DE1163150B

DE1163150B - Rotating, double-acting servomotor

Info

Publication number: DE1163150B
Application number: DES57475A
Authority: DE
Inventors: Mario Pinto
Original assignee: P AZZ MARIO PINTO SOC
Current assignee: P AZZ MARIO PINTO SOC
Priority date: 1957-04-10
Filing date: 1958-03-21
Publication date: 1964-02-13
Also published as: CH363891A; FR1199335A; BE565058A

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

Internat. KL: G05bBoarding school KL: G05b

Deutsche KL: 60 - 30German KL: 60 - 30

Nummer: 1 163 150Number: 1 163 150

Aktenzeichen: S 57475 I a / 60File number: S 57475 I a / 60

Anmeldetag: 21. März 1958Filing date: March 21, 1958

Auslegetag: 13. Februar 1964Opening day: February 13, 1964

Die Erfindung betrifft einen rotierenden, doppeltwirkenden, druckmittelbetätigten Stellmotor mit einem Zylinder, einem im Zylinder verschiebbaren Kolben, einer hohlen, aus dem Zylinder herausragenden Kolbenstange, in der Zu- und Ableitung für das Druckmittel angeordnet sind, wobei die zusammen mit dem Kolben und dem Zylinder rotierende Kolbenstange drehbar auf der drehfest angebrachten Leitung gelagert ist.The invention relates to a rotating, double-acting, pressure-medium-operated servomotor a cylinder, a piston slidable in the cylinder, a hollow one protruding from the cylinder Piston rod, in the supply and discharge line for the pressure medium are arranged, the together with the piston and the cylinder rotating piston rod rotatable on the non-rotatably attached line is stored.

Bei einem derartigen bekannten Stellmotor besteht die Leitung für das Druckmittel aus einem einteiligen Rohr. Durch dieses Rohr wird das Druckmittel über einen Innenraum, Bohrungen und einen Kanal in die einerseits des Kolbens befindliche Zylinderkammer geleitet. Diese Kammer steht dauernd unter Druck. Wenn das Rohr mit Hilfe eines elektrischen Stellmotors axial verschoben wird, geben die am Rohr angebrachten Steuerkanten den Kanal frei, durch den Druckmittel entweder in den rechts vom Kolben befindlichen Zylinderraum eindringen oder aus diesem Raum entlang des Außenmfanges des Rohres abfließen kann. Der Kolben ist als Differentialdruckkolben ausgebildet.In such a known servomotor, the line for the pressure medium consists of a one-piece Pipe. Through this tube, the pressure medium is in an interior space, bores and a channel the cylinder chamber located on one side of the piston. This chamber is permanently subject Pressure. When the pipe is moved axially with the help of an electric servomotor, the am Tube attached control edges free the channel, through the pressure medium either in the right of the Penetrate piston located cylinder space or from this space along the outer circumference of the Pipe can flow off. The piston is designed as a differential pressure piston.

Die Hauptfunktion des Rohres besteht darin, als Steuerschieber für die Zu- und Abführung des Druckmittels zum bzw. vom Zylinderraum zu dienen. Sein Innenraum ist ständig mit Druckmittel gefüllt. Bei dem bekannten Stellmotor wird also einem Differ rentialdruckkolben mit einseitig aus dem Zylinder herausragender Kolbenstange auf der kleinflächigen Kolbenseite ständig ein Druckmittel zugeführt, während der großflächigen Kolbenseite nur zeitweilig ein Druckmittel zu- bzw. von ihr abgeführt wird, wobei das Steuerorgan gleichzeitig als Zuführleitung für das Druckmittel dienen soll.The main function of the pipe is to act as a control slide for the supply and discharge of the To serve pressure medium to or from the cylinder chamber. Its interior is constantly filled with pressure medium. In the known servomotor is a differential pressure piston with one side out of the cylinder protruding piston rod on the small-area piston side is constantly supplied with a pressure medium while the large-area piston side is only temporarily supplied with a pressure medium or discharged from it, wherein the control member is to serve as a supply line for the pressure medium at the same time.

Weiterhin ist ein Stellmotor bekannt, bei dem Zylinder und Kolben rotieren. Der Kolben weist eine Kolbenstange auf, die auf beiden Seiten aus dem Zylinder herausgeführt ist. Auf ihrer einen Seite ist die Kolbenstange mit einem Spannfutter einer Drehbank verbunden, während die andere Seite der Kolbenstange zwei Längsbohrungen zur Zu- und Ableitung des Druckmittels aufweist. Jede dieser Längsbohrungen mündet in die beiderseits des Kolbens befindlichen Zylinderkammern. Auf der frei aus dem Zylinder herausragenden Kolbenstange ist ein Gehäuse angeordnet, welches eine Zu- und eine Ablel· tung für das Druckmittel enthält. Das Gehäuse weist ferner Stopfbüchsen auf, welche die rotierende Kolbenstange gegenüber dem nicht rotierenden Gehäuse abdichten. Ferner weist das Gehäuse Gleitlager zu seiner Lagerung auf der Kolbenstange auf. Dieser be-Furthermore, a servomotor is known in which the cylinder and piston rotate. The piston has a Piston rod, which is led out of the cylinder on both sides. On one side is this Piston rod connected to a lathe chuck while the other side of the piston rod has two longitudinal bores for the supply and discharge of the pressure medium. Each of these longitudinal holes opens into the cylinder chambers located on both sides of the piston. On the free from the Cylinder protruding piston rod is arranged a housing, which has an inlet and an outlet contains device for the pressure medium. The housing also has stuffing boxes that support the rotating piston rod seal against the non-rotating housing. The housing also has sliding bearings its storage on the piston rod. This is

Rotierender, doppeltwirkender StellmotorRotating, double-acting servomotor

Anmelder:Applicant:

Soc. p. Azz. Mario Pinto, Turin (Italien)Soc. p. Azz. Mario Pinto, Turin (Italy)

Vertreter:Representative:

Dr.-Ing. E. Liebau, Patentanwalt,Dr.-Ing. E. Liebau, patent attorney,

Göggingen über Augsburg,Göggingen via Augsburg,

Von-Eichendorff-Str. 10Von-Eichendorff-Str. 10

Als Erfinder benannt:
Mario Pinto, Turin (Italien)Named as inventor:
Mario Pinto, Turin (Italy)

