DE1165640B

DE1165640B - Device for controlling members for acceleration and deceleration of a machine, in particular a vehicle, e.g. a locomotive or a railcar

Info

Publication number: DE1165640B
Application number: DES60747A
Authority: DE
Inventors: Maurice Louis Laplaiche; Andre Chartet; Andre Jean Glesinger
Original assignee: SNCF Mobilites
Current assignee: SNCF Mobilites
Priority date: 1957-12-04
Filing date: 1958-11-27
Publication date: 1964-03-19

Description

Vorrichtung zum Steuern von Gliedern zur Beschleunigung und Verzögerung einer Maschine, insbesondere eines Fahrzeuges, z. B. einer Lokomotive oder eines Triebwagens Bei Maschinen und insbesondere Fahrzeugen, z. B. Lokomotiven u. dgl., erfolgt die Steuerung des Antriebsmotors einerseits, der Bremse andererseits üblicherweise über selbständige Steuervorrichtungen für den Antriebsmotor und die Bremse. Für die Bedienungsperson ist es oft schwierig, beide Steuervorrichtungen in richtiger Weise zu bedienen, denn sie hat sorgfältig darauf zu achten, daß beispielsweise nicht die Beschleunigung ,des Antriebsmotors eingeleitet wird, bevor die Bremsen vollständig gelüftet sind. Bedienungsfehler mit schwerwiegenden Folgen für die Betriebssicherheit der Maschine oder z. B. des Fahrzeuges können daher leicht eintreten. Wenn beispielsweise die Steuervorrichtung als Druckmittelsteuervorrichtung ausgebildet ist und mit einem Steuerverteiler arbeitet, der mittels elektrisch gesteuertem Servomotor betätigt wird, so sind darüber hinaus zwei getrennte Steuerstromquellen mit Bedienungseinrichtung u. dgl. vorzusehen, was äußerst aufwendig ist.Device for controlling members for acceleration and deceleration a machine, in particular a vehicle, e.g. B. a locomotive or one Railcar In machines and especially vehicles, z. B. Locomotives and the like, the control of the drive motor on the one hand and the brake on the other hand is usually carried out Via independent control devices for the drive motor and the brake. For it is often difficult for the operator to correctly use both control devices Wise to use, because she has to carefully pay attention to that, for example not the acceleration, the drive motor is initiated before the brakes are fully ventilated. Operating errors with serious consequences for operational safety the machine or z. B. the vehicle can therefore easily occur. For example, if the control device is designed as a pressure medium control device and with a Control distributor works, which is operated by means of an electrically controlled servo motor there are also two separate control current sources with operating devices and the like to be provided, which is extremely expensive.

Allerdings sind Vorrichtungen zum Steuern von Gliedern zur Beschleunigung und Verzögerung eines Fahrzeugantriebes in verschiedenen Ausführungen bekannt. Insbesondere ist es bekannt, als Einstellvorrichtung zum Einstellen einer bestimmten Fahrgeschwindigkeit ein einziges Bedienungsorgan, z. B. einen von Hand oder Fuß verstellbaren Bedienungshebel vorzusehen, durch dessen Verstellung Getriebeübersetzung, Motorleistung sowie gegebenenfalls Bremsregelung in Wirkung gesetzt werden. Der Bedienungshebel wirkt dabei auf einen eine Hilfskraft, z. B. Drucköl, steuernden. Schieber, welcher einerseits vom Bedienungsglied, also in Abhängigkeit von der Sollgeschwindigkeit, unter Federkraft und andererseits entgegen der Federkraft in Abhängigkeit von der tatsächlichen Fahrgeschwindigkeit, z. B. mittels eines sich mit dieser verändernden öldruckes, verstellt wird. Das Druckmittel wird hierbei durch Steuerkanten gesteuert, die entsprechend der gewünschten verschobenen Lage der einzelnen Funktionen gegeneinander versetzt sind und dementsprechend bei Verstellung des Regelgliedes mit entsprechender zeitlicher Versetzung nacheinander zur Wirkung gelangen. Insbesondere die Umschaltung von Motorantrieb auf Motorbremse kann durch ein derartiges Umschaltorgan offenbar unschwer erfolgen. Im Ergebnis läßt sich so beispielsweise erreichen, daß die Antriebsregelung auf eine bestimmte Fahrgeschwindigkeit eingestellt wird und die den Fahrzustand des Fahrzeuges bestimmenden Regelgrößen in Abhängigkeit von der Sollgeschwindigkeit selbsttätig so lange auf eine Änderung der Fahrgeschwindigkeit einwirken, bis die gewünschte erreicht ist. Um eine derartige Vorrichtung zum Steuern von Gliedern zur Beschleunigung und Verzögerung einer Maschine elektrisch zu betätigen, bedarf es offenbar komplizierter Stellvorrichtungen, die den Bedienungshebel nach seinen Freiheitsgraden definiert um bestimmte Größen vor- und zurückstellen. Es ist daher nicht möglich, sowohl die Beschleunigung als auch die Verzögerung oder Bremsung von einem einzigen Steuerstrom abzuleiten, der von eindr einzigen unter Umständen sehr schwachen Stromquelle übertragen wird, die z. B. drahtlos beeinflußt wird.However, devices are for controlling members for acceleration and deceleration of a vehicle drive known in various designs. In particular it is known as an adjusting device for adjusting a certain driving speed a single control unit, e.g. B. an adjustable by hand or foot control lever to be provided by adjusting the gear ratio, engine power and, if applicable Brake control can be put into effect. The operating lever acts on you an assistant, e.g. B. pressure oil, controlling. Slider, which is on the one hand from the operating member, So depending on the target speed, under spring force and on the other hand against the spring force depending on the actual driving speed, z. B. is adjusted by means of an oil pressure that changes with this. That Pressure medium is controlled here by control edges, which correspond to the desired shifted position of the individual functions are offset against each other and accordingly when adjusting the control element with a corresponding time offset one after the other come into effect. In particular, switching from motor drive to motor brake can evidently be done easily with such a switching device. As a result can thus be achieved, for example, that the drive control to a certain Driving speed is set and which determine the driving condition of the vehicle Controlled variables depending on the target speed automatically for so long change the driving speed until the desired one is reached. To such a device for controlling members for acceleration and deceleration To operate a machine electrically, it obviously requires complex actuating devices, which defines the operating lever according to its degrees of freedom by certain sizes move forward and backward. It is therefore not possible to use both acceleration and also derive the deceleration or braking from a single control current, the is transmitted by a single power source, which may be very weak z. B. is influenced wirelessly.

Im übrigen kennt man zwar Vorrichtungen zur Steuerung von Maschinen, die durch einen von einem Steuerstrom durchflossenen Elektromagneten betätigt werden, doch werden die obigen Probleme dadurch nicht beeinflußt.In addition, one knows devices for controlling machines, which are actuated by an electromagnet through which a control current flows, however, it does not affect the above problems.

Die Erfindung hat sich die Aufgabe gestellt, eine Vorrichtung zur Steuerung von Gliedern zur Beschleunigung und Verzögerung einer Maschine; insbesondere eines Fahrzeuges, zu vereinfachen, wobei Bedienungsfehler praktisch nicht mehr auftreten können und eine erhöhte Elastizität sowohl bei Beschleunigung als auch bei Verzögerung oder Bremsung durch einen einzigen elektrischen Steuerstrom bewirkt wird, der von einer einzigen, unter Umständen sehr schwachen Stromquelle stammt. Dieser Steuerstrom kann beispielsweise vom Ausgang eines Empfängers für drahtlos zu übertragende Steuersignale abgenommen werden.The invention has the task of providing a device for Control of members for acceleration and deceleration of a machine; in particular of a vehicle to simplify, with operating errors practically no longer occur can and increased elasticity in both acceleration and deceleration or braking is effected by a single electrical control current supplied by comes from a single, possibly very weak power source. This control current can, for example, from the output of a receiver for control signals to be transmitted wirelessly be removed.

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Steuern von Gliedern zur Beschleunigung und Verzögerung einer Maschine, insbesondere eines Fahrzeuges, z. B. einer Lokomotive oder eines Triebwagens. Die Erfindung besteht darin, daß ein mit einer Druckmittelquelle verbundener Steuerverteiler, welcher in bekannter Weise durch einen von einem Steuerstrom verhältnismäßig geringer Stromstärke durchfiosssenen Drehelektromagneten oder einem entsprechenden elektromagnetischen Teil betätigt wird und eine Steuerleitung mit einem Druck speist, der in Abhängigkeit vom Steuerstrom steht, wobei Zweige dieser Steuerleitung an einen Bremsbetätigungszylinder und an einen Steuerzylinder für die Beschleunigung angeschlossen sind, welche von der Druckmittelquelle beaufschlagt werden und von denen der Steuerzylinder Beschleunigungsglieder und der Bremsbetätigungszylinder Bremsglieder der Maschine beeinfiußt, wobei der Bremsbetätigungszylinder und der Steuerzylinder für Beschleunigung in Abhängigkeit von dem im Steuernetz herrschenden Druck gegensinnig auf die Beschleunigungsglieder und die Bremsglieder wirken.The invention relates to a device for controlling members for Acceleration and deceleration of a machine, especially a vehicle, e.g. B. a locomotive or a railcar. The invention consists in that a control distributor connected to a pressure medium source, which in a known manner through a relatively low current intensity of a control current Rotary electromagnet or a corresponding electromagnetic part operated and feeds a control line with a pressure that depends on the control current stands, with branches of this control line to a brake actuating cylinder and to a control cylinder for the acceleration are connected, which from the pressure medium source are acted upon and of which the control cylinder accelerator members and the brake actuation cylinder influences brake members of the machine, the brake actuation cylinder and the control cylinder for acceleration depending on the one in the control network prevailing pressure in opposite directions on the acceleration members and the braking members works.

In dem Sonderfall, in welchem die Bremsung und die Beschleunigung beide zunehmen, wenn der Druck des sie steuernden Druckmittels zunimmt, ändern sich die von dem Bremsbetätigungszylinder und dem Steuerzylinder für die Beschleunigung gelieferten Drücke gegensinnig in Abhängigkeit von dem in dem Steuernetz herrschenden Druck.In the special case in which the braking and the acceleration both increase, when the pressure of the pressure medium controlling them increases, change those of the brake actuation cylinder and the control cylinder for the acceleration delivered pressures in opposite directions depending on the prevailing in the control network Pressure.

Im übrigen werden in einer derartigen Anlage zweckmäßig Absperr- und Steuerventile für das Betätigungsdruckmittel vorgesehen, welche bestimmte Beaufschlagungen unterbinden oder verzögern, um den schädlichen Einfluß zu schneller Änderungen auf gewisse Teile oder Fehlschaltungen zu verhindern, z. B. eine Inbetriebsetzung vor Lösen der Bremsen. Weitere Steuerventile haben zum Zweck, gemäß einer beliebigen Gesetzmäßigkeit die Strömung des durch die einzelnen Steuerelemente gesteuerten Druckmittels zu bremsen, und zwar entweder in Abhängigkeit vom Druck des Druckmittels selbst oder in Abhängigkeit vom Steuerdruck, um die Ansprechzeit der Vorrichtung in Abhängigkeit von diesen Drücken zu verändern.In addition, shut-off and appropriately in such a system Control valves are provided for the actuating pressure medium, which certain pressures Prevent or delay the damaging influence on faster changes to prevent certain parts or incorrect switching, e.g. B. before commissioning Release the brakes. Further control valves have the purpose, according to any one Law the flow of the controlled by the individual control elements To brake pressure medium, either depending on the pressure of the pressure medium itself or as a function of the control pressure, to adjust the response time of the device to change depending on these pressures.

