DE1179653B - Permanently magnetically excited, switchable adhesive device - Google Patents
Permanently magnetically excited, switchable adhesive deviceInfo
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- DE1179653B DE1179653B DED28619A DED0028619A DE1179653B DE 1179653 B DE1179653 B DE 1179653B DE D28619 A DED28619 A DE D28619A DE D0028619 A DED0028619 A DE D0028619A DE 1179653 B DE1179653 B DE 1179653B
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Description
Dauermagnetisch erregte, schaltbare Hafteinrichtung Dauermagnetisch erregte, schaltbare Hafteinrichtungen sind in den verschiedensten Formen und für die verschiedensten Verwendungszwecke bekannt. Im allgemeinen handelt es sich hierbei um ebene, plattenförmige Einrichtungen, deren Bauhöhe so niedrig als möglich gewählt wurde, weil sie insbesondere dazu dienen, Werkstücke auf Werkzeugmaschinen aufzuspannen, um sie zu bearbeiten. Die Spannelemente mußten dabei so ausgelegt werden, daß die größten vorkommenden Werkstücke oder die größte Anzahl von Werkstücken, die gleichzeitig bearbeitet werden sollten, aufgespannt werden konnten. Waren die Werkstücke kleiner oder war die Anzahl geringer, so war die Haftfläche nur teilweise ausgenutzt.Permanently magnetically excited, switchable adhesive device. Permanent magnetic excited, switchable detention devices are in various forms and for the most diverse uses known. In general, this is the case around level, plate-shaped devices whose overall height is chosen as low as possible because they are used in particular to clamp workpieces on machine tools, to edit them. The clamping elements had to be designed so that the largest occurring workpieces or the largest number of workpieces that occur simultaneously should be processed, could be clamped. The workpieces were smaller or if the number was lower, the adhesive surface was only partially used.
Die bekannten Hafteinrichtungen weisen im allgemeinen auch nur eine Haftfläche auf, was bei der derzeitigen Verwendung solcher Hafteinrichtungen durchaus ausreichend erschien.The known detention facilities generally have only one Adhesive surface on what with the current use of such detention facilities seemed sufficient.
Es ist zwar bereits bekannt, prismatische Hafteinrichtungen mit vier Haftflächen aufzubauen, bei denen axial magnetisierte Dauermagnetscheiben den zwischen ihnen angeordneten Weicheisenpolplatten jeweils gleiche Polarität zukehren. Diese Hafteinrichtungen sind jedoch nicht schaltbar.Although it is already known, prismatic detention facilities with four Build up adhesive surfaces, in which axially magnetized permanent magnet disks the between they arranged soft iron pole plates each have the same polarity. These However, detention facilities are not switchable.
Bei einer anderen bekannten, aber schaltbaren prismatischen Hafteinrichtung mit dauermagnetischer Erregung sind scheibenförmige, axial magnetisierte Dauermagnete auf einer in der Hafteinrichtung gelagerten Schaltwelle aufgereiht und kehren den zwischen ihnen angeordneten weichmagnetischen Polplatten jeweils die gleiche Polarität zu. Diese Polplatten, die Bestandteile des Gehäuses der Hafteinrichtung sind, ragen mit ihren Außenkanten in die Gehäuseflächen zur Bildung der Haftfläche hinein. Erregt werden sie, wenn die Dauermagnete mit Hilfe der Schaltwelle in die Zwischenräume zwischen die Polplatten hineingedreht werden. Diese Hafteinrichtung hat nur eine volle Haftfläche auf der Oberseite und je eine halbe Haftfläche in den oberen Abschnitten der beiden Seitenlängsflächen.In another known but switchable prismatic adhesive device with permanent magnetic excitation are disc-shaped, axially magnetized permanent magnets lined up on a switching shaft stored in the detention facility and sweep the soft magnetic pole plates arranged between them each have the same polarity to. These pole plates, which are part of the housing of the adhesive device, protrude with their outer edges into the housing surfaces to form the adhesive surface. Excited they become when the permanent magnets move into the gaps with the help of the switching shaft be screwed in between the pole plates. This detention facility only has one full adhesive area on the top and half an adhesive area in each of the upper sections of the two side longitudinal surfaces.
