DE1167581B

DE1167581B - Hydraulic lifting device for work equipment connected to the three- or four-point device coupling of an agricultural motor vehicle

Info

Publication number: DE1167581B
Application number: DED37919A
Authority: DE
Inventors: Josef Buchmueller; Peter Giesers
Original assignee: John Deere Lanz Verwaltungs GmbH
Current assignee: John Deere Lanz Verwaltungs GmbH
Priority date: 1962-01-13
Filing date: 1962-01-13
Publication date: 1964-04-09

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

Internat. KL: A Ol bBoarding school KL: A Ol b

Deutsche KL: 45 a-65/06 German KL: 45 a -65/06

Nummer: 1 167 581Number: 1 167 581

Aktenzeichen: D 37919 III / 45 aFile number: D 37919 III / 45 a

Anmeldetag: 13. Januar 1962Filing date: January 13, 1962

Auslegetag: 9. April 1964Opening day: April 9, 1964

Die Erfindung bezieht sich auf eine hydraulische Hubvorrichtung für an die Drei- bzw. Vierpunkt-Gerätekupplung eines landwirtschaftlich genutzten Motorfahrzeuges angeschlossene Arbeitsgeräte mit je einer Einrichtung zur Regelung der vom Gerät auf das Fahrzeug ausgeübten Zugkraft und zur Lageregelung des Gerätes.The invention relates to a hydraulic lifting device for the three- or four-point device coupling of an agriculturally used motor vehicle with attached work equipment each a device for regulating the tensile force exerted by the device on the vehicle and for regulating the position of the device.

Bei den in Zugfahrzeugen eingebauten bekannten hydraulischen Hubvorrichtungen der obigen Art bildet der Schlepper die Bezugskante für die Lageregelung des angebauten Arbeitsgerätes. Das von einem einfach wirkenden Hubzylinder getragene Gerät ist nach unten mit dem Schlepper starr verbunden, während es nach oben frei ist. Das hat den Nachteil, daß das angebaute Gerät die Nickbewegungen des Schleppers bei der Fahrt über welliges Gelände mitmacht und Relativbewegungen bezüglich der Bodenoberfläche ausführt, so daß die Arbeitstiefe des Gerätes nicht konstant bleibt.In the known hydraulic lifting devices of the above type installed in towing vehicles the tractor forms the reference edge for the position control of the attached implement. That from The device, carried by a single-acting lifting cylinder, is rigidly connected to the tractor below, while it is free at the top. This has the disadvantage that the attached device does the nodding movements of the tractor participates in the drive over undulating terrain and relative movements with regard to the soil surface, so that the working depth of the device does not remain constant.

Diesen Nachteil hat man bei einer bekannten hydraulischen Hubvorrichtung dadurch zu beseitigen versucht, daß man zwischen der Kolbenstange und dem einfach wirkenden Kolben des Krafthebers einen in jenem gleitbar geführten Steuerkolben angeordnet hat, der sich über eine Feder gegen den Hubkolben abstützt. Mit dieser Regelvorrichtung können nur Nickbewegungen des Zugfahrzeuges, die von der Strecklage aus nach oben gerichtet sind, ausgeregelt werden. Nach unten gerichtete Nickbewegungen können nicht ausgeglichen werden, da das Gerät auch hier mit dem Schlepper nach unten starr gekuppelt ist, so daß es, wenn dieser mit den Vorderrädern einen Abhang befährt, aus dem Boden gehoben wird.This disadvantage has to be eliminated in a known hydraulic lifting device tries to get one between the piston rod and the single-acting piston of the power lift has arranged in that slidably guided control piston, which is against the reciprocating piston via a spring supports. With this control device, only pitching movements of the towing vehicle that are caused by the Stretched position directed upwards, can be regulated. Downward nodding movements cannot be compensated because the device is rigidly coupled to the tractor downwards here as well is, so that when the front wheels drive down a slope, it is lifted out of the ground will.

Bei einer weiteren ebenfalls bekannten hydraulischen Hebe- und Senkvorrichtung wird die Lageregelung mittels der Zugkraftregelung durchgeführt. Diese Regelungsart geht von dem Zugwiderstand aus, der auf das Gerät einwirkt. Der Zugwiderstand ist von der Bodendichte abhängig, die in der Praxis in den seltensten Fällen auf dem zu bearbeitenden Feld konstant ist. Die Arbeitstiefe ändert sich daher in Abhängigkeit von den Schwankungen der Bodendichte. In another also known hydraulic lifting and lowering device, the position control is carried out by means of the tension control. This type of regulation is based on the draft resistance, acting on the device. The draw resistance depends on the soil density, which in practice is shown in is in the rarest cases constant in the field to be worked. The working depth therefore changes to Dependence on the variations in soil density.

Dieser Nachteil haftet auch einer bekannten hydraulischen Hubvorrichtung an, bei der die Zugkraftregelung im Gegensatz zu der vorerwähnten Regelungseinrichtung von den unteren Lenkern ausgeht. Auch bei dieser Vorrichtung wird die Lage des Gerätes bezüglich des Bodens auf dem Umweg über den Zugwiderstand geregelt, so daß hier ebenfalls eine Abhängigkeit von den Änderungen der Boden-This disadvantage is also inherent in a known hydraulic lifting device in which the traction control in contrast to the aforementioned regulating device, starts from the lower links. With this device, too, the position of the device with respect to the ground is indirectly via the draft resistance is regulated, so that here also a dependence on the changes in the ground

Hydraulische Hubvorrichtung für an die Dreibzw. Vierpunkt-Gerätekupplung eines
landwirtschaftlich genutzten Motorfahrzeuges
angeschlossene ArbeitsgeräteHydraulic lifting device for to the three or two. Four-point device coupling of a
agricultural motor vehicle
connected work equipment

Anmelder:Applicant:

JOHN DEERE-LANZ Aktiengesellschaft,JOHN DEERE-LANZ Aktiengesellschaft,

MannheimMannheim

Als Erfinder benannt:Named as inventor:

Peter Giesers, Ramershoven über Rheinbach,Peter Giesers, Ramershoven via Rheinbach,

Josef Buchmüller, MannheimJosef Buchmüller, Mannheim

dichte besteht. Die bekannte Regelungsvorrichtung weist einen zusätzlichen Zylinder zum Verschwenken des oberen Lenkers auf. Damit wird lediglich das angebaute Gerät nach dem Ausregeln wieder parallel zur Bodenfläche eingesteUt. Eine Kopierung desselben ist damit jedoch nicht möglich.density exists. The known control device has an additional cylinder for pivoting of the upper handlebar. This means that only the attached device becomes parallel again after the adjustment adjusted to the floor area. However, it is not possible to copy it.