Beanspruchte Priorität:Claimed priority:

Italien vom 10. April 1957 (Nr. 5640)Italy of April 10, 1957 (No. 5640)

Italien vom 24. Dezember 1957 (Nr. 18 637)Italy of December 24, 1957 (No. 18 637)

kannte Stellmotor hat verschiedene Nachteile. Das Gehäuse ist fliegend auf der sich drehenden Kolbenstange gelagert. Um eine Biegung der Kolbenstange infolge des Gewichtes oder auch Schwingungen derselben bei hoher Tourenzahl zu vermeiden, müßte diese verhältnismäßig stark ausgebildet sein. Ein großer Durchmesser der Kolbenstange würde jedoch an den Stopfbüchsendichtungen eine hohe Umfangsgeschwindigkeit verursachen, wodurch ein starker Verschleiß bedingt wäre. Das gleiche trifft auch für die Gleitlager des Gehäuses zu, die sich infolge hoher Umfangsgeschwindigkeiten stark erwärmen und ebenfalls zu Verschleiß neigen. Aus diesem Grunde muß man versuchen, den Durchmesser der Kolbenstange möglichst klein zu halten, was jedoch wieder den Nachteil hat, daß Schwingungen des Gehäuses auftreten können und damit die Drehzahl des Zylinders bzw. der Kolbenstange beschränkt ist. Ein naheliegender Gedanke wäre es nun, das Gehäuse gegenüber einem feststehenden Teil der Vorrichtung abzustützen. Dies ist jedoch praktisch nicht möglich, da dann die Lager und Dichtungen des Gehäuses genau mit den Lagern des sich drehenden Stellmotors fluchten müßten. Schon die geringste Ungenauigkeit würde zu einem unruhigen Lauf und zu einer starken Erwärmung und Verschleiß der Lagerstellen führen. Die Abstützung des Gehäuses ist deshalb praktisch nicht möglich. Weiterhin ist es auch nicht möglich, die Gleitlager des Gehäuses durch Kugellager zu ersetzen,known servomotor has various disadvantages. The housing is overhung on the rotating piston rod stored. About a bending of the piston rod due to the weight or vibrations of the same To avoid with high number of revolutions, this would have to be relatively strong. A However, a large diameter of the piston rod would result in a high circumferential speed at the stuffing box seals cause, which would cause heavy wear. The same is true for the plain bearings of the housing, which heat up considerably as a result of high circumferential speeds and likewise tend to wear. For this reason one must try to determine the diameter of the piston rod to keep it as small as possible, but this again has the disadvantage that vibrations of the housing occur and thus the speed of the cylinder or the piston rod is limited. An obvious one The idea would now be to support the housing against a fixed part of the device. However, this is not practically possible because the bearings and seals of the housing are then accurate with the bearings of the rotating servomotor would have to be aligned. Even the slightest inaccuracy would lead to uneven running and excessive heating and wear of the bearing points. the It is therefore practically impossible to support the housing. Furthermore, it is also not possible to use the Replace the plain bearings of the housing with ball bearings,

da Kugellager einen größeren Raumbedarf erfordern und diese Kugellager noch für sich abgedichtet sein müßten, damit ihr Schmiermittel nicht austritt. Diebecause ball bearings require a larger space requirement and these ball bearings are still sealed for themselves would have to so that their lubricant does not leak. the

409 508/160409 508/160

Kugellager wurden deshalb ein noch größeres Gehäuse bedingen, das ein größeres Gewicht aufweist, so daß man wieder die Kolbenstange verstärken müßte. Ein weiterer Nachteil des bekannten Stellmotors besteht darin, daß das Gehäuse in Axialrichtung verhältnismäßig weit über den Zylinder vorsteht und damit die Baugröße des gesamten Stellmotors vergrößert. Dieser Nachteil ist auch darauf zurückzuführen, daß das Gehäuse Gleitlager zu seiner Lagerung auf der drehbaren Kolbenstange aufweisen muß. Bsi der bekannten Stellmotorkonstruktion ist aus den obengenannten Gründen des Dichtungs- und Lagerverschleißes eine möglichst dünne Kolbenstange zum mindesten auf der Seite des Gehäuses vorgesehen. Diese dünne Kolbenstange gestattet es nicht, auf der Gehäuseseite einen Bund auf der Kolbenstange anzuordnen, gegen den sich der Kolben abstützen kann. Es ist vielmehr ein konischer Sitz vorgesehen, auf dem der Kolben mittels einer auf der Kolbenstange aufgeschraubten Mutter gehalten wird. Ist nun der Arbeitshub des Kolbens, was in vielen Fällen erforderlich ist, zu dem Gehäuse hin gerichtet, so müssen sämtliche Druckkräfte des Kolbens durch die Mutter auf die Kolbenstange übertragen werden. Das Gewinde der Mutter bzw. der Kolbenstange ist deshalb stark belastet. Um einen Bruch zu vermeiden, darf man den mit dem Kolben erzeugten Druck nicht zu hoch steigern. Ein weiterer Nachteil des bekannten Stellmotors besteht auch darin, daß die Kolbenstange zur Druckmittelzu- bzw. -ableitung zwei parallel nebeneinander verlaufende Längsbohrungen aufweist. Um die an und für sich schon dünne Kolbenstange nicht noch stärker zu schwächen und um außerdem sicherzustellen, daß die verhältnismäßig langen Längsbohrungen nicht aus der Kolbenstangenwand heraus oder ineinander verlaufen, muß man diese Längsbohrungen verhältnismäßig klein im Durchmesser wählen. Dieser geringe Querschnitt der Längsbohrungen erlaubt jedoch nur einen geringen Druckmitteldurchfluß in der Zeiteinheit, so daß der bekannte Stellmotor sehr langsam reagiert.Ball bearings therefore became an even larger housing condition, which has a greater weight, so that you can reinforce the piston rod again would have to. Another disadvantage of the known servomotor is that the housing in the axial direction protrudes relatively far beyond the cylinder and thus the size of the entire servomotor enlarged. This disadvantage is also due to the fact that the housing has sliding bearings for its storage must have on the rotatable piston rod. Bsi the known servomotor construction is from the For reasons of seal and bearing wear mentioned above, the thinnest possible piston rod for provided at least on the side of the housing. This thin piston rod does not allow on the Housing side to arrange a collar on the piston rod against which the piston can be supported. Rather, a conical seat is provided on which the piston is mounted by means of a on the piston rod screwed nut is held. This is the working stroke of the piston, which is required in many cases is directed towards the housing, then all the compressive forces of the piston must go through the nut be transferred to the piston rod. The thread of the nut or the piston rod is therefore heavily loaded. In order to avoid breakage, the pressure generated by the piston must not be applied increase high. Another disadvantage of the known servomotor is that the piston rod has two parallel side-by-side longitudinal bores for pressure medium supply and discharge. In order not to weaken the piston rod, which is already thin in and of itself, and also to do so ensure that the relatively long longitudinal bores do not protrude from the piston rod wall or run into one another, these longitudinal bores must be relatively small in diameter Select. However, this small cross-section of the longitudinal bores allows only a small flow of pressure medium in the unit of time, so that the known servomotor reacts very slowly.