Die letztgenannten und weitere Einzelheiten werden im folgenden an Hand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung erläutert; es zeigt F i g. 1 das Gesamtschema der erfindungsgemäßen Steuervorrichtung, F i g. 2 einen schematischen Schnitt des Steuerverteilers in größerem Maßstab, F i g. 3 einen schematischen Schnitt des Bremsbetätigungszylinders in größerem Maßstab, F i g. 4 in gleicher Weise den Steuerzylinder für die Beschleunigung, F i g. 5 eine schematische Schnittansicht des an den Bremsbetätigungszylinder angeschlossenen Steuerventils, F i g. 6 ebenfalls im Schnitt das an den Steuerzylinder für die Beschleunigung angeschlossene Steuerventil und F i g. 7 im Schnitt den Verteiler und die Drosselventile zur Steuerung der Strömungsmengen des zu den Gliedern zur Betätigung der Beschleunigung führenden Verteilungskreises.The latter and other details are given below Hand explained a drawing showing only one embodiment; it shows F i g. 1 shows the overall diagram of the control device according to the invention, F i G. 2 shows a schematic section of the control distributor on a larger scale, FIG. 3 shows a schematic section of the brake actuation cylinder on a larger scale, F i g. 4 in the same way the control cylinder for the acceleration, F i g. 5 a schematic sectional view of the connected to the brake actuation cylinder Control valve, F i g. 6 also in section that of the control cylinder for acceleration connected control valve and F i g. 7 shows the distributor and the throttle valves in section to control the flow rates of the limbs to actuate the acceleration leading distribution circle.

Das in F i g. 1 schematisch dargestellte Ausführungsbeispiel zeigt eine Vorrichtung zur Steuerung der Beschleunigung einer Lokomotive mit Wärmekraftmotor und elektrischer Kraftübertragung und ihrer gegebenenfalls bis zum Stillstand gehenden Bremsung mittels eines Druckluftbremssystems. Es ist jedoch klar, daß die beschriebene Vorrichtung auch für die Inbetriebsetzung, Beschleunigung, Bremsung und Stillsetzung eines mit einem Motor sowie mit einer Bremse verbundenen beliebigen Fahrzeuges oder einer Maschine verwendbar ist, bei denen der Motor und die Bremse ebenfalls auf beliebige Weise ausgebildet sein können. Es kann sich dabei um eine Fördermaschine für Grubenbetriebe, eine Walzenstraße oder eine beliebige andere Maschine handeln.The in Fig. 1 shows schematically illustrated embodiment a device for controlling the acceleration of a locomotive with a thermal engine and electrical power transmission and their possibly going to a standstill Braking by means of an air brake system. However, it is clear that the described Device also for starting, accelerating, braking and stopping any vehicle connected to a motor and a brake or a machine can be used in which the motor and the brake are also on can be designed in any way. It can be a hoisting machine act for mining operations, a rolling mill or any other machine.

Die in F i g. 1 dargestellte Vorrichtung enthält einen mit dem allgemeinen Bezugszeichen a bezeichneten Steuerverteiler, dessen Steuerstange 1 über eine Pleuelstange 2 durch einen mit dem Bezugszeichen b bezeichneten Drehelektromagneten gesteuert wird, der einen Rotor 3 aufweist, an dem die Pleuelstange 2 angelenkt ist.The in F i g. 1 includes a control distributor designated by the general reference symbol a, the control rod 1 of which is controlled via a connecting rod 2 by a rotary electromagnet designated by the reference symbol b, which has a rotor 3 to which the connecting rod 2 is articulated.

Dieser Steuerverteiler a besteht aus einem einseitig geschlossenen Zylinder 4, in dessen Mantel mittig eine Austrittsbohrung 5 vorgesehen ist, an die eine Verteilungsleitung 6 für Steuerluft angeschlossen ist. Im folgenden werden zur besseren Verdeutlichung die Luft mit konstantem Druck als Arbeitsluft und die zugehörigen Leitungen als Arbeitsluftleitungen bezeichnet und die Leitungen, die zur Führung der im Druck variablen Steuerluft dienen, als Steuerluftleitungen bezeichnet. Der Zylindermantel enthält ferner eine Auslaßbohrung 7, an die eine ins Freie führende Leitung 8 angeschlossen ist, und eine weitere Zuführungsbohrung 9, an die die Arbeitsluftleitung 10 angeschlossen ist. Die Bohrungen 7 und 9 liegen beiderseits symmetrisch zurAustrittsbohrung5.This control distributor a consists of a closed one on one side Cylinder 4, in the jacket of which an outlet hole 5 is provided in the center, to which a distribution line 6 for control air is connected. The following will be for better clarity, the air with constant pressure as working air and the associated lines are referred to as working air lines and the lines that serve to guide the pressure-variable control air, referred to as control air lines. The cylinder jacket also contains an outlet bore 7, to which one leading into the open air Line 8 is connected, and another feed hole 9 to which the working air line 10 is connected. The holes 7 and 9 are symmetrical on both sides with respect to the outlet hole 5.

Die Steuerstange 1 ist mit einem Doppelkolben 11, 12 starr verbunden, dessen einer Kolben 11 den Zylinder 4 abschließt, während der andere Kolben 12 mit mindestens einer Bohrung 13 versehen ist, die eine freie Verbindung der in dem Zylinder 4 zwischen den Kolben 11 und 12 gebildeten Kammer 14 mit der zwischen dem Kolben 12 und dem Boden des Zylinders 4 vorhandenen Kammer 15 herstellt.The control rod 1 is rigidly connected to a double piston 11, 12 , one piston 11 of which closes the cylinder 4, while the other piston 12 is provided with at least one bore 13 , which provides a free connection between the piston 11 and 12 in the cylinder 4 formed chamber 14 with the existing between the piston 12 and the bottom of the cylinder 4 chamber 15 produces.

Die Arbeitsluftleitung 10 ist an ein durch eine Arbeitsluftleitung 16 gespeistes Arbeitsluftnetz angeschlossen, wobei die Arbeitsluftleitung 16 von einer Druckmittelquelle x gespeist wird, die einen praktisch konstanten Druck auf beliebige bekannte Weise aufrechterhält, z. B. durch einen von einem Druckkontakt gesteuerten Verdichter. Diese bekannten Vorrichtungen sind nicht dargestellt.The working air line 10 is connected to a working air network fed by a working air line 16, the working air line 16 being fed by a pressure medium source x which maintains a practically constant pressure in any known manner, e.g. B. by a compressor controlled by a pressure contact. These known devices are not shown.

Die Verteilungsleitung 6 für die Steuerluft ist mit einem Steuerluftnetz verbunden, welches die durch den Steuerverteiler a entspannte Arbeitsluft durch eine Steuerluftleitung 17 einem mit dem allgemeinen Bezugszeichen c (F i g. 3 ) bezeichneten Bremsbetätigungszylinder für die Bremsung zuführt. Dieser Bremsbetätigungszylinder c besteht aus einem Zylinder 18, in dessen Mantel eine Austrittsbohrung 19, die über eine Steuerluftleitung 20 mit den Bremsgliedern y verbunden ist, sowie eine Eintritts- und eine Auslaßbohrung 21 und 22 vorgesehen sind, die symmetrisch beiderseits der Austrittsbohrung 19 liegen und mit Steuerluftleitungen 23 bzw. 24 verbunden sind, deren letztere in die freie Atmosphäre mündet. An die beiden Böden des Zylinders 18 ist je ein kleinerer Zylinder 25 und 26 angeschlossen. Der Boden des Zylinders 25 nimmt die Steuerluftleitung 17 auf, während der Boden des Zylinders 26 an eine mit der Arbeitsluftleitung 16 verbundene Arbeitsluftleitung 27 angeschlossen ist.The distribution line 6 for the control air is connected to a control air network which feeds the working air relaxed by the control distributor a through a control air line 17 to a brake actuation cylinder designated by the general reference symbol c (FIG. 3) for braking. This brake actuating cylinder c consists of a cylinder 18, in the jacket of which an outlet bore 19, which is connected to the brake members y via a control air line 20, and an inlet and outlet bore 21 and 22 are provided, which are symmetrical on both sides of the outlet bore 19 and with Control air lines 23 and 24 are connected, the latter opening into the open atmosphere. A smaller cylinder 25 and 26 is connected to each of the two bottoms of the cylinder 18. The bottom of the cylinder 25 receives the control air line 17, while the bottom of the cylinder 26 is connected to a working air line 27 connected to the working air line 16.

Der Bremsbetätigungszylinder c enthält zwei durch eine Verbindungsstange 30 miteinander verbundene Kolben 28 und 29. Dieser dadurch gebildete Doppelkolben 28, 29 ist durch Stangen 31 bzw. 32 mit den in den kleineren Zylindern 25 und 26 beweglichen Kolben 33 bzw. 34 starr verbunden. Ferner ist der Zylinder 18 in der Nähe des mit dem Zylinder 26 verbundenen Bodens mit einer ins Freie mündenden Auslaßbohrung 35 versehen. Der Kolben 28 ist ferner mit Bohrungen 36 versehen, welche die freie Verbindung der zwischen den beiden Kolben 28 und 29 liegenden Kammer 37 mit der zwischen dem Kolben28 und dem Kolben 33 liegenden Kammer herstellen.The brake operating cylinder c includes two by a connecting rod 30 interconnected pistons 28 and 29. This double piston thus formed 28, 29 is connected by rods 31 and 32 with those in the smaller cylinders 25 and 26, respectively movable piston 33 and 34 rigidly connected. Furthermore, the cylinder 18 is in the Proximity of the floor connected to the cylinder 26 with an outlet bore opening into the open air 35 provided. The piston 28 is also provided with bores 36, which the free Connection of the chamber 37 located between the two pistons 28 and 29 with the Establish a chamber lying between the piston 28 and the piston 33.

Die Arbeitsluftleitung 23 kommt von einem mit dem allgemeinen Bezugszeichen e bezeichneten und in F i g. 5 dargestellten Steuerventil für die Strömungsmenge. Dieses Steuerventil e wird durch einen geschlossenen Zylinder gebildet, der in drei Kammern durch zwei parallele Membranen 35 a und 36 a unterteilt wird.The working air line 23 comes from a designated by the general reference symbol e and shown in FIG. 5 shown control valve for the flow rate. This control valve e is formed by a closed cylinder which is divided into three chambers by two parallel membranes 35 a and 36 a .

Die Membranen 35a und 36a sind miteinander durch starre Distanzstücke 36b verbunden, die eine gleichzeitige Verformung der beiden Membranen erzwingen. Die zwischen den beiden Membranen 35 a und 36a liegende Kammer besitzt eine Austrittsbohrung 37 a, an welche die erwähnte Arbeitsluftleitung 23 angeschlossen ist. Ferner führt in die zwischen den beiden Membranen 35 a und 36 a liegende Kammer eine Arbeitsluftleitung 38, die in einen Sitz 39 ausläuft, gegen den sich die Membran 35 a mittels eines Dichtungsbelags legen kann.The membranes 35a and 36 a are connected to each other by rigid spacers 36b that enforce a simultaneous deformation of the two membranes. The chamber lying between the two membranes 35 a and 36 a has an outlet bore 37 a to which the aforementioned working air line 23 is connected. Furthermore, a working air line 38 leads into the chamber located between the two membranes 35 a and 36 a , which runs out into a seat 39, against which the membrane 35 a can lie by means of a sealing covering.

Die auf der Außenseite der beiden Membranen 35a und 36a liegenden Kammern sind durch eine Umgehungsleitung 40 miteinander verbunden, in der ein regelbares Nadelventil 41 zur Steuerung der Durchflußmenge vorgesehen ist.The chambers located on the outside of the two membranes 35 a and 36 a are connected to one another by a bypass line 40 in which a controllable needle valve 41 is provided for controlling the flow rate.

Die Arbeitsluftleitung 38 ist mit der Arbeitsluftleitung 10 verbunden, die über die Arbeitsluftleitungen 27 und 16 mit der Druckmittelquelle x in Verbindung steht.The working air line 38 is connected to the working air line 10, which is connected to the pressure medium source x via the working air lines 27 and 16 stands.

