene möglich ist.In the known arrangements of this type, there are only three rolling bodies provided, starting from the idea that three points form a plane while if there are four or more points there is a possibility that they are not in one plane lie. However, there are now four, e.g. B. arranged at the corners of a machine support points a more stable set-up if to support the upper part on the base plate at least one of the raceways for the rolling elements held adjustable in width is, for example, by an additional plate displaceable by means of an adjusting screw at one of the running edges. This results in a particularly simple height adjustment for one of the rolling bodies, so that one with four supporting rolling bodies exact setting in one plane is possible.

Eine andere Möglichkeit zur Ausrichtung der Maschine besteht darin, das Oberteil aus zwei getrennten und einzeln am Maschinengehäuse zu befestigenden Leisten zu bilden und am Oberteil, vorzugsweise an der vorderen Leiste, Stellschrauben vorzusehen, die durch seitliche öffnungen zugänglich sind und dadurch die Möglichkeit geben, den Maschinenrahmen gegenüber derLeiste auszurichten.Another way of aligning the machine is to the upper part consists of two separate and individually to be attached to the machine housing Form strips and set screws on the upper part, preferably on the front strip to be provided that are accessible through side openings and thus the possibility to align the machine frame with the bar.

Eine weitere Möglichkeit zur Verbesserung der Ausrichtung besteht darin, daß die die Laufbahnen für die Rollkörper am.Oberteil enthaltenden Mulden mindestens teilweise gegenüber der Oberteilschiene einstellbar gehalten werden.Another way to improve alignment is in that the troughs containing the raceways for the rolling elements on the upper part are held at least partially adjustable relative to the upper part rail.

Die Erfindung ist an Hand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigt Abb. 1 eine Schrägansicht eines Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Anordnung mit abgehobenem Oberteil, Abb. 2 eine gleichartige Schrägansicht mit aufgesetztem Oberteil, Ab b. 3 eine schematische Seitenansicht der Lagerung der Rollkörper, A b b. 3 a einen vertikalen Schnitt durch die Lagerung im Bereich eines Rollkörpers, Ab b. 3 b eine weitere Einzelheit an einer solchen Lagerstelle, Ab b. 4 eine Ecke der Grundplatte mit einer Verstellvorrichtung für die Breite der Laufbahn eines Rollkörpers, A b b. 5 in einem Schnitt ähnlich A b b. 3 a die Verwendung eines tonnenförinigen Rollkörpers und Ab b. 6 in einem gleichartigen Schnitt die Verwendung eines doppelkegelförmigen Rollkörpers. Mit 1 ist die Grundplatte bezeichnet- die auf Füßen 2, beispielsweise aus Gummi, ruht. Mit 3 sind schienenartige Laufbahnen für Rollkörper, beispielsweise Kugeln 4, bezeichnet, deren Abstand so gewählt ist, daß die Kugeln nicht mit ihrem obersten und untersten Punkt, sondern an je zwei seitlichen Punkten über die Kanten oder Flanken der U- oder V-förmigen Schienen rollen. Mit 5 sind seitliche Bremsflächen bezeichnet, die durch eine Verbindungsstange 6 miteinander verbunden sind, in die eine Druckfeder 7 eingeschaltet ist, die durch eine an sich bekannte Schraubverstellung in ihrer Vorspannung verändert werden kann. Mit 8 ist das aus zwei Leisten bestehende Oberteil bezeichnet, das gleichartige Laufbahnen 3 a wie die Grundplatte aufweist. Bei 9 sind Durchbrüche angeordnet. Mit 10 sind Verbindungsschrauben zur Befestigung der Leisten 8 am Boden der Maschine bezeichnet. An Stelle einer kUr-venförmigen Wölbung der Laufbahnen 3 bzw. 3 a kann gemäß Ab b. 3 die Laufbahn auch über einen Teil ihrer Länge geradlinig und nur am Ende aufwärts bzw. abwärts gebogen ausgeführt sein. Wie insbesondere aus Ab b. 3 a hervorgeht, ergibt sich eine sichere Lagerung der Kugel 4 zwischen den Kanten 3 der Mulde 12, die außerdem gemäß A b b. 3 b an ihrer Unterseite mit einem Durchbruch 11 versehen sind, der das Ansammeln von Schmutz und Wasser in der Mulde 12 verhindert.The invention is explained in more detail with reference to the drawing. In this Fig. 1 shows an oblique view of an embodiment of the arrangement according to the invention with the upper part lifted off, Fig. 2 shows a similar oblique view with the upper part attached, Ab b. 3 a schematic side view of the mounting of the rolling bodies, A b b. 3 a shows a vertical section through the storage in the area of a roller, Ab b. 3 b a further detail at such a storage location, Fig. B. 4 a corner of the base plate with an adjusting device for the width of the track of a roller, A b b. 5 in a section similar to A b b. 3 a the use of a barrel-shaped roller body and Ab b. 6 shows the use of a double-conical roller body in a similar section. 1 with the base plate is referred to - which rests on feet 2, for example made of rubber. 3 are rail-like raceways for rolling bodies, for example balls 4 are designated, the distance is selected such that the balls do not form V with its uppermost and lowermost point but at two lateral points over the edges or flanks of the U or rails roll. Lateral braking surfaces are denoted by 5 , which are connected to one another by a connecting rod 6 , in which a compression spring 7 is switched on, which can be changed in its preload by a known screw adjustment. With the 8 consisting of two strips upper part is referred to, which has similar raceways 3 a as the base plate. At 9 breakthroughs are arranged. With 10 connecting screws for fastening the strips 8 are referred to on the bottom of the machine. Instead of a curvilinear curvature of the raceways 3 or 3 a , according to Ab b. 3 the track can also be designed to be straight over part of its length and only curved upwards or downwards at the end. As in particular from Ab b. 3 a, there is a secure storage of the ball 4 between the edges 3 of the trough 12, which also according to A b b. 3 b are provided with an opening 11 on their underside, which prevents the accumulation of dirt and water in the trough 12.

