DE1170130B

DE1170130B - Device for damping vertical vibrations of the suspension rope of cable cranes and the like. like

Info

Publication number: DE1170130B
Application number: DEJ23919A
Authority: DE
Inventors: Guenter Duerschmied; Gerhard Degen
Original assignee: LEIPZIG INST FOERDERTECH
Current assignee: LEIPZIG INST FOERDERTECH
Priority date: 1963-06-21
Filing date: 1963-06-21
Publication date: 1964-05-14

Description

Vorrichtung zur Dämpfung von Vertikalschwingungen des Tragseiles von Kabelkranen u. dgl. Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Dämpfung von Vertikalschwingungen des durch plötzlichen Lastabwurf entlasteten Tragseiles von Kabelkranen u. dgl.Device for damping vertical vibrations of the suspension cable from Cable cranes and the like The invention relates to a device for damping of vertical vibrations of the suspension rope relieved by sudden load shedding of cable cranes and the like.

Bekannt sind Kabelkrane mit einer selbsttätigen Spannvorrichtung für Tragseile, deren Seilenden einerseits an einer kreisbogenförinig verfahrbaren Endstütze od. dgl. und andererseits an einer ortsfesten Einrichtung außerhalb des zum Kreisbogen der Fahrbahn gehörenden Mittelpunktes verankert sind, bei denen diese Spannvorrichtung nur während der Zeit des Verfahrens der Endstütze die Tragseillänge in zwangläufige Abhängigkeit von der jeweillgen Stützenstellung bringt und,einen dabei gleichbleibenden Seildurchhang bei gleichbleibender Seilspannung dadurch gewährleistet, daß ein Ende des oder der Tragseile mit dem Kolben eines Druckzylinders in Verbindung steht und zur Regelung des Zu- und Abfließens der den Kolben beaufschlagenden Flüssigkeit eine vom Fahrwerk bzw. Fahrwerkantrieb der fahrbaren Endstütze aus, verdrehbare Spindel als Steuergestänge vorgesehen ist, das mittelbar oder unmittelbar ein Ventil und die Schaltorgane einer Druckpumpe steuert.Cable cranes are known with an automatic clamping device for Suspension ropes, the ends of which are attached to an end support that can be moved in the shape of a circular arc od. The like. And on the other hand on a stationary device outside of the arc the center point belonging to the roadway are anchored, where this jig only during the time the end support is moved, the length of the suspension cable is inevitable Dependence on the respective prop position brings and, at the same time, a constant Rope sag with constant rope tension ensures that one end of the support cable or cables is connected to the piston of a pressure cylinder and for regulating the inflow and outflow of the liquid acting on the piston one from the chassis or chassis drive of the mobile end support, rotatable Spindle is provided as a control linkage, directly or indirectly a valve and controls the switching elements of a pressure pump.

Diese Kabelkrane mit einer verfahrbaren Endstütze, sowie jene mit parallelverfahrbaren oder beiderseits ortsfesten Endstützen weisen Mängel in der Form auf, daß ihre gespannten Tragseile bei plötzlichem Lastabwurf, wie es beispielsweise beim Entleeren von an den Laufkatzen hängenden Betonkübeln geschieht, infolge Verminderung der Seilspannung mit den leeren Kübeln bis zu einigen Metern, je nach Entfernung der Last von der Tragseilaufhängung, hochschnellen und dadurch die Betongießer außerordentlich gefährden. Weiterhin müssen die großen Sellschwingungen bei der Berechnung der Stahlkonstruktion für die Endstützen mit berücksichtigt werden, wodurch eine stärkere Dimensionierung der Profile erforderlich wird und Gewicht sowie Kosten steigen.These cable cranes with a movable end support, as well as those with end supports that can be moved in parallel or are stationary on both sides, have defects in the form that their tensioned suspension ropes in the event of a sudden load shedding, as happens for example when emptying concrete buckets hanging on the trolleys, as a result of a reduction in rope tension with the empty ones Buckets of up to a few meters, depending on the distance of the load from the suspension cable, shoot up and thereby endanger the concrete pourers extremely. Furthermore, the large sell vibrations must be taken into account when calculating the steel structure for the end supports, which means that the profiles have to be dimensioned more heavily and both weight and costs increase.

