DE1177109B

DE1177109B - Device for the step-by-step feed of sheet metal strip

Info

Publication number: DE1177109B
Application number: DESCH31707A
Authority: DE
Inventors: Karl Griesinger
Original assignee: L Schuler GmbH
Current assignee: L Schuler GmbH
Priority date: 1962-07-05
Filing date: 1962-07-05
Publication date: 1964-09-03

Description

Vorrichtung zum schrittweisen Vorschub von Blechband Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum schrittweisen Vorschub von Blechband in Verbindung mit Pressen, Stanzen oder ähnlichen Werkzeugmaschinen mit einem Paar über mehrere, eine Antriebskette bildende, ein Spiel aufweisende Zwischenglieder, insbesondere Zahnräder, angetriebener, in ihrem Achsabstand veränderlicher Vorschubwalzen.Device for the step-by-step feed of sheet metal strip The invention relates to a device for the gradual advancement of sheet metal strip in connection with presses, punches or similar machine tools with a pair over several, intermediate links which form a drive chain and have a game, in particular Gear wheels, driven feed rollers with variable center distance.

Wenn man bei Pressen die Arbeitsfolge z. B. so wählt, daß erst in der letzten Stufe das Werkstück von dem Werkstoffstreifen abgetrennt wird, so kann man auf besondere Transportvorrichtungen verzichten, die das Werkstück von Arbeitsstufe zu Arbeitsstufe weiterbefördern, weil dieser Transport dann durch Weiterschieben des eingeführten Materialstreifens erfolgt. Dann aber ist es unbedingt erforderlich, daß der Materialvorschub außerordentlich genau erfolgt.If you press the work sequence z. B. chooses so that only in the last stage the workpiece is separated from the strip of material, so can you do without special transport devices that carry the workpiece from work stage Move on to work stage, because this transport is then carried out by pushing on of the introduced strip of material takes place. But then it is absolutely necessary that the material feed is extremely accurate.

Der Erfindung liegt der Gedanke zugrunde, zu diesem Zweck das Spiel in den Antriebsgliedern durch an sich bekannte Prinzipien auszuschalten.The invention is based on the idea of using the game for this purpose to be switched off in the drive members by principles known per se.

Es ist bereits vorgeschlagen worden, zum Ausschalten des Spieles zwischen einzelnen, eine Antriebsbewegung übertragenden Teilen an dem letzten Glied der durch diese Teile gebildeten Kette eine Bremse anzuordnen, deren nicht umlaufender Teil unter Wirkung einer Feder steht, die bestrebt ist, diesen Teil entgegen der Antriebsrichtung des Teiles, an der sie anliegt, zurückzudrehen.It has already been suggested to turn off the game between individual, a drive movement transmitting parts on the last link of the these parts formed chain to arrange a brake, the non-revolving part is under the action of a spring that strives to reverse this part of the drive direction to turn back the part on which it rests.

Zur Vermeidung eines Spieles in Antriebsgliedernist es auch an sich bekannt, an dem Ende der Antriebkette eine Bremse allein wirken zu lassen, so daß beim Abschalten des Antriebes keines der Antriebsglieder voreilen kann. Wird jedoch eine derartige Bremse ohne die vorerwähnte Feder verwendet, so lassen sich die eben geschilderten Vorteile nicht erzielen. Wenn das bremsende Glied ungefedert ist, so würde sich bei einer Verkleinerung des Abstandes der Vorsc$ubwalzen zwar das angetriebene Rad gegen die Wirkung der Bremse in Antriebsrichtung drehen, bei einer Vergrößerung des Abstandes würde jedoch dieses Zahnrad und die obere Walze durch die Bremse in der Drehlage, die einem tieferen Eingriff der beiden Zahnräder entspricht, festgehalten werden, so daß bei Vergrößerung des Abstandes die beiden Zahnflanken nicht mehr aneinander anliegen würden und daher beim Anfahren des Antriebes ein Spiel zwischen den beiden Walzen vorhanden wäre. Daher ist es für Anwendungsfälle, bei denen die Eingriffstiefe der Zahnräder veränderlich ist, wesentlich, daß das bremsende Glied gefedert ist.To avoid backlash in drive links, it is also per se known to let a brake act alone at the end of the drive chain, so that when the drive is switched off, none of the drive elements can lead. Will however If such a brake is used without the aforementioned spring, they can just be do not achieve the advantages described. If the braking link is unsprung, if the distance between the pre-rollers were reduced, the Turn the driven wheel against the action of the brake in the drive direction, at a However, increasing the distance would result in this gear and the upper roller the brake in the rotational position that corresponds to a deeper engagement of the two gears, be held so that when the distance increases, the two tooth flanks would no longer be in contact with each other and would therefore enter when the drive starts up There would be play between the two reels. Therefore it is for use cases in which the depth of engagement of the gears is variable, it is essential that the braking member is sprung.

