DE1182509B

DE1182509B - Machine for the finishing of gears by means of a gear-shaped tool

Info

Publication number: DE1182509B
Application number: DEM45876A
Authority: DE
Inventors: John Alfred Mills
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1960-02-03
Filing date: 1960-07-08
Publication date: 1964-11-26

Description

Maschine zum Fertigbearbeiten von Zahnrädern mittels eines zahnradförmigen Werkzeuges Die Erfindung bezieht sich auf eine Maschine zum Nachbearbeiten von Zahnrädern mittels eines zahnradförmigen Schneid- -bzw. Schleifwerkzeuges mit einem um eine senkrechte Achse drehverstellbaren Werkzeugkopf zur drehbeweglichen Lagerung des antreibbaren Werkzeuges, einer unterhalb des Werkzeugkopfes in der Höhe verstellbaren winkelförmigen Konsole, einem von dieser getragenen Schwenktisch mit Antriebseinrichtung und Führungen für ein hin und her antreibbares Zwischengestell, das seinerseits Führungen für den Werkstücktisch trägt und gegenüber dem Zwischgestell in einer zum Schwenktisch parallelen Ebene und um dessen Mittelachse schwenkbar ist.Machine for finishing gears by means of a gear-shaped Tool The invention relates to a machine for reworking gears by means of a gear-shaped cutting -bzw. Grinding tool with one to one vertical axis rotatable tool head for rotatable mounting of the drivable tool, one adjustable in height below the tool head angular console, a swivel table carried by this with drive device and guides for an intermediate frame that can be driven back and forth, which in turn Carries guides for the workpiece table and in relation to the intermediate frame in one to the swiveling table parallel plane and is pivotable about its central axis.

Es ist allgemein üblich, die Nachbearbeitung von Zahnrädern mit einem zahnradförmigen Werkzeug mittels eines Verfahrens vorzunehmen, das als »Dzagonalbearbeitung mit gekreuzten Achsen« bezeichnet wird und bei dem das zu bearbeitende Zahnrad mit einem entsprechenden zahnradförmigen Schneid-bzw. Schleifwerkzeug in der Weise in Eingriff gebracht wird, daß die Achse des Werkzeuges der Achse des Zahnrades nicht parallel ist. Dabei bewegt sich das Zahnrad auf einer Bahn, die keiner der beiden Achsen parallel ist.It is common practice to rework gears with a gear-shaped tool using a process known as »dzagonal machining with crossed axes «and in which the gear to be machined with a corresponding gear-shaped cutting or. Grinding tool in the way in Is brought into engagement that the axis of the tool does not correspond to the axis of the gearwheel is parallel. The gear wheel moves on a path that neither of the two Axes is parallel.

Bei einer bekannten Maschine, die nach dem erwähnten Verfahren arbeitet, ist auf einer ortsfesten Konsole eine um eine vertikale Achse drehverstellbare Grundplatte angeordnet, welche eine in einer Richtung horizontal verschiebbare Oberplatte trägt. Auf der Oberplatte ist ein ebenfalls um eine vertikale Achse drehverstellbarer äußerer Tisch angebracht, in welchem ein um eine horizontale Achse drehverstellbarer Werkstücktisch gelagert ist. Der äußere Tisch und der Werkstücktisch können in jeder gewünschten Richtung horizontal verschoben werden. Die Grundplatte ist zusammen mit der Oberplatte in bezug auf die Konsole und den äußeren Tisch drehverstellbar, so daß durch deren Verstellung die Richtung für den Arbeitshub des Werkstückes festgelegt wird.In a known machine that works according to the above-mentioned method, is a base plate that can be rotated about a vertical axis on a stationary console arranged, which carries a horizontally displaceable top plate in one direction. On the top plate there is an outer one that can also be rotated about a vertical axis Table attached, in which a workpiece table that can be rotated about a horizontal axis is stored. The outer table and the workpiece table can be in any desired Can be shifted horizontally. The base plate is together with the top plate rotatable with respect to the console and the outer table, so that by their Adjustment the direction for the working stroke of the workpiece is set.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe besteht in der Verbesserung der Mittel zur Lagerung und Abstützung des Werkstücktisches sowie der Mittel zu dessen Bewegung auf der gewünschten Bahn bei einer Maschine der vorstehend genannten Art.The object on which the invention is based is to improve the means for mounting and supporting the workpiece table and the means to its movement on the desired path in a machine of the above Art.

