DE1164611B

DE1164611B - Stripper mechanism of a stripper crane hanging on the trolley in hoisting ropes, pincer locking mechanism of a deep furnace crane or the like.

Info

Publication number: DE1164611B
Application number: DET17388A
Authority: DE
Inventors: Ernst Kropik
Original assignee: MAN Maschinenfabrik Augsburg Nuernberg AG
Current assignee: MAN AG
Priority date: 1959-10-27
Filing date: 1959-10-27
Publication date: 1964-03-05

Description

An der Katze in Hubseilen hängendes Stripperwerk eines Stripperkranes, Zangenschließwerk eines Tiefofenkranes od. dgl. Die Erfindung betrifft ein an der Katze in Hubseilen hängendes Stripperwerk eines Stripperkranes, Zangenschließwerk eines Tiefofenkranes od. dgl. mit stoßdämpferartigen hydraulischen Vorrichtungen zur Verhütung von Schlappseilbildung.Stripper mechanism of a stripper crane hanging on the trolley in hoisting ropes, Clamping mechanism of a deep furnace crane od. The like. The invention relates to a Cat in hoisting ropes hanging stripper mechanism of a stripper crane, pincer locking mechanism a soaking furnace crane or the like with shock absorber-like hydraulic devices to prevent slack rope formation.

Bei den bekannten Ausführungen von Stripper-, Tiefofen- und ähnlichen Kranen befindet sich das zum Heben des Stripperwerkes bzw. des Zangenschließwerkes notwendige Hubwerk auf der Laufkatze. Bei den meist ungünstigen Sichtverhältnissen in den Stahlwerken kann sich z. B. das Stripperwerk eines Stripperkranes beim Senken auf ein Hindernis aufsetzen, ohne daß der Kranführer dies sofort merkt und den weiteren Senkvorgang unterbricht. Dadurch kann das Stripperwerk beim Abrutschen von diesem Hindernis in die beim Aufsetzen durch die nicht sofortige Unterbrechung des Senkvorganges entstehenden schlappen Hubseile fallen. Durch das schlagartige Einfallen des Stripperwerkes in die Hubseile werden sowohl die mechanischen und elektrischen Bauteile als auch die Eisenkonstruktion der Krananlage sehr beansprucht bzw. beschädigt. Um diese schlagartige Beanspruchung zu vermeiden, ist es bekannt, Stoßdämpfer zwischen den Seilrollen und dem Zangenwerk anzuordnen.In the known versions of stripper, deep oven and the like The crane is used to lift the stripper mechanism or the clamp mechanism necessary hoist on the trolley. With the mostly poor visibility in the steel mills z. B. the stripper of a stripper crane when lowering touch down on an obstacle without the crane operator noticing this immediately and the other The lowering process is interrupted. This allows the stripper mechanism to slip off it Obstacle in the touchdown due to the not immediate interruption of the lowering process resulting slack hoisting ropes fall. Due to the sudden collapse of the stripper mechanism in the hoist ropes are both the mechanical and electrical components as well the iron construction of the crane system is very stressed or damaged. Around To avoid sudden stress, it is known to put shock absorbers between the To arrange pulleys and the pliers.

Ein weiterer Nachteil der bekannten Stripper- und Tiefofenkrane besteht darin, daß bei einem Stromausfall bzw. bei einem mechanischen Hubwerksschaden, bei dem z. B. die Zangen des Zangenwerkes eines Tiefofenkranes im Ofen eingefahren sind, das Zangenschließwerk nicht sofort, sondern erst nach großen Vorbereitungen gehoben werden kann, so daß die im Ofen befindlichen Zangen durch die lange Wärmeeinwirkung stark beschädigt werden.There is another disadvantage of the known stripper and pit cranes that in the event of a power failure or mechanical damage to the hoist the z. B. the tongs of the tongs of a soaking furnace crane are retracted in the furnace, the clamp mechanism is not lifted immediately, but only after extensive preparations can be so that the tongs in the oven by the long exposure to heat badly damaged.

Dies wird erfindungsgemäß dadurch vermieden, daß als Stoßdämpfer doppeltwirkende Kolbenstangenzylinder dienen, die mit Druckmittelquellen in Verbindung stehen und als Hubwerke ausgebildet sind, wobei der Kolben der Stoßdämpfer mit drei Ventilen bzw. drei Gruppen von Ventilen ausgerüstet ist, von denen das eine bei überdruck oberhalb des Kolbens öffnet und bei überdruck unterhalb des Kolbens schließt, während das zweite eine durch eine zentral in der Kolbenstange angeordnete Spindel mit Handrad von außen einstellbare Drosselstelle aufweist und das dritte ein druckabhängiges Ventil bekannter Bauart ist, bei dem bei zunehmendem Druck unterhalb des Kolbens der Durchlußquerschnitt verringert wird und außerdem die Räume beidseitig des Kolbens an einen hydraulischen Kreis- ; lauf anschließbar sind, so daß bei abgeschalteter Druckmittelquelle die Einrichtung in bekannter Weise als hydraulischer Stoßdämpfer mit regelbarer, lastunabhängiger Senkgeschwindigkeit wirkt, während nach Verschließen der Drosselstelle durch die Spindel bzw. durch ein automatisch wirkendes Ventil, das bei überdruck oberhalb des Kolbens schließt, und nach Anschließen der Druckmittelquelle an die Räume oberhalb bzw. unterhalb des Kolbens ein Heben oder Senken der Kolben möglich ist.According to the invention, this is avoided by using double-acting shock absorbers Serve piston rod cylinders that are in communication with pressure medium sources and are designed as hoists, the piston of the shock absorber with three valves or three groups of valves, one of which is at overpressure opens above the piston and closes at overpressure below the piston, while the second a spindle with a handwheel located centrally in the piston rod has externally adjustable throttle point and the third a pressure-dependent Valve of known design is in which with increasing pressure below the piston the flow cross-section is reduced and also the spaces on both sides of the piston to a hydraulic circuit; run can be connected, so that when switched off Pressure medium source the device in a known manner as a hydraulic shock absorber works with adjustable, load-independent lowering speed, while after locking the throttle point by the spindle or by an automatically acting valve, which closes at overpressure above the piston, and after connecting the pressure medium source to the spaces above or below the piston a raising or lowering of the piston is possible.

