DE1167499B

DE1167499B - Drive for a loading bridge or the like.

Info

Publication number: DE1167499B
Application number: DEK44467A
Authority: DE
Inventors: Karl Macrander
Original assignee: Krupp Ardelt GmbH
Current assignee: Krupp Ardelt GmbH
Priority date: 1961-08-09
Filing date: 1961-08-09
Publication date: 1964-04-09

Description

Fahrantrieb für eine Verladebrücke od. dgl. Bei Verladebrücken oder dergleichen Geräten, deren Fahrwerke einen großen Abstand voneinander haben und nicht mechanisch miteinander gekuppelt sind, besteht die Gefahr, daß ein Fahrwerk gegenüber dem anderen voreilt, was z. B. durch unterschiedliche Reibungsverhältnisse auf den beiderseitigen Fahrgleisen verursacht werden kann.Travel drive for a loading bridge or the like. For loading bridges or like devices, the chassis of which have a large distance from each other and are not mechanically coupled to each other, there is a risk that a landing gear leads over the other, which z. B. by different friction conditions can be caused on the tracks on both sides.

Um dem zu begegnen, hat man den Gleichlauf zwischen den beiderseitigen Fahrwerken, z. B. mittels einer sogenannten elektrischen Welle, erzwungen. Hierbei sind die beiderseitigen Fahrwerksmotoren mit fleichsmaschinen gekuppelt, die als Drehstrom-Ausg Asynchron-Motoren ausgebildet und deren Läufer durch elektrische Leitungen dreiphasig miteinander verbunden sind. Damit auch bei der größten vorkommenden Drehgeschwindigkeit der Antriebsmotoren die Ausgleichsmaschinen noch genügend weit von ihrem Synchronismus entfernt bleiben, läßt man die Ausorleichsmaschinen entweder gegen ihr Drehfeld laufen oder man sieht eine entsprechende Polzahl für die Ausgleichsmaschinen vor.To counter this, you have to keep the two sides in sync Undercarriages, e.g. B. by means of a so-called electric wave, forced. Here the two-sided landing gear motors are coupled with meat machines, which are called Three-phase output asynchronous motors and their rotors by electrical Lines are three-phase connected to each other. This also applies to the largest occurring The speed of rotation of the drive motors allows the compensating machines to go far enough Remain removed from their synchronism, one leaves the compensation machines either run against their rotating field or you can see a corresponding number of poles for the compensating machines before.

Eine andere bekannte Möglichkeit, um den erwähnten übelstand zu beheben, besteht darin, daß durch ein Regelglied die beiderseitigen Fahrwerksantriebe so geregelt werden, daß sich ein Gleichlauf der Fahrwerke ergibt. Zu diesem Zweck wird jeder der beiderseitigen Fahrwerksmotoren mit einer Ausgleichsmaschine, z. B. einer Bremsmaschine, sowie mit einem kleinen Drehstrom-Schleifringläufer-Motor, der als Gebermotor wirkt, gekuppelt. Die Läufer dieser Gebermotoren sind durch elektrische Leitungen mit dem Ständer bzw. dem Läufer eines Regelmotors verbunden. Wenn die beiderseitigen Fahrwerksmotoren und demgemäß die beiden Gebermotoren nicht synchron laufen, entsteht an dem Regelmotor ein Drehmoment, durch das ein mit dessen Läufer verbundener Kontaktarm einen Regelwiderstand in der Weise betätigt, daß diejenige Bremsmaschine, die mit dem jeweils vorlaufenden Fahrwerksmotor gekuppelt ist, auf diesen bremsend wirkt. Die Regelung kann aber auch so erfolgen, daß diejenige Ausgleichsmaschine, die mit dem jeweils nacheilenden Fahrwerksmotor gekuppelt ist, diesem ein unterstützendes zusätzliches Drehmoment vermittelt.Another known way to remedy the aforementioned nuisance, consists in the fact that the landing gear drives on both sides by a control element be regulated so that there is a synchronism of the trolleys. To this end, will each of the two-sided landing gear motors with a leveling machine, e.g. B. one Braking machine, as well as with a small three-phase slipring motor, which is called Encoder motor works, coupled. The rotors of these encoder motors are electric Lines connected to the stator or the rotor of a control motor. If the Mutual landing gear motors and accordingly the two encoder motors are not synchronous run, a torque is generated on the regulating motor, through which a with its rotor connected contact arm actuates a variable resistor in such a way that the Brake machine, which is coupled to the respective leading undercarriage motor this has a braking effect. The regulation can, however, also take place in such a way that the compensating machine which is coupled to the respectively lagging chassis motor, this a supporting one conveyed additional torque.