Demgegenüber ist es eine Aufgabe der Erfindung, die der Lageregelung dienende Einrichtung dahingehend zu verbessern, daß eine gleichbleibende Arbeitstiefe des an das Zugfahrzeug angebauten Arbeitsgerätes auch dan noch gewährleistet ist, wenn Auslenkungen zwischen Fahrzeug und Gerät auftreten. Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung im wesentlichen dadurch gelöst, daß die Einrichtung zur Lageregelung ein durch die Nickbewegungen des Zugfahrzeuges auf und ab bewegtes Gelenkvieleck ist, das in mindestens zwei Gelenkstellen an das Zugfahrzeug angeschlossen und mit einem mittel- oder unmittelbar am Fahrzeug angelenkten Lenker der Drei- bzw. Vierpunkt-Gerätekupplung gelenkig verbunden ist, ferner ein doppeltwirkendes Nachlaufsteuergerät umfaßt, das in die von der Pumpe zum Kraftheber verlaufende Leitung geschaltet und mit dem Gelenkvieleck zwangläufig verbunden ist. Auf diese Weise ist es möglich, das Bodenbearbeitungsgerät unabhängig vom Bodenwiderstand in einer gleichmäßigen Arbeitstiefe zu führen. Die Bezugskante für die Lageregelung ist die Bodenoberfläche, und das Zugfahrzeug übt praktisch die Funktion eines Tastrades aus. Gegenüber bekannten, ein besonderes Tastorgan aufweisenden Anordnungen ist die Einrichtung daher einfacher geworden. Mit der erfindungsgemäßen Einrichtung werden beim ArbeitenIn contrast, it is an object of the invention to provide the device used for position control to improve that a constant working depth of the attached to the towing vehicle Working device is still guaranteed if deflections occur between the vehicle and the device. This object is achieved according to the invention essentially in that the device for Position control a polygon of joints moved up and down by the pitching movements of the towing vehicle is connected to the towing vehicle in at least two articulations and with a medium or The handlebars of the three- or four-point device coupling, which are directly linked to the vehicle, are articulated is, further comprises a double-acting follow-up control device, which in the from the pump to Power lift running line switched and is inevitably connected to the joint polygon. on In this way, it is possible to use the soil cultivation device in one, regardless of the soil resistance to guide even working depth. The reference edge for position control is the floor surface, and the towing vehicle practically performs the function of a feeler wheel. Compared to known ones, a special one Arrangements having a tactile element have therefore become simpler. With the invention Set up while working

409 558/137409 558/137

3 43 4

in welligem Gelände nicht nur die oberhalb der die Erfindung den Vorschlag, daß in die die Lastseite Strecklage zwischen Zugfahrzeug und Gerät liegen- des Hubkolbens mit der durch den größeren Druck den Nickbewegungen des Schleppers, sondern auch beaufschlagten Seite des zweiseitig wirkenden KoI-die von der Strecklage aus nach unten gerichteten bens verbindende Leitung ein mit einem Widerstands-Nickbewegungen einwandfrei ausgeregelt. Fährt das 5 ventil verbundenes Umsteuerventil und ein Stopp-Zugfahrzeug mit seinen Vorderrädern z. B. in eine schalter eingeschaltet sind, ferner, daß der oder die Mulde, so knickt die Schlepperlängsachse gegenüber mit einem Lenker des Gelenkvieleckes verbundenen der bisherigen Strecklage von Zugfahrzeug und Gerät Lenker der Dreipunkt-Gerätekupplung an einer am ein, wodurch die Einrichtung zur Lageregelung einen Zugfahrzeug gelenkig angeordneten Schwinge ange-Impuls erhält, der ein Kommando in Richtung Sen- ίο lenkt sind, die ihrerseits mit einem Impulsgeber für ken auslöst. Hierdurch wiederum wird das Arbeits- die Zugkraftregelung verbunden ist. Dieser Impulsgerät relativ zum Schlepper gesenkt. Auf die erfin- geber ist in vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung dungsgemäße Einrichtung zur Lageregelung haben mit dem Nachlaufsteuergerät für die Lageregelung Änderungen der Bodendichte keinen Einfluß, so daß durch eine Leitung verbindbar, wobei letzteres dem bei Einstellung dieser Regelungsart die einmal ge- 15 erwähnten Impulsgeber nachgeschaltet ist. Dadurch wählte Tiefe automatisch eingehalten wird. kann das angebaute Gerät mit der sogenanntenin undulating terrain not only the above the invention suggests that in the the load side Extended position between the towing vehicle and the device with the reciprocating piston due to the greater pressure the pitching movements of the tug, but also the side of the bilateral acting KoI-die from the extended position downward bens connecting line a with a resistance nodding movements perfectly regulated. The reversing valve connected to the 5 valve drives and a stop towing vehicle with its front wheels z. B. are turned on in a switch, further that the or the Trough, the tractor's longitudinal axis bends opposite connected to a link of the articulated polygon the previous extended position of the towing vehicle and the device, the handlebar of the three-point device coupling on one of the a, whereby the device for position control a towing vehicle articulated swing arm attached pulse receives, who directs a command in the direction of Sen- ίο, who in turn have an impulse generator for ken triggers. This, in turn, connects the work and tension control. This pulse device lowered relative to the tractor. The inventor is an advantageous development of the invention proper device for position control have with the follow-up control device for position control Changes in soil density have no effect, so that it can be connected by a line, the latter being the When this type of control is set, the pulse generator mentioned once is connected downstream. Through this selected depth is automatically maintained. can the attached device with the so-called

Was die nähere Ausbildung des Gelenkvieleckes Mischregelung, bei der die Zugkraft- und die Lageanbetrifft, so ist ein weiteres Merkmal der Erfindung regelung gleichzeitig eingeschaltet sind, automatisch darin zu sehen, daß dieses ein Parallelogramm bildet, gesteuert werden. Der nachgeschaltete Impulsgeber von dem ein Lenker zweigeteilt ist; dadurch werden 20 für die Lageregelung gleicht auch in diesem Falle die Gelenkstellen auf eine geringstmögliche Anzahl die durch Bodenunebenheiten hervorgerufenen Nickreduziert, so daß auch das durch die Fertigung be- bewegungen des Zugfahrzeuges selbsttätig aus, wähdingte Spiel in den Gelenken den Regelungsvorgang rend gleichzeitig eine unerwünschte Zunahme der kaum beeinträchtigt. Ferner ist die Kinematik des Zugkraft durch die zugeschaltete Widerstandsrege-Parallelogramms übersichtlich. Erfindungsgemäß trägt 25 lung verhindert wird.As for the detailed formation of the polygonal joint, mixed control, in which the tensile force and the position are concerned, So another feature of the invention is control systems that are switched on simultaneously, automatically to see that this forms a parallelogram, can be controlled. The downstream pulse generator one of which is divided into two parts; this means that 20 for the position control are also the same in this case the joints are reduced to the lowest possible number of nodding caused by uneven ground, so that the production of the towing vehicle also automatically selected Play in the joints rend the control process at the same time an undesirable increase in hardly affected. In addition, the kinematics of the tensile force is ensured by the activated resistance rain parallelogram clear. According to the invention contributes 25 ment is prevented.

der zweigeteilte Lenker das Steuergerät für die Lage- Es ist eine weitere Aufgabe der Erfindung, dieThe two-part handlebar is the control unit for the position It is a further object of the invention, the

regelung, wobei beide Teile dieses Lenkers das Ge- Bedienung der Hubvorrichtung durch den Fahrer descontrol, with both parts of this handlebar operating the lifting device by the driver of the

häuse des Steuergerätes für die Lageregelung gleitbar Fahrzeuges zu vereinfachen, was gemäß der Erfin-housing of the control unit for the position control slidable vehicle to simplify, which according to the invention

führen. dung dadurch erreicht wird, daß die Betätigung desto lead. dung is achieved in that the actuation of the

