DE1180097B

DE1180097B - Synchronization device for casting device

Info

Publication number: DE1180097B
Application number: DER32835A
Authority: DE
Inventors: Rudolf Ruesing
Original assignee: Rheinstahl Union Brueckenbau AG
Current assignee: Rheinstahl Union Brueckenbau AG
Priority date: 1962-06-01
Filing date: 1962-06-01
Publication date: 1964-10-22

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

Internat. Kl.: B 22 dBoarding school Class: B 22 d

Deutsche Kl.: 31c-29/01German class: 31c-29/01

Nummer: 1180 097Number: 1180 097

Aktenzeichen: R 32835 VI a / 31 cFile number: R 32835 VI a / 31 c

Anmeldetag: 1. Juni 1962 Filing date: June 1, 1962

Auslegetag: 22. Oktober 1964Opening day: October 22, 1964

In Gießereianlagen ist es bekannt, parallel zur Formkasten-Transporteinrichtung — beispielsweise einer Standbahn — angeordnete Gießvorrichtungen zeitweise, d. h. für die Dauer des Gießvorganges, mit der Formkasten-Transporteinrichtung mechanisch zu kuppeln; sie werden demgemäß während ihrer Verbindung gemeinsam bewegt, so daß der Gießvorgang auch während des Formkasten-Transportes erfolgen bzw. weitergehen kann. Die mechanische Kupplung der Gießvorrichtung mit der Formkasten-Transporteinrichtung, die den Gleichlauf beider Arbeitsmittel sichert, hat jedoch verschiedene Nachteile, insbesondere den, daß die Konstruktion zum Herstellen und Lösen der kraftschlüssigen, mechanischen Verbindung sehr aufwendig ist. Außerdem besteht bei diesen mechanischen Kupplungseinrichtungen die Gefahr, daß die Gießvorrichtung beim Verfahren neben der Formkasten-Transporteinrichtung eckt und hierdurch Störungen im Gießbetrieb eintreten.In foundries, it is known, parallel to the molding box transport device - for example a stand track - arranged pouring devices temporarily, d. H. for the duration of the casting process, with to couple the molding box transport device mechanically; they become accordingly during their connection moved together so that the casting process can also take place during the transport of the molding box or can go on. The mechanical coupling of the casting device with the molding box transport device, which ensures the synchronization of both work equipment, however, has various disadvantages, in particular the fact that the construction for establishing and releasing the non-positive, mechanical connection is very complex. In addition, there is a risk with these mechanical coupling devices that the casting device corners during the process next to the molding box transport device and this causes disruptions occur in the foundry.

Es ist zur Vermeidung dieser Nachteile schon eine Einrichtung zum Herstellen des Gleichlaufes einer Gießvorrichtung mit einer Formkasten-Transporteinrichtung vorgeschlagen worden, bei welcher der zeitweise Gleichlauf der Gießvorrichtung mit der Formkasten-Transporteinrichtung mittels an sich bekannter elektrischer Welle gesichert werden soll, die die Antriebsmaschinen beider Arbeitsmittel verbindet. Es hat sich jedoch herausgestellt, daß auch bei dieser Gleichlaufeinrichtung ein absoluter Gleichlauf von Gießvorrichtung und Formkasten-Transporteinrichtung während des Gießvorganges nur möglich ist, wenn die Formkasten-Transporteinrichtung mit ihrem Antrieb kraftschlüssig verbunden ist.To avoid these disadvantages, it is already a device for establishing synchronism Casting device with a molding box transport device has been proposed in which the temporarily Synchronization of the casting device with the molding box transport device by means of known ones electric shaft is to be secured, which connects the prime movers of both working equipment. It However, it has been found that even with this synchronization device, an absolute synchronization of Casting device and molding box transport device is only possible during the casting process, when the molding box transport device is positively connected to its drive.