Gemäß der Erfindung wird dies dadurch erreicht, daß die vom Zwischengestell getragenen Führungen für den Werkstücktisch als eine zylindrische Achse ausgebildet sind, die einerseits mittels je einer an ihren Enden von ihr getragenen Rollen sich unmittelbar auf Führungsbahnen der Konsole abstützt und andererseits in der Mitte ihrer Länge von einem Dorn rechtwinkelig durchdrungen wird, dessen oberes Ende im Werkstücktisch festgelegt ist und dessen unteres Ende im Zwischengestell konzentrisch zum Schwenktisch gelagert ist.According to the invention this is achieved in that the intermediate frame Supported guides for the workpiece table formed as a cylindrical axis are, on the one hand by means of a roles carried by it at each end directly supported on guideways of the console and on the other hand in the middle its length is penetrated at right angles by a spike, the upper end of which is in the Workpiece table is set and its lower end is concentric in the intermediate frame is mounted to the swivel table.

In Weiterbildung der Erfindung fällt die Drehachse des Schwenktisches mit der senkrechten Achse des das Schneid- bzw. Schleifwerkzeug tragenden Werkzeugkopfes zusammen, und ferner sind Mittel zum Verstellen des Schwenktisches in der Weise vorgesehen, daß das Zwischengestell eine der gewünschten Bewegungsrichtung des Werkstücktisches entsprechende Stellung einnimmt.In a further development of the invention, the axis of rotation of the swivel table falls with the vertical axis of the tool head carrying the cutting or grinding tool together, and also means for adjusting the swivel table in the way provided that the intermediate frame is one of the desired direction of movement of the workpiece table occupies a corresponding position.

Ein weiteres erfindungsgemäßes Merkmal besteht darin, daß die Antriebsmittel für das Zwischengestell aus einer drehantreibbaren Gewindespindel und einer auf die Spindel umgreifenden, mit dem Zwischengestell verbundenen Mutter bestehen.Another inventive feature is that the drive means for the intermediate frame from a rotatable threaded spindle and one on exist around the spindle, connected to the intermediate frame nut.

Außerdem zeichne sich die Erfindung dadurch aus, daß die Achse in bezug auf die Rollen axial bewegbar ist und in . einem.-Rahmen ruht, der mittels Bestandteile der Konsole bildender Führungsmittel während seiner von der Gewindespindel herrührendenHin- undHerbewzgung.in einer unveränderlichen Bahn gehalten wird.In addition, the invention is characterized in that the axis in is axially movable with respect to the rollers and in. a.-frame rests by means of Components of the console forming guide means during his of the threaded spindle moving back and forth. is held in an unchangeable path.

Während -bei: xler .beten: Maschine die Verschiebung des Werkstücktisches sowie des äußeren Tisches und der Oberplatte auf den Führungsbahnen der Grundplatte, also auf einer beweglichen Unterlage, erfolgt, geschieht gemäß der Erfindung die Verschiebung des Werkstücktisches mittels Rollen auf den Führungsschienen der Konsole, also auf einer ortsfesten Unterlage.While -at: xler .pay: machine the displacement of the workpiece table as well as the outer Table and the top plate on the guideways the base plate, that is, on a movable surface, takes place according to the invention, the displacement of the workpiece table by means of rollers on the guide rails the console, i.e. on a stationary surface.

Da bei der erfindungsgemäßen Maschine der Werkstücktisch von einer Achse getragen wird, ist die Starrheit des Tisches von der Starrheit dieser Achse abhängig. Die Achse aber wird von den auf den Führungsbahnen laufenden Rollen getragen, so daß die Starrheit der Achse und somit des Werkstücktisches weitestgehend vom Rollenabstand und vom Abstand der Führungsbahnen bestimmt wird. Es ist praktisch unvermeidlich, daß dieseAchse mit denRollen etwas Spiel hat. Die Größe der aus diesem Spiel resultierenden und auf denArbeitstisch wirkendenBewegung ist jedoch vom Abstiind der Rollen abhängig. Je größer der Rollenabstand ist, desto geringer ist diese Bewegung. Liegen diese Rollen nun so weit auseinander, wie es praktisch möglich und bei der erfindungsgemäßen Maschine verwirklicht ist, so kann diese resultierende Bewegung praktisch als nicht vorhanden bezeichnet werde.Since in the machine according to the invention, the workpiece table of a Axis, the rigidity of the table is dependent on the rigidity of this axis addicted. The axis, however, is carried by the rollers running on the guideways, so that the rigidity of the axis and thus of the workpiece table largely from Roller spacing and the spacing of the guideways is determined. It is practical inevitably that this axis has some play with the roles. The size of this The movement resulting from play and acting on the work table is, however, at a distance depending on the roles. The greater the roller spacing, the less this movement. Are these roles now as far apart as is practically possible and at the machine according to the invention is realized, this resulting movement is described as practically non-existent.