In Ausgestaltung der Erfindung sind elektromagnetische, stufenlos regelbare Ventile zur Regelung der Hub- und Senkgeschwindigkeit des Kolbens bei Verwendung des Stoßdämpfers als Huborgan vorgesehen sind.In an embodiment of the invention, electromagnetic, stepless adjustable valves for regulating the lifting and lowering speed of the piston Use of the shock absorber as a lifting device are provided.

Die vorliegende Erfindung verhindert das schlagartige Einfallen des Stripperwerkes oder des Zangenschließwerkes in die Hubseile. Außerdem kann das Stripperwerk bzw. das Zangenschließwerk unabhängig von den auf der Laufkatze angeordneten Hubwerk gehoben oder gesenkt werden, wobei die Hub-und die Senkgeschwindigkeit sehr einfach stufenlos geregelt werden kann. Bei hydraulischen Stripperwerken bzw. Zangenschließwerken kann von der vorhandenen Druckmittelpumpe die zum Heben des Stripperwerkes bzw. Zangenschließwerkes benötigte Druckmittelmenge geliefert werden. Bei einer Kombination eines Hubwerkes auf der Laufkatze und einer hydraulischen Hub- und Stoßdämpfereinrichtung werden die elektrischen, hydraulischen und mechanischen Geräte leichter und daher die Anschaffungskosten niedriger. Ferner ist, ohne besondere Einrichtungen treffen zu müssen, eine Hubmöglichkeit vorhanden, die z. B. bei einem mechanischen Schaden des auf der Laufkatze angeordneten Hubwerkes eventuell sogar mittels Menschenkraft angetrieben werden kann. Die Erfindung ist beispielsweise in den F i g. 1 bis 4 dargestellt.The present invention prevents the sudden collapse of the Stripper mechanism or the pincer mechanism into the hoist ropes. In addition, the stripper factory or the pincer locking mechanism independent of the lifting mechanism arranged on the trolley can be raised or lowered, the lifting and lowering speeds being very easy can be continuously regulated. With hydraulic stripper mechanisms or pincer locking mechanisms can use the existing pressure medium pump to lift the stripper or Pincer locking mechanism required amount of pressure medium can be delivered. With a combination a lifting mechanism on the trolley and a hydraulic lifting and shock absorber device the electrical, hydraulic and mechanical devices become lighter and therefore the acquisition costs are lower. Furthermore, without meeting any special facilities to have a hub available that z. B. in the case of mechanical damage of the hoist arranged on the trolley possibly even by means of human power can be driven. The invention is for example in F i g. 1 to 4 shown.

F i g. 1 zeigt einen senkrecht geführten Schnitt durch das Führungsgerüst der Laufkatze und durch das Stripperwerk mit einer hydraulischen Hub- und Stoßdämpfereinrichtung, F i g. 2 einen in größeren Maßstab senkrecht geführten Schnitt durch das Führungsrohr, die Führungshülse, den Arbeitszylinder, den Kolben, die Kolbenstange und eine Ansicht der Ventilspindel und des druckabhängigen Ventils, F i g. 3 und 4 Schnitte entsprechend F i g. 2 durch andere Ausführungsformen.F i g. 1 shows a vertical section through the guide frame the trolley and through the stripper with a hydraulic lifting and shock absorber device, F i g. 2 a vertical section through the guide tube on a larger scale, the guide sleeve, the working cylinder, the piston, the piston rod and a view the valve spindle and the pressure-dependent valve, F i g. 3 and 4 cuts accordingly F i g. 2 by other embodiments.

Bei der in den F i g. 1 bis 3 beispielsweise für einen Stripperkran dargestellten hydraulischen Stoßdämpfereinrichtung ist die Führungshülse 2 im Führungsrohr 1 verschieblich gelagert und durch die Anordnung einer Längsführung 3 gegen das Verdrehen gesichert. Das Führungsrohr 1 wird mittels der Führungsrollen 6 im Führungsgerüst 7 der Laufkatze geführt und hängt mit den Seilrollen 8, die am Führungsrohr 1 angeordnet sind, in den Hubseilen 9. Durch das Eigengewicht des Führungsrohres 1 und der auf ihm befindlichen Teile wird das Hubseil 9 immer straff gehalten. Die Arbeitszylinder 10 sind mit dem Führungsrohr 1, und die Kolbenstangen 11 sind mit der Führungshülse 2 gelenkig verbunden. Die Druckmittelpumpe mit Antrieb und Druckmittelvorratsbehälter kann auf dem Führungsgerüst 7 oder auf dem Führungsrohr 1 oder auf der Führungshülse 2 angeordnet sein.In the case of the FIGS. 1 to 3 hydraulic shock absorber device shown for example for a stripper crane, the guide sleeve 2 is slidably mounted in the guide tube 1 and secured against rotation by the arrangement of a longitudinal guide 3. The guide tube 1 is guided by means of the guide rollers 6 in the guide frame 7 of the trolley and hangs with the pulleys 8, which are arranged on the guide tube 1, in the hoisting ropes 9 held tight. The working cylinders 10 are connected to the guide tube 1, and the piston rods 11 are connected to the guide sleeve 2 in an articulated manner. The pressure medium pump with drive and pressure medium reservoir can be arranged on the guide frame 7 or on the guide tube 1 or on the guide sleeve 2.

