DE1171183B

DE1171183B - Derailleur can be operated in two directions

Info

Publication number: DE1171183B
Application number: DEG31893A
Authority: DE
Inventors: Walter Hecker
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1961-03-24
Filing date: 1961-03-24
Publication date: 1964-05-27

Description

In zwei Richtungen zu betreibende Kettenschaltung Die Einrichtung bezieht sich auf eine in zwei Richtungen durch elektrische Impulse zu betreibende elektronische Kettenschaltung, die z. B. als elektronischer Schrittschalter oder Schieberegister verwendbar ist und mit bistabilen Speichergliedern, insbesondere Magnetkernen, aufgebaut ist.Two-way derailleur system The device refers to one operated in two directions by electrical impulses electronic derailleur, the z. B. as an electronic step switch or Shift register can be used and with bistable storage elements, in particular Magnetic cores, is constructed.

Es sind bereits Schieberegister bekannt, bei denen die einzelnen durch Magnetkerne verkörperten Registerstufen durch je eine monostabile Kippschaltung verbunden sind. Als monostabile Kippschaltungen werden dabei Sperrschwingeranordnungen verwendet. Ein weiteres bekanntes Schieberegister benutzt für jede Stufe zwei Kerne, die jeweils parallel betrieben werden. Dies hat den Zweck, die Amplitude des übertragungssignals zur nächsten Stufe zu vergrößern. Alle diese Schieberegister sind jedoch nur in einer Richtung betreibbar.Shift registers are already known in which the individual register stages embodied by magnetic cores are each connected by a monostable multivibrator. Blocking oscillator arrangements are used as monostable multivibrators. Another known shift register uses two cores for each stage, each of which is operated in parallel. The purpose of this is to increase the amplitude of the transmission signal to the next stage. However, all of these shift registers can only be operated in one direction.

Es sind aber auch bereits magnetische Schieberegister zum Betrieb für beide Schieberichtungen bekannt. Derartige Anordnungen besitzen neben der Koppeleinrichtung zwischen je zwei Schieberegisterstufen für die eine Richtung eine weitere Koppeleinrichtung, die zur Impulsübertragung in der entgegengesetzten Richtung dient. Durch Steuerglieder wird je nach beabsichtigter Schieberichtung eine von den beiden Koppeleinrichtungen gesperrt. Diese Schieberegister sind insofern nachteilig, als sie einen großen Aufwand an Schaltelementen erfordern. So ist z. B. bei einer speziellen Anordnung dieser Art für jede Schieberichtung ein verstärkender Transistor und ein Verzögerungsglied zwischen je zwei Magnetkernen notwendig.However, magnetic shift registers for operation for both shift directions are also known. Such arrangements have, in addition to the coupling device between each two shift register stages for one direction, a further coupling device which is used for pulse transmission in the opposite direction. Depending on the intended sliding direction, one of the two coupling devices is blocked by control elements. These shift registers are disadvantageous in that they require a large number of switching elements. So is z. As necessary in a particular arrangement of this type for each sliding direction of a reinforcing transistor and a delay element between two magnetic cores.