Die Achse sowie der Werkstücktisch werden von dem Rahmen geführt, der sich fast über die ganze Länge der Achse ersfitckt und an dessen Auslegern Führungszapfen vorgesehen sind. Auch diese Zapfen sind so weit wie eben möglich voneinander entfernt und die Führungen so schmal gehalten, daß ein eventuell auftretendes Spiel zwischen den Zapfen und ihren Führungen bezüglich des Werkstücktisches auf ein Minimum reduziert ist.The axis and the workpiece table are guided by the frame, which fits almost the entire length of the axis and has guide pins on its arms are provided. These pegs are also as far apart from one another as possible and the guides kept so narrow that any play between the pin and their guides are reduced to a minimum with respect to the workpiece table is.

Darüber hinaus wird bei der Lagerung des Tisches weiteres Spiel dadurch vermieden, daß der Abstand zwischen der Arbeitsfläche des Werstücktisches und den Führungsbahnen. im Vergleich zu dem großen Rollenabstand verhältnismäßig gering ist. Demgegenüber sind bei der bekannten Maschine zwischen der Grundplatte und dem Werkstück die Oberplatte sowie der äußere Tisch und der Werkstücktisch untergebracht; außerdem liegen die Führungsbahnen relativ eng nebeneinander: Während bei der bdkannten Maschine zwei Möglichkeiten zur Verstellung um eine vertikale Achse vorhanden sind, gibt es bei dem Erfindungsgegenstand nur eine einzige, wodurch dessen Konstruktionsstarrheit erheblich höher ist.In addition, there is further play when the table is stored avoided that the distance between the work surface of the workpiece table and the Guideways. relatively small compared to the large roller spacing is. In contrast, in the known machine between the base plate and the Workpiece accommodated the top plate as well as the outer table and the workpiece table; in addition, the guideways are relatively close to each other: while at the bdknoten Machine has two options for adjustment around a vertical axis, there is only one in the subject matter of the invention, which makes it rigid in construction is considerably higher.

Ferner erweist es sich bei der erfindungsgemäßen Maschine als besonders vorteilhaft, daß der Schwenktisch nur einen Teil des Gewichtes von Achse und Werkstücktisch zu tragen hat, so daß die Einstellung des Schwenktisches schnell und ohne große Anstrengung bewirkt werden kann.It also proves to be special in the machine according to the invention advantageous that the swivel table only part of the weight of the axis and workpiece table has to carry, so that the adjustment of the swivel table quickly and easily Effort can be effected.

Die Erfindung wird, im einzelnen nachfolgend an Hand einer Zeichnung und deren Beschreibung des näheren erläutert. Es zeigt F i g. 1 eine gemäß der Erfindung ausgebildete Maschine in Vorderansicht, F i g. 2 die Konsole im Schnitt 2-2 nach F i g . 3, F i g. 3 die Konsole in Draufsicht und teilweise im Schnitt 3-3 nach F i g. 2 und F i g. 4 die Konsole im Schnitt 4-4 nach F i g. 2. Gemäß F i g. 1 weist die erfindungsgemäße Maschine ein Gestell 10 mit einem Querhaupt 11 auf, an welchem ein um eine senkrechte Achse drehverstellbarer Werkzeugkopf 12 angebracht ist, in dem ein von einer Kraftquelle anzutreibendes, zahnradähnliches Schneid- bzw. Schleifwerkzeug 13 drehbeweglich gelagert ist. Unterhalb des Querhauptes 11 ist eine Konsole 14 angeordnet, die einen Werkstücktisch 15 für ein Zahnrad 16 trägt, dessen Zähne den Zähnen des Werkzeuges 13 zugeordnet sind., Das Zahnrad 16 ist drehbeweglich zwischen den finit Spitzen versehenen Lagerböcken 16 a auf dem Werk-Stücktisch 15 eingespannt.The invention is explained in detail below with reference to a drawing and its description. It shows F i g. 1 shows a machine designed according to the invention in a front view, FIG. 2 the console in section 2-2 according to Fig. 3, fig. 3 shows the console in plan view and partially in section 3-3 according to FIG. 2 and F i g. 4 the console in section 4-4 according to FIG. 2. According to FIG. 1, the machine according to the invention has a frame 10 with a crosshead 11, on which a tool head 12 is attached which can be rotated about a vertical axis and in which a gear-like cutting or grinding tool 13 to be driven by a power source is rotatably mounted. Below the crosshead 11 is a console 14 which carries a workpiece table 15 for a gear 16 , the teeth of which are assigned to the teeth of the tool 13. The gear 16 is rotatable between the finite-pointed bearing blocks 16 a on the workpiece table 15 clamped.