Die Erfindung bezweckt, bei einer Verladebrücke oder einem ähnlichen Gerät, dessen Fahrwerke einen großen Abstand voneinander haben und nicht mechanisch miteinander verbunden sind, das Fahren mit verschiedenen Geschwindigkeiten unter Anwendung einfachster Mittel, also mit geringstem Kostenaufwand, zu ermöglichen. Dies ist von Bedeutung z. B. bei Lagerplatz-Verladebrücken, die mit geringer Geschwindigkeit über die ganze Lagerplatzlänge fahren, wenn sie das über Förderbänder laufende Gut auf Längs-Halden schütten, die aber mit erhöhter Geschwindigkeit fahren sollen, wenn ein Platzwechsel der Brücke oder Leerfahrten notwendig sind. Die Verwirklichung bereitet aber bei Drehstromantrieben, wie sie vorzugsweise angewendet werden, Schwierigkeiten, weil die betreffenden Drehstrommotoren im allgemeinen keine, entsprechend weitgehende Geschwindigkeitsregelung zulassen und die Anwendung von Schaltgetrieben die Antriebseinrichtung kompliziert und kostspielig macht sowie zusätzliche Störungsquellen ergibt.The invention aims at a loading bridge or the like Device whose trolleys are far apart and not mechanically interconnected, driving at different speeds below To enable the use of the simplest means, i.e. with the lowest possible cost. This is important e.g. B. at storage bay loading bridges that operate at low speed Drive over the entire length of the storage space when they move the goods over conveyor belts pour on longitudinal heaps, which should, however, travel at increased speed, if a change of place of the bridge or empty runs are necessary. The realization but causes difficulties with three-phase drives, as they are preferably used, because the three-phase motors concerned generally do not have any, correspondingly extensive Allow speed control and the use of manual transmissions the drive device complicated and costly, as well as resulting in additional sources of interference.

Die Erfindung geht aus von einer Einrichtung zur Umschaltung des mit Drehstrom-Asynchronmotoren ausgerüsteten Fahrantriebes einer Verladebrücke od. dgl. von einer hohen Fahrgeschwindigkeit auf eine bedeutend niedrigere und umgekehrt; und die Erfindung besteht darin, daß bei Anwendung einer an sich bekannten Gleichlaufschaltung mit auf verschie" denen Seiten der Brücke befindlichen Paaren von mechanisch miteinander gekuppelten Motoren, deren Funktionen als Antriebsmotor und als Ausgleichsmotor vertauscht werden können, zwei Motoren, die verschiedenen Seiten der Brücke angehören und immer gleichzeitig gleiche Funktionen ausüben, die Brücke mit entsprechend anderer Fahrgeschwindigkeit antreiben als die beiden anderen Motoren. Dabei können die beiden Motoren jeder Brückenseite übereinstimmend unterschiedliche Nenndrehzahlen haben. Es ist aber auch möglich, daß den Motoren Getriebe zugeordnet sind, die auf beiden Brückenseiten übereinstimmend unterschiedliche übersetzungen haben.The invention is based on a device for switching the with Three-phase asynchronous motors equipped drive of a loading bridge or the like. from a high driving speed to a significantly lower one and vice versa; and the invention consists in that when using a synchronization circuit known per se with pairs of mechanically connected to each other on different sides of the bridge coupled motors, their functions as a drive motor and as a compensating motor can be interchanged, two motors belonging to different sides of the bridge and always exercise the same functions at the same time, bridging the gap with others Driving speed than the other two motors. Both of them can Motors on each side of the bridge have correspondingly different nominal speeds. But it is also possible that the motors are assigned gears that operate on both Bridging sides consistently have different translations.