Ferner ist bereits ein schaltbares Dauermagnetsystem bekannt, bei dem ein fester und ein beweglicher Dauermagnet derartig angeordnet sind, daß der bewegliche Dauermagnet den von dem festen Dauermagnet erzeugten magnetischen Fluß in der einen Stellung verstärkt und in der anderen Stellung kompensiert.Furthermore, a switchable permanent magnet system is already known at which a fixed and a movable permanent magnet are arranged such that the movable permanent magnet the magnetic flux generated by the fixed permanent magnet Reinforced in one position and compensated in the other position.
Schließlich sind bereits flache Dauennagnete bekannt, deren Endflächen in zwei oder mehrere gleich große Gebiete mit abwechselnder magnetischer Polarität aufgeteilt sind. Der Erfinder hat sich dagegen die Aufgabe gestellt, eine dauermagnetisch erregte, schaltbare Hafteinrichtung zu schaffen, die mindestens an vier Flächen, gegebenenfalls auch auf allen sechs Flächen, Haftkraft aufweist. Wird ein solches System als prismatischer Körper mit quadratischer Grundfläche und mit Seitenkanten vorzugsweise der gleichen Länge, d. h. also als Würfel aufgebaut, so ergeben sich weit umfangreichere Verwendungsmöglichkeiten als dies bei den bekannten Einrichtungen der Fall ist. Die Hafteinrichtungen können in waagerechter und senkrechter Richtung mit und ohne Verwendung von ferromagnetischen Zwischenstücken baukastenartig aufeinandergesetzt werden, um auf diese Weise Hafteinrichtungen aufzubauen, die große ebene Haftflächen besitzen oder auch mehrere Haftflächen, die im Winkel zueinander stehen. Es lassen sich auf diese Weise, wie ohne weiteres verständlich sein wird, auch kompliziert gestaltete Werkstücke aufspannen, wobei die Hafteinrichtungen selbst wiederum an einer ferromagnetischen Unterlage haften. Darüber hinaus ist es möglich, durch entsprechende Zusammenstellung der einzelnen Hafteinrichtungen unterschiedlichste Haft-und Verbindungsaufgaben zu lösen, sofern eine Reihe solcher schaltbarer Hafteinrichtungen vorhanden sind, deren Kantenlänge genormt ist. Dabei ist es auch möglich, für besondere Zwecke neben der Würfelform auch solche Haftelemente vorzusehen, deren Kantenlänge in einer Richtung halb so groß ist wie der genormte Würfel, so daß zwei dieser Einrichtungen zusammengestellt wiederum einen Würfel der Normalgröße ergeben. Des weiteren ist es möglich, Elemente in Doppelwürfelform vorzusehen, d. h. also Einrichtungen, die der Länge nach zwei zusammengesetzten Normalwürfeln entsprechen. Insgesamt gesehen ergibt sich auf diese Weise ein Bau- System, das durch Addition der Elemente in der Ebene und im Raum die verschiedensten zwei- und dreidimensionalen Verbände ermöglicht.Finally, flat permanent magnets are already known, the end faces of which into two or more equally large areas with alternating magnetic polarity are divided. The inventor, on the other hand, set himself the task of creating a permanent magnet to create excited, switchable detention device, which at least on four surfaces, possibly also on all six surfaces, has adhesive force. Will be such a System as a prismatic body with a square base and side edges preferably of the same length, i.e. H. thus constructed as a cube, this is how it results far more extensive possible uses than the known facilities the case is. The detention facilities can be horizontal and vertical with and without the use of ferromagnetic spacers, stacked on top of one another in a modular manner in order to build up detention facilities in this way, the large flat adhesive surfaces or have several adhesive surfaces that are at an angle to each other. Leave it in this way, as will be readily understood, also complicated Clamp designed workpieces, with the adhesive devices themselves in turn adhere to a ferromagnetic base. In addition, it is possible through appropriate Compilation of the individual detention facilities with a wide variety of detention and connection tasks to be solved if a number of such switchable detention facilities are available, whose edge length is standardized. It is also possible for special purposes besides the cube shape to provide such adhesive elements, the edge length in one direction half the size of the standardized cube, so two of these bodies are put together again result in a normal-sized cube. It is also possible to add elements to be provided in the form of a double cube, d. H. that is, bodies that are lengthwise two correspond to composite normal cubes. Overall, this results in this Way a construction System made by adding the elements in the plane and enables a wide variety of two- and three-dimensional associations in space.