Antrieb eines Stripper- und Zangenschließwerkes Die Erfindung bezieht
sich auf den Antrieb eines Stripper- und Zangenschließwerkes mit einer Rutschkupplung
zwischen dem Antriebsmotor und der Stripperspindel. Bei Stripperwerken ist der Einbau
einer Rutschkupplung erforderlich, um die beim Aufstoßen des Stripperstempels auf
den Block auftretenden Massenkräfte unschädlich machen zu können. Die bisher verwendeten
mechanischen Rutschkupplungen haben den Nachteil, daß sich ihr Rutschmoment nur
schwer und während des Betriebes überhaupt nicht verändern läßt. Außerdem ist es
nicht möglich, den Strippennotor leer anlaufen zu lassen, welche Maßnahme ein besonders
schnelles Arbeiten ermöglicht.Drive of a stripper and pincer locking mechanism The invention relates
on the drive of a stripper and pincer locking mechanism with a slip clutch
between the drive motor and the stripper spindle. In the case of stripper works, the installation is
a slip clutch is required in order to prevent the stripper ram from being pushed on
to be able to render harmless the mass forces occurring in the block. The ones used so far
mechanical slip clutches have the disadvantage that their slip torque is only
difficult and cannot be changed at all during operation. Besides, it is
not possible to let the strip motor start idling, which measure is a special one
enables fast work.
Erfindungsgemäß kann der Antrieb eines Stripper-und Zangenschließwerkes
dadurch wesentlich verbessert werden, daß die Kupplung als an sich bekannte einstellbare
elektromagnetische Kupplung zusammen mit einer an sich bekannten elektrisch lüftbaren
Bremse derart geschaltet ist, daß der Motor bei gebremster Stripperspindel zunächst
leer anläuft und erst nach dem Erreichen seiner vollen Nenndrehzahl die Kupplung
eingeschaltet und die Bremse gelüftet wird.According to the invention, the drive of a stripper and pincer locking mechanism
can be significantly improved in that the clutch as known per se adjustable
electromagnetic clutch together with an electrically ventilated known per se
The brake is switched in such a way that the motor initially operates when the stripper spindle is braked
starts idling and only after reaching its full nominal speed the clutch
switched on and the brake is released.
Dadurch, daß sowohl Kupplung als auch Bremse elektrisch geregelt werden,
ist es erfindungsgemäß möglich, daß die Bremse und die Kupplung in gegenseitiger
Abhängigkeit voneinander so geschaltet sind, daß bei eingeschalteter Kupplung die
Bremse gelüftet und bei ausgeschalteter Kupplung die Bremse angezogen ist.Because both the clutch and the brake are electrically controlled,
it is possible according to the invention that the brake and the clutch in mutual
Are switched depending on each other so that when the clutch is engaged, the
The brake is released and, with the clutch switched off, the brake is applied.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung schematisch
dargestellt. Es zeigt F i g. 1 den Strippermotor mit dem Antrieb der Stripperspindel,
F i g. 2 ein Schalt- und Stromlaufbild.An exemplary embodiment of the invention is shown schematically in the drawing. It shows F i g. 1 the stripper motor with the drive of the stripper spindle, F i g. 2 a circuit and circuit diagram.
Der Stripperrnotor 1 trägt an seinem freien Wellenende einen
Drehzahlwächter 2. Am anderen Wellenende trägt der Strippermotor 1 eine Elektromagnetkupplung
3, welche den Strippermotor 1 mit dem Ritzel 4 kuppelt, das über Stirnrad
5 und die Kegelräder 6, 7 die Stripperspindel 8 antreibt. Durch
den Drehzahlwächter 9, der mit dem Kegelrad 6 auf gleicher Welle sitzt,
wird die Drehzahl der Stripperspindel 8 überwacht. Der Drehzahlwächter
9 besitzt einen Umschalter mit zwei Kontaktpaaren, von denen eines bei Stillstand
der Stripperspindel geschlossen ist und sich bei laufender Stripperspindel öffnet,
während das andere beim Stillstand der Stripperspindel offen ist und sich bei laufender
Stripperspindel schließt. An der der Elektromagnetkuppfting -gegenüberliegenden
Seite des Ritzels 4 ist auf gleicher Welle mit diesem eine Elektromagnetbremse
10 angeordnet.The Stripperrnotor 1 carries at its free shaft end, a speed monitor 2. At the other shaft end of the stripper engine 1, an electromagnetic clutch 3, which couples the stripper engine 1 with the pinion gear 4 via spur gear 5 and the bevel gears 6, 7, the stripper spindle drives. 8 The speed of the stripper spindle 8 is monitored by the speed monitor 9, which sits on the same shaft as the bevel gear 6. The speed monitor 9 has a changeover switch with two pairs of contacts, one of which is closed when the stripper spindle is at a standstill and opens when the stripper spindle is running, while the other is open when the stripper spindle is at a standstill and closes when the stripper spindle is running. On the side of the pinion 4 opposite the electromagnet coupling, an electromagnetic brake 10 is arranged on the same shaft therewith.