Es ist eine Gleichlaufschaltung für die elektromotorischen Einzelantriebe der Laufräder eines Laufkranes bekannt, wobei die Einzelantriebe ihre Funktionen als Fahrmotore und als Wellenmotore miteinander vertauschen können. Das eine Mal sind die zu einer Hälfte der Kranbrücke gehörenden, auf verschiedenen Seiten des Kranes befindlichen Laufräder angetrieben, während gleichzeitig die Motoren, die der anderen Brückenhälfte zugeordnet sind, Wellenmotoren bilden. Hierbei laufen die Drehfelder der letzteren Motoren im entgegengesetzten Sinn um wie die Felder der den Antrieb bewirkenden Motoren und somit auch entgegengesetzt zu der Drehrichtung der Laufräder. Es wird daher eine starke Gleichlaufwirkung auch dann erzielt, wenn bei den antreibenden Motoren nahezu Synchronismus eingetreten ist. Wenn die beiden Paare von Laufradantrieben ihre Funktionen vertauschen, ist dies mit einer Bewegungsumkehr des Kranes verbunden. Man muß daher, wenn man zum Anfahren des Kranes alle Einzelantriebe heranziehen will, das Drehfeld des einen Motorenpaares umkehren. Demgegenüber bringt die Erfindung den Vorteil, daß in jedem Fall die nötige Ausgleichskraft erzielt wird, ohne daß die beiden Motorenpaare ge-Crenläufige Drehfelder haben müssen. Man kann daher den Kran wechselweise mit stark unterschiedlichen Geschwindigkeiten betreiben, ohne daß die Drehfelder des einen Motorenpaares umgekehrt zu werden brauchen.It is a synchronization circuit for the individual electromotive drives the running wheels of an overhead crane are known, with the individual drives performing their functions as drive motors and as shaft motors with each other can swap. One time are those belonging to one half of the crane bridge, on different ones Side of the crane are driven while the motors, which are assigned to the other half of the bridge, form shaft motors. Here run the rotating fields of the latter motors in the opposite sense as the fields of the motors causing the drive and thus also opposite to the direction of rotation the impellers. A strong synchronization effect is therefore achieved even if almost synchronism has occurred in the driving motors. When the two Pairs of impeller drives swap their functions, this is with a motion reversal connected to the crane. You must therefore, if you have to start the crane all the individual drives wants to use, reverse the rotating field of one pair of motors. In contrast, brings the invention has the advantage that the necessary balancing force is achieved in each case without the two pairs of motors having to have rotating fields. Man can therefore operate the crane alternately at very different speeds, without the rotating fields of one pair of motors needing to be reversed.

Bekannt ist ferner eine Drehstromschaltung für Mehrfachhubwerke, insbesondere bei Lokomotiv-Hebekranen, mit zwei Hubwerksmotoren, für die mittels zweier Wellenmotoren Gleichlauf erzwungen werden kann. Das ist aber nur für das Fahren im langsamen Gang möglich. Hierbei ist vorgesehen, daß die beiden Hubwerksmotoren mit verschiedenen, verhältnismäßig hohen Geschwindigkeiten betrieben werden, wobei aber kein Gleichlauf zwischen den beiden Motoren erzwungen wird. Man kann also bei diesem bekannten Antrieb nicht mit verschiedenen Gängen arbeiten und in jedem Fall einen Gleichlauf zwischen den beiderseitigen Motoren erzwingen.A three-phase circuit for multiple hoists, in particular, is also known for locomotive hoisting cranes, with two hoist motors, for which by means of two shaft motors Synchronization can be forced. But this is only for driving in slow gear possible. It is provided that the two hoist motors with different, relatively high speeds are operated, but no synchronization is forced between the two motors. So you can with this well-known drive do not work with different gears and in any case a synchronization between force the motors on both sides.

In der Zeichnung ist in F i g. 1 als Ausführungsbeispiel eines Fahrantriebes gemäß der Erfindung eine Verladebrücke in Schrägansicht schematisch dargestellt. F i g. 2 ist die zugehörige elektrische Schaltung, und F i g. 3 ist eine Schaltung für eine andere Ausführungsmöglichkeit nach der Erfindung.In the drawing, FIG. 1, as an embodiment of a travel drive according to the invention, a loading bridge is shown schematically in an oblique view. F i g. 2 is the associated electrical circuit, and FIG. 3 is a circuit for another embodiment of the invention.

Nach F i g. 1 tragen die beiderseitigen Stützen 1, 2 der Brücke den Brückenträger 3. Die Fahrwerke der Stützen 1, 2 sind durch je zwei Räder 4 bzw. 5 an-Credeutet, die auf je einer Schiene 6 bzw. 7 laufen. Selbstverständlich kann statt jedes der Räder 4 bzw. 5 eine Gruppe von Laufrädern vorhanden sein, wobei die Fahrwerke auch auf je zwei oder mehr Schienen laufen können.According to FIG. 1 , the two-sided supports 1, 2 of the bridge carry the bridge girder 3. The trolleys of the supports 1, 2 are indicated by two wheels 4 and 5 , which each run on a rail 6 and 7. Of course, instead of each of the wheels 4 or 5, a group of running wheels can be present, the running gears also being able to run on two or more rails each.