Die Membran 36 a wird außen von einer Druckfeder 42 gehalten, und die diese Druckfeder 42 umgebende Kammer wiest eine Bohrung 43 auf, an die eine Steuerluftleitung 44 angeschlossen ist. Diese Steuerluftleitung 44 ist mit der Verteilungsleitung 6 durch die an diese Leitung angeschlossene Steuerluftleitung 17 verbunden.The membrane 36 a is held on the outside by a compression spring 42, and the chamber surrounding this compression spring 42 has a bore 43 to which a control air line 44 is connected. This control air line 44 is connected to the distribution line 6 by the control air line 17 connected to this line.

F i g. 4 zeigt einen Steuerzylinder d für die Beschleunigung, der aus einem Zylinder 45 besteht, in dem eine Austrittsbohrung 46 vorgesehen ist, an die eine Steuerluftleitung 47 angeschlossen ist. Die Eintritts- und Auslaßbohrungen 49 und 48 sind in dem Zylinder 45 symmetrisch beiderseits der Austrittsbohrung 46 vorgesehen. An die Auslaß- und Eintrittsbohrungen 48 und 49 ist eine Leitung 50 bzw. eineArbeitsluftleitung 51 angeschlossen, deren erstere ins Freie führt.F i g. 4 shows a control cylinder d for the acceleration, the consists of a cylinder 45 in which an outlet bore 46 is provided which is connected to a control air line 47. The inlet and outlet bores 49 and 48 are symmetrical in the cylinder 45 on either side of the outlet bore 46 intended. A line 50 is attached to the outlet and inlet bores 48 and 49 or a working air line 51 is connected, the former leading to the open air.

Der Zylinder 45 besitzt auf der einen Stirnseite einen geschlossenen Boden und ist auf der anderen Stirnseite mit einem Zylinder 52 verbunden, dessen Boden mit der Steuerluftleitung 17 verbunden ist. Der Zylinder 52 enthält einen Kolben 53, der durch eine Stange 54 mit einem aus einem Verbindungsstück 57 und den Kolben 55 und 56 gebildeten Kolbenschieber verbunden ist. Der dem Boden des Zylinders 45 benachbarte Kolben 56 enthält Bohrungen 58, die eine freie Verbindung mit der zwischen den Kolben 55 und 56 gebildeten Kammer 57 a und der zwischen dem Kolben 56 und dem Boden des Zylinders 45 liegenden Kammer 58 a herstellen.The cylinder 45 has a closed base on one end and is connected on the other end to a cylinder 52, the base of which is connected to the control air line 17. The cylinder 52 contains a piston 53 which is connected by a rod 54 to a piston slide formed from a connecting piece 57 and the pistons 55 and 56. Of the bottom of the cylinder 45 adjacent to piston 56 contains holes 58 a free connection with the between the pistons 55 and 56 are formed a chamber 57 and between the piston 56 and the bottom of the cylinder 45 chamber 58 lying produce a.

Der unter dem Kolben 53 auf der Seite der Stange 54 liegende Raum des Zylinders 52 weist eine Eintrittsbohrung 59 auf, die mit einer Arbeitsluftleitung 60 verbunden ist, welche ihrerseits an die Arbeitsluftleitung 16 angeschlossen ist.The space below the piston 53 on the rod 54 side of the cylinder 52 has an inlet bore 59 which is connected to a working air line 60 is connected, which in turn is connected to the working air line 16.

Durch die Arbeitsluftleitung 51 ist der Steuerzylinder d für die Beschleunigung mit einem mit dem allgemeinen Bezugszeichen f bezeichneten und in F i g. 6 dargestellten Steuerventil verbunden.The control cylinder d for the acceleration is through the working air line 51 with a designated by the general reference symbol f and shown in FIG. 6 shown Control valve connected.

Dieses Steuerventil f ist ähnlich dem in F i g. 5 gezeigten Steuerventil e ausgebildet. Es weist einen geschlossenen Zylinder 59 a auf, in dem zwei Membranen 60a und 61 untergebracht sind, deren Bewegungen durch Distanzstücke 62 gekoppelt sind.This control valve f is similar to that in FIG. 5 shown control valve e. It has a closed cylinder 59 a, in which two membranes 60 a and 61 are accommodated, the movements of which are coupled by spacers 62.

Die Arbeitsluftleitung 51 ist an eine in dem Zylinder 59a zwischen den Membranen 60a und 61 liegende Austrittsbohrung 63 angeschlossen. Eine in die zwischen den Membranen 60 a und 61 liegende Kammer eintretende Arbeitsluftleitung 64 läuft in einen Sitz 65 aus, gegen den sich ein von der Innenseite der Membran 60a getragener Dichtungsbelag anlegen kann. Die Außenseite der Membran 60 a begrenzt einen Raum, in den durch eine Bohrung 66 eine an die mit den Bremsgliedern y verbundene Steuerluftleitung 20 angeschlossene Steuerluftleitung 67 mündet. Der durch die Außenseite der Membran 61 begrenzte Raum wird durch eine Auslaßbohrung 68 unmittelbar mit der Atmosphäre verbunden und enthält eine zwischen dem Boden des Zylinders 59 a und der Membran 61 angeordnete Druckfeder 69. Die Arbeitsluftleitung 64 ist an die Arbeitsluftleitung 10 angeschlossen. Der Steuerzylinder d für die Beschleunigung ist durch die Steuerluftleitung 47 mit einer Steuervorrichtung verbunden, die einen mit dem allgemeinen Bezugszeichen k bezeichneten Verteiler mit selbsttätigen Ventilen enthält, der seinerseits mit zwei mit dem Bezugszeichen g und h bezeichneten Drosselventilen zur Steuerung der Durchflußmenge verbunden ist. Diese Anordnung ist in F i g 7 dargestellt. Der Verteiler k weist ein Gehäuse 70 auf, in das die Steuerluftleitung 47 zwischen zwei Ventilsitzen 71 und 72 einmündet, gegen die sich die selbsttätigen Ventile 73 und 74 legen können. Die dem Ventil 73 zugeordnete Kammer im Gehäuse 70 ist mit einer Leitung 75 verbunden, die zu einer mittigen Bohrung 76 des Zylinders 77 des Drosselventils g führt. In dem Zylinder 77 ist ein Doppelkolbenschieber aus zwei durch ein Verbindungsstück 80 verbundenen Kolben 78 und 79 verschiebbar gelagert. Dieser Doppelkolbenschieber 78, 79, 80 ist mit einer an einer Stirnseite des Zylinders 77 befestigten Zugfeder 81 verbunden. Die gegenüberliegende Stirnseite ist mit einer Anschlagfeder 82 versehen, während die die Anschlagfeder 82 enthaltende Kammer über eine Bohrung 83 und eine Leitung 84 unmittelbar mit der Atmosphäre verbunden ist.The air supply line 51 is connected to a in the cylinder 59a between the membranes 60 and 61 lying a discharge bore 63rd A working air line 64 entering the chamber between the diaphragms 60a and 61 runs out into a seat 65, against which a sealing lining carried by the inside of the diaphragm 60a can rest. The outside of the membrane 60 a delimits a space into which a control air line 67 connected to the control air line 20 connected to the brake members y opens through a bore 66. The space bounded by the outside of the membrane 61 is connected directly to the atmosphere through an outlet bore 68 and contains a compression spring 69 arranged between the bottom of the cylinder 59 a and the membrane 61. The working air line 64 is connected to the working air line 10. The control cylinder d for the acceleration is connected by the control air line 47 to a control device which contains a distributor with the general reference symbol k and with automatic valves, which in turn is connected to two throttle valves labeled with the reference symbols g and h for controlling the flow rate. This arrangement is shown in FIG. The distributor k has a housing 70 into which the control air line 47 opens between two valve seats 71 and 72, against which the automatic valves 73 and 74 can rest. The chamber in the housing 70 assigned to the valve 73 is connected to a line 75 which leads to a central bore 76 of the cylinder 77 of the throttle valve g. In the cylinder 77, a double piston valve consisting of two pistons 78 and 79 connected by a connecting piece 80 is slidably mounted. This double piston slide 78, 79, 80 is connected to a tension spring 81 fastened to an end face of the cylinder 77. The opposite end face is provided with a stop spring 82, while the chamber containing the stop spring 82 is directly connected to the atmosphere via a bore 83 and a line 84.

Die die Zugfeder 81 enthaltende Kammer weist eine Bohrung 85 auf, welche mit einer Leitung 86 verbunden ist, in die ein regelbares Nadelventil 87 zur Drosselung der Durchflußmenge eingeschaltet ist. Diese Leitung 86 mündet in die Leitung 75. Der Bohrung 85 liegt eine Bohrung 88 gegenüber, die an eine Leitung 89 angeschlossen ist. Die mit der Leitung 89 verbundene Leitung 90 ist an eine der mittigen Bohrung 76 gegenüberliegende Bohrung 91 des Zylinders 77 angeschlossen. Der Kolben 78 weist mindestens einen Durchlaß 92 auf.The chamber containing the tension spring 81 has a bore 85 which is connected to a line 86 into which a controllable needle valve 87 is switched on for throttling the flow rate. This line 86 opens into the line 75. The borehole 85 is opposite a borehole 88 which is connected to a line 89. The line 90 connected to the line 89 is connected to a bore 91 of the cylinder 77 which is opposite the central bore 76. The piston 78 has at least one passage 92.

Die Leitung 90 ist mit der Leitung 93 verbunden, welche zu den mit einem Betätigungsbehälter ausgestatteten Beschleunigungsgliedern z führt, die die Beschleunigung der Maschine bewirken und bei dem dargestellten Beispiel z. B. den Fliehkraftregler des Motors betätigen, und zwar im vorliegenden Fall die Rückholfeder des Reglers.The line 90 is connected to the line 93, which leads to the an actuating container equipped accelerator members z leads which Cause acceleration of the machine and in the example shown, for. B. the Operate the centrifugal governor of the engine, in this case the return spring of the controller.

Unter dem Ventilsitz 72 der Verteilers k mündet eine zu der Bohrung 95 des Drosselventils h führende Leitung 94. Das Drosselventil h hat ebenfalls die Form eines Zylinders 96, in dem ein Schieber aus zwei miteinander durch ein Verbindungsstück 99 verbundenen Kolben 97 und 98 verschiebbar ist. Der Kolben 97 ist mit einer an einer Stirnseite des Zylinders 96 befestigten Zugfeder 100 verbunden. Die gegenüberliegende Stirnseite ist mit einem z. B. als Schraube ausgebildeten, einstellbaren Anschlag 101 versehen, gegen welchen sich der Kolben 98 legen kann. Der Kolben 97 ist mit wenigstens einem Durchlaß 102 versehen. Die die Zugfeder 100 enthaltende Kammer ist in der Nähe ihrer Stirnseite mit einer Bohrung 103 versehen, an die eine Leitung 104 angeschlossen ist, in welche ein regelbares Nadelventil 105 zur Drosselung der Durchfiußmenge eingeschaltet ist. Diese Leitung 104 führt unmittelbar in die Leitung 94. Eine der Bohrung 103 gegenüberliegende Bohrung 106 ist an eine von der Leitung 93 abgezweigte Leitung 107 angeschlossen. In der Nähe der den Anschlag 101 enthaltenden Stirnseite des Zylinders 96 liegt eine Bohrung 108, die über Leitung 109 ins Freie führt.A line 94 leading to the bore 95 of the throttle valve h opens out below the valve seat 72 of the distributor k. The throttle valve h also has the shape of a cylinder 96 in which a slide consisting of two pistons 97 and 98 connected to one another by a connecting piece 99 can be displaced. The piston 97 is connected to a tension spring 100 fastened to an end face of the cylinder 96. The opposite end is with a z. B. designed as a screw, adjustable stop 101 is provided against which the piston 98 can lie. The piston 97 is provided with at least one passage 102 . The chamber containing the tension spring 100 is provided in the vicinity of its end face with a bore 103, to which a line 104 is connected, in which a controllable needle valve 105 is switched on for throttling the flow rate. This line 104 leads directly into the line 94. A borehole 106 opposite the borehole 103 is connected to a line 107 branched off from the line 93. In the vicinity of the end face of the cylinder 96 containing the stop 101 is a bore 108 which leads to the outside via line 109.