Die Erfindung besteht in der Anwendung des obengenannten, in der Feinmechanik bekannten Prinzips zum Ausschalten des Spiels auf Vorrichtungen zum schrittweisen Vorschub von Blechband mit Vorschubwalzen, insbesondere auf solche Vorschubwalzen, deren Abstand veränderlich ist oder die zum Einlegen eines Werkstoffstreifens in einen Abstand voneinander gebracht werden können, indem an der einen das letzte Glied der Antriebskette bildenden Vorschubwalze in an sich bekannter Weise eine Bremse angreift, deren nicht umlaufender Teil begrenzt drehbar und mit einer ein gegenüber der Antriebsrichtung rückdrehendes, das Spiel ausschaltendes Moment erzeugenden Feder versehen ist:' Bei ineinandergreifenden`Zalinflanken liegt dadurch die Zahnflanke des einen Zafiri'ades an der Zahnflanke des anderen Zahnrades ;an. Dies gilt selbstverständlich auch für die beiden Zahnräder, die auf den Achsen der Vorschubwalzen befestigt sind und die Antriebsbewegung von der einen Walze auf die andere Walze übertragen. Die Zahnfianken sind im allgemeinen um einen bestimmten Winkel gegenüber dem Radius geneigt, also beispielsweise um20°.Wenn der Abstand zwischen den Walzen verändert wird, so gleitet die Zahnflanke des einen, Rades an der Zahnflanke des anderen Rades unter Wirkung der am Ende der Antriebskette angeordneten Feder entlang, wobei sich das angetriebene Zahnrad wegen der Neigung der Zahnflanken gegen den Radius um wenige Winkelgrade dreht. Wird der Walzenabstand vergrößert, so dreht sich das angetriebene Zahnrad in der einen Richtung, wird der Walzenabstand verkleinert, so dreht sich dieses Zahnrad in der anderen Richtung. Diese Drehbewegungen werden von der am Ende der Antriebskette angeordneten Feder aufgenommen, die zum Ausschalten des Spieles zwischen den Gliedern der Antriebskette dient. Der gleiche Vorteil ergibt sich auch dann; wenn die Abstandsänderung zwischen den beiden Walzen verhältnismäßig groß ist und daher ein Umgehungszahnräderpaar vorgesehen ist. Damit ist gewährleistet, daß bei Veränderungen des Abstandes der Vorschubwalzen, beispielsweise auch beim Einlegen eines neuen Werkstoffstreifens, kein Spiel in dem Antrieb der Vorschubwalzen entsteht und die Vorschubwalzen stets eine genau definierte Ausgangslage haben, und, wenn sie beispielsweise voneinander abgehoben und wieder auf den gleichen Abstand zueinander geführt werden, in genau die gleiche Drehlage kommen.The invention consists in the application of the above in precision engineering known principle for turning off the game on devices for step-by-step Feed of sheet metal strip with feed rollers, especially on such feed rollers, the distance of which is variable or the one for inserting a strip of material in a distance can be brought from one another by putting on the one the last Link of the drive chain forming a feed roller in a manner known per se Brake engages, the non-rotating part of which can be rotated to a limited extent and with a with respect to the drive direction turning back, generating the game turning off moment Spring is provided: 'With interlocking' Zalin flanks, this means that the tooth flank lies of one Zafiri'ades on the tooth flank of the other gear; at. This is of course true also for the two gears that are attached to the axes of the feed rollers and transmit the drive movement from one roller to the other roller. the Tooth flanks are generally at a certain angle from the radius inclined, for example by 20 °, if the distance between the rollers changes the tooth flank of one wheel slides on the tooth flank of the other wheel under the action of the spring arranged at the end of the drive chain, whereby the driven gear because of the inclination of the tooth flanks against the radius by a few Degrees rotates. If the distance between the rollers is increased, the driven one rotates Gear in one direction, if the distance between the rollers is reduced, it rotates this gear in the other direction. These rotational movements will end up being used by the the drive chain arranged spring added to turn off the game is used between the links of the drive chain. The same benefit also arises then; when the distance change between the two rollers relatively is large and therefore a pair of bypass gears is provided. This guarantees that with changes in the distance between the feed rollers, for example also when Insertion of a new strip of material, no play in the drive of the feed rollers arises and the feed rollers always have a precisely defined starting position, and, for example, if they are lifted from each other and again at the same distance are guided to each other, come in exactly the same rotational position.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist die Bremse als Lamellenbremse ausgebildet und die Kraft der rückdrehenden Feder einstellbar.In an advantageous embodiment of the invention, the brake designed as a multi-disc brake and adjustable the force of the reversing spring.