Zweck der Erfindung ist es, die auf Grund des Hinaufschnellens eines durch plötzlichen Lastabwurf entlasteten Tragseiles bei Kabelkranen vorhandene Gefährdung der an der Entladestelle sich befindenden Personen sowie der Tragkonstruktion des Kabelkranes zu vermeiden.The purpose of the invention is that due to the jumping up of a Hazard present in cable cranes due to sudden load shedding of the load-bearing rope the people at the unloading point and the supporting structure of the Avoid cable cranes.

Erfindungsgemäß wird die-, d2durch erreicht, d2ß ein Ende des Steuergestänges, welches zur Regelung der Tragseilspannung mit Hilfe hydraulisch betätigter Kolben dient, mit einem Gleitstein gelenkig verbunden ist, der auf einer vom Katzfahrsell vermittels einer Umlenkrolle und Kegelräder verdrehbaren Kreuzspindel angeordnet und in einer schlitzförmigen Führung in einer Schwinge geführt ist, die unter-oder oberhalb zweier Anschläge schwenkbar gelagert und mit einer Zugfeder sowie über eine Umlenkrolle mit dem Lasthubseil der Laufkatze verbunden ist.According to the invention, the, d2by achieved, d2ß an end of the control linkage, which is used to regulate the tension of the suspension cable with the aid of hydraulically operated pistons serves, is articulated with a sliding block, which is on one of the Katzfahrsell arranged by means of a pulley and bevel gears rotatable cross spindle and is guided in a slot-shaped guide in a rocker that is under or pivotally mounted above two stops and with a tension spring as well as over a pulley is connected to the hoist rope of the trolley.

An Hand einer Zeichnung wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung näher erläutert.An exemplary embodiment of the invention is illustrated using a drawing explained in more detail.

In der Zeichnung ist die Vorrichtung zur Dämpfung von vertikalen Tragseilschwingungen beIspielsweise und schematisch in dem Augenblick dargestellt, da sich die Laufkatze ohne Last in Endstellung befindet.In the drawing is the device for damping vertical suspension cable vibrations for example and shown schematically at the moment when the trolley is in the end position without load.

An einer Schwinge 1 mit schlitzförmiger Führung 2 ist eine Umlenkrolle 3, eine Umlenkrolle 4 mit Kegelrad 5 und ein Kegelrad 6 mit Kreuzspindel 7 und Gleitstein 8 angeordnet. Die Schwinge ist um ihre Lagerung 9 zwischen den Anschlägen 10, 10" schwenkbar und wird durch die Zugfeder 11 an den Anschlag 10 gezogen. Der auf der Kreuzspindel 7 sich durch deren Drehung auf- oder abbewegende und in der schlitzförmigen Führung 2 geführte Gleitstein 8 ist über ein entsprechend gelagertes Gestänge 12,13, 14 mit der Rolle 15 verbunden. Die Rolle 15 wird von einer Schaltgabel 16, die mit einem Steuerventil 17 und einer Traverse 18 verbunden ist, teilweise umgriffen. An der Traverse 18 sind die Kolben 19 Zweiter Druckzylinder 20 und ein Tragseili 21 befestigt. Die Druckzylinder 20 stehen über die Leitungen 22, 23 mit dem Steuerventil 17, der Druckpumpe 24 und dem Druckflüssigkeitsbehälter 25 in Verbindung. A deflection roller 3, a deflection roller 4 with a bevel gear 5 and a bevel gear 6 with a cross spindle 7 and a sliding block 8 are arranged on a rocker arm 1 with a slot-shaped guide 2. The rocker can pivot about its bearing 9 between the stops 10, 10 ″ and is pulled by the tension spring 11 to the stop 10. The sliding block 8 , which moves up or down on the cross spindle 7 and is guided in the slot-shaped guide 2, is Connected to the roller 15 via a correspondingly mounted linkage 12, 13, 14. The roller 15 is partially encompassed by a shift fork 16 which is connected to a control valve 17 and a cross member 18. On the cross member 18 , the pistons 19 are second pressure cylinders 20 and a suspension rope 21. The pressure cylinders 20 are connected to the control valve 17, the pressure pump 24 and the pressure fluid container 25 via the lines 22, 23 .