Die vorstehend beschriebene Vorrichtung arbeitet folgendermaßen: Die betätigten Bremsglieder y der Lokomotive sind normale Bremsglieder, bei denen die Bremswirkung durch ein Unterdrucksetzen des oder der Bremszylinder entgegen der Wirkung von die Bremsschuhe beim Lösen der Bremse zurückziehenden Rückholfedern ausgelöst und hergestellt wird. Diese Funktion wird von dem Bremsbetätigungszylinder c ausgelöst.The device described above operates as follows: The actuated brake members y of the locomotive are normal brake members, in which the Braking effect by pressurizing the brake cylinder or cylinders against the Effect of return springs retracting the brake shoes when the brake is released triggered and established. This function is performed by the brake actuation cylinder c triggered.

Der Bremsverteiler, welcher nicht dargestellt wurde, ist an die Leitung 20 angeschlossen. Dadurch kann die Steuerluft vom Bremsbetätigungszylinder c in später genauer zu erläuternder Weise in der einen Richtung des Pfeiles F diesem Bremsverteiler zugeleitet werden, um die Bremsen anzuziehen, oder sie kann sich von diesem Bremsverteiler aus über den Bremsbetätigungszylinder c und die Leitung 24 ins Freie entspannen, wenn die Bremsen gelöst werden sollen.The brake distributor, which was not shown, is on the line 20 connected. This allows the control air from the brake actuation cylinder c in later to be explained in more detail in the one direction of the arrow F this Brake manifolds are fed to apply the brakes, or they can be from this brake distributor via the brake actuation cylinder c and the line 24 Relax outdoors when the brakes are to be released.

Ferner wird bei dieser Lokomotive mit elektrischer Kraftübertragung die Geschwindigkeit über eine Anordnung von Selbstschaltern eingestellt, die in Stromkreise eingeschaltet sind, welche den mit dem Wärmekraftmotor gekuppelten elektrischen Stromerzeuger mit den verschiedenen Fahrmotoren verbinden, wobei die Drehzahl und die von dem Wärmekraftmotor entwickelte Leistung einzig und allein durch den Steuerzylinder d gesteuert werden, der das Regelorgan des Motors in der oben erwähnten Weise betätigt, wobei dieses Regelorgan die Zufuhr und, in dem Sonderfall eines Verbrennungsmotors mit mechanischer Einspritzung, die Förderleistung der Einspritzpumpe einstellt. Der Steuerzylinder d für die Beschleunigungszylinder z hat somit die Aufgabe, die Steuerluftmenge zu steuern, welche dem Regelorgan zugeführt wird.In addition, this locomotive uses electrical power transmission the speed is set via an arrangement of automatic switches that are set in Circuits are switched on, which the electric Connect power generators to the various traction motors, with the speed and the power developed by the heat engine solely through the control cylinder d, which actuates the motor control element in the above-mentioned manner, this regulating element, the supply and, in the special case of an internal combustion engine with mechanical injection, which adjusts the delivery rate of the injection pump. The control cylinder d for the acceleration cylinder z thus has the task of To control the amount of control air which is fed to the regulating element.

Wie aus F i g. 1 hervorgeht, wird der Steuerverteiler vom Rotor 3 des Drehelektromagneten b betätigt. Dieser Drehelektromagnet b erhält einen Gleichstrom mit einer Stromstärke, welche z. B. zwischen zwei Grenzwerten il und i, schwanken und aufeinanderfolgende ansteigende Werte il, i'1, 12 und i2 annehmen kann. Dieser Strom kann von einem auf dem Fahrzeug befindlichen Steuerempfänger herkommen. Wenn z. B. die Stromstärke des Erregerstroms des Drehelektromagneten b von seinem kleinsten Wert il an zunimmt, übt der Rotor 3 auf die Kolben 11 und 12 eine wachsende Kraft aus, welche die Kolben Il und 12 in den Zylinder 4 hineinzuschieben versucht, so daß der Kolben 11 die Auslaßbohrung 7 verschließt und der Kolben 12 die Zuführungsbohrung 9 freilegt, wodurch eine Verbindung zwischen der Arbeitsluftleitung 10 und der Verteilungsleitung 6 hergestellt wird.As shown in FIG. 1, the control distributor is actuated by the rotor 3 of the rotary electromagnet b. This rotary electromagnet b receives a direct current with a current which z. B. can fluctuate between two limit values il and i and can assume successive increasing values il, i'1, 12 and i2. This current can come from a control receiver located on the vehicle. If z. B. the current strength of the excitation current of the rotary electromagnet b increases from its smallest value il on, the rotor 3 exerts an increasing force on the pistons 11 and 12, which tries to push the pistons II and 12 into the cylinder 4 , so that the piston 11 the outlet bore 7 closes and the piston 12 exposes the supply bore 9, whereby a connection between the working air line 10 and the distribution line 6 is established.

Der Druck der Steuerluft in der Verteilungsleitung 6 nimmt zunächst zu. Dieser Druck stabilisiert sich, wenn der Strom z. B. einen Wert i 'l einnimmt, wobei dann der Doppelkolben 11, 12 unter der Einwirkung des Rotors 3 und der Rückwirkung der Steuerluft, die über die Bohrung 13 in die Kammer 15 eingetreten ist, eine mittlere Gleichgewichtsstellung einnimmt, während die in die Kammer 14 eingetretene Arbeitsluft gleich große aber entgegengesetzte Kräfte auf die Kolben 11 und 12 ausübt. In dieser Gleichgewichtsstellung verschließt der Doppelkolben 11, 12 gleichzeitig die Auslaß- und Zuführungsbohrung 7 und 9.The pressure of the control air in the distribution line 6 initially increases. This pressure stabilizes when the current z. B. assumes a value i 'l, the double piston 11, 12 then assuming a mean equilibrium position under the action of the rotor 3 and the reaction of the control air that has entered the chamber 15 via the bore 13, while that in the chamber 14 which has entered working air exerts equal but opposite forces on the pistons 11 and 12. In this equilibrium position, the double piston 11, 12 closes the outlet and supply bores 7 and 9 at the same time.

Wenn die Stromstärke anschließend z. B. von einem Wert i 'l auf einen Wert i2 ansteigt, legt der Doppelkolben 11, 12 unter der zunächst vorherrschenden Wirkung des Rotors 3 wenigstens teilweise die Zuführungsbohrung 9 frei und läßt in die Verteilungsleitung 6 eine neue Steuerluftmenge ein, bis er infolge der Rückwirkung der der Kammer 15 zugeführten Steuerluft wieder eine dem neuen Wert i'2 des elektrischen Stroms entsprechende mittlere Gleichgewichtsstellung gefunden hat, wie oben erläutert worden ist.If the current then z. B. from a value i 'l to one Value i2 increases, the double piston 11, 12 places below the initially prevailing Effect of the rotor 3 at least partially exposes the feed bore 9 and leaves it in the distribution line 6 a new amount of control air until it is due to the reaction the control air supplied to the chamber 15 again corresponds to the new value i'2 of the electrical Stroms has found the corresponding mean equilibrium position, as explained above has been.

Umgekehrt legt bei jeder Abnahme der Stromstärke z. B. von einem Wert i'2 auf einen Wert i'1 der Doppelkolben 11, 12 die Auslaßbohrung 7 wenigstens teilweise frei und läßt die Steuerluft aus der Verteilungsleitung 6 ins Freie austreten, bis der Doppelkolben 11, 12 wieder eine dem neuen Wert i', des elektrischen Stroms entsprechende mittlere Gleichgewichtsstellung eingenommen hat.Conversely, with each decrease in current z. B. of a value i'2 to a value i'1 of the double pistons 11, 12 at least partially the outlet bore 7 free and allows the control air to escape from the distribution line 6 to the outside the double piston 11, 12 again a corresponding to the new value i 'of the electric current has assumed a middle equilibrium position.

Zunehmenden elektrischen Stromstärken il, l'12 i'2 und i2 entsprechen somit Steuerdrücke p1, p'1, p'2 und p2 in der Verteilungsleitung 6, der Kammer 15 und der Steuerluftleitung 17. Bei gelösten Bremsen herrscht für den Wert il des elektrischen Stromes in der Steuerdruckleitung 17 ein Steuerdruck p1. Dieser in der Steuerdruckleitung 17 herrschende Steuerdruck p, wirkt auf den Kolben 33 des Bremsbetätigungszylinders c, während der Druck der in der Leitung 20 urczi Lösen der Bremsen entspannten Steuerluft, welche in die Kammer 37 eintritt und von dort aus durch die Bohrung 36 im Kolben 28 entweicht, differentiell auf die entsprechenden Flächen der Kolben 28 und 33 einwirkt. Dadurch ergibt sich eine Verschiebung des Kolbens 33 nach unten, weil der Druck der Luft in der Kammer 37 dadurch wirkungslos bleibt, daß er mit gleich großer, aber entgegengesetzter Kraft auf die entsprechenden Flächen der Kolben 28 und 29 drückt. Diese Doppelwirkung sucht den Kolben 33 nach unten zu drücken, während die elastische Wirkung der auf die äußere Seite des Kolbens 34 wirkenden, über die Arbeitsluftleitung 27 zugeführten Luft versucht, den Kolben 33 anzuheben. Die Kammer zwischen der Kolben 29 und 34 steht mit der Atmosphäre in Verbindung. Unter diesen Bedingungen bleibt die bewegliche, aus den Kolben 28, 29, 33 und 34 bestehende Einrichtung in mittlerer Stellung im Gleichgewicht, da die nach oben und unten wirkenden Kräfte sich aufheben. Der Steuerdruck p1 ist also so klein, daß der Kolben 33 angehoben bleibt. Der Kolben 29 verschließt dann die ins Freie mündende Auslaßbohrung 22, während der Kolben 28 die Eintrittsbohrung 21 freilegt, wodurch eine Verbindung zwischen der Leitung 23 zur Arbeitsluftzufuhr und der unmittelbar die Bremsglieder y speisenden Steuerluftleitung 20 hergestellt wird. Die Bremse wird somit vollständig angezogen, wie es bei einem haltenden Fahrzeug der Fall ist.Increasing electrical currents il, l'12, i'2 and i2 thus correspond to control pressures p1, p'1, p'2 and p2 in the distribution line 6, the chamber 15 and the control air line 17. When the brakes are released, the value i1 is electrical Current in the control pressure line 17, a control pressure p1. This control pressure p prevailing in the control pressure line 17 acts on the piston 33 of the brake actuation cylinder c, while the pressure of the control air released in the line 20 and releasing the brakes, which enters the chamber 37 and from there through the bore 36 in the piston 28 escapes, acts differentially on the corresponding surfaces of the pistons 28 and 33. This results in a downward displacement of the piston 33 because the pressure of the air in the chamber 37 remains ineffective in that it presses on the corresponding surfaces of the pistons 28 and 29 with the same but opposite force. This double action seeks to press the piston 33 downwards, while the elastic action of the air which acts on the outer side of the piston 34 and is supplied via the working air line 27 tries to raise the piston 33. The chamber between pistons 29 and 34 is in communication with the atmosphere. Under these conditions, the movable device consisting of pistons 28, 29, 33 and 34 remains in equilibrium in the middle position, since the forces acting upwards and downwards cancel each other out. The control pressure p1 is so small that the piston 33 remains raised. The piston 29 then closes the outlet bore 22 opening into the open, while the piston 28 exposes the inlet bore 21, whereby a connection between the line 23 for the supply of working air and the control air line 20 directly feeding the brake members y is established. The brake is thus fully applied, as is the case with a stopping vehicle.

