DE1180515B

DE1180515B - Device for applying the bead cores to tire building machines

Info

Publication number: DE1180515B
Application number: DEC28906A
Authority: DE
Inventors: Helmuth Fischer; Walter Scheithauer
Original assignee: Continental Gummi Werke AG
Current assignee: Continental AG
Priority date: 1963-01-15
Filing date: 1963-01-15
Publication date: 1964-10-29

Description

Vorrichtung zum Anlegen der Wulstkerne an Reifenaufbaumaschinen Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Anlegen der Wulstkerne an Reifenaufbaumaschinen mit zwei zur Aufnahme der Wulstkerne dienenden Greifern, die gemeinsam verschwenkbar und unter Verwendung eines auf einer parallel zur Achse der Reifenaufbautrommel verlaufenden Führung gelagerten Schlittens verschiebbar und in Achsrichtung der Reifenaufbautrommel bewegbar sind.Device for applying the bead cores to tire building machines The invention relates to a device for applying the bead cores to tire building machines with two grippers which are used to hold the bead cores and which can be pivoted together and using one on one parallel to the axis of the tire building drum running guide mounted slide and displaceable in the axial direction of the Tire building drum are movable.

Bei bekannten Vorrichtungen zum Anlegen der Wulstkerne sind sich in Achsrichtung der Reifenaufbautrommel erstreckende und auch in dieser Richtung gemeinsam bewegbare Greifer vorgesehen, welche an einem konzentrisch zur Reifenaufbautrommel angeordneten Ring befestigt sind, die beide zur Herstellung eines Reifens erforderlichen Wulstkerne zwischen sich erfassen und diese durch eine Axialbewegung über die Reifenaufbautrommel führen können. Durch eine Vergrößerung des Durchmessers der Reifenaufbautrommel werden die Wulstkerne von innen her erfaßt und mittels einer Umfangsnut in der Reifenaufbautrommel auf dem hierauf schon befindlichen Reifengewebe festgezogen. In known devices for applying the bead cores are extending in the axial direction of the tire building drum and also in this direction jointly movable grippers are provided, which on a concentric to the tire building drum arranged ring are attached, both of which are required for the manufacture of a tire Capture bead cores between them and move them axially over the tire building drum being able to lead. By increasing the diameter of the tire building drum the bead cores are grasped from the inside and by means of a circumferential groove in the tire building drum tightened on the tire fabric already on it.

Bei dieser Durchmesservergrößerung der Reifenaufbautrommel werden die Greifer radial nach außen geklappt. Es ist ferner bekannt, an Stelle der erwähnten, sich in Achsrichtung der Reifenaufbautrommel erstreckenden- Greifer je aus zwei klappbaren Schenkeln bestehende Greifer zu verwenden, die sich quer zur Trommelachse erstrecken und zur Aufnahme eines Kernes dienen. Diese Greifer sind gegenläufig oder mit Hilfe einer sich parallel zur Trommelachse erstreckenden Führungsbahn, deren Abstand von dieser Achse verändert werden kann, gemeinsam in Richtung der Trommelachse und im rechten Winkel hierzu bewegbar angeordnet.With this increase in diameter of the tire building drum the gripper folded radially outwards. It is also known, in place of the mentioned, each of two grippers extending in the axial direction of the tire building drum folding legs to use existing grippers that are transverse to the drum axis extend and serve to accommodate a core. These grippers run in opposite directions or with the help of a guide track extending parallel to the drum axis, whose distance from this axis can be changed, together in the direction of Drum axis and arranged movable at right angles to it.

Bei allen genannten Vorrichtungen müssen die Wulstkerne von Hand in die Greifer eingelegt werden, bevor diese über die Reifenaufbautrommel bewegt werden. Zum Beschicken der Greifer sind somit besondere, von Hand auszuführende Arbeitsgänge erforderlich. In all of the above devices, the bead cores must be done by hand be inserted into the gripper before it moves over the tire building drum will. For loading the grippers, special ones that have to be carried out by hand are therefore necessary Operations required.