Dieerfindungsgemäße Vorrichtung funktioniert in der Weise, daß bei Endstellung der Laufkatze ohne angehobene Last die Schwinge 1 durch die Zugfeder 11 bis zum Anschlag 10' gezogen ist und der Gleitstein 8 sich in der schlitzförmigen Führung 2 bei Punkt »b« befindet. Zu gleicher Zeit stehen die Kolben 19 in Endstellung nahe der Druckzylinderdeckel und das an der die Kolben 19 tragenden Traverse 18 befestigte Tragseil 21 besitzt die geringste Spannung.The device according to the invention works in such a way that when the trolley is in the end position without a raised load, the rocker 1 is pulled by the tension spring 11 to the stop 10 ' and the sliding block 8 is located in the slot-shaped guide 2 at point "b". At the same time, the pistons 19 are in the end position near the pressure cylinder cover and the support cable 21 attached to the cross member 18 carrying the pistons 19 has the lowest tension.

Bei dem nun folgenden Hub der Last läuft das Hubsei,126 von der Laufkatze über die an der Schwinge 1 gelagerte Umlenkrolle 3 und die an dieser auftretende resultierende Kraft aus dem Hubseil 26 bewirkt eine Schwenkung der Schwinge 1 um ihre Lagerung 9 in Richtung des Anschlages 10". Je größer die gehobene Last ist, desto größer ist die Schwenkung der Schwinge 1 und die Drehung der Zugfeder 11. Da der Gleitstein 8 im Punkt »b«. mitschwenkt, wird von diesem über das angelenkte Gestänge 12, 13, 14 die an ihrem Ende befindliche Rolle 15 in Neigung des Tragseiles 21 um die Länge verschoben, um die das Tragseil 21 verkürzt werden muß, damit der gleiche Durchhang wie vor dem Anheben der Last vorhanden ist. Dabei schwenkt die Rolle 15 die Schaltgabel 16 so, daß das mit dieser verbundene Steuerventil 17 Druckflüssigkeit von der Pumpe 24 durch die Leitung 22 in die Zylinder 20 strömen läßt und die Kolben 19 davon so lange beaufschlagt werden, bis die Traverse 18 mit dem daran befestigten Steuerventil 17 und Schaltgabel 16 die vorausgeeilte Rolle 15 wieder erreicht und in Nullstellung gebracht hat. In dem Augenblick schwenkt die Schaltgabel 16 zurück, das Steuerventil 17 wird umgeschaltet und die Druckflüssigkeit läuft von der Pumpe 24 über Steuerventil 17 und Leitung 23 drucklos in den Druckflüssigkeitsbehälter 25 zurück. Der durch die angehobene Last vergrößerte Durchhang,des Tragseiles 21 ist damit rückgängig gemacht worden.During the subsequent lift of the load, the hoist rope 126 runs from the trolley over the deflection roller 3 mounted on the rocker arm 1 and the resulting force from the hoist cable 26 causes the rocker arm 1 to pivot about its bearing 9 in the direction of the stop 10 ". the greater the load being lifted, the greater is the pivoting of the rocker arm 1 and the rotation of the tension spring 11. Since the sliding block 8 at the point" b "mitschwenkt., is from the latter via the articulated rods 12, 13, 14, to shifted role its end located 15 in inclination of the carrying cable 21 to the length by which the supporting cable 21 must be shortened, so that the same slack is present as before lifting of the load. in this case, 15, the roller pivots the shift fork 16 so that the with this connected control valve 17 allows pressure fluid to flow from the pump 24 through the line 22 into the cylinder 20 and the pistons 19 are acted upon by it until the cross member 18 with the control valve attached to it Entil 17 and shift fork 16 has reached the leading role 15 again and brought it to zero. At that moment the shift fork 16 swivels back, the control valve 17 is switched over and the pressure fluid runs back into the pressure fluid container 25 without pressure from the pump 24 via the control valve 17 and line 23. The increased sag of the suspension cable 21 due to the raised load has thus been reversed.

