DE1181150B

DE1181150B - Activated coal plane

Info

Publication number: DE1181150B
Application number: DEG26308A
Authority: DE
Inventors: Julius Herrmann
Original assignee: WETHMAR; Gewerkschaft Eisenhutte Westfalia GmbH
Current assignee: WETHMAR; Gewerkschaft Eisenhutte Westfalia GmbH
Priority date: 1959-02-04
Filing date: 1959-02-04
Publication date: 1964-11-12
Also published as: BE587242A; GB942137A; FR1246615A

Description

Aktivierter Kohlenhobel Die Erfindung betrifft einen aktivierten Kohlenhobel, bei dem ein Messerträger gegenüber dem Hobelkörper längsverschieblich geführt und über eine Antriebseinrichtung in durch Federn gedämpfte Längsschwingung hoher Frequenz versetzbar ist.Activated coal plane The invention relates to an activated coal plane, in which a knife carrier is guided in a longitudinally displaceable manner relative to the plane body and Via a drive device in longitudinal vibrations at a high frequency, which are damped by springs is relocatable.

Es ist eine nur in einer Arbeitsrichtung wirkende Kohlengewinnungsmaschine bekannt, die durch Stempel zwischen Hangendem und Liegendem verspannt werden muß, bevor sie in Tätigkeit treten kann. Außer der Tatsache, daß auf Grund dessen die Betriebsbedingungen dieser Maschine nicht ohne weiteres mit einem aktivierten Kohlenhobel vergleichbar sind, ist der Schwingantrieb bei der bekannten Vorrichtung nur schwer zugänglich, so daß die Wartung erhebliche Zeit beansprucht. Die schwingende Masse besteht dabei nur aus einem zweiteiligen Block, der über Rollen auf einer Längsführung gelagert ist. Infolgedessen läßt sich mit dieser Maschine nur eine geringe Wuchtenergie und eine entsprechend beschränkte Arbeitsleistung erreichen. Die für die Einstellung der Maschine erforderlichen Keilvorrichtungen sind schwer zugänglich und machen die Handhabung der Machine umständlich.It is a one-way coal mining machine known, which has to be clamped between the hanging and lying walls by means of a stamp, before it can take action. Besides the fact that because of this the Operating conditions of this machine not readily with an activated coal plow are comparable, the oscillating drive is difficult in the known device accessible, so that maintenance takes a considerable amount of time. The vibrating mass consists only of a two-part block that runs on rollers on a longitudinal guide is stored. As a result, only a small amount of balancing energy can be achieved with this machine and achieve a correspondingly limited work performance. The one for recruitment The wedge devices required by the machine are difficult to access and make the handling of the machine cumbersome.

Es ist aber auch ein aktivierter Kohlenhobel bekannt, bei dem der Schwingantrieb aus einem umfangreichen, raumgreifenden Zahnradgetriebe besteht, das einen Antriebsmotor mit Schwinghebeln verbindet. An die Schwinghebel ist ein Plattengewicht angelenkt, welches innerhalb des Maschinenrahmens angeordnet ist. Dabei greifen die Schwinghebel durch Ausnehmungen einer dem Kohlenstoß zugekehrten Platte hindurch und greifen an ihren Außenenden gelenkig an einer durchgehenden, die Werkzeuge tragenden Platte an. Diese Vorrichtung ist neben ihrem komplizierten Aufbau durch die Vielzahl beweglicher Teile mit dem Nachteil behaftet, daß diese nur schwer zugänglich sind. Kohle kann durch die Durchtrittsöffnungen für die Schwinghebel hindurch in das Maschinengehäuse eindringen. Die Lagerstellen für die gegeneinanderbeweglichen Teile sind ebenfalls der Einwirkung von Kohle und Gestein ausgesetzt.But there is also an activated coal plane known in which the The oscillating drive consists of an extensive, space-consuming gear drive, that connects a drive motor with rocker arms. At the rocker arm is a Articulated plate weight, which is arranged within the machine frame. The rocking levers grip through recesses in one facing the coal face Plate through and grip at their outer ends articulated on a continuous, the plate carrying the tools. This device is besides its complicated one Structure due to the large number of moving parts with the disadvantage that this are difficult to access. Coal can through the openings for the rocker arm penetrate through into the machine housing. The bearings for the moved against each other Parts are also exposed to the effects of coal and rock.