Es ist ferner ein zu der Erfindung gehörendes 30 in die Leitung zwischen die Pumpe und den Kraft-Merkmal, daß an beiden Teilen des zweigeteilten heber geschalteten Stoppschalters und eines im Ge-Lenkers mindestens ein Kolbenbund vorgesehen ist, häuse des Impulsgebers für die Zugkraftregelung die in voneinander getrennten Räumen im Gehäuse verschiebbar gelagerten Bolzens auf elektrischem des Nachlaufsteuergerätes verschiebbar lagern. In Wege mittels Elektromagneten erfolgt, die durch zweckmäßiger Ausgestaltung der Erfindung ist hier- 35 Druckknöpfe geschaltet werden. Dadurch braucht bei der Kolben des einen Teiles des zweigeteilten der Fahrer außer dem die Höhenlage des Gerätes Lenkers zweiseitig beaufschlagt, und jede Kolben- bestimmenden Handhebel keinen weiteren Hebel seite arbeitet mit den auf dem anderen Teil des zwei- mehr zu bedienen. Zum Ausheben und Absenken geteilten Lenkers angeordneten Kolben zusammen. des Gerätes und zur Umschaltung der Hydraulik-Dadurch wird erreicht, daß der Impuls für die Lage- 40 anlage auf automatische Regelung hat der Fahrer regelung, der durch die Relativbewegung zwischen lediglich Druckknöpfe zu betätigen. Schlepper und Gerät hervorgerufen wird, vom Ein weiteres Merkmal der Erfindung besteht darin, Schlepper ausgeht. In vorteilhafter Ausgestaltung der daß die Hubbewegung des Krafthebers, die durch die Erfindung ist dabei jede Seite des im Gehäuse gleit- Nickbewegungen des Schleppers oder durch den bar geführten, doppeltwirkenden Kolbens mit einer 45 Impulsgeber für die Zugkraftregelung oder durch Seite eines zweiseitig beaufschlagten Hubkolbens des Betätigen eines Handhebels erzeugt wird, bei Er-Krafthebers verbunden. reichung der größten Hubhöhe durch Schließen einesThere is also a 30 belonging to the invention in the line between the pump and the power feature, that on both parts of the two-part lifter switched stop switch and one in the Ge handlebar At least one piston collar is provided, housing the pulse generator for the tension control the bolts, which are slidably mounted in separate rooms in the housing, are on electrical of the follow-up control device so that they can be moved. In ways by means of electromagnets is carried out by In an expedient embodiment of the invention, pushbuttons can be switched here. This needs with the piston of one part of the two-part the driver besides the altitude of the device Handlebar acted on both sides, and each piston-determining hand lever no further lever side works with the one on the other part of the two-more to use. For lifting and lowering split handlebar arranged piston together. of the device and for switching the hydraulic system what is achieved is that the driver has the impulse for the automatic control system for the location system regulation, which can be operated by the relative movement between just push buttons. Tractor and implement is caused by another feature of the invention is Tug goes out. In an advantageous embodiment of that the lifting movement of the power lift, which is caused by the Invention is each side of the sliding in the housing nodding movements of the tractor or by the bar guided, double-acting piston with a 45 pulse generator for the tension control or by Side of a reciprocating piston acted upon on both sides of the actuation of a hand lever is generated in the case of he-power lift tied together. Reaching the greatest lifting height by closing one

Bezüglich der Ausbildung des Hubkolbens enthält elektrischen Kontaktes unterbrochen werden kann,With regard to the design of the reciprocating piston, electrical contact can be interrupted,

die Erfindung ein Merkmal dahingehend, daß dieser Dabei wird in vorteilhafter Ausgestaltung der Erfin-the invention has a feature to the effect that this is in an advantageous embodiment of the invention

als zweiseitig beaufschlagter Drehkolben ausgebildet 50 dung der elektrische Kontakt durch einen Schalterdesigned as a rotary piston acted upon on both sides 50 tion of the electrical contact through a switch

ist. Dadurch wird vom Kraftheber ein von der Stel- geschlossen, der durch einen Hubarm nach Erreichenis. As a result, the power lift closes one of the positions, which is closed by a lift arm after it is reached

lung des Hubkolbens unabhängiges konstantes Dreh- der vollen Hubhöhe betätigt wird und auf einen mitdevelopment of the reciprocating piston independent constant rotation - the full stroke height is actuated and on a with

moment abgegeben. dem Bolzen zusammenarbeitenden Elektromagnetenmoment given. the bolt cooperating electromagnet

Was die Einstellung der gewünschten Höhe des einwirkt. Das hat den Vorteil, daß das AbschaltenWhat the effect of setting the desired height of the. This has the advantage that it is switched off

Anbaugerätes anbetrifft, so ist ein weiteres Merkmal 55 der Hubvorrichtung unmittelbar nach Erreichen derAttachment is concerned, a further feature 55 of the lifting device is immediately after reaching the

der Erfindung darin zu erblicken, daß mindestens vollen Hubhöhe erfolgt. Außerdem sind die Mittelthe invention can be seen in the fact that at least full lifting height takes place. Besides, the means are

eine der beiden Gelenkstellen, in denen das Gelenk- hierzu einfach und relativ billig,one of the two joint points in which the joint - this simple and relatively cheap,

vieleck an das Zugfahrzeug angeschlossen ist, gegen- Einzelheiten der Erfindung sind aus der nach-polygon is connected to the towing vehicle, against- Details of the invention are from the after-

über diesem verstellbar und in verschiedenen Stellun- stehenden Beschreibung und Zeichnung ersichtlich,above this adjustable and in various positions, description and drawing can be seen,

gen feststellbar ist. Hierfür bildet zweckmäßiger- 60 die eine mit dem hydraulischen Kraftheber einesgen can be determined. For this purpose, the one forms one with the hydraulic power lift

weise die Verbindungsstelle des einen Teiles des Fahrzeuges, beispielsweise eines Schleppers, zusam-point the connection point of one part of the vehicle, for example a tractor, together.

zweigeteilten Lenkers mit einem in einem Segment menarbeitende hydraulische Steuervorrichtung intwo-part handlebar with a hydraulic control device working in a segment in

einrastbaren Handhebel den ver- und feststellbaren Verbindung mit einer elektromagnetischen Schalt-snap-in hand lever the lockable and lockable connection with an electromagnetic switching

Gelenkpunkt des Parallelogramms. vorrichtung in schematischer Darstellung zeigt. InArticulation point of the parallelogram. device shows in a schematic representation. In

Eine weitere Aufgabe der Erfindung besteht darin, 65 der Zeichnung ist mit / ein Impulsgeber bezeichnet,Another object of the invention is, 65 of the drawing is denoted by / a pulse generator,

den Impulsgeber für die Lageregelung mit baulich der mittel- oder unmittelbar hydraulisch, elektro-the pulse generator for position control with structurally the indirectly or directly hydraulic, electro-

relativ einfachen Mitteln mit einem Impulsgeber für magnetisch oder mechanisch mit den unteren Len-relatively simple means with a pulse generator for magnetic or mechanical with the lower steering

die Zugkraftregelung zu verbinden. Hierzu enthält kern 1 eines nicht gezeichneten Schleppers, einemto connect the draft control. For this purpose contains core 1 of a tractor, not shown, a

vorgesteuerten Widerstandsventil W, einem Umsteuerventil U, einem Stoppschalter 5, einem Nachlaufsteuergerät JV, einem Drehkolbenkraftheber D und einem Schabgerät 23 in Verbindung steht. pilot-controlled resistance valve W, a reversing valve U, a stop switch 5, a follow-up control device JV, a rotary piston power lift D and a scraper device 23 is in connection.