Weiterhin ist ein Stellmotor bekannt, der zur Steuerung der Flügel einer Strömungsmaschine dient. Dieser Stellmotor weist einen Kolben auf, der in einer Erweiterung der Arbeitswelle der Strömungsmachine angeordnet ist. Der Kolben weist eine beiderseits aus dem Zylinder herausragende Kolbenstange auf. Zur Druckmittelzu- bzw. -ableitung besteht die Kolbenstange aus zwei koaxialen Rohren, die zwischen sich einen Ringraum einschließen. Der Ringraum dient dabei als eine Leitung, während der Hohlraum des Innenrohres als zweite Leitung dient. Je eines der Rohre steht mit einer der beiderseits des Kolbens befindlichen Zylinderkammern in Verbindung. Die in der hohlen Kolbenstange angeordneten Zu- und Ableitungen münden in eine Pumpe, die auf der rotierenden Arbeitswelle angeordnet ist. Es besteht also bei diesem bekannten Stellmotor nicht die Notwendigkeit, das Druckmedium von einem außerhalb des rotierenden Stellmotors gelegenen ruhenden Behälter oder einer ruhenden Pumpe in den rotierenden Servomotor aufzufüllen. Dafür ist jedoch eine in ihrem Aufbau sehr komplizierte Pumpe erforderlich, die auf der Arbeitswelle gelagert ist.Furthermore, a servomotor is known which is used to control the blades of a turbo machine. This servomotor has a piston, which is in an extension of the working shaft of the fluid flow machine is arranged. The piston has a piston rod protruding from the cylinder on both sides. To the The piston rod consists of two coaxial tubes that are placed between them include an annulus. The annulus serves as a conduit, while the cavity of the Inner tube serves as a second line. One of the tubes stands with one of the two sides of the piston located cylinder chambers in connection. The inlet and outlet lines arranged in the hollow piston rod open into a pump that is mounted on the rotating Working shaft is arranged. With this known servomotor, there is no need to the pressure medium from a stationary container located outside the rotating servomotor or a dormant pump to fill the rotating servo motor. But there is one in hers Construction of a very complicated pump is required, which is mounted on the output shaft.

Bei einem anderen bekannten Stellmotor, der ebenfalls zur Bewegung der Flügel einer Strömungsmaschine dient, ist eine beidseitig aus dem sich drehenden Zylinder herausgeführte Kolbenstange vorgesehen, die ebenfalls mit dem Zylinder rotiert. Der Zylinder weist einen Ansatz auf, auf welchem ein Gehäuse mit einer Pumpe fliegend gelagert ist. Dieses Gehäuse ist lediglich gegen Drehung gesichert. In zwei Ringkanäle des Gehäuses mündet die Zu- und Ableitung der Pumpe. Die Ringkanäle umfassen den Ansatz des Zylinders, der zwei entsprechende Bohrungen aufweist. Eine dieser Bohrungen mündet in einen zwischen der Kolbenstange und dem Zylinderansatz gebildeten Ringraum, der mit der einen Kolbenseite in Verbindung steht, die andere in einen getrennten Ringraum, der mit der hohl ausgebildeten Kolbenstange verbunden ist. Diese hohlgeborte Kolbenstange steht dann mit der anderen Kolbenseite in Verbindung. Zur Lagerung des verhältnismäßig schweren, die Pumpe aufweisenden Gehäuses muß der Zylinderansatz verhältnismäßig stark ausgebildet sein. Es treten infolgedessen zwischen dem Zylinderansatz und den Gleitlagern des Gehäuses verhältnismäßig hohe Umfangsgeschwindigkeiten auf, die eine eine starke Erwärmung der Gleitlager und einen starken Verschleiß derselben bedingen. Außerdem sind wegen der hohen Umfangsgeschwindigkeit keine Dichtungen vorgesehen. Es ist infolgedessen mit hohen Leckverlusten zu rechnen, so daß der bekannte Stellmotor nicht rasch genug und auch nicht exakt genug arbeitet.In another known servomotor, which is also used to move the blades of a turbomachine a piston rod is provided that extends out of the rotating cylinder on both sides, which also rotates with the cylinder. The cylinder has a shoulder on which a Housing is overhung with a pump. This housing is only secured against rotation. In Two ring channels of the housing open the inlet and outlet of the pump. The ring channels include the Approach of the cylinder, which has two corresponding bores. One of these holes opens into an annular space formed between the piston rod and the cylinder attachment, which is connected to one side of the piston is in communication, the other in a separate annular space, which is formed with the hollow Piston rod is connected. This hollow piston rod then stands with the other side of the piston in connection. To support the relatively heavy housing, which has the pump, must the cylinder attachment be relatively strong. As a result, it occurs between the cylinder base and the plain bearings of the housing relatively high circumferential speeds, the one cause excessive heating of the plain bearings and severe wear and tear of the same. aside from that no seals are provided due to the high peripheral speed. It is with as a result high leakage losses are to be expected, so that the known servomotor is not fast enough and also not exactly works enough.