Die Erfindung vermeidet die vorstehenden Nachteile bei einem aktivierten Kohlenhobel dadurch, daß der langgestreckte Werkzeugträger in einer zum Kohlenstoß offenen U-förmigen Führung des Hobelkörpers gleitend geführt ist und gegenüber diesem an einem ihn durchsetzenden, die U-Schenkel der Führung verbindenden Zapfen über Tellerfedern abgestützt ist.The invention avoids the above disadvantages with an activated one Coal planer in that the elongated tool carrier in one to the coal face open U-shaped guide of the planer body is slidably guided and opposite this on a penetrating pin connecting the U-legs of the guide Disc springs is supported.

Hierdurch wird erreicht, daß der Werkzeugträger durch wenige Handgriffe von dem Kohlenhobel abgezogen werden kann, so daß der für die Ausübung der Schwingbewegung des Werkzeugträgers vorgesehene Kurbeltrieb sofort einschließlich des Antriebsmotors zugänglich ist. Da wesentliche Teile für die Ausführung der erforderlichen Schwingungsbewegung innerhalb des Werkzeugträgers angeordnet sind, wird nicht nur die Zugänglichkeit dieser Teile erleichtert, sondern das Massengewicht des Werkzeugträgers in solchem Maße erhöht, daß eine wesentlich höhere Wuchtenergie während der Gewinnungsarbeit frei wird. Da sich der Werkzeugträger über die gesamte Höhe des Kohlenhobels erstreckt und auf verhältnismäßig schmalen unteren und oberen Führungen geführt ist, wirkt sich dies in einer weiteren Erhöhung der Wuchtenergie aus. Die hohe Leistungsfähigkeit der Vorrichtung ist im übrigen auf die Tellerfedern zurückzuführen, die ausschließlich der Kraftspeicherung dienen und in dem Augenblick am stärksten zusammengedrückt werden, in dem der Werkzeugträger seine Bewegungsrichtung ändert. In diesem Augenblick geben sie ihre gespeicherte Energie an den Werkzeugträger wieder ab und unterstützen die Einleitung der gegensinnigen Bewegung desselben. Die Tellerfedern ermöglichen eine solche Abstimmung gegenüber den an der Kurbel für den Werkzeugträger angreifenden Trägheitskräften, daß die Federn mit der Schwingung des Kurbeltriebes in Resonanz stehen. Die Vorrichtung ist in ihrem Gesamtaufbau für die Hereingewinnung auch sehr harter Kohle ausgelegt, damit ihr eine hohe Schwingfrequenz der Werkzeuge bei einer erheblichen Wuchtenergie ohne Schwierigkeit erreicht wird.This ensures that the tool carrier can be moved in a few simple steps can be withdrawn from the coal plane, so that for the exercise of the swinging movement of the tool carrier provided crank drive immediately including the drive motor is accessible. As essential parts for the execution of the necessary oscillatory movement are arranged within the tool carrier, not only the accessibility these parts facilitated, but the mass weight of the tool carrier in such Increased degree that a much higher balancing energy during the extraction work becomes free. Because the tool carrier extends over the entire height of the coal plow and is guided on relatively narrow lower and upper guides, acts this results in a further increase in the balancing energy. The high efficiency the device is due to the rest of the disc springs, which exclusively serve to store energy and are most compressed at the moment in which the tool carrier changes its direction of movement. At this moment give their stored energy back to the tool holder and provide support the initiation of the movement in the opposite direction. The disc springs make it possible such a vote compared to the attacking on the crank for the tool carrier Inertial forces that the springs with the oscillation of the crank mechanism in resonance stand. The device is also very in its overall construction for attracting in hard carbon designed so that you have a high vibration frequency of the tools with a considerable balancing energy is achieved without difficulty.

In der Zeichnung ist die Erfindung mit weiteren Einzelheiten beispielsweise veranschaulicht. Es zeigt F i g. 1 eine Gewinnungsmäschine für Kohle im Aufriß, F i g. 2 die Maschine nach F i g. 1 in Seitenansicht und F i g. 3 einen Grundriß zu F i g. 1 nach Schnittlinie III-111.In the drawing, the invention is exemplified in further details illustrated. It shows F i g. 1 an elevation of a coal extraction machine, F. i g. 2 the machine according to FIG. 1 in side view and FIG. 3 a floor plan F i g. 1 along section line III-111.