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird eine dauermagnetisch erregte, schaltbare prismatische Hafteinrichtung benutzt, in welcher in an sich bekannter Weise scheibenförmige, axial magnetisierte Dauermagnete auf einer in der Hafteinrichtung gelagerten Schaltwelle aufgereiht sind, die den Zwischenräumen zwischen den Dauermagneten zugeordneten weichmagnetischen Polplatten jeweils gleiche Polarität zukehren, wobei diese Polplatten Bestandteil des Gehäuses der Hafteinrichtung sind und mit ihren Außenkanten bis in die Gehäuseflächen zur Bildung der Haftflächen hineinragen. Eine solche Hafteinrichtung ist gemäß der Erfindung derart gestaltet, daß ein prismatischer Körper mit quadratischer Grundfläche und mit Seitenkanten, deren Länge vorzugsweise der Kantenlänge der Grundfläche entspricht, vorgesehen wird, der aufgebaut ist aus einzelnen aneinandergereihten quadratischen Baugruppen, die aus je einer Dauermagnetscheibe, einem ferromagnetischen und einem nichtferromagnetischen Element bestehen, wobei die ferromagnetischen Elemente längs einer Diagonalen magnetisch in zwei Polplatten dreieckiger Form aufgeteilt sind und eine zentrale Aussparung zur Durchführung der Schaltwelle aufweisen und die nichtferromagnetischen Elemente eine zentrale Aussparung zur Aufnahme der scheibenförmigen Dauermagnete besitzen, die ihrerseits auf der Schaltwelle befestigt sind und in Achsrichtung derart magnetisiert sind, daß zwei halbkreisförmige Polbezirke mit entgegengesetzter Magnetisierungsrichtung entstehen. Die Außenflächen der ferromagnetischen Elemente bilden auf je zwei benachbarten Außenflächen des Prismas zusammen mit den Außenflächen der nichtferromagnetischen Elemente eine Folge von Magnetpolen abwechselnder Polarität.To solve this problem, a permanently magnetically excited, switchable prismatic holding device used in which, in a known manner, disc-shaped, axially magnetized permanent magnets on a switching shaft mounted in the holding device are lined up, assigned to the spaces between the permanent magnets soft magnetic pole plates each have the same polarity, these pole plates Are part of the housing of the detention device and with their outer edges up protrude into the housing surfaces to form the adhesive surfaces. Such a detention facility is designed according to the invention such that a prismatic body with a square Base area and with side edges, the length of which is preferably the edge length of the base area corresponds, is provided, which is made up of individual strung together square assemblies, each consisting of a permanent magnet disk and a ferromagnetic and a non-ferromagnetic element, the ferromagnetic elements Magnetically divided into two pole plates of triangular shape along a diagonal are and have a central recess for the implementation of the control shaft and the non-ferromagnetic elements have a central recess for receiving the disk-shaped Have permanent magnets, which in turn are attached to the control shaft and in Axial direction are magnetized in such a way that two semicircular pole regions with opposite direction of magnetization arise. The outer surfaces of the ferromagnetic Elements form on two adjacent outer surfaces of the prism together with the Outer surfaces of the non-ferromagnetic elements have a sequence of alternating magnetic poles Polarity.
Die nichtferromagnetischen Elemente weisen eine der Stärke der Dauermagnetscheiben entsprechende Stärke auf und sind mit einer kreisförmigen Aussparung zur Aufnahme der Magnetscheiben versehen.The non-ferromagnetic elements are one of the strengths of the permanent magnet disks appropriate thickness and are with a circular recess for inclusion of the magnetic disks.