Weitere Merkmale ergeben sich aus den Ansprüchen. Die Merkmale nach den Unteransprüchen können je für sich oder zu mehreren bei einer Ausführungsform der Erfindung verwirklicht sein.Further features emerge from the claims. The characteristics according to The subclaims can each individually or collectively in one embodiment of the invention be realized.

In der Beschreibung wird in Verbindung mit der Zeichnung eine Ausführungsform der Erfindung erläutert.In the description, in conjunction with the drawing, an embodiment is used the invention explained.

F i g. 1 zeigt einen Schnitt durch die zum Verständnis der Erfindung notwendigen Teile einer Ausführungsform der Erfindung.F i g. 1 shows a section through the for understanding the invention necessary parts of an embodiment of the invention.

F i g. 2 zeigt einen Schnitt nach der Linie 11-11 in F i g. 1 und F i g. 3 eine Einzelheit in einem Schnitt nach der Linie 111-11I in F i g. 2.F i g. 2 shows a section along line 11-11 in FIG. 1 and F i g. 3 shows a detail in a section along the line 111-11I in FIG. 2.

Bei der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsform der Erfindung ist auf einer Welle 1 ein Zahnrad 2 drehbar gelagert, in das eine Zahnstange 3 eingreift, die in Richtung des Doppelpfeiles 4 verschiebbar geführt und von einer nicht gezeichneten Antriebsvorrichtung in Richtung dieses Doppelpfeiles zu einer hin- und hergehenden Bewegung angetrieben ist. Auf der Welle 1 ist eine Friktionskupplung befestigt, die ein mit der Welle 1 starr befestigtes Teil 5, ein auf der Welle drehfest, jedoch axial verschiebbar geführtes Teil 6 und eine zwischen diesen Teilen angeordnete Kupplungslamelle 8 aufweist, die mit dem Zahnrad 2 durch Bolzen 9 fest verbunden ist. Die Kupplungskraft ist durch Muttern 10 einstellbar, an denen Tellerfedern 7 sich abstützen, die wiederum an dem axial verschiebbaren Kupplungsteil 6 angreifen.In the embodiment of the invention shown in the drawing, a gear 2 is rotatably mounted on a shaft 1 , in which a rack 3 engages, which is guided displaceably in the direction of the double arrow 4 and from a drive device (not shown) in the direction of this double arrow to a back and forth forward movement is driven. A friction clutch is fastened to the shaft 1, which has a part 5 rigidly fastened to the shaft 1, a part 6 which is non-rotatably but axially displaceable on the shaft and a clutch plate 8 arranged between these parts, which is connected to the gear 2 by bolts 9 is firmly connected. The coupling force can be adjusted by nuts 10 , on which plate springs 7 are supported, which in turn act on the axially displaceable coupling part 6.