In den Figuren ist eine Maschine 1 für die Kohlengewinnung im untertägigen Grubenbetrieb dargestellt, welche zur etwa parallelen Führung an einem entlang eines Kohlenstoßes 2 verlegten Förderer 3 innerhalb eines Strebes 4 an die Endglieder 5 und 6 einer Zugkette 7 angeschlossen ist. Je eine in der Zeichnung nicht dargestellte, am oberen und unteren Ende des Strebes bzw. der Förderers angeordnete Winde dient zur Hin- und Herführung der Maschine innerhalb des Strebes mittels der Zugkette 7, deren Leertrum über die Maschine durch Schlaufen 8, 9 hinweggeführt wird, die auf den beiden Enden der Maschine angeordnet sind. Der Maschine sind Lösewerkzeuge für die Kohle in Form von Schneiden 10 bis 14 bzw. 15 bis 19 zugeordnet, die aus einzelnen Schneidpicken bestehen und versetzt übereinander angeordnet sind. Mittels dieser Schneiden wird bei der Hin- und Herführung der Maschine entlang der Kohlenfront des Strebes jeweils ein Kohlenstreifen 20 an dem Flöz abgelöst, dessen Stärke von dem Abstand und der Eindringtiefe der Schneiden sowie von dem Abstand der Zugkette 7 vom Kohlenstoß abhängt.In the figures is a machine 1 for coal mining in underground Mine operation shown, which for approximately parallel guidance on one along a Coal pile 2 relocated conveyor 3 within a strut 4 to the end links 5 and 6 of a pull chain 7 is connected. One each not shown in the drawing, at the upper and lower end of the strut or the conveyor is used winch for moving the machine back and forth within the strut by means of the pull chain 7, the slack side of which is passed over the machine by loops 8, 9, the are arranged on both ends of the machine. The machine are loosening tools for the coal in the form of cutting edges 10 to 14 and 15 to 19, which are assigned from individual cutting picks exist and are arranged offset one above the other. Means this cutting occurs when the machine is moved back and forth along the coal front of the strut each detached a strip of coal 20 on the seam, the strength of which is from the distance and the penetration depth of the cutting edges and the distance between the pull chain 7 depends on the coal face.

Die Schneiden 10 bis 14 bzw. 15 bis 19 sind an etwa quer zum Streb verlaufenden Stirnflächen 21, 22 eines Werkzeugträgers 23 über eine Nut-und-Feder-Verbindung 24 mittels nicht dargestellter Schrauben lösbar befestigt. Der Werkzeugträger 23 ist auf der der Abbaufront zugekehrten Längsseite der Maschine etwa parallel zu deren Bewegungsrichtung verschiebbar gelagert und im Sinne gedämpfter, im wesentlichen longitudinaler Schwingungsbewegungen verhältnismäßig hoher Frequenz mit einer innerhalb eines Maschinenrahmens 25 angeordneten Vorrichtung zur Erzeugung seiner Schwingungsbewegungen gekuppelt.The cutting edges 10 to 14 and 15 to 19 are releasably fastened to end faces 21, 22 of a tool carrier 23 running approximately transversely to the longwall face via a tongue and groove connection 24 by means of screws (not shown). The tool carrier 23 is mounted displaceably on the longitudinal side of the machine facing the dismantling front, approximately parallel to its direction of movement and coupled in the sense of damped, essentially longitudinal oscillating movements of relatively high frequency to a device arranged within a machine frame 25 for generating its oscillating movements.