Diese Hafteinrichtung weist somit eine magnetische Teilung der Polplatten in diagonaler Richtung auf, und zwei im rechten Winkel zueinander liegende Streifen benachbarter Flächen des Würfels zeigen gleiche Polarität. Es handelt sich also um einen Würfel mit einer Diagonalpolteilung. Es ist außerdem möglich, je nach Wunsch die noch verbleibenden beiden Endflächen, durch die die Schaltwelle hindurchgeführt ist, magnetisch neutral oder magnetisch erregt zu gestalten. Die Enden der Schaltwelle, die in der Wandstärke der Endplatten versenkt angebracht sein können, werden mit nutenartigen Einschnitten u. dal. versehen zum Einstecken von Schaltschlüsseln oder Kupplungsstücken, so daß in besonders zweckmäßiger Weise entsprechend aneinandergereihte Hafteinrichtungen von einer Stelle aus Qemeinsam geschaltet werden können.This adhesive device thus has a magnetic division of the pole plates in a diagonal direction, and two strips at right angles to each other Adjacent faces of the cube show the same polarity. So it is around a cube with a diagonal pole division. It is also possible if you wish the remaining two end faces through which the selector shaft is passed is to design magnetically neutral or magnetically excited. The ends of the stem, which can be countersunk in the wall thickness of the end plates are attached with groove-like incisions and dal. provided for inserting key switches or Coupling pieces so that lined up in a particularly useful manner Detention facilities can be switched together from one point.
y Die diagonalgepolten Hafteinrichtungen der bisher beschriebenen Art werden ausgeschaltet, indem sich die Magnete an den eigenen Polplatten kurzschließen. Es ist aber auch möglich, die Einrichtung so aufzubauen, daß eines der nichtferromagnetischen Bauelemente feststehende und verdrehbare Magnete umschließt, wobei die Summe der Feldstärke der feststehenden der Feldstärke der drehbaren Magnete entspricht. Bei einer solchen Anordnung erfolgt das Ausschalten durch Kompensation.y The diagonally polarized detention facilities of the previously described Art are switched off by short-circuiting the magnets on their own pole plates. But it is also possible to build the device so that one of the non-ferromagnetic Components enclosing fixed and rotatable magnets, the sum of the Field strength of the fixed corresponds to the field strength of the rotating magnets. at In such an arrangement, switching off takes place by means of compensation.
In den Zeichnungen sind bevorzugte Ausführungsformen der Hafteinrichtungen gemäß der Erfindung und einige beliebig zu vermehrende Beispiele von Kombinationen solcher Hafteinrichtungen zu Hafteinrichtungssystemen dargestellt.In the drawings are preferred embodiments of the detention devices according to the invention and some examples of combinations that can be increased at will such detention facilities are presented to detention facility systems.
A b b. 1 ist eine perspektivische Darstellung einer aus mehreren aneinandergereihten Baugruppen bestehenden Hafteinrichtung; A b b. 2 zeigt die gleiche Hafteinrichtung, jedoch sind die Einzelteile einer Baugruppe teilweise in axialer Richtung auseinandergezogen dargestellt, um den Zusammenbau erkennbar werden zu lassen; A b b. 3 ist eine perspektivische Darstellung der Schaltwelle: A b b. 4 zeigt im senkrechten Axialschnitt eine weitere Ausführungsform der Magnetanordnung im Bereich einer Baugruppe; A b b. 5 a bis 5 e zeigen rein schematisch die Würfel in Ansicht, wobei die diagonalgeteilten Polschuhe die Polarität kennzeichnen, die jeweils an den Streifen der Würfelaußenflächen gegeben sind; A b b. 6 a bis 6 f zeigen in perspektivischer Darstellung schematisch Kombinationen, die mit einem Würfelkörper unter Zuhilfenahme von ebenen ferromagnetischen Leitstücken möglich sind, und A b b. 7 a bis 7 e zeigen ähnliche Kombinationen, die mit Hilfe winkliger Eisenleitstücke aufgebaut werden können.A b b. 1 is a perspective view of one of several lined up Assemblies of existing detention facility; A b b. 2 shows the same detention facility, however, the individual parts of an assembly are partially pulled apart in the axial direction shown to make the assembly recognizable; A b b. 3 is a perspective Representation of the selector shaft: A b b. 4 shows another in vertical axial section Embodiment of the magnet arrangement in the area of an assembly; A b b. 5 a to 5 e show purely schematically the cubes in view, with the diagonally divided pole pieces mark the polarity given on each strip of the outer surface of the cube are; A b b. 6 a to 6 f show schematically combinations in perspective, the one with a cube body with the help of flat ferromagnetic conductive pieces are possible, and A b b. 7 a to 7 e show similar combinations using angled iron guide pieces can be built up.