Zur Einstellung der Breite wenigstens einer der Laufbahnen ist gemäß A b b. 4 eine Laufbahn 3 mit einer Zusatzplatte 13 versehen, die durch eine Stellschraube 14 in ihrem Abstand zur gegenüberliegenden Laufbahn 3 verstellt werden kann. Auf diese Weise kann die auf dieser Laufbahn laufende Kugel angehoben und damit eine kippfreie Aufstellung der Maschine auf vier Rollkörpern bewirkt werden. Selbstverständlich ist es auch möglich, eine gleichartige Einstellmöglichkeit an mehreren Laufbahnen vorzusehen.To adjust the width of at least one of the raceways is according to A b b. 4, a running track 3 is provided with an additional plate 13 , which can be adjusted in terms of its distance from the opposite running track 3 by means of an adjusting screw 14. In this way, the ball running on this track can be lifted and the machine can be set up on four rolling elements without tilting. Of course, it is also possible to provide a similar setting option on several tracks.

Eine andere Einstellmöglichkeit ergibt sich bei der Ausführungsform gemäß A b b. 1 und 2 dadurch, daß zumindest an der vorderen Leiste des Oberteils 8 Stellschrauben 18 vorgesehen werden, die durch seitliche öffnungen 17 zugänglich sind und aus der Oberfläche der Leiste herausgedreht werden können, so daß der Maschinenrahmen auf der Seite, an der die Schraube 18 etwas vorsteht, nicht satt auf der Leiste aufsitzt, sondern durch das Ende der Stellschraube 18 abgestützt wird. Auf diese Weise kann ein Kippen der Maschine mit Sicherheit verhindert werden. Bei dieser Einstellung ist selbstverständlich die Bremse zu lösen und nach - der Einregulierung wieder auf Druck einzustellen.Another setting option results in the embodiment according to A b b. 1 and 2 in that at least on the front bar of the upper part 8 adjusting screws 18 are provided, which are accessible through side openings 17 and can be screwed out of the surface of the bar, so that the machine frame on the side on which the screw 18 is slightly protrudes, does not sit snugly on the bar, but is supported by the end of the adjusting screw 18 . In this way, the machine can be prevented from tipping over with certainty. With this setting, the brake must of course be released and - after adjustment - set to pressure again.