Aus F i g. 3 ist ersichtlich, daß der Werkzeugträger 23 durch Verschweißung seiner Stirnflächen 21, 22 mit etwa parallel und im Abstand zueinander angeordneten Seitenwänden 26, 26a kastenförmig ausgebildet ist und durch Querstege 27, 28 sowie 29 und 30 versteift ist, die mit den Seitenwänden 26, 26a ebenfalls verschweißt sind. Innerhalb des Werkzeugträgers ist in dem von den Seitenwänden 26 und 26a und den Querstegen 29, 30 eingeschlossenen Raum eine Vorrichtung zur Dämpfung der Hin- und Herbewegung des Werkzeugträgers vorgesehen. Diese Vorrichtung besteht im einzelnen aus Tellerfedern 31, 32, die auf teleskopartig ineinandergreifende Führungen 33, 34 gegeneinander beweglich aufgereiht sind. Die teleskopartigen Führungen 31, 32 bestehen jeweils aus einer Führungshülse 35, 36 und je einem in der Führungshülse 35 bzw. 36 koaxial geführten Führungsbolzen 37, 38, dessen außerhalb der Führuntzshülse liegender Längenabschnitt einem dem Außendurchmesser der Führungshülse entsprechenden Durchmesser besitzt. Die Führungshülse 35 ist mit ihrem tellerartig erweiterten Fußstück an dem Quersteg 29 befestigt, während der innerhalb der Führungshülse 35 mit seinem vorderen Längenabschnitt geführte Führungsbolzen 37 an einer Traverse 39 befestigt ist, an deren gegenüberliegenden Seite der Führungsbolzen 38 befestigt ist, welcher entsprechend dem Führungsbolzen 37 ausgebildet und mit seinem freien Ende innerhalb der an dem Quersteg 30 befestigten Führungshülse 36 längsverschieblich geführt ist. Die Führungen 33, 34 für die Tellerfedern sind etwa parallel zur Bewegungsrichtung des Werkzeugträgers angeordnet, wobei die lediglich auf Druck beanspruchbaren, bei der Hin- und Herbewegung des Werkzeugträgers jeweils nur einzeln wirksamen Tellerfedern 31, 32 sich mit einem Ende an dem Quersteg 29 bzw. 30 und mit dem anderen Ende an der Traverse 39 abstützen. Die Traverse 39 umschließt fest eine Stütze 40, die etwa parallel zu und zwischen den Querstegen 29, 30 den Werkzeugträger durchsetzt und am oberen und unteren Ende mit dem Maschinenrahmen 25 fest verbunden ist. Gegebenenfalls können sich zwischen den Querstegen 29, 30 mehrere in etwa senkrechter Ebene übereinander angeordnete Führungen erstrecken, die jeweils über eine entsprechend ausgebildete Traverse an der Stütze 40 gegenüber dem Maschinenrahmen abgestützt sind und Federn tragen.From Fig. 3 it can be seen that the tool carrier 23 is box-shaped by welding its end faces 21, 22 with side walls 26, 26a arranged approximately parallel and at a distance from one another and is stiffened by transverse webs 27, 28 as well as 29 and 30, which are connected to the side walls 26, 26a are also welded. Within the tool carrier, in the space enclosed by the side walls 26 and 26a and the transverse webs 29, 30 , a device for damping the to-and-fro movement of the tool carrier is provided. This device consists in detail of disc springs 31, 32 which are lined up on guides 33, 34 which interlock telescopically with one another and are movable against one another. The telescopic guides 31, 32 each consist of a guide sleeve 35, 36 and a guide pin 37, 38 coaxially guided in the guide sleeve 35 or 36, the length of which outside the guide sleeve has a diameter corresponding to the outer diameter of the guide sleeve. The guide sleeve 35 is fastened with its plate-like widened foot piece to the transverse web 29, while the guide pin 37, which is guided within the guide sleeve 35 with its front length section, is fastened to a cross member 39, on the opposite side of which the guide pin 38 is fastened, which corresponds to the guide pin 37 and is guided with its free end within the guide sleeve 36 attached to the transverse web 30 so as to be longitudinally displaceable. The guides 33, 34 for the disc springs are arranged approximately parallel to the direction of movement of the tool carrier, whereby the disc springs 31, 32 which can only be subjected to pressure and which are only effective individually during the to-and-fro movement of the tool carrier are located with one end on the transverse web 29 or 30 and support the other end on the cross member 39. The traverse 39 firmly encloses a support 40, which penetrates the tool carrier approximately parallel to and between the transverse webs 29, 30 and is firmly connected to the machine frame 25 at the upper and lower ends. If necessary, several guides arranged one above the other in an approximately vertical plane can extend between the transverse webs 29, 30, each of which is supported on the support 40 with respect to the machine frame via a correspondingly designed cross member and carries springs.