Bei der vorliegenden Erfindung werden die genannten Nachteile durch eine Gleichlaufeinrichtung für eine Gießvorrichtung oder mehrere derselben vermieden, welche parallel zu einer Formkasten-Transporteinrichtung angeordnet ist (sind) und während des Gießvorganges mit dieser zusammen bewegt wird (werden), und die dadurch gekennzeichnet ist, daß zur zeitweisen Gleichlaufkupplung der Gießvorrichtung mit der Formkasten-Transporteinrichtung zwei in an sich bekannter Weise hydraulisch miteinander verbundene Druckflüssigkeitszylinder in der Weise angeordnet sind, daß der eine Druckflüssigkeitszylinder (im folgenden Arbeitsmaschine genannt) die Gießvorrichtung antreibt und ihren Arbeitsimpuls von dem anderen Druckflüssigkeitszylinder (im folgenden Steuermaschine genannt) dadurch erhält, daß der Kolben der Steuermaschine mittels lösbaren Anschlages durch die Formkasten-Transporteinrichtung bei deren taktweisem Fortbewegen von seiner Ausgangslage in Gleichlaufeinrichtung für GießvorrichtungIn the present invention, the disadvantages mentioned by a synchronizing device for a casting device or several of the same avoided, which are parallel to a molding box transport device is (are) arranged and is moved together with this during the casting process (become), and which is characterized in that for the temporary synchronous coupling of the casting device with the molding box transport device two hydraulically to each other in a manner known per se connected hydraulic cylinder are arranged in such a way that the one hydraulic cylinder (hereinafter referred to as working machine) drives the casting device and its work impulse from the other hydraulic fluid cylinder (hereinafter referred to as the control machine) is obtained in that the piston the control machine by means of a detachable stop by the molding box transport device in their cyclically moving forward from its starting position in synchronization device for casting device

Anmelder:Applicant:

Rheinstahl Union BrückenbauRheinstahl Union bridge construction

Aktiengesellschaft, Dortmund, Sunderweg 86Aktiengesellschaft, Dortmund, Sunderweg 86

Als Erfinder benannt:
Rudolf Rüsing, GelsenkirchenNamed as inventor:
Rudolf Rüsing, Gelsenkirchen

seine Endlage bewegt wird und dabei die Druckflüssigkeit in den Zylinder der Arbeitsmaschine drückt, und daß die Steuermaschine und/oder die Arbeitsmaschine eine besondere Kraftquelle besitzt, die nach dem Durchfahren eines Taktweges und Lösen des Kolbens der Steuermaschine von der Formkasten-Transporteinrichtung den Kolben der Steuermaschine und — infolge der hydraulischen Verbindung der Steuermaschine mit der Arbeitsmaschine — den Kolben der Arbeitsmaschine in ihre Ausgangslage zurückbewegt. its end position is moved and the hydraulic fluid is pressed into the cylinder of the driven machine, and that the control machine and / or the working machine has a special power source, which according to traversing a cycle path and releasing the piston of the control machine from the molding box transport device the piston of the steering engine and - due to the hydraulic connection of the Control machine with the driven machine - the piston of the driven machine moved back to its starting position.

Als besondere Kraftquelle können in an sich bekannter Weise Federn verwendet werden, doch kann das Zurückholen der Kolben auch durch Zuführen von Druckflüssigkeit in die entsprechenden Zylinderräume oder mit anderen, an sich bekannten Mitteln erfolgen.Springs can be used as a special power source in a manner known per se, but can the return of the pistons also by supplying pressure fluid into the corresponding cylinder spaces or by other means known per se.

Der Gleichlauf von Gießvorrichtung und Formkasten-Transporteinrichtung während des Gießvorganges wird somit durch die vorliegende Erfindung auf einfachste Weise sichergestellt. Dabei ist es nebensächlich, auf welche Weise die Formkasten-Transporteinrichtung angetrieben wird, z. B. elektromotorisch, pneumatisch oder hydraulisch; in letzterem Falle ist es zudem möglich, ohne daß das Wesen der Erfindung dadurch verändert wird, einen Druckflüssigkeitszylinder des Antriebes der Formkasten-Transporteinrichtung zugleich als Steuermaschine für die Gleichlaufeinrichtung im Sinne der vorliegenden Erfindung zu verwenden.The synchronization of the casting device and molding box transport device during the casting process is thus ensured in the simplest way by the present invention. It is irrelevant in which way the molding box transport device is driven, e.g. B. electromotive, pneumatic or hydraulic; in the latter case it is also possible without affecting the essence of the invention is thereby changed, a hydraulic fluid cylinder of the drive of the molding box transport device at the same time as a control machine for the synchronization device within the meaning of the present invention to use.