Schließlich ist es, wie aus A b b. 5 zu ersehen, auch möglich, die Rollkörper als Tonnen 15 oder, wie aus A b b. 6 zu ersehen, als Doppelkegel 16 auszuführen. Die Wirkung ist dabei im großen und ganzen die gleiche, Zweckmäßigerweise werden je- doch bei tonnenförmiger Ausführung gemäß A b b. 5 noch seitliche Führungsflächen vorgesehen, um ein Verkanten der tonnenförmigen Laufkörper zu verhindern.After all, it is like from A b b. 5 to see, also possible, the rolling elements as tons 15 or, as from A b b. 6 can be seen to be designed as a double cone 16 . The effect is by and large the same, are expediently JE but with barrel-shaped design in accordance with A b b. 5 lateral guide surfaces are also provided in order to prevent the barrel-shaped running bodies from tilting.

Die Bremsflächen 5 und die Gegenbremsflächen 5a an den Oberteilen bewirken außer einer Dämpfung der Schwingbewegungen auch eine Parallelführung des Oberteils gegenüber - der Grundplatte. Ab- nutzungen der Bremsbeläge werden durch die Feder7 ausgeglichen. Außerdem kann die Bremswirkung durch Vorspannen der Feder den Erfordernissen im Einzelfall angepaßt werden.The braking surfaces 5 and the counter braking surfaces 5 on the tops except cause a damping of the swinging movements and a parallel guidance of the upper part relative to - the base plate. Waste utilizations of the brake linings are compensated by the Feder7. In addition, the braking effect can be adapted to the requirements of the individual case by pretensioning the spring.

Claims

Claims: 1. Arrangement for damping the vibrations in drum washing machines with a spin cycle with a horizontally divided base arranged on the machine housing, the upper part of which is supported by loose rolling elements on the lower part, characterized in that both the base plate (1) and the upper part (8 ) two rail-like running surfaces or running edges (3, 3 a) are provided for each rolling body, which support the rolling body in two opposite points outside its plane of symmetry or are supported on it, the running surfaces, as known per se, being concave or can be bent up at the ends.

2. Arrangement according to claim 1, characterized in that the upper part (8) consists of two separate and individually to be attached to the machine housing, for example screwable strips, which have elongated holes for lateral alignment or parallel positioning of the strips with one another and with the base plate (1) . 3. Arrangement according to claims 1 and 2, characterized in that both for the positive parallel guidance of the upper part (8) during the relative movement with respect to the base plate (1) and for damping lateral approximately flat braking surfaces (5) are provided. 4. Arrangement according to claim 3, characterized in that the braking surfaces (5) arranged on the base plate (1 ) are connected to one another by a connecting rod (6) with an interposed compression spring (7). 5. Arrangement according to claim 4, characterized in that the bias of the compression spring (7) for setting the contact pressure is designed to be adjustable. 6. Arrangement according to claims 1 to 5, characterized in that when using more than three rolling elements to support the upper part (8) on the base plate (1) at least one of the tracks for the rolling elements is kept adjustable in width, for example by an additional plate (13) on a running edge (3), which can be displaced by means of a control screw (14). 7. Arrangement according to claim 2, characterized in that in the upper part (8) on the front bar adjusting screws (18) are provided which are accessible through lateral openings (17) and allow alignment of the machine frame with respect to the bar. 8. Arrangement according to claims 1 to 7, characterized in that the troughs containing the raceways (3 a) for the rolling bodies (4) on the upper part (8) are adjustable relative to the upper part rail or bar (8). Documents considered: German Patent No. 559 342; German interpretative document No. 1071595; French patent specification No. 1239 990.