Bei der in F i g. 4 dargestellten hydraulischen Hub-und Stoßdämpfereinrichtung ist das Stripperwerk 4 unmittelbar mit der Kolbenstange 41 verbunden, so daß die bei den Ausführungen nach den F i g. 1 bis 3 vorhandene Führungshülse 2 nicht erforderlich ist. Die Druckmittelpumpe mit Antrieb und Druckmittelvorratsbehäiter zum Heben des Stripperwerkes 4 kann auf dem Stripperwerk 4 angeordnet sein; bei einem elektromechanischen Stripperwerk wird die Druckmitteipumpe vom Stripperwerksmotor angetrieben; bei einem hydraulischen Stripperwerk kann die zum Heben benötigte Druckmittelmenge von der auf dem Stripperwerk angeordneten Druckmittelpumpe geliefert werden, oder es kann eine Druckmittelpumpe für das Strippen und eine für das Heben des Stripperwerkes angeordnet sein, wobei diese beiden Druckmittelpumpen von einem Motor oder jede Druckmittelpumpe durch einen eigenen Motor angetrieben wird. Wenn die beiden Druckmittelpumpen gemeinsam von einem Motor angetrieben werden, wird zwischen die Druckmittelpumpen und den Motor eine schaltbare Kupplung z. B. eine elektromagnetische Schaltkupplung, eingebaut.In the case of the in FIG. 4 illustrated hydraulic lifting and shock absorber device the stripper 4 is directly connected to the piston rod 41 so that the in the case of the statements according to FIGS. 1 to 3 existing guide sleeve 2 not required is. The pressure medium pump with drive and pressure medium reservoir for lifting the Stripper 4 can be arranged on the stripper 4; in the case of an electromechanical Stripper the pressure medium pump is driven by the stripper motor; at a hydraulic stripper can take the amount of pressure medium required for lifting from the be delivered on the stripper arranged pressure medium pump, or it can a pressure medium pump for stripping and one for lifting the stripper be arranged, these two pressure medium pumps from a motor or each Pressure medium pump is driven by its own motor. When the two hydraulic pumps are driven together by a motor, is between the pressure medium pumps and the motor a switchable clutch z. B. an electromagnetic clutch, built-in.

Für die in den F i g. 1 bis 4 dargestellte hydraulische Hub- und Stoßdämpfereinrichtung kann der Antrieb der Druckmittelpumpe durch einen Elektromotor oder einen Druckluftmotor oder von Hand erfolgen. Als Medium für die Arbeitszylinder 10 kann Öl, Luft oder Wasser verwendet werden. Die Arbeitszylinder 10 können außen oder innen am Führungsrohr 1 angeordnet und, falls sie größeren Wärmeeinwirkungen ausgesetzt sind, mit einer wärmeisolierenden Ummantelung versehen werden. Ein eventuell auftretender überdruck im Arbeitszylinder 10 kann durch die Anordnung von Sicherheitsventilen in den zulässigen Grenzen gehalten werden. Bei der Kombination eines Hubwerkes auf der Laufkatze und einer hydraulischen Hub- und Stoßdämpfereinrichtung kann die Hubgeschwindigkeit der beiden Hubeinrichtungen kleiner als bei den bekannten Ausführungen gewählt werden. Da die Hubbewegung der beiden Hubeinrichtungen durch den Kranführer mittels eines in der Führerkabine angeordneten Schalters gleichzeitig eingeschaltet werden kann, erhält man die Summe der beiden Hubgeschwindigkeiten. Außerdem kann der Kranführer die beiden Hubeinrichtungen auch unabhängig voneinander einschalten. Durch diese Kombination der beiden Hubeinrichtungen werden die Gewichte der elektrischen, der mechanischen und der hydraulischen Bauteile bedeutend verkleinert und dadurch die Anschaffungskosten erheblich gesenkt. Die Hub- und Senkgeschwindigkeit kann bei der hydraulischen Hub- und Stoßdämpfereinrichtung durch den Einbau fernbetätigter Mengenregelventile oder durch die Anordnung einer Druckmittelpumpe mit regelbarer Druckmittelförderung stufenlos geregelt werden. Durch diese stufenlose Hub- und Senkgeschwindigkeitsregelung wird ein genaues Arbeiten ermöglicht und daher eine Erhöhung der Stundenleistung des Kranführers erreicht.For the in the F i g. 1 to 4 illustrated hydraulic lifting and shock absorber device, the pressure medium pump can be driven by an electric motor or a compressed air motor or by hand. Oil, air or water can be used as the medium for the working cylinder 10. The working cylinders 10 can be arranged on the outside or inside of the guide tube 1 and, if they are exposed to greater heat, can be provided with a heat-insulating jacket. Any overpressure that may occur in the working cylinder 10 can be kept within the permissible limits by the arrangement of safety valves. With the combination of a lifting mechanism on the trolley and a hydraulic lifting and shock absorber device, the lifting speed of the two lifting devices can be selected to be lower than in the known designs. Since the lifting movement of the two lifting devices can be switched on simultaneously by the crane operator by means of a switch arranged in the driver's cab, the sum of the two lifting speeds is obtained. The crane operator can also switch on the two lifting devices independently of one another. Through this combination of the two lifting devices, the weights of the electrical, mechanical and hydraulic components are significantly reduced and the acquisition costs are thereby reduced considerably. The lifting and lowering speed of the hydraulic lifting and shock absorber device can be continuously regulated by installing remotely operated flow control valves or by arranging a pressure medium pump with controllable pressure medium delivery. This stepless lifting and lowering speed control enables precise work and therefore an increase in the hourly output of the crane operator.