Jedes der Räder 4 und 5 ist über ein Kegelrad 8 bzw. 9, ein Kegelritzel 10 bzw. 11 und eine Kardanwelle 12 bzw. 13 angetrieben. Die beiden Kardanwellen 12 bzw. 13 jedes Fahrwerkes werden von einer gemeinsamen, in Fahrtrichtung liegenden Antriebswelle 14 bzw. 15 eines zweistufigen Getriebes angetrieben, dessen erste Stufe durch ein auf der Antriebswelle 14 bzw. 15 sitzendes Zahnrad 16 bzw. 17 und ein Ritzel 18 bzw. 19 gebildet wird. Die Welle dieses Ritzels wird einerseits mit dem Läufer eines Drehstrom-Asynchronmotors 20 bzw. 21 gekuppelt und trägt andererseits ein Zahnrad 22 bzw. 23, das zusammen mit einem Ritzel 24 bzw. 25 die zweite Getriebestufe bildet. Die Welle dieses Ritzels ist mit dem Läufer eines weiteren Drehstrom-Asynchronmotors 26 bzw. 27 gekuppelt. Wie F i g. 2 zeigt. sind alle Drehstrom-Asynchronmotoren 20, 21, 26, 27 an ein Drehstromnetz 28 angeschlossen. Die Läufer der Motoren sind durch Schleifringe 29 mit Umschaltern verbunden, durch die wechselweise der Läufer eines Motors mit einem Anlaßwiderstand 30 bzw. 31 und der Läufer des anderen Motors über drei Leitungen 32 mit dem Läufer des auf der anderen Geräteseite befindlichen Motors gleicher Gangstufe verbunden werden kann. Wenn beispielsweise die Schaltkontakte 33 bzw. 34 mit den Schaltkontakten 35 bzw. 36 und die Schaltkontakte 37 bzw. 38 mit den Schaltkontakten 39 bzw. 40 verbunden sind. sind die Läufer der Motoren 26, 27 an den Anlasser 30 bzw. 31 angeschlossen, und die Läufer der Motoren 20, 21 sind über die Leitungen 32 elektrisch miteinander verbunden. In diesem Falle arbeiten d-, Motoren 26, 27 als Fahrwerksantriebsmaschinen mit einer den Getrieben 24, 22, 18, 16 bzw. 25, 23, 19, 17 entsprechenden starken Untersetzung. Die Verladebrücke fährt also mit geringer Geschwindigkeit. Dabei wird durch die elektrisch miteinander verbundenen Motoren 20, 21 eine elektrische Welle hergestellt, durch welche der Gleichlauf zwischen den beiderseitigen Fahrwerken erzwungen werden kann.Each of the wheels 4 and 5 is driven via a bevel gear 8 or 9, a bevel pinion 10 or 11 and a cardan shaft 12 or 13, respectively. The two cardan shafts 12 and 13 of each chassis are driven by a common drive shaft 14 and 15, respectively, of a two-stage transmission, the first stage of which is driven by a gear 16 or 17 and a pinion 18 or 15 seated on the drive shaft 14 or 15, respectively 19 is formed. The shaft of this pinion is coupled on the one hand to the rotor of a three-phase asynchronous motor 20 or 21 and on the other hand carries a gear 22 or 23, which together with a pinion 24 or 25 forms the second gear stage. The shaft of this pinion is coupled to the rotor of a further three-phase asynchronous motor 26 or 27. Like F i g. 2 shows. all three-phase asynchronous motors 20, 21, 26, 27 are connected to a three-phase network 28. The rotors of the motors are connected by slip rings 29 to changeover switches, which alternately connect the rotor of one motor with a starting resistor 30 or 31 and the rotor of the other motor via three lines 32 to the rotor of the motor of the same gear on the other side of the device can. If, for example, the switching contacts 33 and 34 are connected to the switching contacts 35 and 36 and the switching contacts 37 and 38 are connected to the switching contacts 39 and 40, respectively. the rotors of the motors 26, 27 are connected to the starter 30 and 31 , respectively, and the rotors of the motors 20, 21 are electrically connected to one another via the lines 32. In this case, motors 26, 27 operate as chassis drive machines with a strong reduction corresponding to the gears 24, 22, 18, 16 or 25, 23, 19, 17. The dock leveler therefore travels at low speed. In this case, the electrically interconnected motors 20, 21 produce an electric shaft by means of which the synchronism between the two-sided chassis can be enforced.