Die unteren Lenker 1 sind an einem zweiarmigen Zwischenhebel 2 angelenkt, der seinerseits schwenkbar auf einer ortsfesten Achse 3 angeordnet ist. Der Zwischenhebel 2 weist eine Anschlußstelle 4 auf, an die die Kolbenstange 5 eines im Gehäuse 6 des Im-The lower links 1 are hinged to a two-armed intermediate lever 2, which in turn is pivotable is arranged on a stationary axis 3. The intermediate lever 2 has a connection point 4 on which the piston rod 5 of a housing 6 of the im-

zwei Kammern 50 und 51 unterteilt. Die Trennwand 49 ist mit den beiden Hubarmen 52 fest verbunden, so daß diese zwangläufig die Drehbewegungen der Trennwand mitmachen müssen. Die freien Enden der Hubarme 52 sind gelenkig mit je einer Hubstange 53 verbunden, die ihrerseits an den unteren Lenker 1 angelenkt sind. In der Näihe des Drehkolbenkrafthebers D befindet sich ein elektrischer Schalter 54. Dieser ist so angeordnet, daß ihn der Hubarm 52two chambers 50 and 51 divided. The partition wall 49 is firmly connected to the two lifting arms 52, so that these inevitably have to take part in the rotary movements of the partition wall. The free ends of the lifting arms 52 are each articulated to a lifting rod 53, which in turn is articulated to the lower link 1. In the vicinity of the rotary piston power lift D there is an electrical switch 54. This is arranged so that the lifting arm 52

zwei Hohlräume 8 und 9 aufweist. Im Raum 8 befindet sich eine Druckfeder 10, während im Raum 9 der Kolben 7 gleitbar gelagert ist. Der Hohlraum 9has two cavities 8 and 9. In space 8 there is a compression spring 10, while in space 9 the piston 7 is slidably mounted. The cavity 9

pulsgebers / befindlichen Kolbens 7 angelenkt ist. io bei einer bestimmten Stellung berührt. Der Schalter Der Impulsgeber / besteht aus dem Gehäuse 6, das 54 ist mit dem Schaltgerät 23 durch eine elektrischepulse generator / located piston 7 is articulated. io touched at a certain position. The desk The pulse generator / consists of the housing 6, which is connected to the switching device 23 by an electrical 54

Leitung 55 verbunden.Line 55 connected.

Die Kammer 51 des Drehkolbenkrafthebers D steht über eine Leitung 56 mit dem Nachlaufsteuergerät JVThe chamber 51 of the rotary piston power lift D is connected to the follow-up control device JV via a line 56

ist ferner über eine Leitung 11 mit dem Widerstands- 15 in Verbindung. In einem schwenkbar befestigten Geventil W und über eine weitere Leitung 12 mit dem häuse 57 befindet sich eine Kammer 58, 59, die über Nachlauf steuergerät JV verbunden. Der Kolben 7 die Leitung 40 an das Umsteuerventil U und über weist konzentrisch zur Längsmittelachse eine Boh- eine Leitung 80 an die Leitung 56 angeschlossen ist. rung 13 auf, die mit einer Ringkammer 14 und einer Die Kammer 58, 59 wird durch einen in ihr befind-Querbohrung 15 versehen ist. Ferner sind an dem 20 liehen Kolben 60 in zwei Räume 58 und 59 geteilt. Kolben 7 mehrere Druckkanäle 16 und 17 sowie an Der Kolben 60 ist am Kolbenschaft61 befestigt, der dessen Mantelfläche eine Ringnut 18 angebracht. In seinerseits an einem Zwischenhebel 62 angelenkt ist. der Bohrung 13 des Kolbens 7 befindet sich ein ab- Letzterer ist schwenkbar auf einem ortsfesten Zapfen gesetzter Bolzen 19, der außerdem im Gehäuse 6 63 gelagert und kann innerhalb eines auf einer geführt und in Längsrichtung verschiebbar ist. Einen- 25 Skala 64 vermerkten Bereiches mittels eines Verstellends ist der Bolzen 19 mit einem Doppelkegel 20 hebeis 65 verschwenkt werden. Das Gehäuse 57 desis also via a line 11 with the resistor 15 in connection. In a pivotably mounted valve W and via a further line 12 to the housing 57 there is a chamber 58, 59, which is connected via the overrun control unit JV. The piston 7, the line 40 to the reversing valve U and has a boh concentric to the longitudinal center axis, a line 80 is connected to the line 56. tion 13, which is provided with an annular chamber 14 and a chamber 58, 59 through a transverse bore 15 located in it. Furthermore, on the 20 borrowed piston 60 are divided into two spaces 58 and 59. Piston 7 has several pressure channels 16 and 17 as well as the piston 60 is attached to the piston skirt 61, to which an annular groove 18 is attached to its outer surface. In turn, is hinged to an intermediate lever 62. the bore 13 of the piston 7 is a bolt 19 which is pivotable on a stationary pin and which is also mounted in the housing 6 63 and can be guided within one on one and is displaceable in the longitudinal direction. The bolt 19 is pivoted with a double cone 20 up to 65 in a range marked on a scale 64 by means of an adjusting end. The housing 57 of the

Nachlaufsteuergerätes JV weist ferner eine Bohrung 66 auf, in die die Leitungen 12, 40 und 56 münden. Eine weitere Leitung 67 verbindet die Bohrung 66 30 mit dem Ölbehälter 31. In der Bohrung 66 befindet sich ein mit zwei Kolbenbunden 68' versehener Steuerkolben 68, der eine Verbindungsbohrung 69 aufweist und dessen freies Ende 70 gelenkig an einem Arm 71 angeordnet ist. Letzterer ist schon in seiner eine Druckfeder 27, die einenends an einem verstell- 35 Mitte mit dem unteren Lenker 1 schwenkbar verbaren Anschlag 28 und anderenends an der Stirnseite bunden, während er mit seinem freien Ende an einem eines in der Bohrung 25 in Längsrichtung verschiebbaren Steuerkolbens 29 anliegt. Die Bohrung 25
steht über eine Leitung 30 mit einem Ölbehälter 31,
ferner über eine Leitung 32 mit einer Ölpumpe 33, 40
über eine Leitung 34 mit dem Umsteuerventil U und
über eine Leitung 35 mit der Leitung 11 in Verbindung. Follow-up control device JV also has a bore 66 into which the lines 12, 40 and 56 open. Another line 67 connects the bore 66 30 with the oil container 31. In the bore 66 there is a control piston 68 provided with two piston collars 68 ′, which has a connecting bore 69 and the free end 70 of which is articulated on an arm 71. The latter is already in its a compression spring 27, which is tied at one end to an adjustable stop 28 that can pivot with the lower link 1 and at the other end to the end face, while its free end is attached to a control piston that can be displaced in the bore 25 in the longitudinal direction 29 is present. The hole 25
stands via a line 30 with an oil tank 31,
furthermore via a line 32 with an oil pump 33, 40
via a line 34 to the reversing valve U and
via a line 35 with the line 11 in connection.