Zweck der vorliegenden Erfindung ist es, einen Stellmotor der eingangs erwähnten Bauart zu schaffen, der die Nachteile der bisher bekannten Stellmotoren vermeidet. Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß bei einer in bekannter Weise beiderseits aus dem Zylinder herausragenden Kolbenstange die Leitung in an sich bekannter Weise aus zwei koaxialen Rohren besteht, die zwischen sich einen Ringraum einschließen, die Kolbenstange axial unverschieblich und drehbar mit dem äußeren Rohr verbunden ist, je eines der Rohre in an sich bekannter Weise mit einer der beiderseits des Kolbens befindliehen Zylinderkammern in Verbindung steht und die Rohre in ihren äußeren Enden mit je einem Anschlußstück versehen sind, in das je eine vom Verteiler kommende Druckmittelleitung mündet.The purpose of the present invention is to provide a servomotor of the type mentioned at the beginning create that avoids the disadvantages of the previously known servomotors. According to the invention, this is thereby achieved achieved that in a known manner on both sides of the cylinder protruding piston rod the line consists of two coaxial tubes in a manner known per se, which are between them enclose an annular space, the piston rod axially immovable and rotatable with the outer tube is connected, one of the tubes in a known manner with one of the two sides of the piston Cylinder chambers is in communication and the tubes in their outer ends with a connecting piece each are provided, in each of which a pressure medium line coming from the distributor opens.

Der Stellmotor nach vorliegender Erfindung hat verschiedene Vorteile. Gegenüber dem Stellmotor der eingangs erwähnten Bauart weist der erfindungsgemäße Stellmotor einen doppeltwirkenden Kolben mit beiderseits gleich großen Druckflächen auf. Diesen Druckflächen kann durch zwei getrennte Flüssigkeitskreise von einem außerhalb der Vorrichtung angeordneten Verteiler vollständig unabhängig voneinander Druckmittel zugeführt werden. Der neue Stellmotor arbeitet damit nicht nur exakt, sondern auch sehr rasch. Infolge der axial verschieblichen Verbindung zwischen den Rohren und der Kolbenstange läßt sich eine sehr robuste Lagerung der Kolbenstange zusammen mit Kolben und Zylinder erreichen. Die Lagerung der Zuleitung kann in der Kolbenstange mittels Wälzlagern erfolgen, was kaum möglich ist, wenn die Leitung und die Kolbenstange wie bei dem eingangs erwähnten bekannten Stellmotor axial gegeneinander verschieblich sind. Die Wälzlager haben gegenüber Gleitlagern den Vorteil einer geringeren Erwärmung, eines geringeren Energiebedarfs und eines geringeren Verschleißes. Da die Kolbenstange gegenüber der Leitung nur eine Rotations- und keine Verschiebebewegung ausführt, wird auch eine gute Abdichtung zwischen der Kolbenstange und den DruckmittelleitungenThe servomotor according to the present invention has various advantages. Compared to the servomotor of the The type of construction mentioned at the beginning has the servomotor according to the invention a double-acting piston with equally large printing areas on both sides. These pressure surfaces can be created by two separate fluid circuits from a distributor arranged outside the device completely independently of one another Pressure medium are supplied. The new servomotor not only works precisely, but also very quickly. As a result of the axially displaceable connection between the tubes and the piston rod A very robust bearing of the piston rod together with the piston and cylinder can be achieved. Warehousing the supply line can take place in the piston rod by means of roller bearings, which is hardly possible if the Line and the piston rod axially against one another as in the known servomotor mentioned at the beginning are movable. Compared to plain bearings, roller bearings have the advantage of less heating, lower energy consumption and less wear and tear. Because the piston rod opposite the line only performs a rotational and no sliding movement, there will also be a good seal between the piston rod and the pressure medium lines

möglich. Gegenüber anderen bekannten Stellmotoren ist die feststehende Zuleitung innerhalb der Kolbenstange angeordnet. Man kann infolgedessen die Außenabmessungen der Kolbenstange beliebig groß wählen. Andererseits kann man den Durchmesser der Zuleitungs- bzw. Ableitungsrohre verhältnismäßig klein wählen, da diese Rohre feststehend angeordnet sind und außerdem kein kompliziertes und schweres Zuführungsgehäuse tragen müssen. Die klein ausgebildeten Zu- bzw. Ableitungsrohre haben einen geringen Durohmesser und damit auch bei hohen Tourenzahlen eine geringe Umfangsgeschwindigkeit. Der Verschleiß der Dichtungen ist infolgedessen auf ein Mindestmaß beschränkt worden. Wie bereits oben angeführt, kann man die Außenkonturen der Kolbenstange beliebig wählen. Es ist infolgedessen auch möglich, auf der Druckmittelzuführungsseite einen Bund auf der Kolbenstange anzuordnen, gegen den sich der Kolben abstützen kann. Ist der Arbeitshub des Kolbens zu der Druckmittelzuführungsseite hin gerichtet, so stützt sich der Kolben sicher an diesem Bund ab. Beim Leerhub des Kolbens dagegen, wobei geringere Kräfte auftreten, werden diese Kolbenkräfte durch das Gewinde einer auf die Kolbenstange aufgeschraubten Mutter aufgenommen. Ist hingegen der Arbeitshub des Kolbens entgegengesetzt gerichtet, so kann man den Bund auch auf der anderen Seite des Kolbens anordnen. Weiterhin hat der neue Stellmotor in axialer Richtung eine geringe Baugröße. Dies ist darauf zurückzuführen, daß sämtliche Lager und Dichtungen innerhalb der hohlen Kolbenstange angeordnet sind. Außerhalb der Kolbenstange befindet sich nur ein feststehendes Anschlußstück, das praktisch keine Lager und Dichtungen erfordert, da die in das Anschlußstück mündenden Zu- und Ableitungsrohre ebenfalls feststehend angeordnet sind. Trotz der geringen Abmessungen der Zu- und Ableitungsrohre weisen diese einen großen Durchtrittsquerschnitt auf. Dies ist auf ihre Anordnung zurückzuführen. Der große Durchtrittsquerschnitt der Zu- und Ableitungsrohre hat jedoch den Vorteil, daß der neue Stellmotor sehr rasch anspricht. Bei dem neuen Stellmotor wird auch bei hoher Drehzahl der rotierenden Teile eine große Betriebssicherheit bei geringsten Reibungsverlusten und minimalster Erwärmung erzielt.possible. Compared to other known servomotors, the fixed supply line is inside the piston rod arranged. As a result, the outer dimensions of the piston rod can be as large as desired Select. On the other hand, the diameter of the supply or discharge pipes can be proportionate Choose small, as these pipes are fixed and also not complicated and heavy Have to carry feeder housings. The small inlet and outlet pipes have a low Durohmesser and thus a low circumferential speed even with high numbers of revolutions. Of the As a result, wear on the seals has been kept to a minimum. As above mentioned, the outer contours of the piston rod can be chosen as desired. It is, as a result, too possible to arrange a collar on the piston rod on the pressure medium supply side against which the piston can be supported. Is the working stroke of the piston towards the pressure medium supply side directed, the piston is securely supported on this collar. During the idle stroke of the piston, however, where If lower forces occur, these piston forces are caused by the thread of a screwed onto the piston rod Mother added. If, on the other hand, the working stroke of the piston is directed in the opposite direction, then so you can also arrange the collar on the other side of the piston. Furthermore, the new servomotor a small size in the axial direction. This is due to the fact that all bearings and Seals are arranged within the hollow piston rod. Located outside the piston rod only a fixed connector that practically requires no bearings and seals, as the In the connecting piece opening supply and discharge pipes are also arranged in a fixed manner. Despite the small dimensions of the inlet and outlet pipes, they have a large passage cross-section on. This is due to their arrangement. The large passage cross-section of the and discharge pipes, however, has the advantage that the new servomotor responds very quickly. With the new one Servomotor is a great operational reliability at the lowest even at high speed of the rotating parts Frictional losses and minimal heating achieved.