A b b. 1 zeigt den würfelförmigen Haftkörper, der auf den sichtbaren Flächen 1 und 2 zwischen nichtferromagnetischen Abschnitten 3 jeweils ferromagnetische Streifen 4 aufweist, welche, wie durch die eingezeichneten Buchstaben gekennzeichnet, eine Folge von Magnetpolen abwechselnder Polarität bilden. Die beiden nicht sichtbaren Flächen des Würfels, die den Würfelflächen 2 und 3 gegenüberliegen, sind entsprechend aufgebaut, jedoch derart, daß in Fortsetzung eines südpolaren Streifens der Flächen 2 und 3 ein nordpolarer Streifen folgt.A b b. 1 shows the cube-shaped adhesive body, which has ferromagnetic strips 4 on the visible surfaces 1 and 2 between non-ferromagnetic sections 3 , which, as indicated by the letters drawn, form a sequence of magnetic poles of alternating polarity. The two non-visible surfaces of the cube, which are opposite the cube surfaces 2 and 3, are constructed accordingly, but in such a way that a north-polar strip follows in continuation of a south-polar strip of surfaces 2 and 3.
Der Aufbau des würfelförmigen Körpers ist aus A b b. 2 besonders klar erkennbar. Der gesamte Körper ist aus einzelnen aneinandergereihten quadratischen Baugruppen aufgebaut. Ein nichtferromagnetisches Element ist bei 5 dargestellt. Dieses nichtferromagnetische Element besitzt eine Materialstärke, die der Materialstärke der Dauermagnetscheibe 6 entspricht. Außerdem weist sie eine kreisförmige Aussparung auf in einer Größe, die dem Durchmesser der Dauermagnetscheibe 6 entspricht. Die Dauermagnetscheibe kann somit vollkommen von dem nichtferromagnetischen Element 5 aufgenommen werden. Sinngemäß das gleiche gilt für das ferromagnetische Element 5', das eine nicht dargestellte Dauermagnetscheibe aufnimmt, jedoch besitzt dieses Element Ansätze 8 an zwei einander diagonal gegenüberstehenden Ecken. Die Materialstärke dieser Ansätze entspricht der Materialstärke der ferromagnetischen Elemente 9' und 9". Diese nichtferromagnetischen Elemente weisen praktisch Dreieckform auf, wobei die Basiswinkel bei 10' bzw. 10" entsprechend der Größe der Ansätze 8 abgeschnitten sind. Wenn diese beiden Teile 9' und 9" auf das nichtferromagnetische Element 5' aufgelegt werden, so bilden sie in ihrer Form zwei Polplatten, die längs eines Diagonaistreifens 11 magnetisch getrennt sind. Sie bilden außerdem eine zentrale Öffnung 12 für die Aufnahme der Schaltwelle 13.The structure of the cube-shaped body is shown in A b b. 2 particularly clearly recognizable. The entire body is made up of individual square assemblies lined up in a row. A non-ferromagnetic element is shown at 5. This non-ferromagnetic element has a material thickness which corresponds to the material thickness of the permanent magnet disk 6. It also has a circular recess of a size that corresponds to the diameter of the permanent magnet disk 6. The permanent magnet disk can thus be completely received by the non-ferromagnetic element 5. The same applies analogously to the ferromagnetic element 5 ', which receives a permanent magnet disk (not shown), but this element has lugs 8 at two diagonally opposite corners. The material thickness of these approaches corresponds to the material thickness of the ferromagnetic elements 9 ' and 9 ". These non-ferromagnetic elements have a practically triangular shape, the base angles being cut off at 10' and 10" according to the size of the extensions 8. When these two parts 9 ′ and 9 ″ are placed on the non-ferromagnetic element 5 ′, they form two pole plates which are magnetically separated along a diagonal strip 11.
Die Dauermagnetscheibe 6, vorzugsweise aus oxydkeramischem Werkstoff auf der Basis Eisen(III)-oxyd-Bariumoxyd, ist axial zur Bildung zweier Magnetpolbezirke magnetisiert, wie durch eingezeichnete Buchstaben angedeutet.The permanent magnet disk 6, preferably made of oxide ceramic material based on iron (III) oxide-barium oxide, is axial to form two magnetic pole areas magnetized, as indicated by drawn letters.