Es sind auch Reifenaufbaumaschinen bekannt, bei denen der Kerndraht der Reifenaufbautrommel von hinter dieser Trommel angeordneten Drahtspulen zugeführt wird. Da insbesondere bei größeren Fahrzeugluftreifen die Wulstkerne aus einer größeren Anzahl Drahtwindungen bestehen, muß die Reifenaufbautrommel den erforderlichen Drahtwindungen entsprechend mehrere Umdrehungen ausführen, um so den Wulstkern unmittelbar auf der Reifenaufbautrommel erstellen zu können. Diese Art des An- bringens und Aufbauens der Wulstkerne ist zeitraubend; außerdem ergeben sich Schwierigkeiten zur Anbringung von Kernfahnen und zusätzlichen Gummistreifen, wenn die bei Fahrzeugluftreifen erforderlichen, im Querschnitt etwa tropfenförmigen Kerneinheiten verwendet werden sollen. There are also known tire building machines in which the core wire fed to the tire building drum from wire spools arranged behind this drum will. Since the bead cores from a larger one, especially in the case of larger pneumatic vehicle tires Number of wire windings exist, the tire building drum must have the necessary wire windings Execute several revolutions accordingly in order to immediately open the bead core to be able to create the tire building drum. This type of approach bringing and building the bead cores are time consuming; in addition, there are difficulties in attachment of core flags and additional rubber strips, if the required for pneumatic vehicle tires, in cross-section approximately teardrop-shaped core units are to be used.

Auf Grund der Erfindung soll die Vorrichtung der eingangs erwähnten Art so verbessert werden, daß die genannten Greifer automatisch beschickt werde können; die Handarbeit, insbesondere die Berührung der .Wulstkerne von Hand, die Bindungsfehler und die Gefahr nachteiliger Verformungen zur Folge haben kann, soll ausgeschaltet werden. Based on the invention, the device is intended to be that mentioned at the outset Kind be improved so that the named gripper will be loaded automatically can; the manual work, in particular the touch of the .wulstkerne by hand, the Bond failure and the risk of disadvantageous deformations should result turned off.

Erfindungsgemäß ist den beiden Greifern ein Magazin für die Wulstkerne zugeordnet und wahlweise der eine oder der andere Greifer vor das Magazin bewegbar. Die Greifer können somit die Wulstkerne einem Magazin entnehmen, das zur Aufnahme einer größeren Anzahl Wulstkerne dient. Dabei werden die beiden Greifer so in bezug auf das Magzin angeordnet, daß wahlweise der eine oder der andere Greifer dem Magazin einen Wulstkern entnehmen kann. According to the invention, the two grippers have a magazine for the bead cores assigned and optionally one or the other gripper can be moved in front of the magazine. The grippers can thus remove the bead cores from a magazine that is used for receiving serves a larger number of bead cores. The two grippers are so related arranged on the magazine that either one or the other gripper the magazine can remove a bead core.

Besonders zweckmäßig ist es, wenn die Greifer an einem Drehschemel angeordnet sind, der an dem erwähnten Schlitten gelagert ist. Die Drehachse des Drehschemels verläuft dabei vorteilhaft senkrecht zu der Führung für den Schlitten durch die Achse der Reifenaufbautrommel. Mit Vorteil ist auch der Drehschemel mit den Greifern drehbar gegenüber dem Schlitten angeordnet und rechtwinklig zu dieser Führung verstellbar. Darüber hinaus ist auch der gegenseitige Abstand der Greifer an dem Drehschemel auf den vorgeschriebenen gegenseitigen Abstand der Wulstkerne auf der Reifenaufbautrommel einstellbar. It is particularly useful when the gripper is on a turntable are arranged, which is mounted on the mentioned carriage. The axis of rotation of the The turntable is advantageously perpendicular to the guide for the slide through the axis of the tire building drum. The turntable is also an advantage the grippers rotatably arranged with respect to the carriage and at right angles to this guide adjustable. In addition, the mutual distance between the grippers on the Swivel bolster to the prescribed mutual spacing of the bead cores on the Adjustable tire building drum.

Das Magazin besteht vorzlag6weise aus einem achsparallel zu der Führung des Schlittens verlaufenden, dem Innendurchmesser der Wulstkerne entsprechenden zylindrischen Körper und einem diesen Körper umschließenden, unter der Wirkung einer Rückstellkraft stehenden Andrückring für den Stapel der Wulstkerne. Somit kann der jeweils in dem Stapel vorne liegende Wulstkern von einem Greifer erfaßt werden. Damit auch der zweite Greifer einen Wulstkern aufnehmen kann, werden beide Greifer gemeinsam verschwenkt, so daß nunmehr auch dieser unmittelbar vor das Magazin gelangt. The magazine consists of an axially parallel to the guide of the slide, corresponding to the inner diameter of the bead cores cylindrical body and one surrounding this body, under the action of a Restoring force standing pressure ring for the stack of bead cores. Thus, the each bead core lying at the front in the stack can be gripped by a gripper. So that the second gripper can also pick up a bead core, both grippers pivoted together so that this now also comes directly in front of the magazine.