Aus F i g. 2 und 3 geht ferner hervor, daß der kastenförmige Werkzeugträger den Maschinenrahmen 23 an seiner dem Kohlenstoß zugekehrten Seite im wesentlichen abdeckt und an der Unterseite eine Bodenplatte 41 und an der Oberseite an einer Abdeckplatte 42 sowie an der dem Kohlenstoß 2 abgekehrten Seite an Seitenwänden 43, 44 des Maschinenrahmens geführt ist. Die Bodenplatte 41 und die Abdeckplatte42 des Maschinenrahmens sind mit dem Werkzeugträger 23 auf geringer Höhe übergreifenden Führungsleisten 45 bzw. 46 verschweißt, wobei die dem Kohlenstoß zugekehrten Seiten der Führungsleisten und des Werkzeugträgers in etwa gemeinsamer senkrechter Ebene liegen.From Fig. 2 and 3 also show that the box-shaped tool carrier essentially covers the machine frame 23 on its side facing the coal pile and on the underside a base plate 41 and on the upper side on a cover plate 42 and on the side facing away from the coal pile 2 on side walls 43, 44 of the machine frame is performed. The base plate 41 and the cover plate 42 of the machine frame are welded to the tool carrier 23 at a low height overlapping guide strips 45 and 46 , the sides of the guide strips and the tool carrier facing the coal face lying in an approximately common vertical plane.

In einer etwa durch den Schwerpunkt des Werkzeugträgers hindurchführenden Ebene mit den teleskopartigen Führungen 33, 34 erstreckt sich durch die Seitenwände 26, 26 a des Werkzeugträgers ein Zapfen 47, der durch in Ringnuten eingreifende Sprengringe 48, 49 gesichert ist. Auf dem Zapfen ist ein Gleitlager 50 schwenkbar angebracht und gegen axiale Verschiebung durch miteinander verschraubte Backen 51, 52 gesichert. Die Backen 51, 52 sind durch eine Schubstange 53 distanziert, die dabei gleichzeitig das Gleitlager 50 am Außenumfang umfaßt. Die Schubstange 53 erstreckt sich in Richtung zu dem Quersteg 27 des Werkzeugträgers und umfaßt mit einer weiteren Öffnung ein Gleitlager 54, das auf einem fliegenden Kurbelzapfen 55 einer Abtriebwelle 56 schwenkbar gelagert ist. Das Gleitlager 54 ist in axialer Richtung von Backen 57, 58 eingefaBt, von denen die Backe 57 den Kurbelzapfen 55 überdeckt. Die Backen 57, 58 sind ebenfalls durch die Schubstange 53 distanziert.In a plane with the telescopic guides 33, 34 passing through the center of gravity of the tool carrier, a pin 47 extends through the side walls 26, 26 a of the tool carrier and is secured by snap rings 48, 49 engaging in annular grooves. A slide bearing 50 is pivotably mounted on the pin and secured against axial displacement by jaws 51, 52 screwed together. The jaws 51, 52 are spaced apart by a push rod 53, which at the same time encompasses the slide bearing 50 on the outer circumference. The push rod 53 extends in the direction of the transverse web 27 of the tool carrier and, with a further opening, comprises a slide bearing 54 which is pivotably mounted on a floating crank pin 55 of an output shaft 56. The slide bearing 54 is enclosed in the axial direction by jaws 57, 58, of which the jaw 57 covers the crank pin 55. The jaws 57, 58 are also spaced apart by the push rod 53.