Eine Anzahl solcher Baugruppen wird hintereinandergereiht und unter Verwendung zweier Endplatten 14 mittels nichtferromagnetischer Schrauben, die durch die Löcher 15 hindurchgeführt sind, zu einem Körper gemäß A b b. 1 zusammengezogen, wobei die Magnetscheiben 6 in spiegelbildlicher Verkehrung miteinander abwechseln. Die Endplatten 14 können aus Weicheisen bestehen und bilden dann einen magnetischen Rückschluß für die angrenzenden Dauermagnetscheiben oder auch aus nichtferromagnetischem Werkstoff, so daß der von den beiden Magnetpolen jeder dieser Endscheiben erzeugte magnetische Fluß nach außen treten kann.A number of such assemblies are lined up one behind the other and below Use of two end plates 14 by means of non-ferromagnetic screws, which by the holes 15 are passed through to form a body according to A b b. 1 contracted, whereby the magnetic disks 6 alternate with one another in a mirror image reversal. The end plates 14 can consist of soft iron and then form a magnetic one Conclusion for the adjacent permanent magnet disks or also from non-ferromagnetic Material so that each of these end disks produced by the two magnetic poles magnetic flux can escape.
Die Dauermagnetscheibe 6 ist im gewählten Beispiel in einer Stellung gezeigt, in der sie sich an den Polschuhen 9' bzw. 9" teilweise kurzschließt. Wird die Magnetscheibe so verdreht, daß die gestrichelt angedeutete Trennlinie 16 der beiden Polbezirke in Richtung des diagonalen Zwischenraums 11 liegt, so sind die beiden Polplatten 9' und 9" dauermagnetisch erregt, und zwar mit entgegengesetzter Polarität. Als Träger für die Dauermagnetscheibe 6 und um diese verdrehen zu können, ist die Schaltwelle 13 vorgesehen, auf die die Magnetscheiben der einzelnen Elemente mit Rippe 17 und Nut 18 aufgesetzt sind. An den Enden der Schaltwelle 13 sind notenartige Einschnitte 19 vorgesehen (vgl. Ab b. 1 und 3). Diese an den Enden der Schaltwelle 13 vorgesehenen Einschnitte dienen zur Aufnahme von Schaltschlüsseln zum Schalten einer einzelnen Hafteinrichtung oder auch von Kupplungsstücken zum axialen Aneinanderreihen mehrerer solcher Hafteinrichtungen, die alsdann von einem Ende her betätigt werden . können.The permanent magnet disk 6 is in one position in the example chosen shown, in which it is partially short-circuited on the pole pieces 9 'and 9 " the magnetic disk rotated so that the dashed line indicated 16 of the two pole districts in the direction of the diagonal space 11, so are the two pole plates 9 'and 9 "permanently magnetically excited, with opposite one Polarity. As a carrier for the permanent magnet disk 6 and in order to be able to rotate it, the switching shaft 13 is provided on which the magnetic disks of the individual elements with rib 17 and groove 18 are placed. At the ends of the switching shaft 13 are note-like Incisions 19 provided (see. Ab b. 1 and 3). These at the ends of the selector shaft 13 provided notches serve to accommodate key switches for switching a single adhesive device or coupling pieces for axial stringing together several such detention facilities, which are then operated from one end . can.
Damit beim Schalten die jeweils erforderlichen Lagen für die Magnete der einzelnen Elemente gesichert werden, sind die kreissegmentförmigen Ausschnitte der Polplatten 9' und 9", wie bei 20 angedeutet, mit Nocken versehen, gegen die sich die Rippe 17 in der Einschah- bzw. Ausschaltstellung anlegt, wodurch ein definierter Schaltwinkel von 90° gegeben ist. Ein besonderer Vorteil der Anordnung besteht darin, daß die Magnete in den Endlagen so stark haften, daß sie in dieser Lage gehalten werden, auch wenn die Spannungseinrichtung Erschütterungen od. dgl. ausgesetzt ist.This means that the required positions for the magnets when switching of the individual elements are secured, are the circular segment-shaped cutouts of the pole plates 9 'and 9 ", as indicated at 20, provided with cams against which the rib 17 rests in the on or off position, whereby a defined Switching angle of 90 ° is given. A particular advantage of the arrangement is that that the magnets adhere so strongly in the end positions that they are held in this position even if the tensioning device is exposed to vibrations or the like.