Das Umsteuerventil U besteht aus einem Gehäuse 36, in welchem sich eine Bohrung 37 befindet. Hierin lagert eine Druckfeder 38, die einenends gegen die Gehäusewand und anderenends gegen die Stirnseite eines in der Bohrung 37 axial verschiebbaren Steuerkolbens 39 drückt. Außer der Leitung 34 mündenThe reversing valve U consists of a housing 36 in which a bore 37 is located. A compression spring 38 is mounted therein, which presses one end against the housing wall and the other end against the end face of a control piston 39 that is axially displaceable in the bore 37. In addition to the line 34 open

noch weitere Leitungen in die Bohrung 37. Eine 50 werden, bei dem die Ausregelung eintreten soll. Je Leitung 40 verbindet diese mit dem Nachlaufsteuer- nachdem, wie dieser Anschlag 28 eingestellt und da-still more lines in the hole 37. A 50, in which the compensation is to occur. Ever Line 40 connects this with the follow-up control after how this stop 28 is set and there-

versehen, anderenends ist er von einem am Gehäuse 6 befestigten Elektromagneten 21 umgeben. Letzterer hat über eine elektrische Leitung 22 mit dem Schaltgerät 23 Kontakt.provided, at the other end it is surrounded by an electromagnet 21 attached to the housing 6. The latter is in contact with the switching device 23 via an electrical line 22.

Über die Leitung 11 ist der Impulsgeber I mit dem Widerstandsventil W verbunden. Dieses besteht aus einem Gehäuse 24, das eine Bohrung 23 und einen Hohlraum 26 aufweist. In letzterem befindet sich The pulse generator I is connected to the resistance valve W via the line 11. This consists of a housing 24 which has a bore 23 and a cavity 26. In the latter is

Drehpunkt 72 zusammen mit einem Lenker 73 angelenkt ist. Das andere Ende des Lenkers 73 lagert schwenkbar an einem ortsfest angebrachten Zapfen 74.Pivot point 72 is articulated together with a link 73. The other end of the link 73 is supported pivotally on a fixedly attached pin 74.

Mit der erfindungsgemäßen hydraulischen Steuervorrichtung sind folgende Funktionsmöglichkeiten gegeben: Stufenlose Regelung nach Zugwiderstand, stufenlose Lagenregelung, Schwimmstellung und Mischregelung.With the hydraulic control device according to the invention the following functional possibilities are given: Stepless regulation according to draft resistance, stepless position control, floating position and mixed control.

Beim Regeln nach Zugwiderstand muß zunächst der Stoppschalter S geöffnet und der Versteliiebel 65 ausgerastet sein, um die Lageregelung vollkommen auszuschalten. Weiterhin muß am Widerstandsventil W der Anschlag 28 auf den Wert eingestellt When regulating according to tensile resistance, the stop switch S must first be opened and the adjustment lever 65 must be disengaged in order to completely switch off the position control. Furthermore, the stop 28 on the resistance valve W must be set to the value

gerät JV und eine weitere Leitung 41 mit dem Stoppschalter S. Die Leitung 41 weist eine Abzweigung 42 auf, die ebenfalls mit der Bohrung 37 in Verbindung steht.device JV and another line 41 with the stop switch S. The line 41 has a branch 42, which is also connected to the bore 37.

Der Stoppschalter 5 setzt sich zusammen aus einem Gehäuse 43, einer darin enthaltenen Bohrung 44, einem in dieser Bohrung befindlichen axial verschiebbaren Steuerkolben 45 und einem Elektro-The stop switch 5 is composed of a housing 43, a bore contained therein 44, an axially displaceable control piston 45 located in this bore and an electric

mit die Druckfeder 27 vorgespannt ist, setzt die Regelung bei einer bestimmten vom Arbeitsgerät ausgeübten Zugkraft auf die unteren Lenker 1 automatisch ein.with the compression spring 27 is biased, the control continues at a certain point of the implement exerted tensile force on the lower link 1 automatically.

Gelangt beispielsweise das Arbeitsgerät nach dem Bearbeiten eines Bodenstückes mittlerer Schwere bei einer bestimmten Arbeitstiefe auf ein Stück schweren Erdbodens, so vergrößert sich der vom ErdbodenIf, for example, the implement arrives after working on a piece of soil of medium severity At a certain working depth on a piece of heavy ground, that of the ground increases

magneten 46. Während der Stoppschalter S über eine 60 dem Arbeitsgerät entgegenwirkende Widerstand. Leitung 47 mit dem Drehkolbenkraftheber D ver- Ohne Regelung nach Zugwiderstand würde die Zugbunden ist, ist der Elektromagnet 46 an das Schalt- kraft derart ansteigen, daß im ungünstigsten Falle die gerät 23 angeschlossen. Bodenhaftung der Schlepperhinterräder ungenügend Wie aus der Zeichnung ersichtlich, besteht der Dreh- wird, d. h., sie drehen durch, und der Schlepper bleibt kolbenkraftheber D aus einem Gehäuse 48, das bei- 65 stehen. Um letzteres von vornherein zu vermeiden, spielsweise als Hohlzylinder ausgebildet ist. Der darin bedient man sich der hydraulischen Regeleinrichtung befindliche Hohlraum wird durch eine um die Mittel- nach Zugwiderstand. Vergrößert sich also die Zugpunktachse schwenkbar gelagerte Trennwand 49 in kraft des Arbeitsgerätes auf die Lenker des Sehlep-magnets 46. While the stop switch S has a 60 counteracting resistance. Line 47 with the rotary piston power lift D connection. Without control according to the pull resistance, the pull would be bound, the solenoid 46 to the switching force increases in such a way that in the worst case the device 23 is connected. Insufficient traction of the tractor rear wheels As can be seen from the drawing, the rotation is, ie, they spin, and the tractor remains piston power lift D from a housing 48, which is at 65. In order to avoid the latter from the outset, it is designed, for example, as a hollow cylinder. The cavity located in it is used by the hydraulic control device and is closed by a tensile resistance around the middle. So if the axis of the pulling point pivoted partition wall 49 increases in the force of the implement on the handlebars of the Sehlep-

pers, so spricht die Regelvorrichtung an und hebt das Arbeitsgerät in nachfolgend beschriebener Weise so weit an, daß der Widerstand dem vorherigen im mittelschweren Boden entspricht. Gelangt dagegen das Arbeitsgerät wieder in leichteren Erdboden, so verringert sich der Widerstand derart, daß die Regelvorrichtung zum Senken veranlaßt wird. Die vom Arbeitsgerät auf den Schlepper ausgeübte Zugkraft wird also durch die automatische Regelung nachpers, the control device responds and lifts the implement in the manner described below that the resistance corresponds to the previous one in the medium-heavy soil. If, on the other hand, it succeeds If the implement is back in lighter ground, the resistance is reduced so that the control device is caused to lower. The pulling force exerted by the implement on the tractor is thus adjusted by the automatic control

lenkstellen 78 und 70 des aus den Teilen 61, 60, 57, 68, 71 und 73 gebildeten Parallelogramms eintritt. Als feste Schwenkpunkte sind dabei die Zapfen 78 und 74 anzusehen. Die Schrägstellung des Schleppers gegenüber dem Gerät hat eine relative Verschiebung des Gehäuses 57 nach rechts gegenüber dem Steuerkolben 68 zur Folge, wodurch der Kraftheber D ein Kommando »Heben« erhält. Dadurch steigt der Druck in der Kammer 50 und wirkt auf die Trenn-steering points 78 and 70 of the parallelogram formed from parts 61, 60, 57, 68, 71 and 73 occurs. The pins 78 and 74 are to be regarded as fixed pivot points. The inclination of the tractor with respect to the device results in a relative displacement of the housing 57 to the right with respect to the control piston 68, as a result of which the power lift D receives a command “lift”. This increases the pressure in the chamber 50 and acts on the separating