Die Welle 1 ist mit einer Vorschubwalze 11 unmittelbar verbunden. Auf ihr ist außerdem ein Zahnrad 12 aufgekeilt, das in ein Zahnrad 13 eingreift, auf dessen Welle 14 die obere Vorschubwalze 15 befestigt ist. Zwischen den Vorschubwalzen 11 und 15 wird ein Materialstreifen eingelegt, der durch die Walzen vorgeschoben werden soll.The shaft 1 is directly connected to a feed roller 11. A gear 12 is also keyed on it, which meshes with a gear 13, on the shaft 14 of which the upper feed roller 15 is attached. Between the feed rollers 11 and 15 a strip of material is inserted, which is advanced through the rollers shall be.

Die Welle 1 ist über ein Kugellager 16 in dem Maschinenkörper 17 gelagert. Am Umfang der Welle 1 greift außerdem ein Klemmgesperre an, dessen Walzen in der Zeichnung mit 18 bezeichnet sind. Das Klemmgesperre ist so angeordnet, daß es in der Antriebsrichtung der Vorschubwalzen 11 die Bewegung der Welle 1 freigibt, in der entgegengesetzten Richtung jedoch eine Drehung der Welle 1 verhindert. Bei der Rückschwingung der Zahnstange 4 dreht sich die mit dem Zahnrad 2 verbundene Kupplungslamelle 8 daher relativ zu den Kupplungsteilen 5 und 6 unter Überwindung der in der Kupplung auftretenden Reibungskraft.The shaft 1 is mounted in the machine body 17 via a ball bearing 16. On the circumference of the shaft 1 also engages a locking mechanism, the rollers of which in the Drawings are designated by 18. The locking mechanism is arranged so that it is in the drive direction of the feed rollers 11 releases the movement of the shaft 1, in the opposite direction, however, prevents the shaft 1 from rotating. In the Back oscillation of the rack 4 rotates the clutch plate connected to the gear 2 8 therefore relative to the coupling parts 5 and 6, overcoming the in the coupling occurring frictional force.

Die Welle 14 ist über die obere Vorschubwalze 15 hinaus verlängert und über Kugellager 19 in einem Trägerarm 20 gelagert, der um einen im Maschinenkörper 17 festen Bolzen 21 schwenkbar gelagert ist. Auf der Welle 14 ist außerdem eine Lamellenbremse angeordnet, die ein auf der Welle befestigtes Bremsteil 22 und ein axial bewegliches Bremsteil 23 aufweist, zwischen denen eine Bremslamelle 24 angeordnet ist. Das bewegliche Bremsteil 23 wird über Tellerfedern 25, die sich auf einer Einstellmutter 26 abstützen, gegen die Bremslamelle 24 und das mit der Welle 14 fest verbundene Bremsteil 22 gedrückt. Die Bremslamelle 24 ist über Bolzen 27 (F i g. 2 und 3) mit einem begrenzt beweglichen Halteseil 28 starr verbunden, das über ein Nadellager 34 auf der Welle 14 gelagert ist. Das Hauptteil 28 weist eine Aussparung 29 auf, in die mit Spiel ein Bolzen 30 eingreift, der an dem Trägerarm 20 befestigt ist. Eine Druckfeder 31 stützt sich auf einer einstellbaren Schulter 32 des Trägerarmes 20 ab und drückt gegen eine Auflagefläche 33 des Halteteiles 28. Die Feder 31 versucht, das Halteteil 28 und damit die mit ihr fest verbundene Bremslamelle 24 entgegen der Antriebsdrehrichtung zu verschwenken. Dadurch schaltet sie ein Spiel zwischen den Zahnrädern 12 und 13 aus.The shaft 14 is extended beyond the upper feed roller 15 and is mounted via ball bearings 19 in a support arm 20 which is mounted pivotably about a bolt 21 fixed in the machine body 17. A multi-disc brake is also arranged on the shaft 14 and has a brake part 22 fastened to the shaft and an axially movable brake part 23 , between which a brake disc 24 is arranged. The movable brake part 23 is pressed against the brake plate 24 and the brake part 22 fixedly connected to the shaft 14 by means of cup springs 25 which are supported on an adjusting nut 26. The brake plate 24 is rigidly connected via bolts 27 (FIGS. 2 and 3) to a tether 28 which can be moved to a limited extent and which is mounted on the shaft 14 via a needle bearing 34. The main part 28 has a recess 29 into which a bolt 30, which is fastened to the support arm 20, engages with play. A compression spring 31 is supported on an adjustable shoulder 32 of the support arm 20 and presses against a bearing surface 33 of the holding part 28. The spring 31 tries to pivot the holding part 28 and thus the brake plate 24 firmly connected to it against the drive direction of rotation. As a result, it switches off any play between the gears 12 and 13 .