Die Welle 13 kann eine Vollwelle sein. Es ist indes besonders zweckmäßig, wie im gewählten Beispiel eine Hohlwelle vorzusehen. In diesem Falle ist es möglich, durch die Hohlwelle eine Trägerachse hindurchzustecken und so gegebenenfalls eine Reihe solcher Spannelemente aufzureihen und damit besondere Spannaufgaben zu lösen. Dies ist besonders dann möglich, wenn zwei oder mehrere solcher Trägerachsen in räumlich fester oder beweglicher Anordnung zueinander vorgesehen werden. Beispielsweise kann sich so eine selbsthaftende Winkellehre bilden. An Stelle einer Trägerachse können sinngemäß auch Steckbolzen vorgesehen werden, z. B. zum vorübergehenden Befestigen von Geräten u. dgl. Wie ohne weiteres erkennbar, sind die einzelnen Teile der Hafteinrichtung einfache Bauteile, die durch Stanzen, Pressen, Spritzgießen od. dgl. hergestellt werden können.The shaft 13 can be a solid shaft. However, it is particularly useful a hollow shaft is to be provided as in the example chosen. In this case it is possible to insert a support axle through the hollow shaft and thus, if necessary, a Line up a row of such clamping elements and thus solve special clamping tasks. This is particularly possible when two or more such support axles are in spatially fixed or movable arrangement to each other are provided. For example can form a self-adhesive angle gauge. Instead of a beam axis socket pins can also be provided accordingly, e.g. B. for temporary fastening of devices and the like. As can be seen without further ado, the individual parts of the detention facility are simple components that are produced by punching, pressing, injection molding or the like can be.
In A b b. 4 ist für den Bereich einer Magnetanordnung angedeutet, wie auch eine Schaltung möglich ist unter Ausnutzung der magnetischen Kompensation. Es ist ein drehbarer Magnet 6, der fest auf der Welle 13 sitzt, vorgesehen und außerdem zwei unbewegliche Magnete 6' und 6", die an Polplatten 21 und 22 befestigt sind. Die Polplatten haben die gleiche Form wie die Polplatten 9' und 9" gemäß A b b. 2, gestatten jedoch einen Schaltwinkel von 180°. Das nichtferromagnetische Element 5 muß dabei eine axiale Materialstärke aufweisen, die der Gesamtmaterialstärke der drei Magnete zuzüglich des geringen Luftspaltes entspricht. Die Magnetkraft des Magnets 6 muß in diesem Falle die gleiche sein wie die Summe der beiden feststehenden Magnete 6' und 6".In A b b. 4 is indicated for the area of a magnet arrangement, as well as switching is possible using magnetic compensation. A rotatable magnet 6, which is fixedly seated on the shaft 13, is provided and also two immovable magnets 6 'and 6 "which are attached to pole plates 21 and 22. The pole plates have the same shape as the pole plates 9 'and 9 "according to A b b. 2, but allow a switching angle of 180 °. The non-ferromagnetic element 5 must have an axial material thickness that corresponds to the total material thickness of the three magnets plus the small air gap. The magnetic force of the Magnet 6 must be the same as the sum of the two fixed in this case Magnets 6 'and 6 ".
Ein solcher würfelförmiger Haftkörper kann für sich allein oder, wie aus A b b. 5 a bis 5 e ersichtlich, in Zwei-, Drei- und Vierfachanordnung zu Haftgebilden zusammengesetzt werden, wobei die Verbindungsstriche die Haftkraft andeuten, die die einzelnen Würfelkörper aufeinander ausüben. Die aufgeschriebenen Buchstaben kennzeichnen dabei jeweils die Polarität der außen sitzenden Polplatten, denen in Richtung der Schaltachse Polplatten wechselnder Polarität folgen.Such a cube-shaped adhesive body can stand alone or, as from A b b. 5 a to 5 e can be seen, in two, three and four-fold arrangement to form adhesive structures be put together, with the connecting lines indicating the adhesive force that exercise the individual cube bodies on each other. The written letters each mark the polarity of the pole plates on the outside, those in Follow the direction of the switching axis pole plates of alternating polarity.