Die Wirkungsweise der Einrichtung ist folgende. Zum Fassen eines Blockes
wird der Knopf 11 (F i g. 2) gedrückt,wodurchderKontakt12geschlossen und
der Kontakt 13 geöffnet wird. Jetzt fließt Strom von der Phase R über den
Kontakt 12, Kontakt 14 und das Einschaltschütz 15 für den Strippermotor
1 zur Phase S. Der Schalter 16 des Einschaltschützes
15
wird geschlossen, und der Motor 1 läuft an. Wenn der Strippermotor
1 seine Nenndrehzahl erreicht hat, schließt sich der Kontakt des Drehzahlwächters
2. über den Ruhekontakt 17 des Hilfsschützes 18 bekommt das Kuppelschütz
19 Spannung und schaltet durch den Schalter 20 den Gleichrichter 21 ein,
wodurch gleichzeitig die Elektromagnetkupplung 3 eingekuppelt und die Elektromagnetbremse
10 gelüftet werden. Die Stripperspindel 8 wird nun angetrieben
und schließt die Zange. Während die Stripperspindel 8 läuft, schließt sich
der Kontakt 9b des Drehzahlwächters 9, und der Kontakt 9a öffnet sich.
Dadurch erhält das Hilfsschütz 27 Spannung und schließt den Selbsthaltekontakt
23. Wenn* der Block gefaßt ist, kommt die Stripperspindel 8 zum Stillstand,
und die Elektromagnetkupplung 3 rutscht durch. Die Kontakte 9a und
9b des Drehzahlwächters 9 werden jetzt umgeschaltet, und das Hilfsschütz
18 bekommt Spannung über die Kontakte 2, 23, 9a. Dadurch wird der
Ruhekontakt 17 geöffnet, und das Kuppelschütz 19 schaltet die Elektromagnetkupplung
3 und den Lüftmagnet zur Bremse 10 aus, wodurch die Stripperspindel
8 am Zurücklaufen gehindert wird. Ein neuer Anlauf der Stripperspindel kann
erst dann erfolgen, wenn das Hilfsschütz 18 abgefallen ist. Dies kann nur
dann geschehen, wenn der Kranführer den Knopf 11 losläßt, wodurch der Strippermotor
abgeschaltet wird, so daß sich der Kontakt des Drehzahlwächters 2 öffnet. Nun kann
der Kranführer
den Knopf 24 für Strippen drücken. Dadurch wird
der Kontakt 25 geschlossen und det Kontakt 14 geöffnet. Das Einschaltschütz
26 erhält jetzt über den Kontakt 13 Strom, und der Schalter 22 schaltet
den Strippermotor 1 in umgekehrter Drehrichtung ein wie beim Blockfassen.
Die übrigen Vörgänge sind sinngemäß die gleiaheft Wie die beim Bleckfässen beschriebenen.The operation of the device is as follows. To grasp a block, button 11 (Fig. 2) is pressed, thereby closing contact 12 and opening contact 13 . Now current flows from the phase R via the contact 12, contact 14 and the Einschaltschütz 15 for the stripper motor 1 to the phase S. The switch 16 of the Einschaltschützes 15 is closed, and the engine 1 starts. When the stripper motor 1 has reached its nominal speed, the contact of the speed monitor 2 closes via the normally closed contact 17 of the auxiliary contactor 18 , the coupling contactor 19 receives voltage and switches on the rectifier 21 through the switch 20, which simultaneously engages the electromagnetic clutch 3 and the electromagnetic brake 10 be ventilated. The stripper spindle 8 is now driven and closes the tongs. While the stripper spindle 8 is running, the contact 9b of the speed monitor 9 closes and the contact 9a opens. As a result, the auxiliary contactor 27 receives voltage and closes the self-holding contact 23. When * the block is gripped, the stripper spindle 8 comes to a standstill and the electromagnetic clutch 3 slips through. The contacts 9a and 9b of the speed monitor 9 are now switched over, and the auxiliary contactor 18 receives voltage via the contacts 2, 23, 9a. As a result, the normally closed contact 17 is opened, and the coupling contactor 19 switches off the electromagnetic clutch 3 and the release magnet for the brake 10 , whereby the stripper spindle 8 is prevented from running back. The stripper spindle can only be restarted when the auxiliary contactor 18 has dropped out. This can only happen when the crane operator releases the button 11 , whereby the stripper motor is switched off so that the contact of the speed monitor 2 opens. Now the crane operator can press button 24 for stripping. This closes the contact 25 and opens the contact 14. The switch-on contactor 26 now receives current via the contact 13 , and the switch 22 switches the stripper motor 1 on in the opposite direction of rotation as when gripping a block. The other processes are analogously the same as those described for Bleckfässen.