DE1173302B - Spatial cam drive for machine tools - Google Patents
Spatial cam drive for machine toolsInfo
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- F16H25/125—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for interconverting rotary motion and reciprocating motion with reciprocation along the axis of rotation, e.g. gearings with helical grooves and automatic reversal or cams having the cam on an end surface of the rotating element
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
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- B24B47/04—Drives or gearings; Equipment therefor for performing a reciprocating movement of carriages or work- tables by mechanical gearing only
Description
Räumlicher Kurventrieb für Werkzeugmaschinen Die Erfindung betrifft einen räumlichen Kurventrieb für Werkzeugmaschinen zur Erzeugung von Oszillierbewegungen mit einer oder mehreren umlaufenden Kurvenscheiben mit schraubenförmig verlaufenden Oberflächen, durch die mit Rollen versehene, geradlinig geführte Stößel auf und ab bewegt werden, die Oszillierbewegungen an das Werkzeug weitergeben, wie sie für Werkzeugmaschinen, insbesondere an Läppmaschinen, erforderlich sind.Spatial cam drive for machine tools The invention relates to a spatial cam drive for machine tools to generate oscillating movements with one or more revolving cam disks with helical ones Surfaces, through the linearly guided ram provided with rollers on and are moved from, the oscillating movements are passed on to the tool as they are for Machine tools, especially on lapping machines, are required.
Zur Erzeugung von Oszillierbewegungen finden sehr häufig Schi.efscheibengetriebe Anwendung, die ebenfalls mit einem hin- und hergehenden Stößel arbeiten, der die Oszillierbewegung auf das Werkzeug und Werkstück mittel- oder unmittelbar überträgt.Schi.ef disk drives are very often used to generate oscillating movements Application, which also work with a reciprocating plunger, which the The oscillating movement is transmitted directly or indirectly to the tool and workpiece.
Bei dem bekannten Schiefscheibengetriebe ist am Ende einer Antriebswelle je nach der gewünschten Hubgröße des Stößels eine gerade Scheibe unter einem bestimmten Winkel zur Rotationsachse der Antriebswelle befestigt. An der der Antriebswelle gegenüberliegenden Seite ist hin- und herbeweglich in Richtung der Rotationsachse der Antriebswelle ein Stößel angeordnet, der durch eine Feder immer gegen die schief an der Antriebswelle angebrachte Scheibe gedrückt wird.In the known swash plate transmission, there is a drive shaft at the end depending on the desired stroke size of the plunger a straight disc under a certain Angle attached to the axis of rotation of the drive shaft. At the one of the drive shaft opposite side is movable to and fro in the direction of the axis of rotation the drive shaft is a plunger arranged, which is always bent against the wrong by a spring disc attached to the drive shaft is pressed.
Wird die Antriebswelle in Drehung versetzt, so führt der Stößel eine Oszillierbewegung aus, deren Größe zunimmt, je weiter sich der Stößel von der Rotationsachse entfernt. Die dem Stößel auf diese Weise erteilten Bewegungen weisen im Zeit-Weg-Diagramm einen sinoidischen Verlauf auf.If the drive shaft is set in rotation, the ram guides a Oscillating movement, the size of which increases the further the ram moves from the axis of rotation removed. The movements given to the ram in this way are shown in the time-distance diagram a sinoid course.