In manchen Fällen ist die zum Abgießen einer Form benötigte Zeit länger als die Taktzeit der Formkasten-Transporteinrichtung, so daß es erforderlich ist, daß die Gießvorrichtung über einen größeren Bereich als einen Taktweg mit der jeweils abzugießenden Form mitläuft. Um diesen längeren Gleichlauf mit einer Form zu gewährleisten, wird in Ausgestaltung der Erfindung vorgeschlagen, den KoI-In some cases the time required to pour a mold is longer than the cycle time of the molding box transport device, so that it is necessary that the casting device over a larger area than a clock path with the respectively to be cast Form runs along. To ensure this longer synchronization with a shape, in Proposed embodiment of the invention, the KoI-

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ben der Arbeitsmaschine mit einem Transportgestänge zu verbinden, mit welchem die Gießvorrichtung durch eine lösbare Kupplung zeitweise kuppelbar ist. Dabei ist es für die Erfindung unerheblich, ob von dem Transportgestänge nur eine Gießvorrichtung oder mehrere derselben bewegt werden. Die Gießvorrichtung wird mit dem Transportgestänge jeweils für die Dauer einer Taktbewegung des betreffenden Formkastens gekuppelt und nach jedem Arbeitshub der Arbeitsmaschine von dem Transportgestänge gelöst, worauf dieses mit dem Kolben der Arbeitsmaschine in die Ausgangslage zurückfährt. Während des Zurückfahrens des Kolbens der Arbeitsmaschine bleibt demgemäß die Gießvorrichtung neben der abzugießenden Form stehen; beide werden gemeinsam beim nächsten Takt der Formkasten-Transporteinrichtung weiterbewegt, und zwar der Formkasten unmittelbar durch die Formkasten-Transporteinrichtung und — mittelbar durch diese, über die Arbeitsmaschine und das Transportgestänge — die zuvor wieder angekuppelte Gießvorrichtung. Das geschieht solange, bis die betreffende Form abgegossen ist, sodann wird die Gießvorrichtung wieder in ihre Ausgangsstellung zurückgefahren, entweder durch Ankuppeln an das Transportgestänge oder, in weiterer Ausgestaltung der Erfindung, mit Hilfe einer zusätzlichen Antriebseinrichtung. _ben to connect the work machine with a transport rod, with which the casting device through a releasable coupling can be temporarily coupled. It is irrelevant for the invention whether of the Transport rods only one casting device or several of the same are moved. The pouring device is with the transport rod for the duration of a cycle movement of the molding box in question coupled and released from the transport linkage after each working stroke of the machine, whereupon this moves back to the starting position with the piston of the machine. While driving back of the piston of the working machine, the casting device remains next to the one to be cast Stand form; both are together in the next cycle of the molding box transport device moved further, namely the molding box directly through the molding box transport device and - indirectly through this, via the work machine and the transport linkage - the previously reconnected Pouring device. This happens until the mold in question is poured, then the The pouring device is moved back to its original position, either by coupling it to the Transport linkage or, in a further embodiment of the invention, with the help of an additional drive device. _

Diese zusätzliche Antriebseinrichtung für die Gießvorrichtung wird oft notwendig sein, um letztere zum Erreichen eines kontinuierlichen Ablaufes des Gieß-Vorganges bei der Serienfertigung mit größerer Geschwindigkeit in ihre Ausgangsstellung oder zum Überholen eines Formkastens fahren zu können, als es die für das Zurückfahren der Kolben von Steuermaschine und Arbeitsmaschine vorhandene Kraftquelle zuläßt. Beim Verfahren der Gießvorrichtung mit Hilfe der zusätzlichen Antriebseinrichtung ist die Gießvorrichtung von dem Transportgestänge selbstverständlich abgekuppelt. Die Betätigung der zusätzlichen Antriebseinrichtung der Gießvorrichtung erfolgt in an sich bekannter Weise, z. B. mittels Druckknopfschaltung, willkürlich durch das Bedienungspersonal.This additional drive device for the casting device will often be necessary to the latter Achieving a continuous flow of the casting process in series production with greater speed to be able to drive to their starting position or to overtake a molding box than the allows existing power source for the retraction of the pistons of the control machine and driven machine. When moving the casting device with the aid of the additional drive device, the casting device is Of course, uncoupled from the transport linkage. The actuation of the additional drive device the casting device is carried out in a manner known per se, for. B. by means of a push button switch, arbitrarily by the operator.