Die Abtriebswelle 56 erstreckt sich etwa quer zur Längsachse der Maschine in etwa horizontaler Richtung und ist innerhalb eines Getriebegehäuses 59 gelagert, das innerhalb des Maschinenrahmens auf dessen Boden mittels Schrauben oder Nieten befestigt ist. Die Abtriebswelle ist in Gleitlagern 60, 61 des Getriebegehäuses gelagert. Auf die Abtriebswelle ist zwischen den beiden Gleitlagern 60, 61 ein Kegelzahnrad 62 aufgekeilt, das mit einem zu diesem rechtwinklig angeordneten weiteren Kegelzahnrad 63 kämmt. Das Kegelzahnrad 63 ist fliegend auf eine Antriebswelle 64 des Getriebes aufgekeilt, die etwa waagerecht und parallel zum Werkzeugträger 23 gerichtet sowie in Gleitlagern 65, 66 des Getriebegehäuses drehbar gelagert ist. Die Antriebswelle 64 ist über eine flexible Kupplung 67 mit der etwa koaxial gelagerten Welle 68 eines Motors 69 gekuppelt, der ebenfalls innerhalb des Maschinenrahmens 25 auf dessen Boden befestigt ist. Dem Motor 69 wird Antriebsenergie in Form von elektrischem Strom oder Druckluft durch einen auf der Oberseite des Maschinenrahmens vorgesehenen Arm 70 zugeführt.The output shaft 56 extends approximately transversely to the longitudinal axis of the machine in an approximately horizontal direction and is mounted within a gear housing 59, which is fastened within the machine frame on its floor by means of screws or rivets. The output shaft is mounted in plain bearings 60, 61 of the gearbox housing. A bevel gear 62 is keyed onto the output shaft between the two slide bearings 60, 61 and meshes with a further bevel gear 63 arranged at right angles to it. The bevel gear 63 is overhung on a drive shaft 64 of the gearbox, which is directed approximately horizontally and parallel to the tool carrier 23 and is rotatably mounted in slide bearings 65, 66 of the gearbox housing. The drive shaft 64 is coupled via a flexible coupling 67 to the approximately coaxially mounted shaft 68 of a motor 69, which is also fastened inside the machine frame 25 on the floor thereof. The motor 69 is supplied with drive power in the form of electrical power or compressed air through an arm 70 provided on the top of the machine frame.

Die etwa parallel zum Kohlenstoß verlaufenden und als Führungsflächen für den Werkzeugträger dienenden Seitenwände 43, 44 des Maschinenrahmens bilden mit je zwei weiteren etwa senkrechten Blechen einen im Grundriß etwa dreieckförmigen, widerstandsförmigen Stirnteil 71, 72 des Maschinenrahmens, der ebenso wie eine auf der vom Kohlenstoß abgekehrten Seite des Rahmens angeordnete Längswand 73 mit der Bodenplatte 41 und mit der Abdeckplatte 42 verschraubt sind. Auf mittlerer Breite der Stirnteile 71, 72 sind Klemmbacken 74, 75 in Höhe der Bodenplatte 41 in dem Maschinenrahmen vorgesehen, zwischen denen sich zweckmäßig ein nicht dargestellter, mit einer der Backen fest verbundener Zapfen erstreckt, der durch je eines der Endglieder 5, 6 der Zugkette 7 hindurchgeführt ist. Die Klemmbacken 74, 75 sind durch Klemmschrauben miteinander verbunden.The side walls 43, 44 of the machine frame, which run roughly parallel to the coal face and serve as guide surfaces for the tool carrier, form, with two further approximately vertical sheets each, a roughly triangular, resistance-shaped front part 71, 72 of the machine frame, which, like one on the face, faces away from the coal face Side of the frame arranged longitudinal wall 73 are screwed to the base plate 41 and to the cover plate 42. On the middle width of the front parts 71, 72 clamping jaws 74, 75 are provided at the level of the base plate 41 in the machine frame, between which a not shown, fixedly connected pin extends through each of the end members 5, 6 of the Pull chain 7 is passed through. The clamping jaws 74, 75 are connected to one another by clamping screws.

Unter der Bodenplatte 41 sind im Bereich der beiden Enden der Maschine zwei schwertähnliche Führungsansätze 76, 77 befestigt, die den Förderer 3 auf seiner gesamten Breite Untergreifen und als zusätzliche Führung und Sicherung der Maschine gegen Kippen dienen.Under the base plate 41 are in the area of the two ends of the machine two sword-like guide lugs 76, 77 attached, which the conveyor 3 on his reaching under the entire width and as additional guidance and securing of the machine serve against tipping.