Das bekannte Schiefscheibengetriebe besitzt jedoch für die Erzeugung von Oszillierbewegungen noch einige erhebliche Nachteile. Es lassen sich mit dem Schiefscheibengetriebe keine Oszillierbewegungen von konstanter Geschwindigkeit erzeugen. Die Geschwindigkeit der Oszillierbewegungen ist durch den sinoidischen Verlauf des Zeit-Weg-Diagramms an jedem Punkt des Hubes verschieden. Außerdem wäre es nur bei Verwendung eines nadelförmigen Stößels möglich, daß der Hub gleich Null wird, denn bei Verwendung einer Stößelrolle sind die Berührungspunkte durch die Tangenten an der Rolle gekennzeichnet. Während einer Umdrehung der schiefen Scheibe wechselt deshalb die Tangente ihren Angriffspunkt, d. h., der Stößel führt einen Doppelhub aus. Die Hubgröße ist in der Mittelstellung abhängig von der Neigung der Scheibe und der Rollenlänge. Darüber hinaus kann die im Zentrum stehende Rolle auf der Schiefscheibe nicht mehr abrollen, würde also an einer bestimmten Stelle reiben und sich in die Scheibe eingraben. Es ist auch bekannt, die Oszillierbewegung des Stößels über einen zweiarmigen Hebel auf eine annähernd parallel zum Stößel angeordnete Hubstange zu übertragen, die mittels Federdruck gegen den Hebel gedrückt wird, wodurch der Stößel ständig an der Kurvenscheibe anliegt. Während des Laufes der Kurvenscheibe findet somit obligatorisch ein Oszillieren des Stößels statt. Eine Ausschaltung der Oszillierbewegung während des Laufes der Kurvenscheibe ist nicht möglich.However, the known swash plate gear has for the generation of oscillating movements still have some significant disadvantages. It can be done with the Swash plate gears no oscillating movements of constant speed produce. The speed of the oscillating movements is due to the sinoidic The course of the time-distance diagram is different at each point of the stroke. Also would be it is only possible when using a needle-shaped plunger that the stroke is equal to zero because when using a ram roller, the points of contact are through the Tangents marked on the roll. During one rotation of the inclined disk therefore the tangent changes its point of application, d. i.e., the ram guides you Double stroke. The stroke size in the middle position depends on the inclination of the Disc and roll length. In addition, the central role can be on the swashplate would no longer roll, so it would rub at a certain point and dig into the pane. It is also known the oscillating motion of the Plunger via a two-armed lever to a lever arranged approximately parallel to the plunger To transmit lifting rod, which is pressed against the lever by means of spring pressure, whereby the plunger is constantly in contact with the cam. While the cam is running it is therefore mandatory that the plunger oscillates. An elimination the oscillating movement while the cam is running is not possible.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen räumlichen Kurventrieb zur Erzeugung von Oszillierbewegungen mit einer oder mehreren Kurvenscheiben mit schraubenförmig verlaufendcn:Oberflächen, durch die mit Rollen versehene, geradlinig geführte Stößelauf und ab bewegt werden, für Werkzeugmaschinen zu schaffen, der nicht mit den vorgenannten Nachteilen behaftet ist, dessen Hubgröße durch die Gestaltung der Berührungsverhältnisse zwischen Kurvenscheibe und Stößelrolle im Bereich des kleinstmöglichen Hubes während des Betriebes von Null bis zu einem Höchstwert stufenlos geregelt werden kann, bei dem die Geschwindigkeit der vom Stößel abgegebenen Oszillierbewegung an jedem Punkt des Hubes innerhalb einer eingestellten Hubgröße außer in den Umkehrpunkten gleich groß ist, die Frequenz der Oszillierbewegung in bestimmten Grenzen stufenlos geregelt werden kann und bei dem die Bewegung des hin- und herschwingenden Teiles, z. B. des Werkzeuges oder Werkstückes, mittel- oder unmittelbar auch während des Laufes der die Schwingungen erzeugenden Elemente aussehaltbar ist und nach Wiedereinschaltung genau die gleiche Größe wie vor der Abschaltung hat. Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß die Kurvenscheibe in der Mitte eine ebene, zur Drehachse senkrechte Kreisfläche aufweist, von der ausgehend sie als durch eine Gerade erzeugte Fläche gebildet ist, wobei ihr inneres Ende auf dem Umfang der ebenen Kreisfläche liegt und ihr äußeres Ende in an sich bekannter Weise eine Schraubenlinie beschreibt, die von 0 bis 90° proportional zum Drehwinkel ansteigt, von 90 bis 270F in der gleichen Weise bis unter die Ebene der Kreisfläche abfällt und von 270 bis 360° wieder bis zur Ebene der Kreisfläche ansteigt, während an den Umkehrstellen zweckmäßigerweise über einen kleinen Drehwinkel hinweg eine sinoidische übergangsfunktion vorgesehen ist.The invention is based on the object of a spatial cam drive for generating oscillating movements with one or more cam disks with helically running: surfaces, through which are provided with rollers, rectilinear guided ram can be moved up and down, for machine tools to create the does not suffer from the aforementioned disadvantages, the stroke size of which is due to the design the contact conditions between the cam and the tappet roller in the area of the smallest possible stroke during operation continuously from zero to a maximum value can be controlled at which the speed of the oscillating movement emitted by the ram at every point of the stroke within a set stroke size except in the reversal points is the same, the frequency of the oscillating movement is infinitely variable within certain limits can be controlled and in which the movement of the oscillating part, z. B. the tool or workpiece, indirectly or directly during the The running of the elements generating the vibrations can be switched off and after switching on again is exactly the same size as it was before the shutdown. According to the invention this is achieved by the fact that the cam disk is flat in the center, relative to the axis of rotation has perpendicular circular area, starting from it as generated by a straight line Surface is formed, with its inner end on the circumference of the flat circular surface and its outer end describes a helical line in a manner known per se, which increases from 0 to 90 ° in proportion to the angle of rotation, from 90 to 270F in the same Way down to below the level of the circular area and from 270 to 360 ° again up to rises to the level of the circular area, while expediently at the reversal points A sinusoidal transition function is provided over a small angle of rotation is.