Die Arbeitsweise der Erfindung wird an Hand eines in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsbeispiels erläutert.The method of operation of the invention is illustrated using an exemplary embodiment shown schematically in the drawing explained.

F i g. 1 stellt den Ausschnitt einer Standbahn mit Gießvorrichtung und erfindungsgemäßer Gleichlaufeinrichtung dar.F i g. 1 shows the section of a stand track with a casting device and synchronizing device according to the invention represent.

F i g. 2 ist ein Schnitt II-II in F i g. 1.F i g. 2 is a section II-II in FIG. 1.

Eine Standbahn 1 mit ihren Formkastenwagen, von denen zwei — 2 a und 2 b — dargestellt sind, als Formkasten-Transporteinrichtung ist in an sich bekannter Weise durch eine nicht dargestellte Antriebseinrichtung im Takt angetrieben. Jeweils ein Formkastenwagen der Standbahn wird vor Beginn der Taktbewegung mit der Kolbenstange 3 eines Druckflüssigkeitszylinders — der Steuermaschine 4 — selbsttätig verbunden, und zwar nur durch Anschlagen eines an den Formkastenwagen angeordneten Anschlages 5. Werden die Formkastenwagen in Richtung des Pfeiles 6 bewegt, so nimmt der Anschlag 5 an dem Formkastenwagen 2 α die Kolbenstange 3 der Steuermaschine 4 von ihrer Ausgangslage in die gestrichelt dargestellte Endlage mit, so daß diese den Weg »si« zurücklegt. Mit der Steuermaschine 4 ist eine Arbeitsmaschine 7 in an sich bekannter Weise durch Rohrleitungen 18 hydraulisch verbunden, so daß beim Durchfahren der Strecke »si« der Kolbenstange3 der Kolben in der Arbeitsmaschine 7, unter Austausch der Druckflüssigkeit in den Zylindern der Steuermaschine 4 und der Arbeitsmaschine 7, durch entsprechenden Flüssigkeitsdruck beaufschlagt wird und die Kolbenstange 8 des Arbeitszylinders 7 aus ihrer dargestellten Ausgangslage in die gestrichelt dargestellte Endlage fährt. Da die Steuermaschine 4 und die Arbeitsmaschine 7 einander gleich sind, ist der Weg »s2« der Kolbenstange 8 ebenso lang wie der Weg »si« der Kolbenstange 3, wie auch die Bewegungsgeschwindigkeiten der Kolben von Steuermaschine 4 und Arbeitsmaschine 7 gleich groß sind. Mit der Kolbenstange 8 der Arbeitsmaschine 7 ist über ein Transportgestänge 9 die in üblicher Weise auf einer Hängebahn 10 parallel zur Standbahn 1 sowie auf Schienen 15 quer dazu fahrbare Gießvorrichtung 11 mittels an sich bekannter, lösbarer, in ihren Einzelheiten nicht dargestellter Kupplung 12 verbunden, so daß Weg und Geschwindigkeit des Standbahnwagens 2 b, dessen Form 13 b abgegossen werden soll, und der Gießvorrichtung 11 gleich groß sind; der Gleichlauf der Standbahnwagen der Formkasten-Transporteinrichtung mit der Gießvorrichtung 11 ist somit gesichert. Zum Zurückholen der Kolbenstangen 3 und 8 der Steuermaschine 4 und der Arbeitsmaschine 7 mit gleicher Geschwindigkeit wird der Kolben der Steuermaschine 4 durch Druckflüssigkeit aus einer besonderen Kraftquelle — einem Flüssigkeits-Druckspeicher 14 — beaufschlagt, so daß die Kolbenstangen von Steuermaschine 4 und Arbeitsmaschine 7 infolge der hydraulischen Verbindung ihrer Zylinder in ihre Ausgangslage zurückgehen. Dieser Rückholvorgang wird eingeleitet durch Lösen des Anschlages 5 von der Kolbenstange 3, indem beispielsweise der Anschlags in an sich bekannter Weise um einen Bolzen geschwenkt wird; darnach ist der Weg zum Zurückholen der Kolbenstange 3 frei. Um den Kolben der Arbeitsmaschine 7 und damit die Gießvorrichtung 11 bei Bedarf schneller in die dargestellte Ausgangslage zurückholen zu können, z. B. dann, wenn das Abgießen einer Form zwei oder mehr Takte der Standbahn gedauert hat, ist die Arbeitsmaschine 7 mit einem üblichen Druckspeicher 16 als zusätzliche Antriebseinrichtung verbunden. Mittels üblicher, nicht dargestellter Ventile kann der Druckspeicher 16 ebenso wie die Steuermaschine 4 willkürlich von dem Bedienungspersonal mit dem Arbeitszylinder 7 verbunden bzw. von diesem getrennt werden.A stand track 1 with its molding box car, two of which - 2 a and 2 b - are shown, as molding box transport device is driven in a manner known per se by a drive device, not shown, in time. In each case a molding box car of the standway is automatically connected to the piston rod 3 of a hydraulic fluid cylinder - the control machine 4 - before the start of the clock movement, and only by hitting a stop 5 arranged on the molding box truck Stop 5 on the molding box carriage 2 α also moves the piston rod 3 of the control machine 4 from its starting position into the end position shown in dashed lines, so that it covers the path "si". A working machine 7 is hydraulically connected to the control machine 4 in a manner known per se through pipelines 18, so that when the piston rod 3 travels through the path "si" the piston in the working machine 7, with the exchange of the pressure fluid in the cylinders of the control machine 4 and the working machine 7, is acted upon by appropriate fluid pressure and the piston rod 8 of the working cylinder 7 moves from its starting position shown into the end position shown in dashed lines. Since the control machine 4 and the work machine 7 are the same, the path "s2" of the piston rod 8 is just as long as the path "si" of the piston rod 3, and the speeds of movement of the pistons of the control machine 4 and work machine 7 are the same. With the piston rod 8 of the machine 7 is connected via a transport linkage 9, the conventionally on a suspension track 10 parallel to the stand track 1 and on rails 15 transversely thereto movable casting device 11 by means of a known, detachable coupling 12, not shown in its details, so that the path and speed of the stand railway carriage 2 b, whose shape 13 b is to be poured, and the casting device 11 are the same size; the synchronization of the stand-by car of the molding box transport device with the pouring device 11 is thus ensured. To retrieve the piston rods 3 and 8 of the control machine 4 and the working machine 7 at the same speed, the piston of the control machine 4 is acted upon by hydraulic fluid from a special power source - a fluid pressure accumulator 14 - so that the piston rods of the control machine 4 and the working machine 7 as a result of the hydraulic connection of their cylinders to return to their original position. This return process is initiated by releasing the stop 5 from the piston rod 3, for example by pivoting the stop around a bolt in a manner known per se; thereafter, the way to retrieve the piston rod 3 is free. In order to be able to bring the piston of the machine 7 and thus the casting device 11 back into the starting position shown more quickly if necessary, e.g. B. when the casting of a mold has lasted two or more cycles of the stationary track, the machine 7 is connected to a conventional pressure accumulator 16 as an additional drive device. The pressure accumulator 16, like the control machine 4, can be arbitrarily connected to or separated from the working cylinder 7 by the operating personnel by means of conventional valves (not shown).