Durch die Erfindung sollen diese Nachteile vermieden werden. Im wesentlichen wird das dadurch erreicht, daß für jede Stufe zwei den verschiedenen Richtungen zugeordnete Speicherglieder vorgesehen sind, in welche eine Einspeicherung nur bei Koinzidenz zwischen einem Richtungs-Steuersignal und einem übertragungsimpuls von der benachbarten Stufe erfolgt. Als besonders vorteilhaft hat es sich erwiesen, daß als Speicherglieder Magnetkerne mit Rechteckcharakteristik vorgesehen sind, von denen jeweils einer gemäß der gewählten Richtung vormagnetisiert ist, und daß ein dem Ausgang einer Stufe zugeordnetes Koppelglied mit den entsprechenden Kernen der in beiden Richtungen benachbarten Stufen verbunden ist, so daß durch einen übertragungsimpuls nur der vormagnetisierte Kein einer dieser Stufen in den Speicherzustand gebracht wird.The invention is intended to avoid these disadvantages. Essentially this is achieved by having two different directions for each stage associated memory elements are provided, in which storage only at Coincidence between a direction control signal and a transmission pulse of of the adjacent stage takes place. It has proven to be particularly advantageous that magnetic cores with rectangular characteristics are provided as storage elements, one of which is biased according to the selected direction, and that a coupling element assigned to the output of a stage with the corresponding cores of the adjacent stages in both directions is connected, so that by a transmission pulse only the pre-magnetized None of these stages brought into the storage state will.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Figur veranschaulicht. Sie zeigt eine als Schrittschalter betriebene Kettenschaltung. Die Kettenschaltung besteht aus vier Stufen 1 bis 4, von denen jede zwei Magnetkerne Kv, Kr mit annähernd rechteckiger Hysteresisschleife aufweist. Die Keine Kv 1 bis Kv 4 sind der durch den Pfeil V angezeigten Durchschaltrichtung und die Keine Krl bis Kr4 der durch den Pfeil R angezeigten Durchschaltrichtung zugeordnet. Von jedem Kernpaar führt eine Wicklung 5 bis 8 zu einer für sich bekannten monostabilen Kippschaltung 9 bis 12, die als Koppelglied zwischen zwei Stufen dient. Ausgangsleitungen 13 bis 16 dieser monostabilen Kippschaltungen sind als Eingabewicklungen durch die Kerne der benachbarten Stufen geleitet, wobei beispielsweise die Ausgangsleitung 14 als Eingabewicklung einerseits durch den Kein Kr 1 der in Richtung R benachbarten Stufe und andererseits durch den Kein Kv3 der in Richtung V folgenden Stufe führt. Diese Ausgangsleitungen, auf denen Impulse von halber Ummagnetisierungsstromstärke in bezug auf die Keine auftreten, dienen außerdem auch als den einzelnen Stufen zugeordnete Ausgänge der Kettenschaltung.An embodiment of the invention is illustrated in the figure. It shows a chain circuit operated as a step switch. The chain circuit consists of four stages 1 to 4, each of which has two magnetic cores Kv, Kr with an approximately rectangular hysteresis loop. The none Kv 1 to Kv 4 are assigned to the switching direction indicated by the arrow V and the none Krl to Kr4 are assigned to the switching direction indicated by the arrow R. From each core pair a winding 5 to 8 leads to a monostable multivibrator 9 to 12, known per se, which serves as a coupling element between two stages. Output lines 13 to 16 of these monostable multivibrators are routed as input windings through the cores of the adjacent stages, with output line 14, for example, as input winding on the one hand through the No Kr 1 of the stage adjacent in direction R and on the other hand through the No Kv3 of the stage following in direction V. . These output lines, on which pulses of half the magnetic reversal strength with respect to the none occur, also serve as outputs of the chain circuit assigned to the individual stages.

Zur Festlegung der Durchschaltrichtung sind Wicklungen 17, 18 vorgesehen. Die Wicklung 17 führt durch die Keine Kvl bis Kv4, während die Wicklung 18 den Kernen Kr 1 bis Kr 4 zugeordnet ist. Ein Schalter19 ist zur Auswahl der Durchschaltrichtung bestimmt. Im gezeichneten Falle fließt über einen Widerstand20, den Schalter19 und die Wicklung17 ein Strom vonhalberUmmagnetisierungsstromstärke, der die der Richtung Y zugeordneten Keine Kv vormagnetisiert. Die Durchschaltung der Kette erfolgt durch Taktimpulse, die abwechselnd auf Verschiebewicklungen 21 und 22 auftreten. Die Wicklung 22 ist den geradzahligen und die Wicklung 21 den ungeradzahligen Stufen zugeordnet. Die auf den Wicklungen 21# 22 auftretenden Impulse besitzen die eineinhalbfache Ummagnetisierungsstromstärke, so daß die Vormagnetisierung durch die Wicklungen 17, 18 die Wirksamkeit eines Taktimpulses nicht stört. Eine weitere Wicklung23, die durch den Kein Kvl der Stufe 1 und den Kein Kr4 der Stufe 4 geht, hat die Aufgabe, den Ausgangszustand der Kettenschaltung herzustellen. Windings 17, 18 are provided to determine the switching direction. The winding 17 leads through the no Kvl to Kv4, while the winding 18 is assigned to the cores Kr 1 to Kr 4. A switch 19 is intended to select the switching direction. In the case shown, a current of the magnitude of the reversal of magnetization flows through a resistor 20, the switch 19 and the winding 17, which premagnetizes the none Kv assigned to the direction Y. The chain is switched through by clock pulses that occur alternately on shift windings 21 and 22. The winding 22 is assigned to the even-numbered and the winding 21 to the odd-numbered stages. The pulses occurring on windings 21 # 22 have one and a half times the magnitude of the magnetic reversal, so that the premagnetization by the windings 17, 18 does not interfere with the effectiveness of a clock pulse. Another winding 23, which goes through the No Kvl of stage 1 and the No Kr4 of stage 4, has the task of producing the initial state of the ladder circuit.