Zugwiderstand bei allen Bodenverhältnissen gleich io wand 49 und damit auf den Hubarm 52 im hebendenTensile resistance in all ground conditions is the same io wall 49 and thus on the lifting arm 52 in the lifting

groß gehalten. Mit der reinen Zugwiderstandsregelung kann es jedoch passieren, daß das Arbeitsgerät bei plötzlich auftretendem sehr leichtem Erdboden unerwünscht tief in diesen eindringt, so daß diekept large. With the pure draft resistance control, however, it can happen that the implement when suddenly occurring very light soil penetrates undesirably deep into this, so that the

Sinne, so daß sich das Arbeitsgerät nicht tiefer in den Boden gräbt, sondern relativ zum Schlepper anhebt, wodurch die Arbeitstiefe gleichbleibt. Das aus der kleiner werdenden Kammer 51 des Krafthebers verSenses so that the implement does not dig deeper into the ground, but rather lifts it up relative to the tractor, whereby the working depth remains the same. The ver from the decreasing chamber 51 of the power lift

Feder 27 des Steuergerätes W entsprechend eingestellt, so daß das Arbeitsgerät mit richtiger Arbeitstiefe konstant arbeiten kann.Spring 27 of the control unit W adjusted accordingly so that the implement can work constantly with the correct working depth.

Die vom Arbeitsgerät ausgeübte verstärkte Zugkraft wird über den unteren Lenker 1 eingeleitet und verdreht den Zwischenhebel 2 im Uhrzeigerdrehsinn um die ortsfeste Achse 3. Dadurch wird die Kolben-The increased tensile force exerted by the implement is introduced via the lower link 1 and turns the intermediate lever 2 clockwise around the fixed axis 3. This causes the piston

Arbeitsweise beeinträchtigt wird. Ist von vornherein 15 drängte Öl fließt zurück durch die Teile 56, 66 und mit einem in seiner Dichte gleichbleibenden leichten 67 zurück in den Ölbehälter 31. Da das Verkürzen Boden zu rechnen, so wird die Vorspannung der zwischen den Gelenkpunkten 70 und 78 kontinuierlich vor sich geht, geschieht das gleiche mit der Anhebung des Arbeitsgerätes. Dieser Vorgang währt so 20 lange, bis auch das Arbeitsgerät in die schräge Ebene gelangt, auf der sich bereits der Schlepper befindet. Dadurch wird aus dem vom Schlepper und Arbeitsgerät gebildeten stumpfen Winkel wieder ein gestreckter, d. h., beide Maschinen befinden sich wieder stange 5 mit dem im Impulsgeber / befindlichen KoI- 25 in gleicher, wenn auch schräger Ebene. Der Druck ben 7 nach links verschoben. Bevor dieses geschieht, des Arbeitsgerätes im Erdboden läßt nach, der durchfließt das von der Ölpumpe 33 geförderte öl Steuerkolben 68 des Nachlaufsteuergerätes JV und drucklos die Leitungen, Bohrungen und Hohlräume sein Gehäuse 57 werden durch das Gewicht des 32, 25, 11, 18, 17, 14, 13, 75, 12 und 69, ehe es Arbeitsgerätes nach rechts in die aus der Zeichnung durch die Leitung 67 zurück in den Ölbehälter 31 ge- 30 ersichtliche Lage verschoben, das im Nachlaufsteuerlangt. Infolge der Verschiebung des Kolbens 7 nach gerät befindliche Frischöl fließt jetzt wieder durch die links dichtet der Doppelkegel 20 die Ringkammer 14 Leitung 80 in den Hohlraum 59, während das übrige rechts ab. Der Öldruck in den Bohrungen, Räumen Öl durch die Leitung 67 zurück in den Ölbehälter 31 und Leitungen 9, 11, 16, 18 und 35 steigt propor- fließt. Das in der Kammer 50 des Drehkolbenkrafttional zur Zugkraft im unteren Lenker 1 an. Gleich- 35 hebers D befindliche öl gelangt nun über die Teile falls wächst der Druck im Teil 76 der Bohrung 25 47, 44, 41, 37 und 40 zurück in die Bohrung 66 des des Widerstandsventils W und treibt den Steuer- Nachlaufsteuergerätes JV, von wo aus es durch die kolben 29 nach links. Dadurch verschließt der Steuer- Leitung 67 zurück in den Ölbehälter 31 fließt. Durch kolben 29 die Leitung 11, gibt aber gleichzeitig die diesen ölrücklauf senkt sich der Hubarm 52 konti-Leitung 34 frei, so daß durch letztere das öl in den 40 nuierlich relativ zum Schlepper. Die konstante Teil 77 der Bohrung 37 des Umsteuerventils U ge- Arbeitstiefe des Gerätes bleibt also auch hier erhallangt. Der hier sich aufbauende Druck treibt den ten.
Steuerkolben 39 entgegen der Wirkung der Druckfeder 38 nach links. Der Steuerkolben 39 gibt da-Functioning is impaired. If the oil is forced from the start 15 flows back through the parts 56, 66 and with a constant light 67 in its density back into the oil container 31 goes, the same happens when the implement is raised. This process lasts until the implement also reaches the inclined plane on which the tractor is already located. As a result, the obtuse angle formed by the tractor and the implement becomes an elongated one again, ie both machines are again bar 5 with the KoI-25 located in the pulse generator / in the same, albeit inclined, plane. The pressure ben 7 shifted to the left. Before this happens, the working device in the ground subsides, which flows through the oil pumped by the oil pump 33 control piston 68 of the follow-up control device JV and the lines, bores and cavities in its housing 57 are depressurized by the weight of the 32, 25, 11, 18, 17 , 14, 13, 75, 12 and 69, before the implement is shifted to the right into the position shown in the drawing through the line 67 back into the oil tank 31, which is reached in the follow-up control. As a result of the displacement of the piston 7 to the device located fresh oil now flows again through the left, the double cone 20 seals the annular chamber 14 line 80 in the cavity 59, while the rest of the right. The oil pressure in the bores, spaces oil through the line 67 back into the oil reservoir 31 and lines 9, 11, 16, 18 and 35 increases propor- tively. That in the chamber 50 of the rotary piston force tional to the tensile force in the lower link 1. Oil located in the same 35 lifter D now passes over the parts if the pressure in part 76 of the bore 25 47, 44, 41, 37 and 40 increases back into the bore 66 of the resistance valve W and drives the control follow-up control device JV, from where out it through the piston 29 to the left. As a result, the control line 67 closes and flows back into the oil container 31. By piston 29 the line 11, but at the same time this oil return lowers the lifting arm 52 continuous line 34 free, so that the oil in the 40 nuierlich relative to the tractor. The constant part 77 of the bore 37 of the reversing valve U ge working depth of the device is also retained here. The pressure building up here is what drives the ten.
Control piston 39 counter to the action of the compression spring 38 to the left. The control piston 39 is there-