Die in F i g. 2 dargestellte hydraulische Hub- und Stoßdämpfereinrichtung eignet sich durch ihren einfachen Aufbau besonders für eine zusätzliche Hilfshubeinrichtung. Die Hubbewegung kann erst nach der Beeinflussung der Ventilspindel 20, des Einlaßventils 24 und des Auslaßventils 26 durch den Kranführer erfolgen. Jeder Arbeitszylinder 10 besitzt ein Einlaßventil 24 und ein Auslaßventil 26, oder es kann für alle Arbeitszylinder 10 nur ein Einlaß- und ein Auslaßventil angeordnet werden. Um ein gleichmäßiges Hochheben der Führungshülse 2 zu erreichen, werden die Arbeitszylinder 10 untereinander mit einer Druckausgleichsrohrleitung 23 verbunden. Die Einlaß- und Auslaßventile können über Relais oder direkt durch den Kranführer im Führerkorb betätigt werden. Der Kolben 14 besitzt zwei Ventile 15, die die Aufgabe haben, das beim Hochheben des Kolbens 14 durch die Führungshülse 2 oberhalb des Kolbens 14 im Arbeitszylinder 10 befindliche Druckmittel weitgehend ungehindert in den unteren Teil des Arbeitszylinders 10 strömen zu lassen. Erfolgt im unteren Teil des Arbeitszylinders 10 ein Druckanstieg, so verschließen die Ventile 15 die Bohrungen 16 im Kolben 14. Der innere Kolbenteil 17 besitzt ein druckabhängiges Ventil 18 bekannter Bauart und eine Bohrung 19. Der Durchflußquerschnitt des druckabhängigen Ventils 18 bekannter Bauart wird durch den unterhalb des Kolbens 14 befindlichen Druck so verändert, daß bei zunehmendem Druck der Durchflußquerschnitt verkleinert oder bei abnehmendem Druck der Durchflußquerschnitt vergrößert wird. Daher bleibt die Senkgeschwindigkeit der Führungshülse 2 trotz Gewichtsveränderung annähernd gleich groß. Diese wechselnde Gewichtsveränderung der Führungshülse 2 entsteht dadurch, daß das Eigengewicht des Stripperwerkes 4, welches fest und drehbar mittels eines Kugeldrehringes 5 bekannter Bauart mit der Führungshülse 2 verbunden ist, um das Gewicht der Kokille mit bzw. ohne Block beim Arbeitsvorgang erhöht wird. Der Durchflußquerschnitt der Bohrung 19 im inneren Kolbenteil 17 kann von außen durch das auf der Ventilspindel 20 angeordnete Handrad 22 verändert bzw. geschlossen werden.The in F i g. The hydraulic lifting and shock absorber device shown in FIG. 2 is particularly suitable for an additional auxiliary lifting device due to its simple structure. The lifting movement can only take place after the crane operator has influenced the valve spindle 20, the inlet valve 24 and the outlet valve 26. Each working cylinder 10 has an inlet valve 24 and an outlet valve 26, or only one inlet and one outlet valve can be arranged for all working cylinders 10. In order to achieve a uniform lifting of the guide sleeve 2, the working cylinders 10 are connected to one another with a pressure equalization pipe 23. The inlet and outlet valves can be operated via relays or directly by the crane operator in the driver's cage. The piston 14 has two valves 15, which have the task to allow the pressure medium located in the lifting of the piston 14 through the guide sleeve 2 above the piston 14 in the working cylinder 10 largely flow freely into the lower part of the working cylinder 10 degrees. If there is a pressure increase in the lower part of the working cylinder 10, the valves 15 close the bores 16 in the piston 14. The inner piston part 17 has a pressure-dependent valve 18 of known type and a bore 19. The flow cross-section of the pressure-dependent valve 18 of known type is determined by the below of the piston 14 is changed so that the flow cross-section is reduced with increasing pressure or the flow cross-section is increased with decreasing pressure. Therefore, the lowering speed of the guide sleeve 2 remains approximately the same despite the change in weight. This changing weight change of the guide sleeve 2 results from the fact that the dead weight of the stripper mechanism 4, which is fixedly and rotatably connected to the guide sleeve 2 by means of a rotating ball ring 5 of known design, is increased by the weight of the mold with or without a block during the work process. The flow cross-section of the bore 19 in the inner piston part 17 can be changed or closed from the outside by the hand wheel 22 arranged on the valve spindle 20.