Die Kurvenscheibe selbst ist in einer im Getriebegehäuse axial verschiebbaren Schiebehülse drehbar gelagert und zwischen dem Getriebegehäuse und der Schiebehülse ein Keil einschiebbar und feststellbar angebracht, während der mit einer Rolle versehene, von der Kurvenscheibe axial bewegte Stößel in einem radial zur Drehachse der Kurvenscheibe verstellbaren Führungskörper aufgenommen wird.The cam itself is axially displaceable in a gear housing Sliding sleeve rotatably mounted and between the gear housing and the sliding sleeve a wedge that can be pushed in and locked in place, while the one provided with a roller, from the cam axially moved plunger in a radial to the axis of rotation of the cam adjustable guide body is added.
Parallel zu dem Stößel ist im Getriebegehäuse, wie an sich bekannt, eine Hubstange gelagert, die durch den Druck einer Feder über einen zweiarmigen Hebel mit dem freien Ende des Stößels kraftschlüssig verbunden ist und deren Hub erfindungsgemäß durch einen verschiebbaren Keil ein- und ausschaltbar ist, der zwischen Getriebegehäuse und dem Hebelarm des zweiarmigen Hebels, der mit der Hubstange in Verbindung steht, eingeschoben wird.In parallel to the plunger, as is known per se, in the gear housing a lifting rod is mounted, which by the pressure of a spring over a two-armed Lever is positively connected to the free end of the plunger and its stroke according to the invention can be switched on and off by a displaceable wedge between Gear housing and the lever arm of the two-armed lever that connects to the lifting rod in Connection is established, is inserted.
Durch die erfindungsgemäße Ausbildung des räumlichen Kurventriebes, insbesondere der Kurvenscheibe, wird eine Oszillierbewegung von gleichbleibender Geschwindigkeit erzeugt, die z. B. bei Übertragung auf entsprechende Bearbeitungswerkzeuge für einen gleichmäßigen Verschleiß von ganz entscheidender Bedeutung ist.The inventive design of the spatial cam drive, especially of the cam, an oscillating movement becomes more constant Speed generated z. B. when transferred to appropriate processing tools is of crucial importance for even wear.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel dargestellt. Es zeigt F i g. 1 eine Draufsicht auf den räumlichen Kurventrieb, F i g. 2 einen Querschnitt entsprechend dem Schnittverlauf A-B in der F i g. 1, F i g. 3 eine Ansicht der Kurvenscheibe, F i g. 4 Abwicklungen von ausgewählten Rollkreisen der Kurvenscheibe.An exemplary embodiment is shown in the drawing. It shows F i g. 1 shows a plan view of the three-dimensional cam drive, FIG. 2 a cross section corresponding to the section line A-B in FIG. 1, Fig. 3 a view of the cam, F i g. 4 developments of selected rolling circles of the cam.
In einem Getriebegehäuse 1 ist in einer axial beweglichen Schiebehülse 2 eine Kurvenscheibe 3 drehbar gelagert. ; Die Kurvenscheibe 3 besteht aus einem Zylinder, dessen Stirnseite im Zentrum senkrecht zur Rotationsachse eine kreisfömige, ebene Fläche vom Durchmesser dl aufweist. Um diese ebene Fläche baut sich ringförmig die besondere Kurvenform der Kurvenscheibe 3 auf.In a gear housing 1 is in an axially movable sliding sleeve 2 a cam 3 rotatably mounted. ; The cam 3 consists of one Cylinder, the end face of which in the center perpendicular to the axis of rotation has a circular, has a flat surface of diameter dl. A ring is built around this flat surface the special curve shape of the cam 3.