Bei dem Wert i'1 des Stromes, welcher größer als il ist, herrscht in der Steuerluftleitung 17 ein Steuerdruck p'" welcher größer ist als p1. Zu diesem auf den Kolben 33 des Bremsbetätigungszylinders c wirkenden Steuerdruck kommt der in den Bremsgliedern y herrschende Druck hinzu, welcher durch die Steuerluftleitung 20, die Kammer 37 und die Bohrung 36 differentiell auf die entsprechenden Flächen der Kolben 28 und 33 einwirkt. Die Summe dieser beiden Druckwirkungen, welche größer ist als der auf die Unterfläche des Kolbens 34 über die Arbeitsluftleitung 27 ausgeübte Druck, erzeugt eine Abwärtsbewegung des Kolbens 33. Der Kolben 28 verschließt infolgedessen die Eintrittsbohrung 21 für die Arbeitsluftzufuhr, und der Kolben 29 gibt die Auslaßbohrung 22 frei, wodurch eine Verbindung zwischen der von den Bremsgliedern y kommenden Steuerluftleitung 20 und der ins Freie führenden Leitung 24 hergestellt wird. Die Bremse wird alsdann vollständig gelöst und bleibt in diesem Zustand für alle Werte von i, welche größer sind als 1'1, da der in der Steuerluftleitung 17 herrschende Druck p'1 den Kolben 33 niedergedrückt hält.At the value i'1 of the current, which is greater than il, prevails in the control air line 17 a control pressure p '"which is greater than p1 the control pressure acting on the piston 33 of the brake actuation cylinder c comes the pressure prevailing in the brake members y is added, which is caused by the control air line 20, the chamber 37 and the bore 36 differentially to the respective surfaces the piston 28 and 33 acts. The sum of these two pressure effects, whichever is greater is than that exerted on the lower surface of the piston 34 via the working air line 27 Pressure, creates a downward movement of the piston 33. The piston 28 closes as a result the inlet bore 21 for the supply of working air, and the piston 29 is the outlet bore 22 free, whereby a connection between the coming from the brake members y Control air line 20 and the line 24 leading into the open air is made. the The brake is then completely released and remains in this state for all values of i, which are greater than 1'1, since the one prevailing in the control air line 17 Pressure p'1 keeps the piston 33 depressed.

Für einen zwischen il und i'1 liegenden Stromwert, welcher einem zwischen p1 und p'1 liegenden Steuerdruck entspricht, nehmen die Kolben des Bremsbetätigungszylinders c ihre mittlere Gleichgewichtsstellung ein, in der die Eintrittsbohrung 21 und die Auslaßbohrung 22 gleichzeitig verschlossen sind. Dies ist also dann der Fall, wenn die Wirkung des in der Steuerluftleitung 20 herrschenden Druckes und damit die auf den Differentialquerschnitt der Kolben 33 und 28 wirkende Kraft genau dem Unterschied zwischen der auf die Unterseite des Kolbens 34 von der Arbeitsluft ausgeübten Kraft und der auf die Oberseite des Kolbens 33 von der Luft der Steuerluftleitung 17 ausgeübten Kraft das Gleichgewicht hält. Jedesmal, wenn sich die Stromstärke zwischen il und i 'l ändert, wird das Gleichgewicht der Kolben des Bremsbetätigungszylinders c gestört. Sie können ihre mittlere Gleichgewichtsstellung erst dann wieder einnehmen, nachdem sie ein gewisses Luftvolumen aus der Bremsapparatur haben entweichen lassen, d. h. wenn der Stromwert und damit der Steuerdruck zugenommen hat, oder nachdem sie eine neue Luftmenge in diese haben eintreten lassen, sobald der Stromwert und somit der Steuerdruck abgenommen hat. Der Druck der entspannten Luft in der Steuerluftleitung 20 schwankt also im umgekehrten Verhältnis zum Steuerdruck.For a current value lying between i1 and i'1, which is between p1 and p'1 corresponds to the control pressure lying, take the piston of the brake actuating cylinder c their mean equilibrium position, in which the inlet bore 21 and the Outlet bore 22 are closed at the same time. So this is the case when the effect of the pressure prevailing in the control air line 20 and thus the on the differential cross-section of the pistons 33 and 28 acting force exactly the difference between the force exerted by the working air on the underside of the piston 34 and that exerted on the top of the piston 33 by the air in the control air line 17 Strength keeps balance. Every time the amperage is between il and i 'l changes, the equilibrium of the pistons of the brake actuating cylinder c is disturbed. You can only regain your middle equilibrium position after you have allowed a certain volume of air to escape from the braking device, d. H. when the current value and thus the control pressure has increased, or after it have let a new amount of air enter this as soon as the current value and thus the control pressure has decreased. The pressure of the relaxed air in the control air line 20 therefore fluctuates in inverse proportion to the control pressure.

Durch die Steuerluftleitung 17 wirkt der Steuerdruck aber auch auf den Kolben 53 des Steuerzylinders d für die Beschleunigung und versucht ihn herabzudrücken.However, the control pressure also acts through the control air line 17 the piston 53 of the control cylinder d for acceleration and tries to depress it.

Dieser Bewegung wirkt einmal die Arbeitsluft entgegen, welche durch die Eintrittsbohrung 59 der zwischen den Kolben 53 und 55 befindlichen Kammer zugeführt wird und welche differentiell auf die entsprechenden Flächen der Kolben 53 und 55 einwirkt, sowie zum anderen der Druck der entspannten Luft, welcher aus der Steuerluftleitung 47 durch die Austrittsbohrung 46 eintritt und durch die Bohrung 58 unter den Kolben 56 in die Kammer 58a gelangt und dort von unten her gegen den Kolben 56 drück. Der Druck dieser entspannten Luft wirkt in gleicher Größe aber entgegengesetzt auf die einander zugekehrten Flächen der Kolben 55 und 56.This movement is counteracted by the working air, which passes through the inlet bore 59 of the chamber located between the pistons 53 and 55 is supplied and which is differentially applied to the corresponding surfaces of the pistons 53 and 55 acts, as well as the pressure of the relaxed air, which comes from the control air line 47 enters through the exit bore 46 and through the bore 58 under the piston 56 enters the chamber 58a and presses there against the piston 56 from below. Of the Pressure of this relaxed air acts in the same size but opposite on the facing surfaces of the pistons 55 and 56.

Solange der Steuerdruck kleiner als ein einer Stromstärke i'2 des Steuerstroms entsprechender bestimmter Wert p'2 ist, bleibt der Kolben 53 des Steuerzylinders d für die Beschleunigung angehoben. Der Kolben 56 verschließt die Eintrittsbohrung 49 für die Zufuhr von Arbeitsluft und der Kolben 55 legt die Auslaßbohrung 48 frei, wodurch die Leitung 93 über die Leitung 94 und die Steuerluftleitung 47 auf Auslaß geschaltet wird, wobei die Strömung in der in F i g. 7 durch die Pfeile f l angegebenen Richtung über das Drosselventil h und den Verteiler k erfolgt, dessen Ventil 74 angehoben und dessen Ventil 73 geschlossen ist. Da die Leitung 93 so unter einem sehr niedrigen Druck steht, läuft der Wärmekraftmotor der Lokomotive im Langsamlauf.As long as the control pressure is less than a certain value p'2 corresponding to a current intensity i'2 of the control current, the piston 53 of the control cylinder d remains raised for the acceleration. The piston 56 closes the inlet bore 49 for the supply of working air and the piston 55 exposes the outlet bore 48, whereby the line 93 is switched to the outlet via the line 94 and the control air line 47, the flow in the mode shown in FIG. 7, the direction indicated by the arrows fl takes place via the throttle valve h and the distributor k , the valve 74 of which is raised and the valve 73 of which is closed. Since the line 93 is under a very low pressure, the thermal engine of the locomotive runs slowly.

Für den der größten Stromstärke i2 des Steuerstroms entsprechenden Steuerdruck p2 wird der Kolben 53 des Steuerzylinders d für die Beschleunigung vollständig herabgedrückt, da die Wirkung des Steuerdrucks vorherrschend geworden ist. Der Kolben 55 verschließt die in die freie Atmosphäre führende Auslaßbohrung 48, und der Kolben 56 legt die Eintrittsbohrung 49 zur Zufuhr von Arbeitsluft frei. Hierdurch wird eine freie Verbindung zwischen der Leitung 93 und der Leitung 75 über die Steuerluftleitung 47 hergestellt, wobei die Strömung im Sinne der in F i g. 7 dargestellten Pfeile f2 über den Verteiler k, dessen Ventil 73 angehoben und dessen Ventil 74 geschlossen ist, und das Drosselventil g erfolgt. Da der Druck in der Leitung 93 seinen Höchstwert erreicht, wird der Wärmekraftmotor der Lokomotive voll beschleunigt.For the one corresponding to the greatest amperage i2 of the control current Control pressure p2, the piston 53 of the control cylinder d is completely for the acceleration depressed as the effect of the control pressure has become predominant. The piston 55 closes the outlet bore 48 leading into the free atmosphere, and the piston 56 exposes the inlet bore 49 for the supply of working air. This will a free connection between line 93 and line 75 via the control air line 47 produced, the flow in the sense of the in F i g. 7 arrows shown f2 via the distributor k, the valve 73 of which is raised and the valve 74 of which is closed is, and the throttle valve g takes place. Since the pressure in the line 93 is at its maximum value reached, the thermal engine of the locomotive is fully accelerated.

Für einen zwischen i 'l und 1, liegenden Stromwert i'" d. h. für einen entsprechenden Druck p'" nehmen die Kolben des Steuerzylinders d ihre mittlere Gleichgewichtsstellung ein, d. h. die Stellung, in welcher die Bohrungen 48 und 49 gleichzeitig verschlossen sind. Das ist dann der Fall, wenn der Druck der auf die äußere Fläche des Kolbens 56 wirkenden Luft einmal den durch die Steuerluft der Steuerluftleitung 17 auf den Kolben 53 ausgeübten Druck und zum anderen den Differentialdruck ausgleicht, welcher auf die einander gegenüberliegenden Flächen der Kolben 53 und 55 durch den Druck der mit kontantem Druck von der Arbeitsluftieitung 16 herkommenden. und durch die Arbeitsluftleitung 60 in die Eintrittsbohrung 59 eindringenden Arbeitsluft ausgeübt wird. Bei jeder Schwankung der Stromstärke zwischen i 'l und i. wird das Gleichgewicht der Kolben des Steuerzylinders d für die Beschleunigung zerstört. Sie können erst ihre mittlere Gleichgewichtsstellung wieder einnehmen, nachdem sie eine neue Luftmenge für die Betätigung der Beschleunigungsglieder z eingelassen haben, d. h. wenn der Stromwert bzw. der Steuerdruck zugenommen hat, oder nachdem sie ein gewisses Volumen abgelassen haben, wenn der Stromwert und damit der Steuerdruck abgenommen hat. Der Druck der entspannten Luft in der Leitung 93 schwankt daher proportional zum Steuerdruck.For a current value i '"lying between i' 1 and 1, i.e. for a take the corresponding pressure p '" the pistons of the control cylinder d their mean equilibrium position, d. H. the position in which the holes 48 and 49 are locked at the same time. That is the case when the pressure the air acting on the outer surface of the piston 56 is through the control air the control air line 17 on the piston 53 pressure and on the other hand the Differential pressure compensates, which on the opposing surfaces the piston 53 and 55 by the pressure of the constant pressure from the Arbeitsluftieitung 16 coming from. and through the working air line 60 into the inlet bore 59 penetrating working air is exerted. Every time the current fluctuates between i'l and i. becomes the equilibrium of the pistons of the control cylinder d for the acceleration destroyed. You can only return to your middle equilibrium position after they have a new amount of air for the operation of the accelerators z have let in, d. H. if the current value or the control pressure has increased, or after draining a certain volume, if the current value and with it the control pressure has decreased. The pressure of the relaxed air in line 93 therefore fluctuates proportionally to the control pressure.