Beim Strippen werden durch den auf den Block drückenden abwärts gehenden Druckstempel 36 das Stripperwerk 4, die Führungshülse 2, die Kolbenstangen 11 und die Kolben 14 hochgehoben. Durch die Anordnung der beiden Ventile 15 im Kolben 14 strömt das im Arbeitszylinder 10 oberhalb des Kolbens 14 befindliche Druckmittel durch die Bohrungen 16 des Kolbens 14 in den unteren Teil des Arbeitszylinders 10, und der Kolben 14 kann daher ohne Behinderung durch das im Arbeitszylinder 10 oberhalb des Kolbens 14 befindliche Druckmittel von der Führungshülse 2 durch die Kolbenstange 11 mitgenommen werden. Da das Führungsrohr 1 beim Hochheben der Führungshülse 2 in den Hubseilen 9 hängenbleibt, werden die Hubseile 9 durch das Eigengewicht des Führungsrohres 1 immer straff gehalten. Ist der Strippvorgang beendet und es rutscht durch eine Unvorsichtigkeit des Kranführers der Druckstempel 36 des Stripperwerkes 4 von Block ab, dann fällt er plötzlich in seine normale Lage. Diese plötzlich einsetzende Senkbewegung des Stripperwerkes 4 und somit der Führungshülse 2 wird dadurch in zulässigen Grenzen gehalten, daß durch den im unteren Teil des Arbeitszylinders 10 auftretenden Druckanstieg die Bohrungen 16 im Kolben 14 durch die Ventile 1.5 geschlossen werden. Das im Arbeitszylinder 10 unterhalb des Kolbens 14 befindliche Druckmittel kann, bedingt durch den kleinen Durchflußquerschnitt der Bohrung 19 im inneren Kolbenteil 17 und durch das druckabhängige Ventil 18, nicht sofort durch die Bohrung 19 im inneren Kolbenteil 17 und die beiden Bohrungen 12 der Kolbenstange 11 in den oberhalb des Kolbens 14 befindlichen Raum des Arbeitszylinders 10 strömen. Dadurch sinkt das Stripperwerk 4 so lange langsam ab, bis sich die Führungshülse 2 wieder auf das Führungsrohr 1 aufsetzt. Da der Durchflußquerschnitt der Bohrung 19 im inneren Kolbenteil 17 von außen durch das Handrad 22 mittels des unteren kegelartigen Teiles 21 der Ventilspindel 20 verändert bzw. geschlossen werden kann, ist es möglich, durch die Änderung des Durchflußquerschnittes der Bohrung 19 im inneren Kolbenteil 17 die Senkgeschwindigkeit des Stripperwerkes 4 beliebig zu verändern. Soll das Stripperwerk 4 gehoben werden, muß der Kranführer die Bohrung 19 im inneren Kolbenteil 17 verschließen, die Druckmittelpumpe an die Rohrleitung 25 anschließen, das Einlaßventi124 und das Auslaßventil26 öffnen und die Rohrleitung 27 an den Druckmittelvorratsbehälter anschließen. Durch das in die Arbeitszylinder 10 von der Druckmittelpumpe gedrückte Druckmittel und den dabei auftretenden Druckanstieg im Arbeitszylinder 10 werden die Bohrungen 16 im Kolben 14 durch die Ventile 15 geschlossen und die Kolben 14, die Führungshülse 2 und somit das Stripperwerk 4 hochgehoben. Das im Arbeitszylinder 10 unterhalb des Kolbens 14 befindliche Druckmittel kann über das Auslaßventi126 und über die Rohrleitung 27 in den Druckmittelvorratsbehälter strömen. Ist die Druckmittelpumpe fest am Führungsrohr 1 befestigt, entfällt das Anschließen der beiden Rohrleitungen 25,27. During stripping, the stripping mechanism 4, the guide sleeve 2, the piston rods 11 and the pistons 14 are lifted up by the downwardly moving plunger 36 pressing on the block. Due to the arrangement of the two valves 15 in the piston 14, the pressure medium located in the working cylinder 10 above the piston 14 flows through the bores 16 of the piston 14 into the lower part of the working cylinder 10, and the piston 14 can therefore pass through that in the working cylinder 10 above without hindrance The pressure medium located in the piston 14 is carried along by the guide sleeve 2 through the piston rod 11. Since the guide tube 1 gets caught in the hoisting ropes 9 when the guiding sleeve 2 is lifted, the hoisting ropes 9 are always held taut by the weight of the guide tube 1. If the stripping process is finished and the pressure ram 36 of the stripper mechanism 4 slips off the block due to the crane operator being careless, then it suddenly falls into its normal position. This sudden lowering movement of the stripper mechanism 4 and thus of the guide sleeve 2 is kept within permissible limits by the fact that the bores 16 in the piston 14 are closed by the valves 1.5 due to the pressure increase occurring in the lower part of the working cylinder 10. The pressure medium located in the working cylinder 10 below the piston 14 cannot immediately pass through the bore 19 in the inner piston part 17 and the two bores 12 of the piston rod 11 in the space of the working cylinder 10 located above the piston 14 flow. As a result, the stripper mechanism 4 slowly descends until the guide sleeve 2 is seated on the guide tube 1 again. Since the flow cross-section of the bore 19 in the inner piston part 17 can be changed or closed from the outside by the handwheel 22 by means of the lower conical part 21 of the valve spindle 20, it is possible to reduce the lowering speed by changing the flow cross-section of the bore 19 in the inner piston part 17 of the stripper mechanism 4 can be changed at will. If the stripper mechanism 4 is to be lifted, the crane operator must close the bore 19 in the inner piston part 17, connect the pressure medium pump to the pipe 25, open the inlet valve124 and the outlet valve 26 and connect the pipe 27 to the pressure medium reservoir. As a result of the pressure medium pressed into the working cylinder 10 by the pressure medium pump and the resulting increase in pressure in the working cylinder 10, the bores 16 in the piston 14 are closed by the valves 15 and the piston 14, the guide sleeve 2 and thus the stripper mechanism 4 are lifted. The pressure medium located in the working cylinder 10 below the piston 14 can flow via the outlet valve126 and via the pipeline 27 into the pressure medium reservoir. If the pressure medium pump is firmly attached to the guide tube 1, there is no need to connect the two pipes 25, 27.