In A b b. 6 a bis 6 e sind Kombinationsmöglichkeiten der würfelförmigen Haftkörper (Ab b. 6) mit ebenen ferromagnetischen Leitstücken 23 dargestellt, wobei auch mehrere solcher würfelförmigen Haftkörper mit oder ohne solcher Leitstücke zusammengebaut werden können. Ohne Leitstücke zusammengebaute Körper sind in einer beispielsweisen Anordnung in A b b. 6 f gezeigt. A b b. 6 d - zeigt einen Spannriegel und A b b. 6 e eine Spannfläche. Bei den beiden letztgenannten Anordnungen können jeweils alle Haftkörper einer Riegelreihe gemeinsam vom Endwürfel her geschaltet werden, wenn die einzelnen Würfel eines Riegels unter Verwendung von Kupplungsstücken für die Schaltwelle aneinandergesetzt sind.In A b b. 6 a to 6 e are possible combinations of the cube-shaped adhesive bodies (Ab b. 6) with flat ferromagnetic conductive pieces 23, it also being possible to assemble several such cube-shaped adhesive bodies with or without such conductive pieces. Bodies assembled without guide pieces are shown in an exemplary arrangement in A b b. 6 f shown. A b b. 6 d - shows a tension bolt and A b b. 6 e a clamping surface. In the case of the two last-mentioned arrangements, all adhesive bodies of a row of bars can each be switched together from the end cube if the individual cubes of a bar are attached to one another using coupling pieces for the switching shaft.
In den A b b. 7 a bis 7 e sind Kombinationen beispielsweise dargestellt, die unter Verwendung von Winkelstücken aufgebaut sind, so z. B. in A b b. 7 a mit einem Winkelstück 24 und einem ebenen Stück 23. In A b b. 7 b ist ein Winkelstück besonderer Form verwendet, desgleichen in A b b. 7 c zusammen mit ebenen Streifen 23. A b b. 7 d läßt bei 26 ein weiteres Winkelstück besonderer Art erkennen, und in A b b. 7 e ist ein räumliches Eckstück 27 verwendet, wobei gezeigt wird, daß es mit Hilfe der Haftkörper gemäß der Erfindung beispielsweise auch möglich ist, die in einer Raumecke zusammenstoßenden Wände 28 eines Behältnisses od. dgl. zusammenzuhalten.In the A b b. 7 a to 7 e, combinations are shown, for example, which are constructed using elbows, e.g. B. in A b b. 7 a with an angle piece 24 and a flat piece 23. In A b b. 7 b is an elbow special form is used, also in A b b. 7c together with flat strips 23. A b b. 7 d reveals another special type of elbow at 26, and in A b b. 7e a spatial corner piece 27 is used, it being shown that it is also possible, for example, with the aid of the adhesive body according to the invention, to hold together the walls 28 of a container or the like that collide in a corner of the room.
Wie ohne weiteres deutlich, sind die in A b b. 6 und 7 wiedergegebenen Kombinationsbeispiele nur wenige aus der großen Anzahl der an sich möglichen. Die Anzahl der möglichen Kombinationen kann fernerhin dadurch vergrößert werden, daß zusätzlich Haftkörper verwendet werden, die in Achsrichtung einem halben oder einem doppelten Würfel der Grundabmessungen entsprechen. Dies gilt in noch stärkerem Maße, wenn außerdem noch die Trägerachsen und Trägerbolzen mit einbezogen werden, wobei diese beispielsweise in Lochplatten od. dgl. befestigt werden können.As can be seen without further ado, the in A b b. 6 and 7 reproduced Combination examples only a few from the large number of possible ones. the The number of possible combinations can also be increased in that In addition, adhesive bodies are used, which in the axial direction a half or a double cube of the basic dimensions. This is even more true, if the girder axles and girder bolts are also included, whereby these can be fastened, for example, in perforated plates or the like.
Claims (6)
Priority Applications (1)
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| DED28619A DE1179653B (en) | 1958-07-26 | 1958-07-26 | Permanently magnetically excited, switchable adhesive device |
Applications Claiming Priority (1)
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| DED28619A DE1179653B (en) | 1958-07-26 | 1958-07-26 | Permanently magnetically excited, switchable adhesive device |
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| Publication Number | Publication Date |
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| DE1179653B true DE1179653B (en) | 1964-10-15 |
Family
ID=7039750
Family Applications (1)
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| DED28619A Pending DE1179653B (en) | 1958-07-26 | 1958-07-26 | Permanently magnetically excited, switchable adhesive device |
Country Status (1)
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|---|---|
| DE (1) | DE1179653B (en) |
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