An der Vorder- und Rückseite der Konsole 14 sind waagerecht verlaufende Führungsbahnen 17 für die Rollen 18 vorgesehen, die frei drehbar auf einer quer zu den Führungsbahnen 17 verlaufenden Achse 19 angeordnet sind, deren beide Enden über die beiden Rollen hinausragen. Die Führungsbahnen und die Rollen sind gehärtet und geschliffen. Die Achse 19 wird durch einen waagerechten Rahmen 20 geführt, der mit koaxial ausgerichteten Lageröffnung 23 versehene Lager 21 und 22 aufweist. In diesen Lageröffnungen sitzen Naben 24, die mit den Rollen 18 aus einem Stück bestehen und sich in deren Achsrichtung erstrecken. Die Achse 19 tritt durch die Naben 24 hindurch. Eine axiale Bewegung der Naben und somit auch der Rollen in bezug auf den Rahmen ist durch geeignete Mittel verhindert. So können sich die Innenseiten der Rollen 18 an den Außenseiten der Lager 21 und 22 abstützen, während sich die in ringförmigen Nuten der Naben 24 eingesetzte Sperringe 25 gegen die Innenseiten der Lager legen.On the front and back of the console 14 horizontally extending guide tracks 17 are provided for the rollers 18, which are freely rotatable on an axis 19 extending transversely to the guide tracks 17, the two ends of which protrude beyond the two rollers. The guideways and the rollers are hardened and ground. The axis 19 is guided by a horizontal frame 20 which has bearings 21 and 22 provided with coaxially aligned bearing openings 23. In these bearing openings are seated hubs 24, which consist of one piece with the rollers 18 and extend in their axial direction. The axle 19 passes through the hubs 24. An axial movement of the hubs and thus also of the rollers with respect to the frame is prevented by suitable means. The insides of the rollers 18 can thus be supported on the outsides of the bearings 21 and 22, while the locking rings 25 inserted in the annular grooves of the hubs 24 lie against the insides of the bearings.

Der Rahmen 20 ist an seinen beiden Enden mit mittig angeordneten Zapfen 26 von umgekehrter T-Form versehen, die in T-förmigen Führungsmitteln 27 in der Konsole gleiten. Infolge dieser Führung der Zapfen des Rahmens kann die Achse 19 mit >den Rollen 18 nur auf einer bestimmten, unveränderlichen Bahn bewegt werden.The frame 20 is provided at its two ends with centrally arranged pins 26 of inverted T-shape, which slide in T-shaped guide means 27 in the console. As a result of this guidance of the pin of the frame, the axis 19 with> the rollers 18 can only be moved on a certain, unchangeable path.

Der Werkstücktisch 15, auf dem die Einspann- und Zentnermittel angebracht sind, mit deren Hilfe das zu bearbeitende Zahnrad 16 drehbar gelagert ist, weist an der Vorder- und Rückseite nach unten gerichtete Stege 29 auf. Diese Stege besitzen koaxial ausgerichtete, zwischen den Enden des Tisches mittig angeordnete Lageröffnungen, in welche die freien Enden der Achse 19 genau hineinpassen. Ferner ist die untere Tischfläche mit einem Halblager 30 ausgebildet, das die Achse 19 teilweise umgreift.The workpiece table 15 on which the clamping and centering means are attached are, with the help of which the gear 16 to be machined is rotatably mounted, has on the front and rear downwardly directed webs 29. Own these bars coaxially aligned bearing openings centrally located between the ends of the table, in which the free ends of the axle 19 fit exactly. Further is the lower one The table surface is designed with a half bearing 30 which partially encompasses the axis 19.