Nun wandert die Laufkatze mit der angehobenen Last von ihrer Endstellung beispielsweise bis Mitte Spannweite der Kabelkrananlage. Dabei wiTd durch das mit der Laufkatze verbundene Fahrseil 27, welches über die Umlenkrolle 4 an der Schwinge 1 geleitet ist, die Umlenkrolle 4 zwangläufig in Drehung versetzt und gleichfalls auch über die Kegelräder 5, 6 die Kreuzspindel 7. Der auf der Kreuzspindel 7 befindliche und in der schlitzförmigen Führung 2 geführte Gleitstein 8 bewegt sich dabei von Punkt »b« nach Punkt »a«. Die auftretende Horizontalverschiebung des Gleitsteines 8 wird durch das angelenkte Gestänge 12, 13, 14 wieder auf die Rolle 15 übertragen. Nun wiederholt sich der weitere Vorgang der Betätigung des Steuerventils 17 usw., wie bereits beschrieben so lange, bis der in Mitte Spannweite größte Durchhang des Tragseifes 21 rückgängig gemacht ist.Now the trolley with the raised load moves from its end position, for example to the middle of the span of the cable crane system. Here WITD 7. The located on the cross-spindle 7 by the connected to the trolley travel rope 27 which is passed over the deflection pulley 4 to the swing arm 1, the guide roller 4 forcibly rotated and likewise through the bevel gears 5, 6, the cross-spindle and The sliding block 8 guided in the slot-shaped guide 2 moves from point "b" to point "a". The horizontal displacement of the sliding block 8 that occurs is transmitted back to the roller 15 by the articulated rods 12, 13, 14. Now the further process of actuating the control valve 17 etc. is repeated, as already described, until the largest sag of the carrying soap 21 in the center of the span is undone.

Bei plötzlichem Lastabwurf, d. h. bei Entle,--rung der Betonkübel, wird die an der Umlenkrolle 3 wirkende resultierende Kraft aus dem Hubseil 26 geringer, so daß die Zugfeder 11 die Schwinge 1 in Richtung des Anschlages 10' zurückzieht. Dadurch wird vom Gleitstein 8 über Gestänge 12, 13, 14 die Rolle 15 zurückgezogen. Sie schwenkt die Schaltgabel 16 so weit zurück, daß das Steuerventil 17 auf Auslaß geschaltet wird und die Druckflüssigkeit aus den Druckzylindern 20 durch die Leitung 23 in den Druckflüssigkeitsbehälter 25 entweicht. Durch das durch den Rücklauf der Kolben 19 und der Traverse 18 bewirkte Nachlassen des Tragseiles 21 wird eine Vertikalschwingung desselben weitestgehend ge- dämpft, bis der Durchhang des weniger belasteten Tragseiles gleich dem Durchhang des vorher mehr belasteten Tragseiles ist.In the event of sudden load shedding, i. H. When the concrete bucket is emptied, the resulting force from the hoisting rope 26 acting on the deflecting roller 3 decreases, so that the tension spring 11 pulls the rocker 1 back in the direction of the stop 10 ' . As a result, the roller 15 is withdrawn from the sliding block 8 via rods 12, 13, 14. It swivels the shift fork 16 back so far that the control valve 17 is switched to the outlet and the pressure fluid escapes from the pressure cylinders 20 through the line 23 into the pressure fluid container 25. By caused by the return of the piston 19 and the crosshead 18 slackening of the carrying cable 21 is a vertical vibration thereof is largely damped until the slack of the less loaded supporting cable equal to the sag of the previously more loaded supporting cable is.

Bei Weiterfahrt der Laufkatze über Mitte Spannweite hinaus, wird durch die Kreuzspindel 7 der Gleitstein 8 in der schlitzförmi#gen Führung 2 wieder von Punkt »a« nach Punkt »b« geführt.When the trolley continues to travel beyond the center of the span, the cross spindle 7 guides the sliding block 8 in the slot-shaped guide 2 again from point "a" to point "b".

Claims

Claim: Device for damping vertical vibrations of the load-bearing ropes of cable cranes and the like, which are relieved by sudden load shedding, in which one end of the load-bearing rope is connected to the pistons of pressure cylinders via a crossbeam and for regulating the inflow and outflow of the hydraulic fluid acting on the pistons a control valve is provided which is connected to a control linkage, characterized in that one end of the control linkage (14, 13, 12) is articulated to a sliding block (8) which is mounted on one of the trolley rope (27) by means of a pulley (4 ) and bevel gears (5; 6) rotatable cross spindle (7) and is guided in a slot-like guide (2) in a rocker (1) which is pivotably mounted below or above two stops (10 ', 10 ") and with a Tension spring (11) as well as via a pulley (3) is connected to the load lifting rope (26) of the trolley.