Stromschwankungen zwischen den Werten i1 und i., des Erregerstroms des Drehelektromagneten b haben somit folgende Wirkungen auf das Arbeiten der Brems- und Beschleunigungsglieder y und z.Current fluctuations between the values i1 and i., Of the excitation current of the rotary electromagnet b thus have the following effects on the operation of the brake and accelerators y and z.

Bei der kleinsten Stromstärke il ist die Bremse vollständig angezogen, und der Wärmekraftmotor läuft im Langsamlauf.At the lowest current il, the brake is fully applied, and the heat engine runs slowly.

Wenn die Stromstärke von il auf 71' ansteigt, wird die Bremse allmählich nach Maßgabe der Zunahme der Stromstärke gelöst, und der Motor bleibt im Langsamlauf.As the current increases from il to 71 ', the brake is applied gradually released in accordance with the increase in the amperage, and the motor remains at low speed.

Bei einer Stromstärke i 'l ist die Bremse vollständig gelöst, und der Motor befindet sich noch im Langsamlauf.At a current i 'l, the brake is completely released, and the engine is still running slowly.

Bei einer Stromstärke i' z bleibt die Bremse vollständig gelöst und der Motor beginnt sich zu beschleunigen.With a current i 'z, the brake remains completely released and the engine starts to accelerate.

Bei der größten Stromstärke i., bleibt die Bremse gelöst, und die Beschleunigung des Wärmekraftmotors erreicht ihren Höchstwert.With the greatest current i., The brake remains released, and the Acceleration of the thermal engine reaches its maximum value.

Wenn umgekehrt die Stromstärke von i2 auf i', abnimmt, geht die Beschleunigung des Wärmekraftmotors allmählich von dem Höchstwert auf den Kleinstwert über, und bei einer Abnahme der Stromstärke i 'l auf 1, wird die Bremse allmählich angezogen.Conversely, if the current intensity decreases from i2 to i ', the acceleration goes of the thermal power engine gradually from the maximum value to the minimum value, and when the current i '1 decreases to 1, the brake is gradually applied.

Allein die Änderung der Stärke des Stromes gestattet somit die Ausübung aller Funktionen zur Bremsung und Beschleunigung.Simply changing the strength of the current thus allows it to be exercised all functions for braking and acceleration.

Ferner ist zu bemerken, daß der Drehelektro-=magnet b mit seinem Rotor 3 die Umwandlung des einzigen elektrischen Steuerstromes in einen Steuerdruck mit einer sehr großen Weichheit vornimmt und daß in der Steuervorrichtung um eine mittelere Stellung auftretende kontinuierliche Schwingungen sich nicht auf die Steuerdrücke auswirken können.It should also be noted that the rotating electromagnet = magnet b with its rotor 3 with the conversion of the single electrical control current into a control pressure makes a very great softness and that in the control device by a medium one Position occurring continuous vibrations do not affect the control pressures can affect.

Man sieht aus vorstehendem ohne weiteres, daß der Bremsbetätigungszylinder c durch die Steuerluftleitung 20 den Bremsgliedern y Luft liefert, die aus der unter konstantem Druck stehenden Druckmittelquelle x kommt und auf einen Druck entspannt ist, der dem durch den Steuerverteiler a entspannten Luftdruck, also dem Steuerluftdruck, umgekehrt proportional ist, während der Steuerzylinder d für die Beschleunigung durch die Steuerluftleitung 47 den Beschleunigungsgliedern z Luft liefert, die ebenfalls aus dieser unter konstantem Druck stehenden Druckmittelquelle x kommt und auf einen Druck entspannt ist, der dem durch den Steuerverteiler a entspannten Luftdruck unmittelbar proportional ist.It can be seen from the above that the brake actuation cylinder c through the control air line 20 to the brake members y delivers air from the under constant pressure pressure medium source x comes and relaxed to a pressure which corresponds to the air pressure released by the control distributor a, i.e. the control air pressure, is inversely proportional, while the control cylinder d is for the acceleration through the control air line 47, the acceleration members z deliver air, which also comes from this pressurized medium source x under constant pressure and on one Pressure is relaxed, which is directly related to the air pressure relaxed by the control manifold a is proportional.

Die beschriebene Vorrichtung trennt ein Druckluftnetz mit konstantem Druck (Arbeitsluft) von einem Netz mit durch die Wirkung des Steuerverteilers entspannter Druckluft (Steuerluft), so daß diese getrennten Netze unter entsprechenden Abänderungen gegebenenfalls auch durch verschiedene Quellen gespeist werden und gleiche oder verschiedene Druckmittel enthalten können.The device described separates a compressed air network with constant Pressure (working air) from a network with relaxed by the action of the control distributor Compressed air (control air), so that these separate networks under appropriate modifications possibly also fed by different sources and the same or may contain various pressure media.

Die obige Arbeitsweise erfährt gewisse Veränderungen, wenn die Änderungen des Steuerdruckes in einem bestimmten Sinne oder in dem einen oder dem anderen Sinne mit Geschwindigkeiten erfolgen soll, welche über vorgegebenen Grenzen liegen. Diese Abänderungen sind folgende: Das Steuerventil e verzögert die Speisung der Bremsbetätigungszylinder c bei einem schnellen Absinken des Steuerdrucks. Wenn der über die Bohrung 43 kommende Steuerluftdruck zunimmt oder einen bestimmten Wert beibehält, bleiben die Membranen 35 a und 36 a durch die Druckfeder 42 angehoben, und die Speisung des Bremsbetätigungszylinders c erfolgt frei mit Arbeitsluft durch die Arbeitsluftleitung 38, .den freien Sitz 39 und die Leitung 23. Bei einem plötzlichen Druckabfall des Steuerdrucks entleert sich die die Bohrung 43 und die Druckfeder 42 enthaltende Kammer schneller als die auf der Außenseite der Membran 35a liegende Kammer, da die Entleerung dieser letzteren Kammer durch die durch das Nadelventil 41 gedrosselte Leitung 40 erfolgt. Die Membran 35 a wird somit auf den Sitz 39 gedrückt, und die Speisung des Bremsbetätigungszylinders c wird unterbrochen, solange die auf die Membranen 35a und 36a von dem Druckunterschied zwischen den beiden Kammern erzeugte Kraft größer als die Kraft der Druckfeder 42 ist. Die zu der Abnahme des Steuerdrucks umgekehrt proportionale Druckzunahme in der Steuerluftleitung 20 kann daher nicht so schnell erfolgen, so daß das Steuerventil e zeitweilig den Proportionalitätsfaktor verändert.The above mode of operation experiences certain changes if the changes in the control pressure in a certain sense or in one sense or the other are to take place at speeds which are above predetermined limits. These modifications are as follows: The control valve e delays the feeding of the brake actuation cylinders c when the control pressure drops rapidly. When the control air pressure coming through the bore 43 increases or maintains a certain value, the diaphragms 35 a and 36 a remain raised by the compression spring 42, and the brake actuation cylinder c is fed freely with working air through the working air line 38, the free seat 39 and the line 23. In the event of a sudden drop in the control pressure, the chamber containing the bore 43 and the compression spring 42 empties faster than the chamber located on the outside of the membrane 35a , since this latter chamber is emptied through the line 40 throttled by the needle valve 41 . The membrane 35 a is thus pressed onto the seat 39, and the supply of the brake cylinder is c interrupted as long as the a is the pressure difference between the two chambers generated force greater than the force of the compression spring 42 on the diaphragms 35a and 36th The pressure increase in the control air line 20, which is inversely proportional to the decrease in the control pressure, can therefore not take place so quickly, so that the control valve e temporarily changes the proportionality factor.

Das Steuerventil f soll die Speisung des Steuerzylinders d für die Beschleunigung unterbrechen, wenn der von dem Bremsbetätigungszylinder c in die Steuerluftleitung 20 gelieferte Steuerdruck größer als ein bestimmter Wert ist. Wenn nämlich dieser Druck größer als ein gegebener Wert ist, wirkt er auf die Membran 60 a, die infolge der dauernd durch die von der Steuerluftleitung 20 abgezweigten Steuerluftleitung 67 hergestellte Verbindung auf den Sitz 65 gedrückt wird. Wenn der Betätigungsdruck in den Steuerluftleitungen 20 und 67 unter einen bestimmten Wert fällt, der von der Kraft der Druckfeder 69 abhängt, wird die Verbindung zwischen der Arbeitsluftleitung 64 und der Arbeitsluftleitung 51 wieder hergestellt.The control valve f is intended to interrupt the supply of the control cylinder d for the acceleration when the control pressure supplied by the brake actuation cylinder c into the control air line 20 is greater than a certain value. If this pressure is greater than a given value, it acts on the membrane 60 a, which is pressed onto the seat 65 as a result of the connection established continuously by the control air line 67 branched off from the control air line 20. When the actuation pressure in the control air lines 20 and 67 falls below a certain value, which depends on the force of the compression spring 69, the connection between the working air line 64 and the working air line 51 is restored.

Bei dem betrachteten Beispiel einer Lokomotive mit Wärmekraftmotor und elektrischer Kraftübertragung verhindert das Steuerventil f somit ein Hochfahren des Motors, solange die Bremsen angezogen sind. Das Steuerventil e verzögert dagegen die Bremswirkung, wenn, infolge eines durch plötzliche Geschwindigkeitssteigerung des Fahrzeuges bedingten schnellen Abfalls des Steuerluftdruckes, nicht nur der Motor zur Verzögerung neigt, sondern auch die Bremsen unzeitig in Aktion treten sollten.In the example considered, a locomotive with a thermal engine and electric power transmission thus prevents the control valve f from starting up of the motor as long as the brakes are applied. The control valve e, on the other hand, decelerates the Braking effect if, as a result of a sudden increase in speed of the vehicle caused a rapid drop in the control air pressure, not just the The engine tends to decelerate, but the brakes also come into action prematurely should.

Die in F i g. 7 dargestellte Anordnung des Verteilers k und der Drosselventile g und h bezweckt die Steuerung der Menge der auf die Beschleunigungsglieder z wirkenden Luft gemäß verschiedener Gesetzmäßigkeiten, je nachdem, ob der Druck dieser Luft zunimmt oder abnimmt, was bei dem betrachteten Beispiel einer Erhöhung bzw. einer Erniedrigung der Drehzahl des Motors der Lokomotive entspricht. In dem angezogenen Beispiel einer Lokomotive mit Wärmekraftmotor und elektrischer Kraftübertragung besitzt dieser Motor sowohl bei niedrigen als auch bei hohen Drücken eine geringe Empfindlichkeit in bezug auf den Steuerdruck für die Beschleunigung, während er im mittleren Druckbereich sehr empfindlich ist.The in F i g. The arrangement of the distributor k and the throttle valves g and h shown in FIG. 7 aims to control the amount of air acting on the acceleration elements z according to various principles, depending on whether the pressure of this air increases or decreases, which in the example under consideration increases or decreases Lowering the speed of the engine corresponds to the locomotive. In the example of a locomotive with a thermal engine and electrical power transmission, this engine has a low sensitivity with regard to the control pressure for the acceleration at both low and high pressures, while it is very sensitive in the medium pressure range.