Die Achse 19 ist ferner mit einer mittig angeordneten, senkrecht verlaufenden Bohrung 31 versehen, in welche ein Dbrn 28 eingepaßt ist. Der Dorn erstreckt sich mit seinem oberen Ende 28 a durch das Halblager 30 und den Lagertisch 15, während sein unteres Ende 28 b den Innenring 32 a eines Kugellagers trägt. Der Außenring 32 b des Kugellagers sitzt in einem Gehäuse 33, das von einem Zwischengestell 34 getragen wird. An einem Ende dieses Zwischengestells ist eine Mutter 35 vorgesehen, in welche eine Gewindespindel 36 eingreift. Die Gewindespindel 36 wird in Lagern 37 geführt, welche auf einem Schwenktisch 38 angebracht sind, der seinerseits in einem in der Konsole 14 zentral angeordneten Gehäuse 39 untergebracht ist. Die Drehachse des Schwenktisches 38 fällt mit der senkrechten Achse des Werkzeugkopfes 12 zusammen. An dem Schwenktisch ist ein nach unten gerichtetes, als Schneckenrad ausgebildetes Rohrstück 40 befestigt. Dieses Schneckenrad 40 kämmt mit einer Schnecke 41, die fest auf einer Spindel 42 sitzt. Diese Spindel kann durch ein Werkzeug von Hand gedreht werden, wodurch über die Schnecke 41 und das Schneckenrad 40 der Schwenktisch 38 zusammen mit dem Zwischengestell 34 und seiner Gewindespindel 36 gedreht wird. Auf diese Weise kann mittels der Schnecke 41 und dem Schneckenrad 40 der Schwenktisch 38 mit dem Zwischengestell 34 und der Gewindespindel 36 so eingestellt werden, daß die Gewindespindel in einer senkrechten Ebene liegt, die parallel zu der Bahn verläuft, auf welcher der Werkstücktisch 15 jeweils verschoben werden soll.The axis 19 is also provided with a centrally arranged, vertically extending bore 31 into which a Dbrn 28 is fitted. The mandrel extends with its upper end 28 a through the half-bearing 30 and the bearing table 15, while its lower end 28 b carries the inner ring 32 a of a ball bearing. The outer ring 32 b of the ball bearing is seated in a housing 33 which is supported by an intermediate frame 34. At one end of this intermediate frame, a nut 35 is provided, into which a threaded spindle 36 engages. The threaded spindle 36 is guided in bearings 37 which are mounted on a swivel table 38, which in turn is accommodated in a housing 39 arranged centrally in the console 14. The axis of rotation of the swivel table 38 coincides with the vertical axis of the tool head 12 . A downwardly directed tubular piece 40 designed as a worm wheel is attached to the swivel table. This worm wheel 40 meshes with a worm 41 which is firmly seated on a spindle 42. This spindle can be rotated by hand using a tool, as a result of which the swivel table 38 is rotated together with the intermediate frame 34 and its threaded spindle 36 via the worm 41 and the worm wheel 40. In this way, by means of the worm 41 and the worm wheel 40, the swivel table 38 with the intermediate frame 34 and the threaded spindle 36 can be adjusted so that the threaded spindle lies in a vertical plane which runs parallel to the path on which the workpiece table 15 is displaced shall be.

Eine Sperrung des Schwenktisches 38 in eingestellter Stellung kann mittels zweier Sperreinrichtungen vorgenommen werden, die jeweils eine mit Rechts- und Linksgewinde versehene Spindel 48 aufweisen. Auf die Gewinde der Spindeln 48 sind Klemmschuhe 49 aufgeschraubt, die sich mit konhaven Flächen gegen den Außenrand des Schwenktisches legen. Durch Drehen der Spindeln 48 in entsprechendem Drehsinn können die Klemmschuhe derart gegeneinander bewegt werden, daß sie sich fest an den Umfang des Schwenktisches legen und dessen Drehbewegung sperren. Das Zwischengestell 34 gleitet in Führungen 43, die auf dem Schwenktisch 38 vorgesehen sind.A blocking of the swivel table 38 in the set position can be made by means of two locking devices, each with a right and left-hand threaded spindle 48. On the threads of the spindles 48 clamping shoes 49 are screwed on, with konhaven surfaces against the outer edge of the swivel table. By turning the spindles 48 in the corresponding direction of rotation the clamping shoes can be moved against each other in such a way that they are firmly attached place the circumference of the swivel table and lock its rotation. The intermediate frame 34 slides in guides 43 which are provided on the swivel table 38.