Der ringförmige Teil der Kurvenscheibe 3 hat auf jedem beliebigen Rollkreis dl, d2 oder d.; die Charakteristik eines geradlinigen Zeit-Weg-Verlaufes mit von 0 bis 90° ansteigenden, von 90 bis 270° abfallenden und von 270 bis 360° wieder ansteigenden Kurvenpunkten gegenüber der ebenen Fläche im Zentrum der Kurve (s: Fig. 4).The annular part of the cam 3 has on any Rolling circle dl, d2 or d .; the characteristic of a straight-line time-path curve with increasing from 0 to 90 °, decreasing from 90 to 270 ° and from 270 to 360 ° again rising curve points compared to the flat surface in the center of the curve (s: Fig. 4).
Auf einem zylindrischen Absatz der Kurvenscheibe 3 befindet sich ein Stirnrad 4.On a cylindrical shoulder of the cam 3 is a Spur gear 4.
Gegenüber der Kurvenscheibe 3 ist senkrecht zu dieser ein Stößel 5 angeordnet, dessen Rolle 6 auf der Kurvenscheibe 3 aufliegt. Der Stößel 5 wird in einem Führungskörper 7 axial beweglich gelagert. Dieser Führungskörper 7 ist auf Führungsstangen 8 und 8' rechtwinklig zur Rotationsachse der Kurvenscheibe 3 verstellbar angeordnet und besitzt eine Gewindebohrung, durch welche eine im Getriebegehäuse 1 gelagerte Gewindespindel 9 geführt wird, die ihrerseits ein Schraubenrad 10 trägt.A tappet 5, the roller 6 of which rests on the cam 3, is arranged perpendicular to the cam 3. The plunger 5 is mounted so as to be axially movable in a guide body 7. This guide body 7 is adjustable on guide rods 8 and 8 'at right angles to the axis of rotation of the cam 3 and has a threaded bore through which a threaded spindle 9 mounted in the gear housing 1 is guided, which in turn carries a helical gear 10.
Das Schraubenrad 10 steht mit einem weiteren Schraubenrad 11 im Eingriff, das durch einen außerhalb des Getriebegehäuses 1 zugänglichen Stellknopf 12 verdrehbar ist.The helical gear 10 is in engagement with a further helical gear 11 , which can be rotated by an adjusting knob 12 accessible outside of the gear housing 1.
Parallel zu dem Stößel s ist in einem bestimmten Abstand eine Hubstange 13 im Getriebegehäuse 1 axial beweglich angeordnet und mit einen Bund 14 versehen. Auf dieser Hubstange 13 befindet sich zwischen dem Bund 14 und dem Getriebegehäuse 1 eine Feder 15. Der Stößel 5 ist weiterhin über einen doppelarmigen Hebel 16 mit der Hubstange 13 so verbunden, daß er durch die an dem Bund 14 wirkende Feder 15 an die Kurvenscheibe 3 angedrückt wird.Parallel to the ram 13 s is axially movably disposed in the gear housing 1 and provided with a collar 14 at a certain distance a lifting rod. A spring 15 is located on this lifting rod 13 between the collar 14 and the gear housing 1. The plunger 5 is further connected to the lifting rod 13 via a double-armed lever 16 so that it is attached to the cam 3 by the spring 15 acting on the collar 14 is pressed.
Der zweiarmige Hebel 16, an welchem der Stößel 5 anliegt, ist in seiner Breite so bemessen, daß er der Verschiebung des Stößels 5 rechtwinklig zur Rotationsachse der Kurvenscheibe 3 Rechnung trägt.The two-armed lever 16 on which the plunger 5 rests is in his Width dimensioned so that it is the displacement of the plunger 5 at right angles to the axis of rotation the cam 3 takes into account.
Zwischen der Wand des Getriebegehäuses 1 und der Schiebehülse 2 sowie dem zweiarmigen Hebel 16 können verschiebbare Keile 17, 18 eingefügt werden, an deren Keilfläche sich zu ihrer Achse parallele Flächen anschließen. Slidable wedges 17, 18 can be inserted between the wall of the gear housing 1 and the sliding sleeve 2 as well as the two-armed lever 16, with surfaces parallel to their axis connected to the wedge surface.
Der Antrieb der Einrichtung erfolgt vorzugsweise durch Verwendung eines regelbaren Motors oder durch Einfügen eines stufenlos regelbaren Getriebes zwischen dem Motor und der Einrichtung über das Ritzel 19 auf das mit der Kurvenscheibe 3 verbundene Stirnrad 4. The device is preferably driven by using a controllable motor or by inserting a continuously variable transmission between the motor and the device via the pinion 19 on the spur gear 4 connected to the cam 3.
