DE1176813B

DE1176813B - Hydraulically operated crane, excavator or the like.

Info

Publication number: DE1176813B
Application number: DED33275A
Authority: DE
Inventors: Kurt-Guenter Immeyer
Original assignee: Demag Zug GmbH
Current assignee: Demag Zug GmbH
Priority date: 1960-05-05
Filing date: 1960-05-05
Publication date: 1964-08-27

Description

Hydraulisch betriebender Kran, Bagger od. dgl. Die Erfindung betrifft einen hydraulisch betriebenen Kran, Bagger o. dü mit einer gegenüber dem Führerstand drehbaren Plattform, auf der die Kranhub- und Wippeinrichtungen angeordnet sind, deren Steuerung durch hydraulische Schieber erfolgt.Hydraulically operated crane, excavator or the like. The invention relates a hydraulically operated crane, excavator, etc. with one opposite the driver's cab rotatable platform on which the crane lifting and luffing devices are arranged, controlled by hydraulic slides.

Erfindungsgemäß werden die hydraulischen Schieber elektromagnetisch über im Führerhaus oder außerhalb der Plattform angeordnete, nahezu kontinuierlich regelb:are Widerstände beeinflußt, indem den Schiebern in an sich bekannter Weise Magnete für die Erzeugung der Steuerbewegungen und Federn für die Rückführung der Federn zugeordnet sind. In der Drehachse der Plattform sind eine allen hydraulischen Verbrauchern gemeinsame Drehdurphführung für das hydraulische Mittel und getrennte Dfehdurchführungen für die Stromzufuhr vorgesehen.According to the invention, the hydraulic slides are electromagnetic via arranged in the driver's cab or outside the platform, almost continuously regulb: are resistances influenced by the slide in a known manner Magnets for the generation of the control movements and springs for the return of the Feathers are assigned. In the axis of rotation of the platform are all hydraulic Consumers common rotation guide for the hydraulic means and separate Electrical feedthroughs provided for the power supply.

Es sind an sich elektrische übertragungsanlagen für Steuerimpulse bei hydraulischen Kranen bekannt, um die Hebezeuge aus der Entfernung zu bedienen. Bei dieser bekannten Einrichtungen werden vier Solenoide angewendet, die über eine Handhehelvorrichtung einzeln und jeder für sich betätigt werden. Damit sind eine Reihe von Leitungen notwendig, die man bei einem normalen hydraulischen Kran in einem Kabel zusammenfassen kann.There are actually electrical transmission systems for control pulses known in hydraulic cranes to operate the hoists from a distance. In this known device four solenoids are used, which have one Handhehelvorrichtung can be operated individually and individually. So are one A number of lines are necessary, which can be found in a normal hydraulic crane can summarize one cable.

Bei Mobilkranen, die eine Drehplattform besitzen, kommt es aber darauf an, die Zahl der Leitungen auf ein Mindestmaß zu beschränken, wenn diese durch die Achse der Drehplattform zu führen sind.But it depends on mobile cranes that have a rotating platform advises to keep the number of lines to a minimum if they are supported by the Axis of the rotating platform are to be guided.

Für elektrische Schiebersteuerungen im allgemeinen Sinne ist es auch bekannt, Doppehnagnete zu benutzen, die sich gegen Federn abstützen und die, je nach dem Stromdurchgang, nach der einen oder anderen Richtung hin wirksam werden. Die Beeinflussung geschieht dabei über ein Potentionreter.For electrical slide controls in the general sense, it is also known to use double magnets which are supported against springs and which, depending on the passage of current, are effective in one direction or the other. The influence takes place via a potentiometer.

Eine solche Potentionreterschaltung ist relativ störempfindlich und aufwendig, denn für jeden Schieber sind mindestens zwei mal drei Steuerleitungen notwendig, wobei der Aufwand für eine Rückmeldung noch nicht berücksichtigt ist, so daß z. B. bei einem Kran oder Bagger mit vier Steuerschiebern, wie sie ein hydraulischer Betrieb im allgemeinen erfordert, vierundzwanzig Schleifringe, notwendig wären.Such a potentiometer circuit is relatively sensitive to interference and expensive, because there are at least two times three control lines for each slide necessary, whereby the effort for a feedback is not yet taken into account, so that z. B. in a crane or excavator with four control spools, like a hydraulic one Operation generally requires twenty-four slip rings would be necessary.

Die Erfindung vermeidet diese Schwierigkeiten. Sie kommt mit zwei Leitungen für jeden Schieber aus und erreicht dieses in einfacher Weise bei einem vorzugsweise von Federkräften in :seiner Ruhelage gehaltenen und von einem bzw. zwei Magneten, nach beiden Seiten hin verlagerbaren Kolben dadurch, daß der Erregerstrom des bzw. der Magnete über wenigstens einen von einem Handsteuerhebel am Führerstand veränderbaren Widerstand geleitet wird. Durch die Veränderung des Widerstandes werden die Magnete mehr oder weniger erregt und damit der Kolben mehr oder weniger verschoben. Der Rückzug des Kolbens erfolgt mechainsch durch die Federkräfte. Ein Magnet und damit ein Widerstand reicht aus, wenn beispielsweise über einen Anker zwei Spulen mit entgegengesetzter Wirkrichtung gewickelt, oder eine Spule entweder in der einen oder in der anderen Richtung vom Strom durchflossen wird. Bei Anwendung von zwei Magneten können diese auf einer oder auf beiden Seiten des Schiebers angeordnet werden.The invention avoids these difficulties. She comes with two Lines for each slide and achieved this in a simple manner at one preferably by spring forces in: its rest position and held by a resp. two magnets, pistons displaceable to both sides in that the excitation current the magnet or magnets via at least one of a manual control lever on the driver's cab changeable resistance is conducted. By changing the resistance will be the magnets more or less excited and thus the piston moved more or less. The piston is retracted mechanically by the spring forces. A magnet and a resistance is sufficient if, for example, two coils are connected to an armature wound in the opposite direction, or a coil either in one or the current flows through it in the other direction. When using two Magnets can be arranged on one or both sides of the slide will.

Ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes ist in der Zeichnung für einen Schieber schematisch dargestellt.An embodiment of the subject matter of the invention is shown in the drawing for a slide shown schematically.

Der aus seiner Nullage heraus gegen die Wirkung der Federn 1 und 2 verlagerbare Steuerkolben des Schiebers 3 steht in Verbindung mit dem Magnetkein 4, der von den beiden Spulen 5 und 6 umschlossen ist. Die Spule 5 ist einerseits an das Kontaktblech 7 an-geschlossen und andererseits zusammen mit der Spule 6 an Masse gelegt, während die Eingangsseite der Spule 6 mit dem Kontaktblech 11 des Steuerwiderstandes verbunden ist. Die Batterie 8, die einerseits an. Masse angeschlossen ist, hat andererseits Verbindung mit den Eingängen der beiden Regelwiderstände 9. Bei Betätigung des Steuerhebels 15 wird über die Kontaktflächen 13 und 14 eine leitende tlerbrückung zwischen den Kontakten 12 und 7 bzw. 12 und 11, je nach Bewegungsrichtung des Steuerhebels, erreicht, wodurch die Spule 6 oder 5 Strom erhält, und zwar um so mehr, je größer der Ausschlagwinkel des Steuerhebels.15 ist, weil damit der Widerstand abnimmt. Der Magnetkern4 wird dadurch mehr oder weniger bewegt, und zwar so weit, bis sich der Erregung ents , prechend ein Gleichgewicht zwischen Fedärkraft und Zugkraft des Magnets einstellt. Um den gleichen Weg wird der Kolben des Schiebers verlagert, und zwar je nach der Bewegungsrichtung des Steuerhebels nach der einen oder nach der anderen Seite hin. The control piston of the slide 3 , which can be displaced from its zero position against the action of the springs 1 and 2, is connected to the magnet 4, which is enclosed by the two coils 5 and 6. The coil 5 is connected on the one hand to the contact sheet 7 and on the other hand is connected to ground together with the coil 6 , while the input side of the coil 6 is connected to the contact sheet 11 of the control resistor. The battery 8 on the one hand. Ground is connected, on the other hand is connected to the inputs of the two variable resistors 9. When the control lever 15 is actuated, a conductive bridge between the contacts 12 and 7 or 12 and 11 is achieved via the contact surfaces 13 and 14, depending on the direction of movement of the control lever. whereby the coil 6 or 5 receives current, and the more the greater the deflection angle of the control lever.15 is, because the resistance decreases. The magnetic core 4 is thereby moved more or less, namely so far, until the excitation corresponds to a balance between the spring force and the pulling force of the magnet. The piston of the slide is displaced by the same distance , depending on the direction of movement of the control lever to one side or the other.

Bei feiner Unterteilung der Widerstände zwischen den einzelnen Kontakten, so wie es bei einem Drehwiderstand mit Abnahme von den einzelnen Windungen der Fall ist, erfolgt die Verlagerung des Kolbens innerhalb des Schiebers praktisch kontinuierlich.With a fine division of the resistances between the individual contacts, as is the case with a rotational resistance with a decrease in the individual turns is, the displacement of the piston within the slide takes place practically continuously.

Claims

Claims: 1. Hydraulically operated crane, excavator or the like. With a platform rotatable with respect to the driver's cab on which the crane lifting and luffing devices are arranged, which are controlled by hydraulic slides, d a - characterized in that the hydraulic slides are electromagnetically via im Driver's cab or outside the platform arranged, almost continuously controllable resistances are influenced by the slide in a known manner magnets for generating the control movements and springs for the return of the springs are assigned, and that in the axis of rotation of the platform one of all hydraulic consumers common rotary feedthrough for the hydraulic means and separate rotary feedthroughs for the power supply are provided.

2. Hydraulically operated crane, excavator or the like. According to claim 1, characterized in that the winding of the resistor is arranged in such a way that the resistance decreases with increasing deflection of the control lever. 3. Hydraulically operated crane, excavator or the like according to claim 1 and 2, characterized in that the two-sided adjustment of the hydraulic control device is a magnet with a coil through which current can flow in both directions. 4. Hydraulically operated crane according to claim 1 and 2, characterized in that the two-sided adjustment of the hydraulic control devices is a magnet with two oppositely wound coils via an armature. 5. Hydraulically operated crane, excavator or the like. According to claim 1 and 2, characterized in that the two-sided adjustment of the hydraulic control devices are two magnets on one side or one magnet each on both sides of the control device. Documents considered: German Patent No. 242 662; U.S. Patent Nos. 2,772,795, 2,579,723; “Construction” magazine, 1956, issue 5, pp. 195, 196.