Die Zeichnung stellt ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung dar. Es zeigtThe drawing shows an embodiment of the subject matter of the invention. It shows

F i g. 1 eine erste Ausführunsart im axialen Längsschnitt, F i g. 1 a first embodiment in axial longitudinal section,

F i g. 2 eine Einzelheit eines Dichtungsträgerringes hi größerem Maßstab,F i g. Figure 2 shows a detail of a seal carrier ring hi larger scale,

F i g. 3 eine Einzelheit des Ringes, welcher die Wälzlager trägt, undF i g. 3 shows a detail of the ring which carries the roller bearings, and

F i g. 4 eine andere Ausführungsart, die ähnlich der nach F i g. 1 ist.F i g. 4 shows another embodiment, which is similar to that of FIG. 1 is.

Der Zylinder besteht aus einer Glocke 1 und einem Deckel 2. Im Zylinder 1 befindet sich ein Kolben 3, dessen Stange 4 sich zu beiden Seiten des Kolbens erstreckt und sowohl den Deckel 2 als auch die Glocke 1 durchsetzt.The cylinder consists of a bell 1 and a cover 2. In the cylinder 1 there is a piston 3, whose rod 4 extends to both sides of the piston and both the cover 2 and the Bell 1 interspersed.

Das Ende Aa der Kolbenstange — an der Seite des Deckels 2 — ist mit Mitteln zum Anschluß an die Stange zur Betätigung der Backen einer Drehbank oder einer anderen, pneumatisch zu betätigenden Einrichtung versehen.The end Aa of the piston rod - on the side of the cover 2 - is provided with means for connection to the rod for actuating the jaws of a lathe or other pneumatically operated device.

Das andere Ende 4 Z), welches die Glocke durchsetzt, zeigt im Gegensatz zu den bekannten Systemen einen hinreichend großen Durchmesser. Die Stange 4 ist an dieser Seite hohl und ist mit ihrem Inneren an die Rohrleitungen zur Zuführung und zur Abfuhr des Druckmittels angeschlossen.The other end 4 Z), which penetrates the bell, In contrast to the known systems, it shows a sufficiently large diameter. The rod 4 is hollow on this side and its interior is connected to the pipelines for supplying and removing the Pressure medium connected.

Die Kolbenstange 4 ist mit einem kräftigen Bund 4 c versehen, an den sich der Kolben 3 anlegt, der andererseits durch aufgeschraubte Ringe 5 gehalten wird.The piston rod 4 is provided with a sturdy collar 4 c , on which the piston 3 rests, which on the other hand is held by rings 5 screwed on.

Die Bohrung der Kolbenstange 4 ist abgestuft undThe bore of the piston rod 4 is stepped and

ίο steht durch nahe ihrem Grunde angeordnete, radiale Kanäle 4 d mit der Kammer 6 a des Zylinders in Verbindung, welche sich an der einen Seite des Kolbens befindet. In der Bohrung ist eine Hohlachse? vorgesehen, welche nahe dem Grunde der Bohrung endet und mit dieser durch ihre axiale Mündung in Verbindung steht. Nahe diesem Ende der Hohlachse 7 ist ein Abschlußring 8 vorgesehen, welcher mit HiKe eines im Querschnitt runden Dichtungsringes den dichten Abschluß gegenüber der Wandung der Bohrung in der Kolbenstange herstellt, und mit Hilfe weiterer Dichtungsringe mit U-förmigem Querschnitt, welche gegeneinandergestellt sind, sich zwischen dem Ring und der Hohlachse 7 befinden und daher in beiden Richtungen wirken, wird die Abdichtung zwisehen dem nahe dem Grund der Bohrung der Kolbenstange liegenden Abschnitt derselben und dem mittleren Abschnitt derselben bewirkt; der zuerst genannte Abschnitt steht in Verbindung mit der Mündung der Bohrung der Hohlachse 7.ίο is through radial channels 4 d arranged near their base with the chamber 6 a of the cylinder in connection, which is located on one side of the piston. Is there a hollow axle in the hole? provided, which ends near the bottom of the bore and is in communication with this through its axial mouth. Near this end of the hollow axle 7 a locking ring 8 is provided, which with HiKe a sealing ring with a round cross-section creates the tight seal against the wall of the bore in the piston rod, and with the help of further sealing rings with a U-shaped cross-section, which are placed against each other, between the ring and the hollow shaft 7 are located and therefore act in both directions, the seal is effected between the portion of the piston rod located near the bottom of the bore of the piston rod and the central portion of the same; the first-mentioned section is in connection with the mouth of the bore of the hollow axle 7.