Nach F i g. 2 ist die den Förderer 3 berührende Fläche an den beiden Endseiten des Maschinenrahmens als besondere, jeweils auswechselbare Schleißbacke 78 ausgebildet, während von der Längswand des Maschinenrahmens eine sich im Abstand parallel über das Seitenprofil des Förderers 3 erstrekkende Führungsleiste 79 auf einer dem Maschinenrahmen etwa entsprechenden Länge vorsteht.According to FIG. 2 is the surface on the two in contact with the conveyor 3 End sides of the machine frame as special, replaceable wear jaws 78 formed, while a distance from the longitudinal wall of the machine frame Guide strip 79 extending parallel over the side profile of the conveyor 3 protrudes a length approximately corresponding to the machine frame.

Der Förderer 3 kann in beliebiger Weise, z. B. als Doppelketten-Kratzerförderer, ausgebildet sein.The conveyor 3 can be used in any manner, e.g. B. as a double chain scraper conveyor, be trained.

Bei dem beschriebenen Ausführungsbeispiel hat der Antriebsmotor 69 eine Leistung von 33 kW entsprechend etwa 40 PS. Die Übersetzung der Kegelzahnräder im Getriebe ist so gewählt, daß der hin-und herbewegte Werkzeugträger etwa 1200 Doppelhübe in der Minute ausführt. Die Beschleunigungskräfte des Werkzeugträgers einschließlich der Schneiden betragen etwa 8000 kg. Da die Charakteristik der dem Werkzeugträger zugeordneten Tellerfedern 31, 32 zweckmäßig etwa den für den Werkzeugträger vorgesehenen Beschleunigungskräften entspricht, beträgt die Summe der Federspannungen der beiden Federpakete an jedem Hubende ebenfalls etwa 8000 kg. Die höchste Spannung eines einzelnen Federpaketes beträgt etwa 11000 kg, so daß eine Federspannung von etwa 3000 kg vorhanden ist. Bei Leerlauf ist die Lagerbelastung im Kurbeltrieb praktisch gleich Null, so daß ein sehr großer mechanischer Wirkungsgrad erreicht wird. Die Motorleistung kann also fast restlos den Schneidwerkzeugen zugeführt, das heißt also in Gewinnungsarbeit umgesetzt werden. Bei etwa 1200 Stößen der Schneidwerkzeuge gegen den Kohlenstoß beträgt demnach die zur Verfügung stehende Wuchtenergie etwa 150 mkg je Stoß. Durch diese schnelle Hin.- und Herbewegung der Schneiden wird die Kohle aus dem festen Verband gelöst und durch die zum Förderer 3 schräg hinführenden Stirnteile 71, 72 in den Förderer 3 geschoben.In the exemplary embodiment described, the drive motor has 69 an output of 33 kW corresponding to around 40 hp. The translation of the bevel gears in the gearbox is selected so that the tool carrier moved to and fro about 1200 Performs double strokes per minute. The acceleration forces of the tool carrier including the cutting are about 8000 kg. Since the characteristics of the dem Disk springs 31, 32 associated with the tool carrier are expediently approximately the ones for the tool carrier corresponds to the intended acceleration forces, is the sum of the spring tensions of the two spring assemblies at each end of the stroke also around 8000 kg. The highest tension a single spring package is about 11000 kg, so that a spring tension of about 3000 kg is present. When idling, the bearing load in the crank mechanism is practical equal to zero, so that a very high mechanical efficiency is achieved. the So almost all of the engine power can be fed to the cutting tools, that is thus be implemented in extraction work. With about 1200 impacts of the cutting tools the balancing energy available against the coal face is therefore approximately 150 mkg per push. This rapid back and forth movement of the cutting edges results in the Coal released from the solid association and through the obliquely leading to the conveyor 3 Front parts 71, 72 pushed into the conveyor 3.

Claims

Patent claim: Activated coal plane, in which a knife carrier is guided in a longitudinally displaceable manner relative to the plane body and can be set in longitudinal vibrations of high frequency dampened by springs via a drive device, since the elongated tool carrier (23) slides in a U-shaped guide of the plane body open to the coal face is performed and opposite this on a penetrating it, the U-legs of the guide verbirdenen pin. (40) is supported by disc springs (33, 34) . References considered: British Patent No. 647,491; U.S. Patent No. 2,690,903.