Zur Erklärung der Wirkungsweise sei angenommen, daß sich die Kerne aller Stufen in einem ersten Magnetisierungszustand befinden, der als Speicherzustand 0 bezeichnet werden soll. Nach Wahl der Durchschaltrichtung durch Betätigen des Schalters 19 wird durch einen Impuls auf Wicklung 23 derjenige Kein der Stufen 1 oder 4, der den Ausgang für eine Durchschaltung bildet, in einen zweiten Magnetisierungszustand gebracht, der als Speicherzustand L bezeichnet werden soll. Dieser Impuls wirkt nur in Koinzidenz mit der Vormagnetisierung über die Wicklungen 17, 18 ummagnetisierend, da er nur die halbe Ummagnetisierungsstromstärke besitzt. Im gezeichneten Falle wird somit der Kein Kv 1 in den Speicherzustand L ummagnetisiert.To explain the mode of operation, it is assumed that the cores of all stages are in a first magnetization state, which is to be referred to as memory state 0 . After the switching direction has been selected by actuating the switch 19 , a pulse on winding 23 brings that none of stages 1 or 4, which forms the output for switching, into a second magnetization state, which is to be referred to as storage state L. This pulse has a magnetizing reversal only in coincidence with the premagnetization via the windings 17, 18 , since it only has half the magnetization reversal current strength. In the case shown, the no Kv 1 is magnetized to the storage state L.

Durch den nächsten Taktimpuls auf der Wicklung 21 wird dieser Kern in seinen Speicherzustand 0 zurückgebracht, wobei in der Wicklung 5 ein Impuls induziert wird, der die monostabile Kippschaltung 9 betätigt. Diese erzeugt auf ihrer Ausgangsleitung 13 einen Impuls von halber Ummagnetisierungsstromstärke, der den vorTnagnetisierten Kern Kv2 in den SpeicherzustandL bringt und als Ausgangssignal zu den von der ersten Stufe der Kettenschaltung zu steuernden Schaltgliedern gelangt. Der nächste Taktimpuls auf Leitung22 stellt den Kern Kv2 zurück, wodurch die monostabile Kippschaltung10 angestoßen wird. Ein am Ausgang14 dieser Stufe entstehender Stromimpuls fließt einerseits durch den Kern Krl der in Richtung R benachbarten Stufe und andererseits durch den Kern Kv 3 der in Richtung V benachbarten Stufe sowie gleichzeitig als Ausgangsimpuls der Stufe 2 zu nachgeschalteten Gliedern. Da der Kern Kv 3 vormagnetisiert ist, reicht die Stromstärke dieses Impulses aus, um den Kern in den Speicherzustand L zu bringen, während der nicht vormagnetisierte Kein Krl im Speicherzustand 0 bleibt. In gleicher Weise erfolgt mit dem nächsten Taktimpuls auf Leitung21 ein Weiterschalten der Kettenschaltung auf Stufe4.The next clock pulse on the winding 21 brings this core back to its storage state 0 , a pulse being induced in the winding 5 which actuates the monostable multivibrator 9. This generates a pulse of half the magnetic reversal current strength on its output line 13 , which brings the pre-magnetized core Kv2 into the storage state L and passes as an output signal to the switching elements to be controlled by the first stage of the chain circuit. The next clock pulse on line 22 resets the core Kv2, whereby the monostable multivibrator 10 is triggered. A current pulse arising at the output 14 of this stage flows on the one hand through the core Krl of the stage adjacent in direction R and on the other hand through the core Kv 3 of the stage adjacent in direction V and at the same time as an output pulse of stage 2 to downstream members. Since the core Kv 3 is premagnetized, the current strength of this pulse is sufficient to bring the core into the storage state L, while the non-premagnetized No Krl remains in the storage state 0 . In the same way, the next clock pulse on line 21 switches the ladder circuit to level 4.

Soll eine Durchschaltung in der umgekehrten RichtungR erfolgen, so wird der Schalter19 umgeschaltet, so daß über Wicklung 18 die Keine Kr 1 bis Kr4 vorrnagnetisiert werden. Der Anfangsimpuls auf Wicklung23 wird dann im KemKr4 wirksam und bringt diesen in den Speicherzustand L. Der folgende Taktimpuls auf Leitung22 stellt den KernKr4 wieder zurück auf 0 und erzeugt einen Impuls auf Wicklung 8, der die monostabile Schaltung 12 betätigt, deren Ausgangsimpuls auf Leitung 16 den Kein Kr 3 in den Speicherzustand L ummagnetisiert. Der nächste Taktimpuls auf Leitung 21 schaltet die Kettenschaltung weiter auf Stufe 2, da der Impuls auf Leitung 15 nur im vonnagnetisierten Kern Kr2 wirksam wird und Kern Kv 4 im Speicherzustand 0 verbleibt. In der gleichen Weise werden auch die übrigen Stufen durchgeschaltet.Is to be a through-connection in the reverse RichtungR, the Schalter19 is switched so that the No Kr 1 are vorrnagnetisiert to kr4 winding on 18th The initial pulse on winding23 then takes effect in KemKr4 and brings it to the memory state L. The following clock pulse on line22 sets KernKr4 back to 0 and generates a pulse on winding 8, which actuates the monostable circuit 12, whose output pulse on line 16 denotes No Kr 3 has been remagnetized in the storage state L. The next clock pulse on line 21 switches the chain circuit to level 2, since the pulse on line 15 is only effective in the magnetized core Kr2 and core Kv 4 remains in the memory state 0. The other stages are switched through in the same way.