Das Halteteil 28 kann dem Druck der Feder 31 so lange folgen, bis der eine Rand der Aussparung 29 an dem Bolzen 30 zur Anlage kommt. Bei Beginn des Vorschubschrittes, also bei Beginn einer Bewegung des Antriebes in Antriebsrichtung, wird die Bremslamelle 24 von den Bremsteilen 22 und 23 entgegen der Wirkung der Feder 31 so weit mitgenommen, bis der dem vorerwähnten Randteil entgegengesetzte Randteil der Aussparung 29 an dem Bolzen 30 zur Anlage kommt. Bei der weiteren Drehung der Welle 14 steht die Bremslamelle 24 still, während die Bremsteile 22, 23 sich auf dieser gleitend drehen. Die Bremse 22, 23, 24 ist nur auf eine schwache Bremskraft eingestellt und muß lediglich so stark sein, daß sie die Feder 31 spannt, und diese Federkraft ist lediglich so groß gewählt, daß sie beim Lüften der Walze 15 die Welle 14 so weit zurückdreht, daß kein Zahnspiel zwischen den Zahnrädern 12 und 13 auftritt.The holding part 28 can follow the pressure of the spring 31 until one edge of the recess 29 comes to rest on the bolt 30. At the beginning of the feed step, i.e. at the beginning of a movement of the drive in the drive direction, the brake plate 24 is carried along by the brake parts 22 and 23 against the action of the spring 31 until the edge part of the recess 29 opposite the aforementioned edge part on the bolt 30 to Plant is coming. With the further rotation of the shaft 14 , the brake plate 24 stands still, while the brake parts 22, 23 rotate slidingly on it. The brake 22, 23, 24 is only set to a weak braking force and only has to be strong enough to tension the spring 31, and this spring force is only chosen so large that it rotates the shaft 14 so far back when the roller 15 is released that no backlash between the gears 12 and 13 occurs.

Claims

Claims: 1. Device for the step-by-step feed of sheet metal strip in connection with presses, punching or similar machine tools with a pair of a drive chain forming intermediate links having a game, in particular gear wheels, driven, variable in their center distance feed rollers, characterized in that on the one of the last link of the drive chain (2, 3, 12, 13) forming the feed roller (15 ) engages a brake (22, 23, 24) in a manner known per se, the non-rotating part (24) of which is limitedly rotatable and with a one opposite the drive direction reversing, the game-turning-off torque generating spring (31) is provided.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the force of the spring (31) is adjustable according to the game to be switched off.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that a multi- disc brake (22, 23, 24) is attached to the shaft (14) of the feed roller (15) driven as the last link, the brake disc (24) of which does not rotate with the shaft is held in place by the spring (31).

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the not with the Shaft (14) revolving brake plate (24) with a limited rotational movement on the shaft mounted holding part (28) is connected.

5. Device according to one of the preceding Claims, characterized in that to limit the rotatable, but parts (24, 28) that do not rotate with the shaft (14) are formed by stops that in one of these parts a recess (29) is provided into which a fixed Bolt (30) engages with play.