Claims

Patent claims:

1. Synchronization device for casting devices that are parallel to a molding box transport device are arranged and are moved together with this during the casting process, characterized in that for temporary synchronous coupling of the casting device with the molding box transport device two hydraulic fluid cylinders connected to one another hydraulically in a manner known per se are arranged in such a way that the one hydraulic cylinder working machine (7) - drives the pouring device (11) and its drive pulse from the other hydraulic fluid cylinder - Control machine (4) - obtained in that the piston rod (3) of the control machine (4) by means of a detachable stop (5) of the molding box transport device (1, 2) when it is moved in cycles from its

Starting position is moved to its end position and thereby the hydraulic fluid in the cylinder the working machine (7) presses, and that the control machine (4) and / or the working machine (7) have special power sources (14, 16) that after driving through a cycle path and after releasing the piston rod (3) of the control machine (4) from the molding box transport device the piston of the control machine (4) and - due to the hydraulic connection of the Control machine (4) with the working machine (7) - the piston of the working machine (7) in their original position moved back.

2. Synchronization device according to claim 1, characterized in that the piston rod (8) the working machine (7) is connected to a transport linkage (9) with which the Casting device (11) can be temporarily coupled by a releasable coupling (12).

3. Synchronization device according to claim 2, characterized in that the casting device (11) has an additional drive device with which the casting device (11) when it is uncoupled from the transport linkage (9), can be moved at a higher speed can as by the working machine (7).

1 sheet of drawings