Es ist noch zu bemerken, daß die monostabilen Schaltungen zweckmäßigerweise als Sperrschwinger ausgebildet sein können. Die den Stufen zugeordneten Ausgänge können z. B. mit den Spalten- oder Zeilenwicklungen von Magnetkerrunatrizen verbunden werden oder beliebige andere Impulsverteileraufgaben zugeordnet bekommen, wobei die Zahl der Stufen nicht auf vier beschränkt ist, sondern je nach Verwendungszweck beliebig groß sein kann. Es ist mitunter von Vorteil, für den Schalter 19 an Stelle eines mechanischen Kontaktes einen bekannten elektronischen Umschalter vorzusehen. Die Wicklung23 kann auch so angeordnet sein, daß sie gleichzeitig mit Einstellung der Kerne Kvl oder Kr4 in den Speicherzustand L alle anderen Kerne in den Speicherzustand0 stellt. Zu diesem Zweck können die in den Zustand 0 zu bringenden Kerne zwei Windungen erhalten. Ebenso können auch die Verschiebewicklungen je zwei Windungen besitzen, wenn die Stromstärke der Taktimpulseherabgesetztwerden soll. It should also be noted that the monostable circuits can expediently be designed as blocking oscillators. The outputs assigned to the stages can e.g. B. be connected to the column or row windings of Magnetkerrunatrizen or get assigned any other impulse distribution tasks, the number of stages is not limited to four, but can be arbitrarily large depending on the intended use. It is sometimes advantageous to provide a known electronic changeover switch for the switch 19 instead of a mechanical contact. The winding 23 can also be arranged in such a way that, at the same time as the cores Kvl or Kr4 are set to the storage state L, it sets all the other cores to the storage state 0. For this purpose, the cores to be brought to state 0 can have two turns. The shift windings can also each have two turns if the current intensity of the clock pulses is to be reduced.

Claims

Claims: 1. To be operated in two directions, as a step switch, shift register or the like. Usable electronic chain circuit with bistable memory elements connected to one another by coupling elements, characterized in that two memory elements assigned to the different directions are provided for each stage, in which storage only takes place if there is a coincidence between a direction control signal and a transmission pulse from the adjacent stage.

2. A chain circuit according to claim 1, characterized in that magnetic cores (Kv, Kr) are provided with rectangular characteristics as storage elements, one of which is pre-magnetized according to the selected direction, and that a coupling element (9 to 12) assigned to the output of a stage is connected to the corresponding cores of the stages adjacent in both directions, so that only the pre-magnetized none of these stages is brought into the storage state by a transmission pulse. 3. derailleur circuit according to claim 1 or 2, characterized in that a bias winding (17) leads through all of the cores assigned to one direction (Kv) and a further bias winding (18) through all none (Kr) of the other direction and that a switch ( 19) is provided, which optionally makes one of these two windings effective. 4. derailleur circuit according to one of claims 1 to 3, characterized in that the current strength or the number of turns of shift windings (21, 22) is dimensioned so that a magnetic reversal of a core (Kv, Kr) despite the Vonnagnetisierung in the opposite direction over the windings (17, 18) takes place. 5. A ladder circuit according to one of claims 1 to 4, characterized in that the coupling elements (9 to 12) are monostable multivibrators, the inputs of which are connected to the output winding (5 to 8) of both none of a stage and an input winding ( 13 to 16) leads on the one hand to the none of the adjacent step in this direction assigned to one direction and on the other hand to the none of the adjacent step in this direction assigned to the other direction. 6. Chain circuit according to one of claims 1 to 5, characterized in that the output and input windings (5 to 8 and 13 to 16) are connected in series for both cores (Kv, Kr). 7. derailleur circuit according to one of claims 1 to 6, characterized in that the input windings (13 to 16) lying in series form the outputs of the derailleur circuit assigned to the individual stages. 8. derailleur according to one of claims 1 to 7, characterized in that the monostable stages are designed in a manner known per se as a blocking oscillator. 9. derailleur circuit according to one of claims 1 to 8, characterized in that a respective two cores (Kv, Kr) of the first and last stage associated winding (23) is provided, which in coincidence with the bias windings (17, 18) a reversal of magnetization and brings either the first or the last level into the memory position according to the selected switching direction. Documents considered: German Auslegeschrift No. 1085 701.