Die in F i g. 3 dargestellte hydraulische Hub- und Stoßdämpfereinrichtung eignet sich für das betriebsmäßige Heben des Stripperwerkes 4. Die Hub- und Senkbewegung des Stripperwerkes 4 wird unabhängig von der Lage des Kolbens 14 im Arbeitszylinder 10 vom Kranführer im Führerkorb ohne direkte Beeinflussung der Schaltventile 28, 29, 30 und des Handrades 22 automatisch eingeleitet. Die Aufgabe der Ventile 15 im Kolben 14, der Druckausgleichsrohrleitung 23, die gleichbleibende Absenkgeschwindigkeit des Stripperwerkes 4 trotz wechselnder Gewichtsveränderung und die von außen einstellbare Senkgeschwindigkeit des Stripperwerkes 4 ist gleichartig wie bei der in F i g. 2 dargestellten Hub- und Stoßdämpfereinrichtung. Jeder Arbeitszylinder 10 besitzt ein von Hand oder über Relais durch den Kranführer im Führerkorb beeinflußbares Einlaßventi128 sowie ein Auslaßventil 29 und ein Zweiwegeventil 30, oder es kann für alle angeordneten Arbeitszylinder 10 nur ein Auslaßventi129, ein Einlaßventil 28 und ein Zweiwegeventil 30 angeordnet sein. Am unteren Ende der Kolbenstange 11 ist zentrisch und verschiebbar ein Hubventil 32 geführt, das durch eine Feder 33 an den Ansatz 13 der Kolbenstange 11 gedrückt wird. Das Zweiwegeventil 30 ist durch die Rohrleitung 27 mit dem Druckmittelvorratsbehälter und durch die Rohrleitung 31 mit dem Auslaßventil 29 verbunden.The in F i g. 3 illustrated hydraulic lifting and shock absorber device is suitable for the operational lifting of the stripper mechanism 4. The lifting and lowering movement the stripper mechanism 4 is independent of the position of the piston 14 in the working cylinder 10 by the crane operator in the driver's cage without directly influencing the switching valves 28, 29, 30 and the handwheel 22 are initiated automatically. The role of the valves 15 in the piston 14, the pressure equalization pipe 23, the constant lowering speed of the stripper mechanism 4 despite changing weight changes and the adjustable from the outside The lowering speed of the stripper mechanism 4 is the same as that in FIG. 2 shown lifting and shock absorber device. Each working cylinder 10 has one that can be influenced by the crane operator in the driver's cage by hand or via a relay Einlaßventi128 as well as an exhaust valve 29 and a two-way valve 30, or it can only one outlet valve 129, one inlet valve, for all working cylinders 10 arranged 28 and a two-way valve 30 can be arranged. At the lower end of the piston rod 11 a lift valve 32 is guided centrically and displaceably, which is actuated by a spring 33 is pressed against the shoulder 13 of the piston rod 11. The two-way valve 30 is through the pipe 27 with the pressure medium reservoir and through the pipe 31 connected to the outlet valve 29.