Nach der Beschickung der Greifer führen diese eine gemeinsame Bewegung in der Weise aus, daß sie in der Endstellung konzentrisch zur Reifenaufbautrommel angeordnet sind.After the grippers have been loaded, they move together in such a way that they are concentric to the tire building drum in the end position are arranged.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Vorrichtung dargestellt. Es zeigt F i g. 1 eine Reifenaufbaumaschine mit einer Vorrichtung zum Anlegen der Wulstkerne, Fig. 2 in schematischer Darstellung einen Greifer in der Seitenansicht. In the drawing, an embodiment of the device is shown. It shows F i g. 1 a tire building machine with a device for applying the Bead cores, Fig. 2 in a schematic representation of a gripper in a side view.

An einem Bock 1 ist eine Reifenaufbautrommel 2 gelagert, die im Durchmesser verändert werden kann. On a bracket 1, a tire building drum 2 is mounted, which in diameter can be changed.

Es ist ferner ein Rahmen 3 mit einer als Führung 3' ausgebildeten Traverse vorgesehen, die parallel zur Achse der Trommel 2 verläuft. Die Traverse dient zur Lagerung eines Schlittens 4, der an seinem unteren Ende einen Drehschemel 5 aufweist. There is also a frame 3 with a guide designed as a 3 ' Traverse is provided which runs parallel to the axis of the drum 2. The traverse serves to support a carriage 4, which has a turntable at its lower end 5 has.

An dem Drehschemel 5 sind zwei Greifer 6 und 7 befestigt, die an sich eine beliebige Konstruktion aufweisen können und gegebenenfalls aus Hälften bestehen, die je um eine Achse 8 zum Spreizen und Schließen der Hälften verschwenkt werden können.On the turntable 5, two grippers 6 and 7 are attached, which per se can have any construction and possibly consist of halves, which are each pivoted about an axis 8 for expanding and closing the halves can.

Der Schemel 5 kann zudem zusammen mit den Greifern 6 und 7 mit Hilfe von Führungen 9 und mit Hilfe eines Arbeitszylinders 10 in Richtung der Drehachse 11 des Schemels 5 bewegt werden. Es ist somit möglich, den Schlitten 4 in Richtung des Doppelpfeiles 12 entlang der Führung 3' zu bewegen und zudem die Greifer 6 und 7 im Sinne der Darstellung bei a senkrecht zur Führung 3' in eine Stellung zu bewegen, in der die Greifer 6 und 7 konzentrisch zur Trommel 2 angeordnet sind. Die Endstellung der Greifer 6 und 7 ist durch einen gestrichelten Linienzug wiedergegeben.The stool 5 can also be used together with the grippers 6 and 7 with the help of guides 9 and with the help of a working cylinder 10 in the direction of the axis of rotation 11 of the stool 5 are moved. It is thus possible to move the carriage 4 in the direction of the double arrow 12 to move along the guide 3 'and also the grippers 6 and 7 in the sense of the representation at a perpendicular to the guide 3 'to move into a position, in which the grippers 6 and 7 are arranged concentrically to the drum 2. The end position the grippers 6 and 7 is shown by a dashed line.

Unterhalb der Führung3', vorzugsweise auf dem Bock 1 befestigt, befindet sich ein Magazin 13 für die Wulstkerne 14. Das Magazin 13 besteht im wesentlichen aus einem zylindrischen Körper 13', dessen Außendurchmesser nahezu dem Innendurchmesser der Wulstkerne entspricht, einem Andrückring 15, der durch Zylinderl6 und Stangen 17 beaufschlagt wird, und einer konzentrisch zum zylindrischen Körper 13' angeordneten hin und her bewegbaren Scheibe 18, die jeweils den vorn gelegenden Wulstkern 14 von dem Stapel 14' abnehmen und in die in Fig. 1 wiedergegebene Stellung bewegen kann. Below the guide 3 ', preferably attached to the bracket 1, is located a magazine 13 for the bead cores 14. The magazine 13 consists essentially from a cylindrical body 13 ', the outer diameter of which is almost the inner diameter corresponds to the bead cores, a pressure ring 15, which by cylinder l6 and rods 17 is acted upon, and one arranged concentrically to the cylindrical body 13 ' reciprocating disk 18, each of which has the bead core 14 from the stack 14 'and move it into the position shown in FIG can.