Bei einer Zunahme des Steuerluftdruckes für höhere Drehzahlen des Motors ist es folglich erwünscht, einen ungebremsten Durchlaß der Steuerluft von den Beschleunigungsgliedern z zu einem Betätigungsbehälter zu erhalten, wenn der in diesem herrschende Druck klein ist, dagegen einen stark gebremsten Durchlaß, wenn dieser Druck einen in einer mittleren Druckzone liegenden Wert hat, und schließlich einen weniger gebremsten Durchlaß, wenn dieser Druck von dieser mittleren Druckzone an bis zu einem Höchstdruck zunimmt. Man kompensiert darüber hinaus, zumindest teilweise, die Tatsache, daß die Geschwindigkeit beim Anstieg des Steuerluftdruckes schnell abnimmt, wenn sich dieser Steuerluftdruck dem konstantenDruck derArbeitsluft nähert.With an increase in the control air pressure for higher speeds of the Engine, it is therefore desirable, an unrestrained passage of the control air from to get the accelerator members z to an actuation container when the in this prevailing pressure is small, on the other hand a strongly braked passage, if this pressure has a value lying in a medium pressure zone, and finally a less braked passage when this pressure is from this middle pressure zone increases to a maximum pressure. You also compensate, at least in part, the fact that the speed as the control air pressure increases rapidly decreases when this control air pressure approaches the constant pressure of the working air.

Bei einer Abnahme des Steuerluftdruckes für die Drehzahl des Motors ist es dagegen erwünscht, daß der Luftaustritt der aus dem Betätigungsbehälter über die Beschleunigungsglieder z kommenden Steuerluft stark gebremst wird, wenn der Druck in diesem Behälter einen hohen Wert hat, aber weniger gebremst wird, wenn dieser Druck unter einen gewissen Wert sinkt, um auf diese Weise, zumindest teilweise, die Tatsache zu kompensieren, daß, wenn der Betätigungsbehälter über Öffnungen vorgegebenen Querschnitts mit der Atmosphäre in Verbindung steht, die Geschwindigkeit der Druckabnahme um so niedriger ist, je niedriger der Druck selbst ist.When the control air pressure for the engine speed decreases on the other hand, it is desirable that the air outlet from the actuating container over the acceleration members z coming control air is strongly braked when the Pressure in this container has a high value, but is braked less when this pressure falls below a certain value in order to, in this way, at least in part, to compensate for the fact that when the actuating container has predetermined openings Cross-section communicates with the atmosphere, the rate of pressure decrease the lower the pressure itself, the lower it is.

In dem ersteren Fall, d. h. wenn der Steuerzylinder d für die Beschleunigung über die Steuerluftleitung 47 Steuerluft unter Druck in den Betätigungsbehälter der Beschleunigungsglieder z zur Beschleunigung des Motors schickt, zwingt der Verteiler k, dessen Ventil 73 sich öffnet und dessen Ventil 74 sich schließt, diese Luft unter Ausschluß des Drosselventils h durch das Drosselventil g zu strömen. Diese Steuerluft strömt durch die Leitung 75 und drückt auf den Kolben 78, der sich in der die Zugfeder 81 enthaltenden Kammer bewegen kann, die über den Durchlaß 92 im Kolben 78 mit dem Raum zwischen den Kolben 78 und 79 in Verbindung steht, in dem diese Luft eine gleich große, aber entgegengesetzte Kraft auf die sich gegenüberliegenden Kolben 78 und 79 ausübt. Solange der Druck in dem Betätigungsbehälter nicht einen bestimmten Wert erreicht, ist der von dieser Steuerluft auf den beweglichen Doppelkolben 78, 79, welcher durch die Zugfeder 81 nach oben gezogen wird; ausgeübte Druck nicht groß genug, um den Kolben 78 zu veranlassen, die Bohrungen 76 und 91 zu verschließen, so daß die Luft frei durch das Drosselventil g zwischen der Bohrung 76 und der Bohrung 91 strömt. Wenn der Luftdruck in dem Betätigungsbehälter jedoch zunimmt, geht der Kolben 78 abwärts und verschließt die Bohrungen 76 und 91. Der Luftdurchtritt erfolgt dann nur noch über die das Nadelventil 87 enthaltende Abzweigung 86-85-88-89. Wenn der Druck in dem Betätigungsbehälter noch weiter zunimmt, geht der Kolben 78 weiter abwärts und beginnt so die Bohrungen 76 und 91 wieder freizulegen.In the former case, ie when the control cylinder d for the acceleration via the control air line 47 sends control air under pressure into the actuation container of the acceleration elements z to accelerate the motor, the distributor k, whose valve 73 opens and whose valve 74 closes, forces it Air to flow through the throttle valve g with the exclusion of the throttle valve h. This control air flows through the line 75 and presses on the piston 78, which can move in the chamber containing the tension spring 81, which communicates via the passage 92 in the piston 78 with the space between the pistons 78 and 79 in which they are in communication Air exerts an equal but opposite force on the opposing pistons 78 and 79. As long as the pressure in the actuating container does not reach a certain value, this is the control air on the movable double piston 78, 79, which is pulled up by the tension spring 81; The pressure exerted is not large enough to cause the piston 78 to close the bores 76 and 91 so that the air flows freely through the throttle valve g between the bore 76 and the bore 91. If the air pressure in the actuating container increases, however, the piston 78 goes down and closes the bores 76 and 91. The air then only passes through the branch 86-85-88-89 containing the needle valve 87. When the pressure in the actuation container increases even further, the piston 78 continues downward and thus begins to expose the bores 76 and 91 again.

In dieser bestimmten Stellung legt sich der bewegliche Doppelkolben 78, 79 gegen die untere Anschlagfeder 82, deren Steifigkeit so groß ist, daß die vollständige Freilegung der Bohrungen 76 und 91 erst bei einem Wert des Druckes im Betätigungsbehälter erfolgt, der in der Nähe des zulässigen Höchstwertes liegt.In this particular position, the movable double piston lies down 78, 79 against the lower stop spring 82, the rigidity of which is so great that the complete exposure of the bores 76 and 91 only at a value of the pressure takes place in the actuation container, which is close to the maximum permissible value.

Falls der Druck im Betätigungsbehälter abnimmt, erfolgt die Strömung der Luft in Richtung des Pfeiles f 1 durch den Verteiler k, die Leitung 47 und den Steuerzylinder d ins Freie. Ein Teil dieser Luft strömt durch die Leitung 107, die Bohrungen 106 und 103, den Durchlaß 102 und die Bohrung 95 des Steuerventils h in die Leitung 94 und öffnet das Ventil 74 in diesem Verteiler k. Ein anderer Teil dieser Luft strömt durch die Leitung 90, die mittige Bohrung 76, den Durchlaß 92 und die Bohrung 85 des Steuerventils g, um in die Leitung 75 zu gelangen und das Ventil 73 im Verteiler k, dessen größere Fläche von dieser Leitung 75 aus beaufschlagt wird, zu schließen. Im Drosselventil h drückt die Luft auf den Kolben 97 in der die Zugfeder 100 enthaltenden Kammer, die über den Durchlaß 102 mit der durch die Kolben 97 und 98 gebildeten Kammer verbunden ist, indem sie eine gleich große, aber entgegengesetzte Kraft auf die gegenüberliegenden Kolbenseiten ausübt. Bei den hohen Werten des Druckes in dem Steuerzylinder d ist die von der Luft nach unten auf den beweglichen Doppelkolben 97, 98 ausgeübte Kraft groß genug, um den Widerstand der Zugfeder 100 zu überwinden, so daß sich der Doppelkolben 97, 98 gegen den Anschlag 101 legt. In dieser Stellung verschließt der Kolben 97 die Bohrung 95. Der Durchtritt der Luft aus der Leitung 107 zu der Leitung 94 kann nur über die das Nadelventil 105 enthaltende Leitung 104 erfolgen. Wenn der Luftdruck in dem Betätigungsbehälter unter einen bestimmten Wert sinkt, geht der Kolben 97 aufwärts und legt so die Bohrung 95 frei. Hierdurch entsteht ein zweiter Durchtritt für die Luft über das Drosselventil h, nämlich über die Bohrung 106, den Durchlaß 102 im Kolben 97 und die Öffnung 95, wodurch die Menge der aus dem Betätigungsbehälter austretenden Luft vergrößert wird.If the pressure in the actuating container decreases, the air flows in the direction of arrow f 1 through distributor k, line 47 and control cylinder d to the outside. Part of this air flows through the line 107, the bores 106 and 103, the passage 102 and the bore 95 of the control valve h into the line 94 and opens the valve 74 in this distributor k. Another part of this air flows through the line 90, the central bore 76, the passage 92 and the bore 85 of the control valve g to get into the line 75 and the valve 73 in the manifold k, the larger area of which starts from this line 75 is applied to close. In the throttle valve h, the air presses on the piston 97 in the chamber containing the tension spring 100, which is connected via the passage 102 to the chamber formed by the pistons 97 and 98, by exerting an equal but opposite force on the opposite piston sides . At the high values of the pressure in the control cylinder d, the downward force exerted by the air on the movable double piston 97, 98 is large enough to overcome the resistance of the tension spring 100, so that the double piston 97, 98 rests against the stop 101 lays. In this position, the piston 97 closes the bore 95. The passage of air from the line 107 to the line 94 can only take place via the line 104 containing the needle valve 105. When the air pressure in the actuating container falls below a certain value, the piston 97 goes up and thus exposes the bore 95. This creates a second passage for the air via the throttle valve h, namely via the bore 106, the passage 102 in the piston 97 and the opening 95, whereby the amount of air emerging from the actuating container is increased.

Wenn sich der dem Drehelektromagneten b zugeführte Steuerstrom i zwischen zwei einem Kleinstwert bzw. Höchstwert entsprechenden Grenzwerten il und i2 ändert, so ändert sich auch, wie bereits oben ausgeführt, der von dem Steuerverteiler a herrührende Steuerdruck p zwischen zwei ebenfalls einem Kleinstwert bzw. einem Höchstwert entsprechenden Grenzwerten p1 und p2. Unter einem zwischen p1 und p2 liegenden Druck p'1 empfangen nur die Bremsglieder y einen Betätigungsdruck, welcher größer als die übrigens schwache Rückwirkung der Rückholfedern der Bremsen ist, wobei das Steuerventil f die Speisung der Beschleunigungsglieder z verhindert. Die Bremsglieder y erhalten keinen Druck mehr, welcher sie betätigen kann, wenn der Steuerdruck den Wert p'1 überschritten hat. Die Wirkung des Steuerventils f hört auf, sobald die Druckentnahme in der die Bremsglieder y speisenden Leitung tatsächlich eingetreten ist. Dadurch wird die Speisung der Beschleunigungsglieder z möglich, denn der Steuerdruck erreicht dann einen bestimmten über p'1 liegenden Wert p',. Die Beschleunigung erreicht einen Höchstwert, wenn der Steuerdruck seinen Höchstwert p" annimmt.When the control current i supplied to the rotary electromagnet b is between changes two limit values il and i2 corresponding to a minimum or maximum value, so also changes, as already stated above, that of the control distributor a resulting control pressure p between two also a minimum value or a maximum value corresponding limit values p1 and p2. Under a pressure between p1 and p2 p'1 only the brake members y receive an actuation pressure which is greater than Incidentally, the weak reaction of the return springs of the brakes is the control valve f the Feeding of the accelerator elements is prevented. The braking links y no longer receive any pressure which they can actuate when the control pressure is the Exceeded value p'1. The action of the control valve f stops as soon as the Pressure withdrawal actually occurred in the line feeding the brake members y is. This makes it possible to feed the acceleration elements z, because the control pressure then reaches a certain value p ', lying above p'1. Acceleration reached a maximum value when the control pressure assumes its maximum value p ".

Wenn daher die Stromstärke unter stets gleichsinniger Änderung von il nach i2 geht, nimmt die Bremsung allmählich ab und wird zu Null, während die Beschleunigung allmählich bis zu ihrem Höchstwert zunimmt und umgekehrt.Therefore, if the amperage is always changing in the same direction from il goes to i2, the braking gradually decreases and becomes zero while the Acceleration gradually increases to its maximum value and vice versa.