Die Wirkungsweise der Einrichtung ist folgende: Vor Arbeitsbeginn liegt der Stöße15 mit seiner Rolle 6 auf der kreisförmigen ebenen Fläche in der Mitte der Kurvenscheibe 3 auf, so daß beim Einschalten des Antriebsmotors sich zwar über das Ritzel 19 das Stirnrad 4 und mit ihm die Kurvenscheibe 3 dreht, aber der Stößel 5 sowie auch die Hubstange 13 keine Hubbewegung ausführen (h-0).The operation of the device is as follows: Before the start of work, the joint 15 rests with its roller 6 on the circular flat surface in the center of the cam disk 3, so that when the drive motor is switched on, the spur gear 4 and with it the cam disk 3 are indeed via the pinion 19 rotates, but the plunger 5 and also the lifting rod 13 do not perform any lifting movement (h-0).
Nunmehr wird durch Verdrehen des Stellknopfes 12 über das Schraubenrad 11 und 10 die Gewindespindel 9 verdreht, so daß der Führungskörper 7 mit dem Stößel 5 und seiner Rolle 6 auf beiden Führungsstangen 8, 8' rechtwinklig zur Rotationsachse der Kurvenscheibe 3 von der Mitte aus so weit verstellt wird, bis die gewünschte Hubgröße (hl, h2, hl) erreicht ist. Der Stößel 5 führt jetzt mit seiner Rolle 6 eine Hubbewegung aus, die durch die ebene mittlere Fläche der Kurvenscheibe 3 genau halbiert wird, d. h. daß von da aus die halbe Hubgröße h2 nach oben und unten entsprechend der Gestaltung der Kurvenscheibe 3 abläuft.Now, by turning the adjusting knob 12 on the helical gear 11 and 10, the threaded spindle 9 rotated so that the guide body 7 with the plunger 5 and its roller 6 on both guide rods 8, 8 'at right angles to the axis of rotation the cam 3 is adjusted from the center until the desired Stroke size (hl, h2, hl) is reached. The plunger 5 now guides with its roller 6 a stroke movement, which is due to the flat middle surface of the cam 3 exactly is halved, d. H. that from there half the stroke size h2 up and down accordingly the design of the cam 3 takes place.
Durch Regulierung des stufenlosen Getriebes im Antrieb wird jetzt die Drehzahl der Kurvenscheibe 3 so weit erhöht, bis die gewünschte Frequenz erzeugt wird.By regulating the continuously variable transmission in the drive, now the speed of the cam 3 is increased until the desired frequency is generated will.
Beim Arbeiten der Einrichtung dreht sich dann vom Ritzel 19 aus über das Stirnrad 4 die Kurvenscheibe 3 mit einer bestimmten Geschwindigkeit und bewegt den Stößel 5 mit seiner Rolle 6 entsprechend der rechtwinklig zur Rotationsachse vorgenommenen Einstellung auf und ab. Diese Bewegung wird über den zweiarmigen Hebel 16 auf. die Hubstange 13 übertragen, so daß einerseits über die an ihrem Bund 14 anliegende Feder 15 über den doppelarmigen Hebel 16 der Stößel 5 mit seiner Rolle 6 an die Kurvenscheibe 3 gedrückt wird und andererseits das entsprechende Maschinenteil, z. B. der Werkstücktisch, über die Hubstange 13 die durch die Kurvenscheibe 3 erzeugte Hubbewegung erhält.When the device is working, the cam disk 3 then rotates from the pinion 19 via the spur gear 4 at a certain speed and moves the plunger 5 with its roller 6 up and down according to the setting made at right angles to the axis of rotation. This movement is based on the two-armed lever 16. the lifting rod 13 transferred so that on the one hand the spring 15 resting on its collar 14 via the double-armed lever 16 of the plunger 5 with its roller 6 is pressed against the cam 3 and on the other hand the corresponding machine part, e.g. B. the workpiece table receives the lifting movement generated by the cam 3 via the lifting rod 13.
Soll die Einrichtung stillgesetzt werden, so wird der im Getriebegehäuse 1 angeordnete Keil 18 zwischen das Getriebegehäuse 1 und den doppelarmigen Hebel 16 geschoben, so daß der Hebel 16 sich nicht mehr bewegen kann und die Hubstange 13, die gegen diesen Hebel 16 durch die Feder 15 über den Bund 14 gedrückt wird, keine Hubbewegung mehr ausführt. Außerdem wird noch der zwischen dem Getriebegehäuse 1 und der Schiebehülse 2 befindliche Keil 17 zurückgezogen, so daß die Kurvenscheibe 3 sich so weit nach unten senkt, bis die Schiebehülse 2 auf dem Getriebegehäuse 1 aufliegt.If the device is to be shut down, the wedge 18 arranged in the gear housing 1 is pushed between the gear housing 1 and the double-armed lever 16 so that the lever 16 can no longer move and the lifting rod 13, which is pressed against this lever 16 by the spring 15 is pressed over the collar 14, no longer executes a lifting movement. In addition, the wedge 17 located between the gear housing 1 and the sliding sleeve 2 is withdrawn so that the cam disk 3 is lowered so far down that the sliding sleeve 2 rests on the gear housing 1.