Zum Aufnehmen der Wulstkerne 14 wird zunächst der Schlitten 4 in Richtung auf das Magazin 13 bewegt, und zwar so, daß der Greifer 6 den vorn auf der Scheibel8 gelegenen Wulstkern 14 umschließt. In order to receive the bead cores 14, the carriage 4 is first in Moved towards the magazine 13, in such a way that the gripper 6 on the front the Scheibel8 located bead core 14 encloses.

Der Wulstkern 14 wird nunmehr von dem Greifer 6 aufgenommen. Alsdann wird der Schlitten 4 in die Stellung gemäß Fig. 1 zurückgefahren, und es erfolgt dann eine Drehung des Schemels 5 um die Achse 11 in der Weise, daß nunmehr der Greifer 7 der Scheibe 18 zugekehrt ist, welche in der Zwischenzeit den nächstfolgenden Wulstkern 14 aufgenommen und in die in der Zeichnung wiedergegebene Greiferstellung bewegt hat.The bead core 14 is now picked up by the gripper 6. Then the carriage 4 is moved back into the position shown in FIG. 1, and it takes place then a rotation of the stool 5 about the axis 11 in such a way that now the gripper 7 facing the disk 18, which in the meantime has the next following bead core 14 added and moved into the gripper position shown in the drawing Has.

Nachdem die Greifer 6 und 7 auf diese Art und Weise je einen Wulstkern aufgenommen haben, wird der Schlitten 4 in die Stellung a verfahren, worauf der Schemel 5 in eine Stellung bewegt wird, in der die Greifer 6 und 7 konzentrisch zur Trommel angeordnet sind. Die Transportbewegung ist beendet, wenn die Greifer 6 und 7 die gestrichelt dargestellte Stellung eingenommen haben. Es erfolgt eine Expansion der Trommel 2 und damit ein Festziehen der Wulstkerne an der vorgeschriebenen Stelle auf dem auf der Trommel 2 befindlichen Reifengewebe. After the grippers 6 and 7 in this way each have a bead core have received, the carriage 4 is moved to position a, whereupon the Stool 5 is moved into a position in which the grippers 6 and 7 are concentric are arranged to the drum. The transport movement is ended when the gripper 6 and 7 have assumed the position shown in dashed lines. There is a Expansion of the drum 2 and thus a tightening of the bead cores to the prescribed Place on the tire fabric located on the drum 2.

Der gegenseitige Abstand der Greifer 6, 7 entspricht vorzugsweise in allen Stellungen des Schemels 5 dem vorgeschriebenen Abstand der Wulstkerne 14 auf der Trommel 2. The mutual spacing of the grippers 6, 7 preferably corresponds the prescribed distance between the bead cores 14 in all positions of the stool 5 on the drum 2.

Claims

Claims: 1. Device for applying the bead cores to tire building machines with two grippers which are used to hold the bead cores and which can be pivoted together and using one on one parallel to the axis of the tire building drum running guide mounted slide and displaceable in the axial direction of the Tire building drums are movable, characterized in that the two grippers (6, 7) assigned a magazine (13) for the bead cores (14) and optionally the one or the other gripper can be moved in front of the magazine (13).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the gripper (6, 7) are arranged on a turntable (5) which is mounted on the slide (4) is.

3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that that the axis of rotation of the Drebschemeis (5) perpendicular to the guide (3 ') for the carriage (4) runs through the axis of the tire building drum (2).

4. Device according to claims 1 to 3, characterized in that that the turntable (5) with the grippers (6, 7) rotatable relative to the carriage (4) is arranged.

5. Device according to claims 2 to 4, characterized in that that the turntable (5) can be adjusted at right angles to the guide (3 '):

6. Device according to claims 1 to 5, characterized in that the mutual spacing the gripper (6, 7) on the turntable (5) on the prescribed mutual From the stand the bead cores on the tire building drum (2) is adjustable.

7. Apparatus according to claim 1, characterized in that the magazine 13 from an axially parallel to the guide (3 ') of the carriage (4) extending, the Inner diameter of the Bead cores (14) corresponding cylindrical Body (13 ') and a body enclosing this body under the action of a restoring force standing pressure ring (15) for the stack (14 ') of the bead cores (14).

Considered publications: German Patent Specifications No. 710 200, 895 968; British Patent No. 913,598; U.S. Patent No. 2 251 904, 2 790 481.