Der Abschlußring 8 ist durch einen Fortsatz 8a verlängert, welcher zwei ringförmige Kammern begrenzt, wobei die eine zwischen dem Fortsatz 8 a selbst und der Hohlachse 7 und die andere zwischen diesem Fortsatz und der Wand der Bohrung der KoI-benstange 4 liegt. Diese beiden Kammern stehen durch Durchbrechungen im Fortsatz 8 a untereinander in Verbindung. Die äußere Kammer steht über radiale Kanäle 4e in der Kolbenstange mit der Kammer 6 b des Zylinders, die bezüglich der Kammer 6 a auf der entgegengesetzten Seite des Kolbens 3 liegt, in Verbindung. Ein zweiter Abschlußring 10, der ebenfalls in der Bohrung der Kolbenstange 4 liegt, und zwar im Anschluß an den Abschlußring 8, trägt einen Dichtungsring, der die Abdichtung gegenüber der Wand der Bohrung herstellt, und einen Dichtungsring mit vorzugsweise U-förmigem Querschnitt, der zwischen dem Ring 10 und einem Rohrstück 11 liegt, welches über die Hohlachse 7 geschoben ist. Der zuletzt angeführte Dichtungsring stellt die Abdichtung zwischen dem mittleren Abschnitt der Bohrung der Kolbenstange 4 und dem äußeren Abschnitt der Bohrung her, der mit der freien Atmosphäre in Verbindung steht.The closing ring 8 is extended by an extension 8a which delimits two annular chambers, one between the extension 8a itself and the hollow axis 7 and the other between this extension and the wall of the bore of the piston rod 4. These two chambers are connected to one another through openings in the extension 8 a. The outer chamber communicates via radial channels 4e in the piston rod with the chamber 6 b of the cylinder, which is located on the opposite side of the piston 3 with respect to the chamber 6 a. A second locking ring 10, which is also located in the bore of the piston rod 4, following the locking ring 8, carries a sealing ring which creates the seal against the wall of the bore, and a sealing ring with a preferably U-shaped cross-section, which between the ring 10 and a pipe section 11, which is pushed over the hollow axle 7. The sealing ring mentioned last creates the seal between the central section of the bore of the piston rod 4 and the outer section of the bore, which is in communication with the free atmosphere.

Die Teile 8, 8 α und 10 können auch aus einem einzigen Stück hergestellt sein.The parts 8, 8 α and 10 can also be made from a single piece.

Der Abschlußring 10 kann mit einer Ausnehmung 10 α (Fi g. 2) versehen sein, die es erlaubt, den Ring mit einem Haken zu erfassen, wenn der Stellmotor zerlegt werden soll.The closure ring 10 can be provided with a recess 10 α (Fi g. 2), which allows the ring to be detected with a hook when the servomotor is to be dismantled.

Das Rohrstück 11 reicht mit seiner inneren Mündung ins Innere der Bohrung der Kolbenstange und ist auf einen Sitz der zu diesem Zweck an ihrem Durchmesser verringerten Hohlachse 7 passend aufgeschoben; das Rohrstück bildet mit seinem äußeren Durchmesser die Fortsetzung des Endteiles der Achse 7, während zwischen der Bohrung des Rohrstückes 11 und der Achse 7 ein ringförmiger Durchlaß 12 vorgesehen ist.The pipe section 11 extends with its inner mouth into the interior of the bore of the piston rod and is pushed onto a seat of the hollow axle 7, which is reduced in diameter for this purpose; the pipe section forms the continuation of the end part of the with its outer diameter Axis 7, while between the bore of the pipe section 11 and the axis 7, an annular passage 12 is provided.

kleinen Kolben 22, welcher im Anschlußstück 16 verschiebbar ist und unter Abdichtung mittels der Dichtung 20 nach außen ragt. Der Kolben weist einen den Druckknopf 21 bildenden Fortsatz auf, welcher es erlaubt, das Ventil 17 über die Stange 19 zu betätigen. small piston 22, which is displaceable in the connection piece 16 and sealed by means of the seal 20 protrudes outwards. The piston has an extension forming the push button 21, which it allows the valve 17 to be actuated via the rod 19.

Das Anschlußstück, in welchem der Kolben 22 verschieblich ist, steht über einen Kanal 23 mit dem Anschlußstück 15 in Verbindung. Die eine Seite desThe connecting piece, in which the piston 22 is displaceable, is via a channel 23 with the Connection piece 15 in connection. One side of the

Kolbens im Ausmaße der Größe der Fläche des Druckknopfes dem atmosphärischen Druck und im Ausmaß des Restes der Kolbenfläche dem im Anschluß 15 herrschenden Druck unterworfen ist. Auf diese Weise wird der Kolben 22 dauernd gegen die Abschlußkappe 24 gedrückt, welche das Anschlußstück 16 nach außen abschließt. Durch Drücken auf den Knopf 21 kann der Kolben ins Innere der Ein-Piston to the extent of the size of the area of the push button to atmospheric pressure and in The extent of the remainder of the piston area is subjected to the pressure prevailing in connection 15. on in this way, the piston 22 is constantly pressed against the end cap 24, which the connecting piece 16 closes to the outside. By pressing button 21, the piston can be pushed into the interior of the

Dieser Durchlaß steht mit dem mittleren Abschnitt der Bohrung der Kolbenstange 4 über radiale Bohrungen 11 b in Verbindung (F i g. 3) und ist außerdem mit weiteren Bohrungen 11 α versehen, und zwar am entgegengesetzen Ende, um eine Verbindung herzustellen zwischen dem Durchlaß 12 und dem einen Zufuhranschluß 15.This passage communicates with the central section of the bore of the piston rod 4 via radial bores 11 b (FIG. 3) and is also provided with further bores 11 α at the opposite end in order to establish a connection between the passage 12 and one supply connection 15.