Die Vornahme der Beschleunigung kann daher erst nach dem Aufhören der Bremsung erfolgen. Wie oben beschrieben worden ist, verzögert bei einer plötzlichen Änderung des Steuerstromes und infolgedessen des Steuerdruckes p während ihrer Abnahme das Steuerventil e die Vornahme der Bremsung, indem es vorübergehend die Speisung des Bremsbetätigungszylinders c verhindert, wodurch eine kräftige Bremsung verhindert wird, solange der Motor noch mit voller Drehzahl läuft, was für die Übertragungsglieder schädlich wäre. Außerdem wird verhindert, daß eine zufällige vorübergehende Änderung des Steuerstroms eine unzeitige Bremsung der Maschine auslösen kann.The acceleration can therefore only be carried out after the stop braking. As described above, delayed in the event of a sudden Change in the control current and, as a result, the control pressure p during its decrease the control valve e making the braking by temporarily turning off the supply of the brake actuation cylinder c prevented, thereby preventing strong braking as long as the engine is still running at full speed, what for the transmission elements would be harmful. It also prevents an accidental temporary change of the control current can trigger untimely braking of the machine.

Das Steuerventil e bildet wie die Drosselventile g und h gleichzeitig ein Ventil zur Steuerung der Durchflußmenge, wobei die Aufgabe der Drosselventile g und h im wesentlichen darin besteht, die Zeitkonstanten der Netze zur Vornahme der Beschleunigung zu verändern, wie auch das Steuerventil e die Zeitkonstanten der Netze zur Vornahme der Bremsung verändert, und zwar in Abhängigkeit von dem in jedem Augenblick vom Bremsbetätigungszylinder c und vom Steuerzylinder d für die Beschleunigung gelieferten Druck, jedoch bei zunehmendem und abnehmendem Druck in voneinander unabhängiger Weise.The control valve e forms like the throttle valves g and h at the same time a valve for controlling the flow rate, the task of the throttle valves g and h essentially consists in making the time constants of the networks to change the acceleration, as well as the control valve e the time constants the networks to make the braking changed, depending on the at any moment from the brake actuation cylinder c and from the control cylinder d for the acceleration delivered pressure, but with increasing and decreasing pressure in an independent manner.

Eine derartige Veränderung der Zeitkonstanten ist nämlich nötig, damit die gesamte Vorrichtung unter allen Betriebsbedingungen möglichst schnell anspricht, wobei jedoch außerdem Gleichgewichtsbedingungen erfüllt werden müssen, was insbesondere der Fall sein kann, wenn die obige Vorrichtung durch einen elektrischen Servomechanismus betätigt wird, der die Stromstärke in dem Drehelektromagneten b regelt und z. B. ferngesteuert sein kann.Such a change in the time constant is necessary so that the entire device responds as quickly as possible under all operating conditions, however, equilibrium conditions must also be met, which in particular may be the case when the above device is powered by an electric servo mechanism is operated, which regulates the amperage in the rotary electromagnet b and z. B. can be remote controlled.

Es fällt auch in den Rahmen der Erfindung, die beschriebenen pneumatischen Netze teilweise oder vollständig hydraulisch auszubilden, wobei das Strömungsmittel des Steuernetzes von dem aus der Druckmittelquelle gelieferten verschieden sein kann. Ferner können an Stelle des mit einem Kolben versehenen Steuerverteilers und der Ventile Membranverteiler und Membranventile benutzt werden. Die Abmessungen der einzelnen Vorrichtungsteile und ihre gegenseitigen Verbindungen können abgeändert werden, um bei einer beliebigen Maschine die Änderungen der Drücke und der Strömungsmittelmengen durch den Steuerverteiler der Betätigung der Brems- und Beschleunigungsglieder durch Druckmittelnetze anzupassen. Ferner kann ein von einem Steuerverteiler geliefertes Druckmittel als Betätigungsdruckmittel für andere Verteiler benutzt werden.The pneumatic ones described also fall within the scope of the invention To form networks partially or completely hydraulically, the fluid of the control network may be different from that supplied from the pressure medium source can. Furthermore, instead of the control manifold provided with a piston and diaphragm manifold valves and diaphragm valves can be used. The dimensions the individual device parts and their mutual connections can be modified changes in pressures and fluid levels in any machine through the control distributor of the actuation of the braking and acceleration elements Adapt pressure medium networks. Furthermore, a Pressure medium can be used as actuation pressure medium for other distributors.

Die Druckmittel können gasförmig oder flüssig sein. Bei der beschriebenen Anordnung wurde deshalb Druckluft vorgesehen, weil es sich bei dem gewählten Beispiel um eine Lokomotive mit Wärmekraftmotor und elektrischer Kraftübertragung handelt, bei welcher bereits Druckluft von einer vorhandenen Quelle geliefert und für verschiedene andere Funktionen benutzt wird, z. B. zur selbsttätigen Betätigung der Selbstschalter der elektrischen Kraftübertragungskreise, zur Bremsung usw.The pressure medium can be gaseous or liquid. With the described Arrangement was therefore provided compressed air, because it is in the example chosen is a locomotive with a thermal engine and electrical power transmission, in which compressed air is already supplied from an existing source and for various other functions are used, e.g. B. for the automatic actuation of the automatic switch the electrical power transmission circuits, for braking, etc.

Claims

Claims: 1. Device for controlling members for acceleration and deceleration of a machine, in particular a vehicle, e.g. B. a locomotive or a railcar, marked by a control distributor (a ) connected to a pressure medium source (x) , which is actuated in a known manner by a rotary electromagnet (b) through which a control current flows relatively low or a corresponding electromagnetic part and a Control line (control air line 17) feeds with a pressure that is dependent on the control current, branches of this control line being connected to a brake actuation cylinder (c) and to a control cylinder (d) for the acceleration, which are acted upon by the pressure medium source (x) and of which the control cylinder (d) accelerating members (z) and the brake actuating cylinder (c) braking members (y) of the machine influenced, the brake actuating cylinder (c) and the control cylinder (d) for acceleration depending on the pressure prevailing in the control network in opposite directions to the Accelerator elements (z) and the brake members (y) act.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the control distributor (a) a through the mechanical action of the rotor (3) of the rotary electromagnet (b) Regulated pressure reducer is, this mechanical effect through the relaxed Pressure of the pressure medium coming from the pressure medium source (x) the equilibrium is held.

3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that the control distributor (a) has a double piston (11, 12) displaceable in a cylinder (4) with a closed bottom, the piston (12) closest to the bottom at least has a bore (13) and can expose a feed bore (9) for the pressure medium, while the other piston (11) can expose an outlet bore (7), with an outlet bore (5) for the relaxed pressure medium between the two pistons (11 and 12) lies.

4. Device according to the claims 1 and 3, characterized in that the control distributor (a) with the brake actuation cylinder (c) and the control cylinder (d) is connected for the acceleration that this the supply the corresponding links (y and z) actuating pressure medium with a pressure, which depends on the one supplied by the other cylinder Pressure varies in the opposite sense.

5. Apparatus according to claim 1, characterized in that that the control air line (17) is also connected to an between the pressure medium source (x) and the brake actuation cylinder (c) arranged control valve (e) connected is.

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that a control valve controlled by the control pressure at the output of the brake actuation cylinder (c) (f) between the pressure medium source (x) and the control cylinder (d) for the acceleration is arranged.

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that throttle valves (g and h) are connected downstream of the control cylinder (d) for the acceleration. B.

Device according to Claims 1 to 4, characterized in that that the brake actuation cylinder (c) contains a double piston (28, 29) which by two smaller pistons (33 and 34) on the outside and rigidly connected to it is displaceable, of which one (33) in a cylinder that maintains the control pressure (25) and the other (34) in one that receives the constant pressure of the pressure medium Cylinder (26) is arranged, the piston lying on the control pressure side (28) of the double piston contains one or more bores (36) and an inlet bore (21) can expose the pressure medium, while the other piston (29) a can expose outlet bore (22) leading into the open, with the double piston (28, 29) leading cylinder (18) in the base adjacent to this piston (29) has an outlet bore (35) opening into the open and between the two pistons (28, 29) of the double piston in this cylinder (18) has an outlet opening (19) for the Regulated pressure medium is arranged, the pressure of which is inversely proportional to the control pressure is.

9. Device according to claims 1 and 4, characterized in that the Control cylinder (d) for acceleration with one of a connecting piece (57) contains two pistons (55 and 56) existing piston valve, which by a piston (53) which can be acted upon on both sides is actuated, on the outside of which the Pressure in the control air line (17) and on its facing the piston valve The constant pressure medium pressure acts on the side, whereby the piston is closest to this lying piston (55) of the piston valve a lying in its cylinder (45), can expose leading into the open outlet bore (48), while the other one or a plurality of bores (58) having pistons (56) a corresponding inlet bore (49) can expose the pressure medium and into the cylinder (45) between the two Pistons (55 and 56) open into an outlet bore (46) for the regulated pressure medium, whose pressure is proportional to the control pressure.

10. The device according to claim 5, characterized in that the control valve (e) is formed from two membranes (35 a and 36 a) connected by rigid spacers (36 b), one of which (35 a) is against one lying between them Seat (39) of a pressure medium line (working air line 38) can be placed, whereas the outlet bore (37a) located between the two membranes in the valve housing is permanently open for the pressure medium, while the membrane (35a) adjacent to the seat closes a chamber with its outer side , which is connected by a line (40) containing a controllable needle valve (41) to a further chamber, which is closed by the other membrane (36a) under the force of a compression spring (42) and connected to the Control air line (17) is connected.

11. The device according to claim 6, characterized in that the cylinder (59 a) of the control valve (f) has two diaphragms (60 a and 61) connected by spacers (62), wherein one of the chambers located outside the two diaphragms has a Outlet bore (68) opens into the open and contains a compression spring (69) for the diaphragms, while the diaphragm (60a) opposite this chamber closes off a chamber connected to the control air line (20) leading to the brake members (y) and the one between the diaphragms Space for the pressure medium has an inlet and an outlet bore (63), this inlet being in the form of a seat (65); which can be closed by the inside of the membrane (60a) facing away from the compression spring (69).

12. Device according to one of claims 1 to 1.1, characterized in that a control air line (47) of the control cylinder (d) for the acceleration with a two branching lines (75 and 94) having distributor (k) is connected in which two valves (73 and 74) work automatically so that the pressure medium runs in one or the other line depending on the direction of flow, a throttle valve (g or h) being provided in each of these lines to limit the flow rate.

13. Apparatus according to claim 7, characterized in that the throttle valve (g) which is in the line (75) lies, in which the pressure medium in your from the control cylinder (d) to the acceleration members (z) flows through a double piston valve which can be moved in a cylinder (77) (78, 79 and 80) is formed, which is retracted into a position by a tension spring (81) In which the one connected to the tension spring and having a passage (92) Piston (78) two bores (76 and 81) lying at the same level in the cylinder (77) for exposes the free passage, between the lines leading to these bores (75 and 90) a further line provided with an adjustable needle valve (87) (86 and 89) is connected, which is in an outer of the one with the passage (92) provided piston (78) opens closed chamber of the cylinder (77), whereas the other piston (79) in a chamber opening into the open through a bore (84) is displaceable, which contains a stop spring (82), which is then compressed is when the piston (79) provided with the passage (92) exceeds the position in which the bores (76 and 91) are closed.

14. The device according to claim 7, characterized in that the throttle valve (h) is in the line (94) in which the pressure medium from the acceleration members (z) to the control cylinder (d) flows and through a cylinder (96) with a two pistons (97 and 98) having slide (99) is formed, of which the piston (97) connected to a tension spring (100) is provided with a passage (102), wherein a line ( 107) and a line (104 ) provided with a controllable needle valve (105) opens which is connected to a bore (95) opening between the two pistons and the other piston (98) with the cylinder (96) is connected via a bore ( 108) closes the chamber which opens into the open and contains an adjustable stop (101). Considered publications: German Patent Specifications Nos. 495 872, 821, 769.