Werden mehrere gleichartige Kurventriebe in einem Getriebegehäuse 1 untergebracht, wie es z. B. für Zahnradläppmaschinen erforderlich ist, wo ein Kurventrieb zur Erzeugung einer Bewegung in Richtung der Werkstückachse dient, ein zweiter rechtwinklige Bewegungen zur Werkstückachse erteilt und eventuell ein dritter zum Schwenken der Werkstückachse dient, so werden die einzelnen Kurventriebe miteinander verbunden, so daß eine Einrichtung die andere antreibt und sämtliche Einrichtungen nur einen gemeinsamen Antrieb erfordern.Are several similar cam drives in one gear housing 1 housed, as it is for. B. for gear lapping machines is required where a Cam drive is used to generate a movement in the direction of the workpiece axis second right-angled movements to the workpiece axis granted and possibly a third serves to swivel the workpiece axis, the individual cam drives are connected to one another connected so that one device drives the other and all of the devices only require a common drive.
Es ist dabei möglich, die Übersetzungsverhältnisse des Antriebes der einen zur anderen Einrichtung verschieden zu wählen, um eventuell eine überlagerung der einzelnen Oszillierbewegungen oder einen Gleichlauf zu erhalten. Bei mehreren miteinander verbundenen Einrichtungen ist es durch die beschriebene Anordnung leicht möglich, eine oder mehrere derselben stillzusetzen, während die anderen weiter in Tätigkeit bleiben.It is possible to change the gear ratios of the drive to choose one device different from the other, in order to possibly have an overlay of the individual oscillating movements or a synchronism. With several interconnected devices, it is easy by the arrangement described possible to shut down one or more of them while the others continue in Activity.
Dies geschieht, wie bereits erwähnt, indem der eine Keil 18 zwischen das Getriebegehäuse 1 und den doppelarmigen Hebel 16 eingeschoben und der andere Keil 17, der sich zwischen dem Getriebegehäuse 1 und der Schiebehülse 2 befindet, entfernt wird. Die Kurvenscheibe 3 dreht sich dann leer mit, ohne eine Oszillierbewegung zu erzeugen.This is done, as already mentioned, in that one wedge 18 is inserted between the gear housing 1 and the double-armed lever 16 and the other wedge 17, which is located between the gear housing 1 and the sliding sleeve 2, is removed. The cam 3 then rotates idle without generating an oscillating movement.
Der Antrieb von einer Kurvenscheibe 3 zur anderen Kurvenscheibe 3' erfolgt über das Stirnrad 4 zum Stirnrad 4'. Alle Führungskörper 7, 7' sind auf den gleichen Führungsstangen 8, 8' gelagert. Die übrigen Getriebeglieder weisen die gleiche Anordnung auf, wie sie für den Aufbau eines einzigen Kurventriebes beschrieben wurden. Alle Bezugszahlen gleichartiger Teile stimmen überein und tragen zur Kennzeichnung einen Beistrich.The drive from one cam 3 to the other cam 3 ' takes place via the spur gear 4 to the spur gear 4 '. All guide bodies 7, 7 'are open the same guide rods 8, 8 'mounted. The other transmission links have the same arrangement as described for the construction of a single cam drive became. All reference numbers of similar parts are the same and are used for identification a comma.
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DEV17854A DE1173302B (en) | 1960-01-11 | 1960-01-11 | Spatial cam drive for machine tools |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DEV17854A DE1173302B (en) | 1960-01-11 | 1960-01-11 | Spatial cam drive for machine tools |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE1173302B true DE1173302B (en) | 1964-07-02 |
Family
ID=7576654
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DEV17854A Pending DE1173302B (en) | 1960-01-11 | 1960-01-11 | Spatial cam drive for machine tools |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE1173302B (en) |
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| EP2401537A4 (en) * | 2009-02-26 | 2017-08-30 | Bermad CS Ltd. | Pressure management hydraulic control valve |
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