Der mittlere Teil des Rohrstückes 11 weist einen
größeren Durchmesser auf als die Enden des Rohrstückes und trägt Kugellager oder Wälzlager 13 a, io Kolbens steht dauernd unter dem Druck, welcher im 13 b, deren äußere Ringe in der äußeren Zone der Anschluß 16 herrscht, während die andere Seite des Bohrung der Kolbenstange 4 gelagert und mit Hilfe
eines Halteringes 14 festgelegt sind, welcher Haltering auf das äußere Ende der Kolbenstange 4 aufgeschraubt ist.The middle part of the pipe section 11 has a
larger diameter than the ends of the pipe section and carries ball bearings or roller bearings 13 a, io piston is constantly under the pressure that prevails in 13 b, whose outer rings in the outer zone of the connection 16, while the other side of the bore of the piston rod 4 stored and with help
a retaining ring 14 are set, which retaining ring is screwed onto the outer end of the piston rod 4.

Der Zufuhranschluß 15 ist am äußeren Ende des
Rohrstückes 11 vorgesehen, welches genau in den
Sitz des Zufuhranschlusses 15 paßt. Der Zufuhranschluß wird von der Hohlachse 7 durchsetzt. Dichtungen der üblichen Art bewirken die Abdichtung 20 richtung verschoben werden, zwischen dem Zufuhranschluß und dem Rohrstück Die Wirkungsweise dieser Einrichtung ist die fol-The feed port 15 is at the outer end of the
Pipe section 11 is provided, which exactly in the
Seat of the feed connection 15 fits. The feed connection is penetrated by the hollow shaft 7. Seals of the usual type cause the seal to be shifted 20 direction, between the supply connection and the pipe section The mode of operation of this device is the fol-

11 einerseits und zwischen dem Zufuhranschluß und gende: Beim Zuführen von Druckluft durch den Ander Hohlachse 7 andererseits, wie auch zwischen die- schluß 16 gelangt diese durch die hohle Achse 7 an sem Zufuhranschluß und dem Anschluß 16, welcher das Ventil 17, hebt dieses an und erfüllt über die auf das Ende der Hohlachse 7 aufgeschraubt ist und 25 Kanäle 4 d die Kammer 6 α, wobei sie den Kolben 3 damit den Anschluß 15 und das Rohrstück 11 gegen gegen den rückwärtigen Teil 1° des Zylinders verschiebt. Mittels der Kolbenstange 4 wird hierbei das Spannfutter oder ein sonstiges Gerät betätigt.11 on the one hand and between the supply connection and the other: When compressed air is supplied through the other hollow shaft 7 on the other hand, as well as between the connection 16, it passes through the hollow shaft 7 at this supply connection and the connection 16, which lifts the valve 17 and fulfills the chamber 6 α via which is screwed onto the end of the hollow axle 7 and 25 channels 4 d , whereby it moves the piston 3 so that the connection 15 and the pipe section 11 against the rear part 1 ° of the cylinder. The chuck or some other device is actuated by means of the piston rod 4.

Wenn der Druck in der Kammer 6 α so weit angestiegen ist, daß er ins Gleichgewicht mit dem in den Rohren bzw. Hohlachsen herrschenden Druck kommt, so schließt sich das Ventil 17 unter der Wirkung der Feder 18, und der Zylinder bleibt, für sich abgeschlossen, unter Druck.When the pressure in the chamber 6 α has increased so far is that it is in equilibrium with the pressure prevailing in the pipes or hollow axles comes, the valve 17 closes under the action of the spring 18, and the cylinder remains for itself completed, under pressure.

Auch wenn der Druck in den Rohren bzw. Hohlachsen abnimmt oder sich stark verringert, sei es gewollt oder infolge eines Rohrbruches, bleibt der Kolben auf diese Weise in der Arbeitsstellung.Even if the pressure in the pipes or hollow axles decreases or is greatly reduced, be it Deliberately or as a result of a pipe burst, the piston remains in the working position in this way.

Wenn durch Betätigen des Verteilerhahnes Druck-Wenn — im Gegensatz hierzu — die Druckluft 40 luft zum Anschluß 15 gelangt, so kommt diese durch od. dgl. dem Anschluß 15 zugeführt wird, so durch- das Rohrstück 11 und die Kanäle 4e in die Kammer strömt die Luft oder andere Flüssigkeit den ring- 6 b des Zylinders und wirkt außerdem von rückförmigen Durchlaß 12, gelangt in den Fortsatz 8 a des wärts auf den Kolben 22 ein, und zwar über den Abschlußringes 8 und durch die radialen Durch- Kanal 23. Auf diese Weise wird der Kolben 22 verbrechungen 4e in die Kammer 6 b des Zylinders, wo- 45 schoben und betätigt über die Stange 19 das Ventil bei der Kolben im entgegengesetzten Sinne zur vor- 17 im Öffnungssinne. Der Überdruck in der KammerIf, in contrast to this, the compressed air 40 reaches the connection 15 by actuating the distribution valve pressure-when, it is fed through or the like to the connection 15, so the pipe section 11 and the channels 4e flow into the chamber the air or other liquid the ring 6 b of the cylinder and also acts from the rear-shaped passage 12, enters the extension 8 a of the downward on the piston 22, over the closure ring 8 and through the radial passage 23 on In this way, the piston 22 breaks 4 e into the chamber 6 b of the cylinder, where 45 is pushed and actuated via the rod 19 the valve at the piston in the opposite direction to the front 17 in the opening direction. The overpressure in the chamber

6 a kann sich dementsprechend abbauen, und der Kolben 3 kommt in seine Ruhelage zurück.6 a can degrade accordingly, and the piston 3 comes back to its rest position.

Bei Ausfall von Druckluft kann der Knopf 21 gedrückt werden, wodurch damit der Kolben die Bewegung ausführt, die er sonst infolge der Einwirkung der Druckluft gemacht hätte.In the event of a failure of compressed air, the button 21 can be pressed, thereby causing the piston to stop moving which he would otherwise have made as a result of the action of the compressed air.