Auf der Gewindespindel 36 für das Zwischengestell 34 sitzt ein festes Kegelrad 44, das mit einem am oberen Ende einer Antriebswelle 46 fest angeordneten Kegelrad 45 kämmt. Die Antriebswelle erstreckt sich durch die Mitte des Schwenktisches 38 und wird von einem von der Konsole 14 getragenen Motor 47 über ein zweckentsprechendes, nicht dargestelltes Getriebe angetrieben.A fixed bevel gear 44 is seated on the threaded spindle 36 for the intermediate frame 34 and meshes with a bevel gear 45 which is fixedly arranged at the upper end of a drive shaft 46. The drive shaft extends through the center of the swivel table 38 and is driven by a motor 47 carried by the console 14 via a suitable gear unit (not shown).

Soll der Werkstücktisch 15 auf einer zu den Führungsbahnen 17 an der Konsole 14 parallel verlaufenden Bahn bewegt werden, so wird der Schwenktisch 38 durch Drehen der Spindel 42 so eingestellt, daß die Gewindespindel 36 parallel zu der besagten Bahn verläuft. Die Bewegung der Mutter 35 infolge Betätigung der Gewindespindel 36 wird durch das Zwischengestell 34, das Kugellager und den Dorn 28 auf die Achse 19 übertragen. Die Rollen 18 laufen dann auf den Führungsbahnen 17, während sich der Werkstücktisch 15 mit der Achse 19 bewegt, wobei eine axiale Verschiebung der Achse durch die Spindel 32 verhindert wird.If the workpiece table 15 is to be moved on a path running parallel to the guideways 17 on the console 14 , the swivel table 38 is adjusted by rotating the spindle 42 so that the threaded spindle 36 runs parallel to said path. The movement of the nut 35 as a result of actuation of the threaded spindle 36 is transmitted to the axle 19 through the intermediate frame 34, the ball bearing and the mandrel 28. The rollers 18 then run on the guide tracks 17 while the workpiece table 15 moves with the axis 19, an axial displacement of the axis by the spindle 32 being prevented.

Wenn der Schwenktisch 38 so gedreht wird, daß die Gewindespindel 36 rechtwinklig zu den Führungsbahnen 17 verläuft, so bewegt sich das Zwischengestell 34 derart, daß die Bewegung der Achse rechtwinklig zu den Führungsbahnen verläuft und die Rollen 18 auf diesen nicht abrollen. Der Werkstücktisch führt natürlich die gleiche Bewegung aus.When the swivel table 38 is rotated so that the threaded spindle 36 is perpendicular to the guide tracks 17, the intermediate frame 34 moves in such a way that the movement of the axis is perpendicular to the guide tracks and the rollers 18 do not roll on them. The workpiece table, of course, performs the same movement.

Wird nun der Schwenktisch so gedreht, daß sich die Gewindespindel 36 in einer Zwischenstellung befindet, so ist die Bewegungsrichtung für den Werkstücktisch die Resultierende von zwei Komponenten, von denen die eine die Achse so zu bewegen sucht, daß die Rollen auf den Führungsbahnen rollen, und von denen die andere die Achse in ihrer Axialrichtung zu verschieben sucht. Diese Resultierende ergibt eine Bewegungsrichtung, die der Gewindespindel parallel ist. Auf diese Weise kann die Förder- bzw. Bewegungsrichtung des Werkstücktisches in bezug auf die Achse des Schneid- bzw. Schleifwerkzeuges wahlweise eingestellt werden, indem der Schwenktisch 38 in einer bestimmten Stellung festgestellt wird, bei welcher die Gewindespindel diejenige Richtung einnimmt, in, welcher der Werkstücktisch jeweils bewegt werden soll.If the swivel table is now rotated so that the threaded spindle 36 is in an intermediate position, so is the direction of movement for the workpiece table the resultant of two components, one of which moves the axis seeks that the rollers roll on the guideways, and of which the other the Seeks to move the axis in its axial direction. This resultant gives a Direction of movement that is parallel to the threaded spindle. In this way, the Conveyance or direction of movement of the workpiece table in relation to the axis of the cutting or grinding tool can be optionally adjusted by turning the swivel table 38 in a certain position is determined in which the threaded spindle is the one The direction in which the workpiece table is to be moved.