Wenn die Verladebrücke mit hoher Geschwindigkeit gefahren werden soll, werden die erwähnten Schalter so umgelegt, daß die Schaltkontakte 33 bzw. 34 mit den Schaltkontakten 41 bzw. 42 und die Schaltkontakte 37 bzw. 38 mit den Schaltkontakten 43 bzw. 44 verbunden werden. Hierdurch werden die Funktionen der Motoren 26, 27 mit denen der Motoren 20, 21 vertauscht. Der Antrieb der Verladebrücke erfolgt sonach nunmehr mittels der Motoren 20, 21, deren Läufer mit den Anlassern 30 bzw. 31 verbunden sind, lediglich über die Getriebestufe 18, 16 bzw. 19, 17. Dabei sind die Läufer der Motoren 26, 27 über die Leitungen 32 elektrisch miteinander verbunden, so daß diese Motoren nunmehr die elektrische Welle bilden.If the loading bridge is to be driven at high speed, the switches mentioned are thrown so that the switching contacts 33 and 34 are connected to the switching contacts 41 and 42 and the switching contacts 37 and 38 are connected to the switching contacts 43 and 44, respectively. As a result, the functions of the motors 26, 27 are interchanged with those of the motors 20, 21. The loading bridge is now driven by the motors 20, 21, the rotors of which are connected to the starters 30 and 31 , only via the gear stage 18, 16 and 19, 17. The rotors of the motors 26, 27 are connected to the Lines 32 are electrically connected to one another, so that these motors now form the electric shaft.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach F i g. 3 sind auf jeder Seite des Gerätes zwei Drehstrom-Asynchronmotoren 45, 47 bzw. 46, 48 vorhanden, von denen die Motoren 45, 46 nur über Untersetzungsstufen 49, 51 bzw. 50, 52 auf die betreffenden Antriebswellen 15 bzw. 14 arbeiten. Die anderen Motoren 47, 48 sind über je ein Vorgelege 53, 55 bzw. 54, 56 mit den Wellen 57, 58 der Motoren 45, 46 verbunden. In diesem Falle kann jeder der Motoren 45, 46, 47, 48 wahlweise die Funktion eines Antriebsmotors oder einer Bremsmaschine haben.In the embodiment according to FIG. 3 there are two three-phase asynchronous motors 45, 47 and 46, 48 on each side of the device, of which the motors 45, 46 only work on the relevant drive shafts 15 and 14 via reduction stages 49, 51 and 50, 52 respectively. The other motors 47, 48 are each connected to the shafts 57, 58 of the motors 45, 46 via a countershaft 53, 55 or 54, 56. In this case, each of the motors 45, 46, 47, 48 can optionally have the function of a drive motor or a braking machine.

Auf den Wellen 57, 58 sitzen ferner die Läufer von Gebermotoren 59, 60, deren Ständer an das Drehstromnetz 28 angeschlossen sind. Der Läufer des Gebermotors 59 ist durch Leitungen 61 mit dem Ständer 62 eines Regelmotors verbunden, und der Läufer des Gebennotors 60 ist durch Leitungen 63 mit dem Läufer 64 des Regelmotors verbunden. An dem Läufer 64 sitzt ein Kontaktarm 65, der mit einem Regelwiderstand zusammenarbeitet. Auf jeder Fahrwerkseite können die Motoren, z. B. 45, 47, durch Umschalter 66, 67 bzw. 68, 69 wechselweise mit dem Drehstromnetz 28 oder mit Kontaktschienen 70 bzw. 71 des Regelwiderstandes verbunden werden.The rotors of encoder motors 59, 60, the stator of which are connected to the three-phase network 28 , are also seated on the shafts 57, 58. The rotor of the encoder motor 59 is connected by lines 61 to the stator 62 of a variable speed motor, and the rotor of the encoder motor 60 is connected by lines 63 to the rotor 64 of the variable speed motor. A contact arm 65, which works together with a variable resistor, is seated on the rotor 64. On each side of the chassis, the motors, for. B. 45, 47, by changeover switches 66, 67 and 68, 69 alternately with the three-phase network 28 or with contact rails 70 and 71 of the variable resistor are connected.