Steht der Schalthebel in der Führerkabine auf der Rastenstellung »0«, so sind das Einlaßventil 28 und das Auslaßventil29 geschlossen, und das Zweiwegeventil30 ist so gestellt, daß der eine Weg vom Arbeitszylinder 10 über das Zweiwegeventil 30 und die Rohrleitung 31 zum Auslaßventil 29 geöffnet und der andere Weg vom Arbeitszylinder 10 über das Zweiwegeventil 30 und die Rohrleitung 27 zum Druckmittelvorratsbehälter geschlossen ist. Wird der Schalthebel im Führerkorb auf die Rastenstellung »Heben« gestellt, wird das Einlaßventil 28 geöffnet, und das von der Druckmittelpumpe geförderte Druckmittel kann über die Rohrleitung 25, das geöffnete Einlaßventil 28 in den Arbeitszylinder 10 strömen, gleichzeitig wird das Zweiwegeventil 30 so gestellt, daß der Weg vom Arbeitszylinder 10 zum Druckmittelvorratsbehälter geöffnet und der Weg vom Arbeitszylinder 10 zum Auslaßventil 29 geschlossen wird. Da der unterhalb und oberhalb des Kolbens 14 befindliche Raum im Arbeitszylinder 10 vollkommen mit einem Druckmittel aufgefüllt ist und der eine Weg vom Arbeitszylinder 10 zum Druckmittelvorratsbehälter vom Zweiwegeventil 30 geöffnet wird, ist der Durchflußquerscllnitt des Zweiwegeventils 30 so ausgelegt, daß beim Hochheben des Kolbens 14 im Arbeitszylinder 10 in dem oberhalb des Kolbens 14 befindlichen Raum ein so großer Druckmitteldruck entsteht, daß das durch die Feder 33 an den Anschlag 13 der Kolbenstange 11 gedrückte Hubventil 32 nach unten gedrückt wird und die beiden Bohrungen 12 in der Kolbenstange 11 verschließt. Durch den beim Heben auftretenden Druckanstieg im unterhalb des Kolbens 14 befindlichen Teil des Arbeitszylinders 10 werden die beiden Bohrungen 16 im Kolben 14 durch die Ventile 15 geschlossen, und das an der Kolbenstange 11 zentrisch geführte und durch die Feder 33 an den Anschlag 13 gedrückte Hubventil 32 wird durch den im Arbeitszylinder 10 oberhalb des Kolbens 14 ebenfalls entstehenden Druckanstieg niedergedrückt, verschließt die beiden Bohrungen 12 in der Kolbenstange 11, und das vom Kolben 14 verdrängte Druckmittel wird über den einen geöffneten Weg des Zweiwegeventils 30 und die Rohrleitung 27 in den Druckmittelvorratsbehälter, gedrückt. Dadurch kann das Stripperwerk 4 so lange gehoben werden, bis das Einlaßventil 28 und das Zweiwegeventil 30 mittels Endschalter so beeinfiußt werden, daß die Hubbewegung des Stripperwerkes 4 unterbrochen wird. Wird der Schalthebel im Führerkorb auf die Rastenstellung »Senken« gestellt. ist das Einlaßventil 28 geschlossen und das Auslaßventil 29 geöffnet, und das Zweiwegeventil 30 wird so gestellt, daß der Weg vom Arbeitszylinder 10 zum Druckmittelvorratsbehälter geschlossen und der Weg vom Arbeitszylinder 10 zum Auslaßventi129 geöffnet ist. Dadurch wird das im Arbeitszylinder 10 unterhalb des Kolbens 14 befindliche und vom heruntergehenden Kolben 14 verdrängte Druckmittel, da die Bohrungen 16 im Kolben 14 durch die Ventile 15 verschlossen sind, über das offene Auslaßventil 29, die Rohrleitung 31 und das Zweiwegeventil 30 in den oberhalb des Kolbens 14 befindlichen Raum des Arbeitszylinders 10 gedrückt. Diese Senkbewegung kann so lange ausgeübt werden, bis der auf der Führungshülse 2 angebrachte Anschlag 34 die Kontakte des auf dem Führungsrohr 1 angeordneten Endschalters 35 unterbricht. Durch diese Kontaktunterbrechung wird das offene Auslaßventil 29 geschlossen, und das beim Heben des Kolbens 14 nach unten gedrückte Hubventil 32 wird beim Senken des Kolbens 14 durch die Feder 33, da in dem oberhalb des Kolbens 14 befindlichen Raum im Arbeitszylinder 10 ein Druckabfall entsteht, nach oben an den Anschlag 13 der Kolbenstange 11 gedrückt. Dadurch kann das im Arbeitszylinder 10 unterhalb des Kolbens 14 befindliche und vom Kolben 14 verdrängte Druckmittel, bedingt durch den kleinen und von außen verstellbaren Querschnitt der Bohrung 19, im inneren Teil 17 des Kolbens 14 nicht so schnell über das druckabhängige Ventil 18, die Bohrung 19 im inneren Teil 17 des Kolbens 14 und über die beiden Bohrungen 12 der Kolbenstange 11 in den oberhalb des Kolbens 14 befindlichen Raum des Arbeitszylinders 10 strömen, und das Stripperwerk 4 mit der Führungshülse 2 setzt sich dadurch mit einer kleineren Senkgeschwindigkeit auf das Führungsrohr 1 auf.If the shift lever in the driver's cab is in the detent position "0", the inlet valve 28 and the outlet valve 29 are closed and the two-way valve 30 is set so that one path from the working cylinder 10 via the two-way valve 30 and the pipe 31 to the outlet valve 29 is opened and the other path from the working cylinder 10 via the two-way valve 30 and the pipeline 27 to the pressure medium reservoir is closed. If the switch lever in the driver's cage is set to the notch position "lift", the inlet valve 28 is opened, and the pressure medium delivered by the pressure medium pump can flow through the pipe 25, the opened inlet valve 28 into the working cylinder 10 , at the same time the two-way valve 30 is set so that the path from the working cylinder 10 to the pressure medium reservoir is opened and the path from the working cylinder 10 to the outlet valve 29 is closed. Since the space located below and above the piston 14 in the working cylinder 10 is completely filled with a pressure medium and one path from the working cylinder 10 to the pressure medium reservoir is opened by the two-way valve 30, the flow cross section of the two-way valve 30 is designed so that when the piston 14 is lifted in Working cylinder 10 in the space above the piston 14 creates such a high pressure medium pressure that the lift valve 32 pushed against the stop 13 of the piston rod 11 by the spring 33 is pressed down and closes the two bores 12 in the piston rod 11. As a result of the pressure increase occurring during lifting in the part of the working cylinder 10 located below the piston 14, the two bores 16 in the piston 14 are closed by the valves 15, and the lift valve 32 guided centrally on the piston rod 11 and pressed against the stop 13 by the spring 33 is depressed by the pressure increase also arising in the working cylinder 10 above the piston 14, closes the two bores 12 in the piston rod 11, and the pressure medium displaced by the piston 14 is pressed into the pressure medium reservoir via the one open path of the two-way valve 30 and the pipe 27 . As a result, the stripper mechanism 4 can be raised until the inlet valve 28 and the two-way valve 30 are influenced by means of limit switches in such a way that the lifting movement of the stripper mechanism 4 is interrupted. If the gearshift lever in the driver's cage is set to the detent position "lowering". the inlet valve 28 is closed and the outlet valve 29 is open, and the two-way valve 30 is set so that the path from the working cylinder 10 to the pressure medium reservoir is closed and the path from the working cylinder 10 to the outlet valve is opened. As a result, the pressure medium located in the working cylinder 10 below the piston 14 and displaced by the descending piston 14, since the bores 16 in the piston 14 are closed by the valves 15 , via the open outlet valve 29, the pipeline 31 and the two-way valve 30 in the above the Piston 14 located space of the working cylinder 10 pressed. This lowering movement can be carried out until the stop 34 attached to the guide sleeve 2 interrupts the contacts of the limit switch 35 arranged on the guide tube 1. This interruption of contact closes the open outlet valve 29 , and the lift valve 32, which is pressed down when the piston 14 is raised, is retracted when the piston 14 is lowered by the spring 33, since a pressure drop occurs in the space above the piston 14 in the working cylinder 10 pressed against the stop 13 of the piston rod 11 at the top. This allows the lower of the piston 14 located in the working cylinder 10, and displaced by the piston 14 pressure medium, due to the small and adjustable from the outside cross section of the bore 19 in the inner part 17 of the piston 14 is not so fast over the pressure-responsive valve 18, the bore 19 flow in the inner part 17 of the piston 14 and through the two bores 12 of the piston rod 11 into the space of the working cylinder 10 located above the piston 14 , and the stripper mechanism 4 with the guide sleeve 2 thereby sits down on the guide tube 1 at a lower lowering speed.