Gelangt dagegen der Schlepper an einen Abhang, seine Räder befinden sich schon in der Schräge,If, on the other hand, the tractor comes to a slope, its wheels are already on the slope,

durch die Leitung 42 frei, durch die das Öl in die 45 während sich das Arbeitsgerät noch in der Horizon-Bohrung 44 des Stoppschalters S gelangt. Von dort talen befindet, so hat das Arbeitsgerät das Bestreben,through the line 42, through which the oil enters the 45 while the implement is still in the horizon bore 44 of the stop switch S. From there talen is located, then the working device strives to

sich durch die Schräglage des Schleppers vom Erdboden zu lösen. Ohne die erfindungsgemäße automatische Lageregelung tritt das in der Praxis auch sofortto detach themselves from the ground due to the inclined position of the tractor. Without the automatic according to the invention In practice, position control also occurs immediately

aus fließt das Öl durch die Leitung 47 und befindet sich dann in der Kammer 50 des Drehkolbenkrafthebers D. Hier steigt der Druck derart an, daß diefrom the oil flows through the line 47 and is then located in the chamber 50 of the rotary piston power lift D. Here the pressure increases so that the

Trennwand 49 entgegen dem Uhrzeigerdrehsinn ver- 50 ein, sofern nicht der Schlepperfahrer das Arbeitsgerät schwenkt wird. Mit dem gleichen Winkel hebt sich willkürlich von Hand mittels der Hydraulik senkt.Partition 49 counterclockwise turns 50 unless the tractor driver is using the implement is panning. At the same angle is raised arbitrarily by hand by means of the hydraulic system lowers.

Um ein gleichmäßiges Bearbeiten des Erdbodens zu gewährleisten, muß das Arbeitsgerät bei jeder Bodenlage in seiner Arbeitstiefe verbleiben und das, ohne daß sich der Schlepperfahrer darum zu kümmern braucht. Dies geschieht dadurch, daß das Gewicht und der Bodenwiderstand des Arbeitsgerätes eine Schwenkbewegung des gesamten Schleppers nach unten um den Zapfen 79 gestatten.In order to ensure that the soil is worked evenly, the implement must be used in every soil layer remain in its working depth and that without the tractor driver having to worry about it needs. This happens because the weight and the ground resistance of the implement a Allow pivoting movement of the entire tractor downwards around the pin 79.

Schlepper beispielsweise eine Bodenerhöhung hinauf, 60 Durch die Schwenkbewegung rücken die Gelenkso ist das Arbeitsgerät bestrebt, sich tiefer in den punkte 78 und 70 auseinander, und das Gehäuse 57Tractor, for example, up a raised ground, 60 The pivoting movement causes the joints to move the working device strives to be deeper at points 78 and 70 apart, and the housing 57

Erdboden hineinzugraben. Dieser unerwünschten Erscheinung begegnet die automatische Ausregelung.To dig in the ground. Automatic compensation counteracts this undesirable phenomenon.

Durch die gegebene schräge Stellung des Schleppers und die noch horizontale Lage des Arbeitsgerätes bildet sich ein sich stetig verändernder stumpfer Winkel zwischen dem Schlepper und dem Arbeits-Due to the inclined position of the tractor and the still horizontal position of the implement a constantly changing obtuse angle forms between the tractor and the working

auch der Hubarm 52 und damit auch die Hubstange 53, der untere Lenker 1 und das Arbeitsgerät, und zwar so weit, bis die unteren Lenker 1 wieder so weit entlastet sind, daß der Regelvorgang aussetzt.also the lifting arm 52 and thus also the lifting rod 53, the lower link 1 and the implement, and so far until the lower links 1 are relieved so far that the control process is interrupted.

Bei der erfindungsgemäßen stufenlosen Lageregelung arbeitet das an das Dreipunktgestänge gehängte Gerät im Erdboden stets in der vorgewählten Arbeitstiefe, also vom Schlepper lageunabhängig. Fährt derIn the case of the continuously variable position control according to the invention, the one attached to the three-point linkage works The implement in the ground is always at the preselected working depth, regardless of the tractor's position. Does the

gerät, wodurch eine Verkürzung zwischen den Geverschiebt sich relativ zum Steuerkolben 68 nach links, wodurch die Rücklaufleitung 67 und die Leitung 40 verschlossen werden. Das aus der Leitung 12 kommende Frischöl gelangt in die Bohrung 66 des Gehäuses 57 des Nachlaufgerätes und wird durch die Leitung 56 in die Kammer 51 des Drehkolbenkrafthebers D gedrückt, wodurch sich der Hubarm 52 ent-device, whereby a shortening between the G shifts relative to the control piston 68 to the left, whereby the return line 67 and the line 40 are closed. The fresh oil coming from the line 12 reaches the bore 66 of the housing 57 of the follow-up device and is pressed through the line 56 into the chamber 51 of the rotary piston power lift D , whereby the lifting arm 52 is released.

Claims

9 109 10

speaking of the unevenness of the ground lowers. For this purpose, a tromagnetic switching device is coupled. Before the oil contained in the chamber 50 is displaced and this is actuated, one first selects one of the control work described in the forwards flow through the parts 47, 44, 41, 37, 40, 69 and 67 and puts it back into the oil container 31. The fresh oil occurs also speaking values. The rule is at the same time via the line 80 in the chamber 59 5 hydraulics in the follow-up control device N shown in the drawing and increases this position, i.e. in the unpressurized oil circulation, and the space is to be excavated in such a way that the housing 57 is dug to the right so one presses on is pushed. This shift in connection with the button b of the switching device 23. In this eye of the control piston 68 again the hydraulic view is the control piston 19 of the pulse generator / lic equilibrium in the system, so that io pulled by the magnet 21 to the left while In this case, the set working depth of the device is always the stop switch S, the magnet 46 is switched off and remains the same. The control piston 45, which is already on the slope, is moved to the right by means of spring force and which is still pushed horizontally. The oil tend working device conveyed by the oil pump 33 forms a pounding angle, which can be stretched by the position of the control piston 19 or only again when its double cone 20 is in the pulse generator / these in the working device also in the hanging plane direction Do not leave the follow-up control unit JV. As is. In this case, the already described shifts, as a result of which the pressure in the control piston 68 of the follow-up control device JV rises in the pulse generator I, the oil drives the control piston 29 of the neutral position shown in the drawing, the resistance valve W to the left, flows through the distance of the Articulation points 70 and 78 are shortened by the reversing valve U, in that there it drives the control piston 39 into its normal position, and the fresh oil flows to the left, and finally reaches the oil parts 42, 41, 44 and 47 via the return line 67 again into the chamber 50 of the rotating container 31. piston power lift D. The oil that builds up here

The setting of the control hydraulics, in which the pressure pivots the partition wall 49, the lifting arm mounted implement up and down freely 25 52 and the implement so far up until it can be moved, is referred to as the floating position. Lift arm hits switch 54. At the same moment in order to obtain this position, the adjusting lever has to end the lifting process, since the switch 54 and 65 are disengaged, whereby the position control acts on the switching device 23 in such a way that it is switched off at the same time. Furthermore, the bias of the magnet 21 of the pulse generator / switches off and the compression spring 27 in the resistance valve W by the stop 28 for the magnet 46 of the stop switch S is increased so that the control piston allows the control piston 45 to be pulled to the left. Im 29 can't be shifted to the left. The pulser / thus there is again the non-pressure bias is thus a practically non-oil circulation, while the stop switch through the S entering, exerted by the implement traction return oil from the chamber 50 of the rotary force is set. With this setting a pressure siphon D is prevented.