Es sei angenommen. daß durch eine entsprechende Stellung der Umschalter 66, 67, 68, 69 die Motoren 45, 46 mit dem Drehstromnetz 28 und die Motoren 47, 48 mit den betreffenden Kontaktschienen 70 bzw. 71 verbunden sind. Solange Gleichlauf zwischen den beiderseitigen Fahrwerken besteht, stehen die beiden im Regelmotor 62, 64 erzeugten Drehfelder relativ zueinander still, und der Kontaktarm 65 bleibt in seiner dargestellten Mittellage, in der die Kontaktschienen 70, 71 nicht mit an das Drehstromnetz 28 angeschlossenen Kontaktschienen 72 verbunden sind. Wenn der Motor 45 beginnt, schneller zu laufen als der Motor 46, ändern sich die beiden Drehfelder im Regelmotor hinsichtlich ihrer Lage zueinander so, daß der Kontaktarm 65 nach links geschwenkt wird und die Verbindung der Kontaktschiene 70 über die Kontaktschine 72 mit dem Drehstromnetz 28 herstellt.It is assumed. that through a corresponding position of the switches 66, 67, 68, 69, the motors 45, 46 are connected to the three-phase network 28 and the motors 47, 48 are connected to the relevant contact rails 70 and 71 , respectively. As long as there is synchronism between the two-sided bogies, the two rotating fields generated in the control motor 62, 64 stand still relative to one another, and the contact arm 65 remains in its illustrated central position, in which the contact rails 70, 71 are not connected to contact rails 72 connected to the three-phase network 28 . When the motor 45 begins to run faster than the motor 46, the position of the two rotating fields in the control motor changes so that the contact arm 65 is pivoted to the left and the contact bar 70 is connected to the three-phase network 28 via the contact bar 72 .

Infolgedessen wirkt der Motor 47 bremsend auf die Welle 57, so daß dem Voreilen des Motors 45 entgegengewirkt wird. Bei einem Voreilen des Motors 46 schlägt der Kontaktarm 65 nach rechts hin aus, so daß der Motor 48 als Brenismaschine wirkt.As a result, the motor 47 has a braking effect on the shaft 57, so that the advance of the motor 45 is counteracted. When the motor 46 leads, the contact arm 65 deflects to the right, so that the motor 48 acts as a brake machine.

Wenn die Verladebrücke mit geringer Geschwindigkeit gefahren werden soll, werden die Umschalter 66, 67, 68, 69 so umgelegt, daß nunmehr die Motoren 47, 48 an das Drehstromnetz 28 angelegt und die Motoren 45, 46 mit den Kontaktschienen 70 bzw. 71 verbunden sind. Nunmehr wird die Verladebrücke durch die Motoren 47, 48 über die starke Untersetzung 55, 53, 49, 51 bzw. 56, 54, 50, 52 angetrieben, während die Motoren 45, 46 beim Voreilen der einen oder der anderen Seite als Bremsmaschinen wirken, wenn der Kontaktarm 65 nach der einen oder anderen Seite hin ausschlägt.If the loading bridge is to be driven at low speed, the switches 66, 67, 68, 69 are turned over so that the motors 47, 48 are now connected to the three-phase network 28 and the motors 45, 46 are connected to the contact rails 70 and 71 , respectively . Now the dock leveler is driven by the motors 47, 48 via the strong reduction 55, 53, 49, 51 or 56, 54, 50, 52 , while the motors 45, 46 act as braking machines when one side or the other is advanced, when the contact arm 65 deflects to one side or the other.

Die Anlaßwiderstände für die Motoren 45, 46, 47, 48 sind in F i g. 3 der Einfachheit halber nicht dargestellt.The starting resistances for motors 45, 46, 47, 48 are shown in FIG . 3 not shown for the sake of simplicity.

Claims

1. A device for switching over of the equipped with AC asynchronous traction drive od a loading bridge or the like by a high driving speed to a significantly lower and vice versa, d a d u rch g e k hen -zeichnet that upon application of a per se known synchronizing circuit.. with pairs of mechanically coupled motors (20, 26; 21, 27) located on different sides of the bridge, whose functions as drive motor and compensation motor can be interchanged, two motors (e.g. 26, 27), the different sides of the Belong to the bridge and always perform the same functions at the same time, drive the bridge at a correspondingly different speed than the other two motors.

2. Device according to claim 1, characterized in that the two motors (20, 26 or 21, 27) on each side of the bridge have correspondingly different nominal speeds. 3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the motors (20, 26 or 21, 27) are assigned gears (16, 18; 17, 19; 22, 24; 23, 25) which are on both sides of the bridge consistently have different translations.

Considered publications: German Patent Nos. 432 751, 920 506, 1024154.