Der Aufbau der in F i g. 4 dargestellten Hub- und Stoßdämpfereinrichtung unterscheidet sich von der in F i g. 3 dargestellten Einrichtung dadurch, daß das komplette Stripperwerk 4 direkt von den Kolbenstangen 41, d. h. ohne die Führungshülse 2, hochgehoben wird und bei der Anordnung der Druckmittelpumpe auf dem Stripperwerk 4 die Zuführung und Abführung des Druckmittels durch kurze flexible Druckschläuche erfolgen kann. Der innere Teil 17 des Kolbens 14 erhält eine rohrartige Verlängerung 46 mit einer Bohrung 37, und am oberen Ende dieser rohrartigen Verlängerung 36 befindet sich das Einlaßventil 28. Das von der Druckmittelpumpe geförderte Druckmittel kann über die Rohrleitung 25 durch das geöffnete Einlaßventil 28 und die Bohrung 37 der rohrartigen Verlängerung 36 in den unterhalb des Kolbens 14 befindlichen Raum des Arbeitszylinders 10 strömen. Außerdem besitzt der innere Teil 17 des Kolbens 14 zwei Bohrungen 19 und zwei druckabhängige Ventile 18. Der Durchfiußquerschnitt der beiden Bohrungen 19 im inneren Teil 17 des Kolbens 14 kann von außen durch das Handrad 39 mittels des unteren, ringförmigen kegelartigen Teiles 40 der Ventilspindel 38 verändert bzw. geschlossen werden. Die Kolbenstange 41 besitzt einen Hohlraum 42 und hat oberhalb des Hubventilanschlages 13 am äußeren Hohlrohrmantel mehrere Bohrungen 43. Am oberen Ende des Hohlraumes befindet sich am äußeren Hohlrohrmantel der Kolbenstange 41 ein Ventil 44. Durch diese Kolbenstangenausbildung kann das oberhalb des Kolbens 14 befindliche Druckmittel vom Kolben 14 aus dem Arbeitszylinder 10 durch die Bohrungen 43 im äußeren Hohlrohrmantel der Kolbenstange 41 über den Hohlraum 42, das geöffnete Ventil 44 und die Rohrleitung 27 in den Druckmittelvorratsbehälter gedrückt werden. Das Auslaßventil29 wird durch die Rohrleitung 45 direkt mit dem oberhalb des Kolbens 14 befindlichen Raum des Arbeitszylinders 10 verbunden, und dadurch kann das Zweiwegeventil 30 entfallen. Außerdem wird der Endschalter 35 vom Stripperwerk 4 direkt beeinflußt.The structure of the in F i g. 4 shown lifting and shock absorber device differs from that in F i g. 3 device shown in that the complete stripper mechanism 4 is lifted directly from the piston rods 41, ie without the guide sleeve 2, and when the pressure medium pump is arranged on the stripper mechanism 4, the supply and discharge of the pressure medium can take place through short flexible pressure hoses. The inner part 17 of the piston 14 receives a tubular extension 46 with a bore 37, and the inlet valve 28 is located at the upper end of this tubular extension 36 37 of the tubular extension 36 flow into the space of the working cylinder 10 located below the piston 14. Also, the inner part 17 has the piston 14 has two holes 19 and two pressure-dependent valves 18. The Durchfiußquerschnitt of the two holes 19 in the inner part 17 of the piston 14 may be from the outside by the handwheel 39 via the lower annular cone-shaped portion 40 of valve stem 38 modified or closed. The piston rod 41 has a cavity 42 and above the stroke valve stop 13 on the outer hollow tube jacket has several bores 43. At the upper end of the cavity there is a valve 44 on the outer hollow tube jacket of the piston rod 41. Through this piston rod design, the pressure medium located above the piston 14 can be removed from the piston 14 are pressed from the working cylinder 10 through the bores 43 in the outer hollow tube jacket of the piston rod 41 via the cavity 42, the open valve 44 and the pipeline 27 into the pressure medium reservoir. The outlet valve 29 is connected by the pipe 45 directly to the space of the working cylinder 10 located above the piston 14 , and as a result the two-way valve 30 can be omitted. In addition, the limit switch 35 is directly influenced by the stripper unit 4.

Die Wirkungsweise der in F i g. 4 dargestellten Einrichtung ist die gleiche wie bei der in F i g. 3 dargestellten hydraulischen Hub- und Stoßdämpfereinrichtung.The mode of operation of the in F i g. 4 is the device shown same as in FIG. 3 hydraulic lifting and shock absorber device shown.

Claims

Claims: 1. Stripper mechanism of a stripper crane hanging on the trolley in hoisting ropes, tong closing mechanism of a deep furnace crane or the like with shock-type hydraulic devices to prevent slack rope formation, characterized in that double-acting piston rod cylinders (10, 11, 14) serve as shock absorbers are in communication with pressure medium sources and are designed as lifting mechanisms, the piston (14) of the shock absorber being equipped with three valves (15, 18, 21) or three groups of valves, one of which (15) at overpressure above the piston (14) opens and closes when there is overpressure below the piston (14) , while the second (21) has a throttle point which can be adjusted from the outside by means of a spindle (20) with a handwheel (22) arranged centrally in the piston rod (11), and the third one pressure-dependent valve (18) of known design, in which the flow cross-section is reduced with increasing pressure below the piston (14), and also m the spaces on both sides of the piston (14) can be connected to a hydraulic circuit, so that when the pressure medium source is switched off, the device acts in a known manner as a hydraulic shock absorber with adjustable, load-independent lowering speed, while after closing the throttle point by the spindle (20) or by an automatically acting valve (32) closes when pressure above the piston (14), and after connecting the pressure medium source and is possible to the spaces above below the piston (14), a raising or lowering of the piston (14).

2. Stripper mechanism, pincer mechanism or the like. According to claim 1, characterized in that the electromagnetic, continuously variable valves for regulating the lifting and lowering speed of the piston (14) when using the shock absorber (10) are provided as a lifting element. Documents considered: German Auslegeschrift No. 1 006 598.