Loose oil circulation from the oil pump 33 via the counter It is of course also possible to interrupt the lifting position valve W, the pulse generator I and the follow-up process at any point on the lift arm control unit JV up to the oil tank 31. To achieve that,

If both position control and tension resistance are activated again button b of the switching position control is switched on, the so-called device 23 is activated. The same mixed control processes take place. For this purpose, the stop 28 and thus the pressure on the compression spring 27 on a certain pull-resistance button α of the switching device 23 must first be carried out in the same way as when the lifting arm 52 is touched on the switch 54. Resistance valve W. This inventory value, for example 500 kg, can be set. only actuates the magnet 46 of the stop switch S and furthermore, with the adjusting lever 65, a certain 45 is indirectly adjusted so that its control piston 45, which is set at the working depth of the device. With the mixing-lowering process is shifted to the right. So regulation should be avoided in particular that the implement in the chamber 50 of the Drehiolbemkrafthebers D , for example, the oil contained in the transition in the desired amount through the heavy soil in lighter, digs deeper into this line 47 up to and including line 30 in the oil . In this case, the draw resistance is 50 container 31 drain.

for example only 400 kg. In summary it can be said that with

then dig so deep into the ground that the button α of the switching device 23 indirectly the Duroh-

Tensile resistance is again 500 kg. The un- going to the chamber 50 of the rotary piston power lift D

However, the desired digging is made through which the counter is closed or released. The button b

On the other hand, position control switched on by level control is actuated at the same time the magnet 21 of the

changes that for a limitation of the working depth after the pulse generator / and the magnet 46 of the stop

below cares. In contrast, it can occur switch S in the opposite sense, that is, the longitudinal

men that the implement from light soil on movements of the associated control piston 29 and 45

heavy hits. With the same working depth are always opposite,

the resistance would increase undesirably

heights, for example to 700 kg. But since there is only one patent claim:
Value of 500 kg is set, speaks in the

Mixing control included draft resistance control to 1. Hydraulic lifting device for to the and lifts the implement until the drawbar, three- or four-point implement hitch shows a land resistance is only 500 kg. 6g economically used motor vehicle.

The closed-loop work equipment can also be used with the control hydraulics, each with one device

device can be raised and lowered arbitrarily. To regulate the from the device to the vehicle

For this purpose the RegelhydrauMk with an electrically exerted tensile force and for position control of the

Device, characterized in that the device for position control is an articulated polygon (70, 72, 74, 78) moved up and down by the pitching movements of the towing vehicle, which is connected to the towing vehicle in at least two articulated points (74 and 78) and with a medium - Or the handlebar of the three- or four-point device coupling, which is hinged directly to the vehicle, is articulated, and also includes a double-acting follow-up control device (N ) which is connected to the line running from the pump (33) to the power lift (D) and inevitably with the articulated polygon connected is.

2. Lifting device according to claim 1, characterized in that the joint polygon is a Forms parallelogram (61, 68, 70 to 74, 78), of which a link (61, 68) is divided into two parts.

3. Lifting device according to claim 2, characterized in that the two-part link (61, 68) carries the follow-up control device (N) for the position control.

4. Lifting device according to claim 2 or 3, characterized in that both parts of the two-part link (61, 68) slide the housing (57) of the control device (N) for the position control.

5. Lifting device according to claim 4, characterized in that on both parts of the two-part Link (61, 68) at least one piston collar (60, 68) is provided, which in each other separate spaces (58 and 59 or 66) in the housing (57).

6. Lifting device according to claim 5, characterized in that the piston (60) of the one Part (61) of the two-part link (61,68) is acted upon on both sides and each piston side (58 or 59) with the piston arranged on the other part (68) of the two-part link (68 ') cooperates.

7. Lifting device according to one or more of claims 3 to 6, characterized in that that each side (58 or 59) of the double-acting piston slidably guided in the housing (57) (60) with one side (50 or 51) of a reciprocating piston (49) of a power lift, which is acted upon on both sides connected is.

8. Lifting device according to claim 7, characterized in that the load side (50) of the two-sided acting piston (49) with the piston side acted upon by the higher pressure (58) of the double-acting piston (60) slidably guided in the housing (5) is connected, while the lower pressure side (59) of the double-acting piston (60) in connection with the lowering side (51) of the reciprocating piston (49) stands.

9. Lifting device according to claim 7 or 8, characterized in that the acted upon on both sides The reciprocating piston (49) is designed as a rotary piston.

10. Lifting device according to one or more of claims 1 to 9, characterized in that that at least one of the two hinge points (74 and 78), in which the polygon to the Towing vehicle is connected to this adjustable and. lockable in different positions is.

11. Lifting device according to claim 10, characterized in that the connection point of one part (61) of the two-part link (61, 68) with one that can be snapped into a segment (64) Hand lever (62, 65) the adjustable and lockable pivot point (78) of the parallelogram (61, 68, 70 to 74, 78).

12. Lifting device according to claim 8, characterized in that the load side (50) of the reciprocating piston (49) with the side (58) of the double-acting piston (60) which is acted upon by the greater pressure, connecting the line (40, 41, 47) a reversing valve (U ) connected to a resistance valve (W) and a stop bracket (S) are switched on, furthermore that the link or links (1) of the three-point device coupling connected to a link (71) of the articulated polygon are attached to an articulated on the towing vehicle Rocker (2) are articulated, which in turn is connected to a pulse generator (/) for the tension control.

13. Lifting device according to claim 12, characterized in that the pulse generator (/) for the tension control consists of a housing (6) in which a piston rod (5) The piston (7) hinged to the rocker arm (2) and a bolt (19) can be displaced.

14. Lifting device according to claim 12 or 13, characterized in that the pulse generator (/) for the tension control with the follow-up control device (N), for the position control through a line (12) can be connected, the latter being connected downstream of the pulse generator (/) is.

15. Lifting device according to one of claims 12 to 14, characterized in that the pulse generator (/) / ür the traction control via a line (11) with the pilot-operated resistance valve (W) is connected, on the one hand via a return line (30) and a a suction line (32) containing a pressure-generating element (33) is connected to an oil collecting container (31), on the other hand to the reversing valve (U) .

16. Lifting device according to claim 15, characterized in that a line (35) is connected to the line (11) connecting the pulse generator (/) for the tension control with the resistance valve (W), by means of which the in the pulse generator (/) through the pressure generated by the tensile force is applied to a piston (29) displaceably mounted in a housing (24) of the resistance valve.

17. Lifting device according to one or more of claims 12 to 16, characterized in that the actuation of the stop switch (S) connected in the line between the pump (32) and the power lift (D) and the stop switch (S) in the housing (6) of the pulse generator (/) for the tension control displaceably mounted bolt (19) takes place electrically by means of electromagnets (46 and 21), which are switched by push buttons (a and b) .

18. Lifting device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the lifting movement of the power lift (D) caused by the pitching movements of the tractor or by the pulse generator (J) for

the tension control or by operating a hand lever is generated when the largest is reached Lifting height can be interrupted by closing an electrical contact (54).

19. Lifting device according to claim 18, characterized in that the electrical contact is closed by a switch (54) which is actuated by a lifting arm (52) after reaching the 14th

full lifting height is actuated and on a cooperating with the bolt (19) electromagnet (21) acts.

Documents considered: Swiss Patent No. 287 126; French Patent No. 1068 687; U.S. Patent Nos. 2,974,734, 2,924,285.

1 sheet of drawings