Ist die Bewegung derart, daß die Rollen auf den Führungsbahnen laufen und die Achse gleichzeitig axial in bezug auf die Rollen verschoben wird, so wird die der Axialbewegung der Achse entgegenwirkende Reibung durch die Rollen beträchtlich vermindert.Is the movement such that the rollers run on the guideways and the axis is simultaneously displaced axially with respect to the rollers, so becomes the friction by the rollers counteracting the axial movement of the axle is considerable reduced.

Für eine ausreichende Schmierung der Rollen und ihrer verlängerten Naben ist Sorge getragen. So kann die Achse mit axialen Ölkanälen versehen sein, welche mit senkrechten Kanälen in Verbindung stehen, die ihrerseits zwischen den Naben und den öffnungen des Rahmens münden, in denen sie eingepaßt sind.For adequate lubrication of the rollers and their extended ones Hubs are taken care of. The axis can be provided with axial oil channels, which are connected to vertical channels that in turn connect the Hubs and the openings of the frame open into which they are fitted.

Die Zahnräder werden in bekannter Weise bearbeitet, indem man sie mit den angetriebenen Schneid-bzw. Schleifwerkzeug in Eingriff bringt und dabei den Werkstücktisch und somit auch das von ihm getragene Zahnrad auf einer Bahn bewegt, die weder der Achse des Werkzeuges noch der Achse des Zahnrades parallel ist.The gears are machined in a known manner by moving them with the driven cutting or. Bringing grinding tool into engagement and thereby moves the workpiece table and thus also the gear wheel it carries on a path, which is not parallel to either the axis of the tool or the axis of the gear.

Die Rollen können auch als Stirnräder ausgebildet sein, die mit ortsfesten Zahnstangen kämmen, welche dann die Führungsbahnen bilden.The rollers can also be designed as spur gears with stationary Combing racks, which then form the guideways.

Der Werkstücktisch kann auch von einem Paar von Achsen getragen werden, von denen jede auf den Führungsbahnen laufende Rollen besitzt. In diesem Falle wird die Förderbewegung unmittelbar auf den Tisch übertragen. Ebenso ist es möglich, daß das Zwischengestell nicht durch die Gewindespindel und die Mutter, sondern durch eine hydraulische oder mittels Druckluft betriebene Zylinder- und Kolbenanordnung bewegt wird.The workpiece table can also be supported by a pair of axes, each of which has rollers running on the guideways. In this case it will transfer the conveying movement directly to the table. It is also possible that the intermediate frame is not through the threaded spindle and the nut, but through a hydraulic or compressed air operated cylinder and piston arrangement is moved.

Claims

Claims: 1. Machine for finishing gears by means of a gear-shaped cutting or. Grinding tool with one around a vertical Axis rotatable tool head for rotatable mounting of the drivable Tool, an angle-shaped adjustable in height below the tool head Console, a swivel table carried by this with drive device and guides for a back and forth drivable intermediate frame, which in turn guides for carries the workpiece table and opposite the intermediate frame in one to the swivel table parallel plane and is pivotable about its central axis, d a d u r ch .g ek e n n z e i h n e t that the guides carried by the intermediate frame (34) for the Workpiece table (15) are designed as a cylindrical axis (19) which on the one hand by means of one rollers (18) carried by it at their ends supported on guide tracks (17) of the console (14) and on the other hand in the middle its length is penetrated at right angles by a mandrel (28), the upper end of which (28 a) is fixed in the workpiece table (15) and its lower end (28 b) in the intermediate frame (34) is mounted concentrically to the swivel table (38).

2. Machine according to claim 1, characterized in that the axis of rotation of the swivel table (38) with the vertical Axis of the cutting or. Grinding tool (13) carrying tool head (12) coincides and that further means to adjust the swivel table (38) in the way are provided that the intermediate frame (34) one of the desired direction of movement the workpiece table (15) assumes the corresponding position.

3. Machine after Claims 1 and 2, characterized in that the drive means for the intermediate frame (34) from a rotatable threaded spindle (36) and one encompassing the spindle, with the intermediate frame connected nut (35) exist.

4. Machine according to claims 1 to 3, characterized in that the axis (19) is axially movable with respect to the rollers (18) and rests in a frame (20) which by means of components of the console (14) forming guide means ( 27) is held in an unchangeable path during its back and forth movement originating from the threaded spindle (36). References considered: U.S. Patent No. 2,542,569.