Der Vorteil dieser Ausführung ist darin gelegen, daß im Falle des Ausbleibens der Druckluft die Eindie Entladung ermöglicht, je nachdem, in welcher 55 richtung in ihrer zuletzt eingenommenen Stellung verstellung er sich befindet, so daß die beiden Kammern bleibt, an Stelle in ihre Ruhelage zurückzukehren; 6 a und 6 b des Zylinders wechselweise gefüllt und damit werden Fehlschaltungen und auch Unfälle verentleert werden können. Die hohle Achse 7 bildet an mieden, welche sich bei den bisher bekannten Einihrer Mündung innerhalb der Bohrung in den Kolben- richtungen einstellen konnten. Beispielsweise im Falle stange 4 den Sitz für ein kleines Rückschlagventil 17, 60 eines druckluftbetätigten Spannfutters kann das Lösen welches mittels einer Feder 18 auf seinen Sitz ge- der Backen, während ein Werkstück bearbeitet wird, drückt wird. Dieses Ventil kann außer durch den die völlige Freigabe und ein Herabfallen des Werk-Druck des Mediums, welches durch die hohle Achse Stückes verursachen, wobei die Maschine beschädigt zuströmt, durch eine Druckstange 19 betätigt wer- und auch die Bedienungsperson verletzt werden kann, den, die sich innerhalb der hohlen Achse 7 befindet. 65 Durch die soeben beschriebene Einrichtung bleiben Die Stange ist — mit entsprechendem axialem Spiel im Gegensatz hierzu die Backen geschlossen und die — mit einem Ende in der Stange des Ventils 17 ge- Arbeit kann ohne Gefährdung zu Ende geführt lagert und sitzt mit ihrem anderen Ende in einem werden. Natürlich kann die nächste ArbeitsoperationThe advantage of this embodiment is that in the event of a lack of compressed air, the unloading enables, depending on which direction it is in its last position, so that the two chambers remain in place to return to their rest position ; 6 a and 6 b of the cylinder filled alternately and thus incorrect switching and accidents can be emptied. The hollow axis 7 forms an avoidance which, in the case of the Einihrer mouths known up to now, could be set within the bore in the piston directions. For example, in the case of rod 4, the seat for a small check valve 17, 60 of a compressed air-operated chuck can be released, which is pressed onto its seat by means of a spring 18 of the jaws while a workpiece is being machined. This valve can also be actuated by a push rod 19 and also the operator can be injured by the complete release and a drop in the working pressure of the medium, which causes a piece through the hollow axis, whereby the machine flows in damaged, which is located inside the hollow axis 7. 65 By the device just described the rod is - in contrast to this, the jaws are closed with appropriate axial play and the - work can be carried out with one end in the rod of the valve 17 without endangering and is seated with its other end in become one. Of course, the next work operation can

den Sitz auf der Hohlachse 7 drückt. Dieser Druck genügt bereits, um die Teile 7, 11, 15, 16 zu einem festen Block zusammenzuhalten, um welchen die Teile des pneumatischen Stellmotors rotieren.the seat on the hollow axle 7 presses. This pressure is already sufficient to turn the parts 7, 11, 15, 16 into one to hold together a solid block around which the parts of the pneumatic servomotor rotate.

Wenn Druckluft oder eine andere, unter Druck stehende Flüssigkeit dem Anschluß 16 zugeführt wird, so durchläuft sie den zentralen Kanal der Hohlachse 7, den Grund der Bohrung in der Kolbenstange, die radialen Kanäle 4 a", erfüllt die Kammer 6 a und verschiebt hierdurch den Kolben, welcher unter Vermittlung des Bundes 4 c die Kolbenstange 4 mitnimmt und damit die Betätigungsstange des zu bewegenden Gerätes (in der Zeichnung) nach links zieht.If compressed air or some other pressurized fluid is supplied to port 16, so it passes through the central channel of the hollow axle 7, the bottom of the hole in the piston rod, the radial channels 4 a ", fulfills the chamber 6 a and moves as a result, the piston, which takes the piston rod 4 with it through the intermediary of the collar 4 c and thus pulls the operating rod of the device to be moved (in the drawing) to the left.

her beschriebenen Bewegung verschoben wird. Die Kolbenstange 4 läßt damit die Zugstange wieder in ihre Ruhelage zurückgehen, wodurch auch das betätigte Gerät in seine Ausgangslage kommt.Movement described ago is shifted. The piston rod 4 thus lets the pull rod back in their rest position go back, whereby the actuated device comes into its starting position.

Bei der in F i g. 4 gezeigten Ausführungsform bilden die Anschlüsse 15 und 16 ein einziges Stück und sind über einen Verteilerhahn an eine Druckluftleitung angeschlossen, welcher Hahn die Zufuhr oderIn the case of the in FIG. 4, the terminals 15 and 16 form a single piece and are connected to a compressed air line via a distributor tap, which tap is the supply or

so lange nicht begonnen werden, als der Schaden an der Druckluftleitung nicht behoben ist, welcher die Druckluftzufuhr verhindert. Dasselbe ergibt sich, wenn mit Hilfe dieser Einrichtung ein Fahrstuhl zu steuern ist oder eine ähnliche Vorrichtung; hierbei 5 wird das Auskuppeln zur unrichtigen Zeit und damit das Herabfallen der Last verhindert.are not started as long as the damage to the compressed air line has not been repaired, which the Compressed air supply prevented. The same happens when using this facility to close an elevator control is or a similar device; here 5 is the disengagement at the wrong time and thus prevents the load from falling.

Claims

Patent claims:

1. Rotating, double-acting, pressure medium-operated servomotor with a cylinder, a piston displaceable in the cylinder, a hollow piston rod protruding from the cylinder, in which the supply and discharge lines for the pressure medium are arranged, the piston rod rotating together with the piston and the cylinder being rotatable is mounted on the non-rotatably attached line, characterized in that with a piston rod (4) protruding from the cylinder on both sides in a known manner, the line consists in a known manner of two coaxial tubes (7, 11) which have an annular space between them ( 12) include, the piston rod is axially immovably and rotatably connected to the outer tube, each one of the tubes is in a known manner with one of the cylinder chambers (6 a, 6 b) located on both sides of the piston (3) in connection, and the Pipes are provided at their outer ends with a connecting piece (15, 16), in each of which a pressure coming from the distributor km center line opens.

2. Servomotor according to claim 1, characterized in that the bore of the piston rod (4) is divided into three zones with the aid of sealing rings, namely in a zone at the bottom of the bore, which by substantially radially extending channels (4 d) with a cylinder side (6 a) is in communication, in a middle zone, which is in communication with the other cylinder side via essentially radial channels (4 e) , and in an outer zone which is not in communication with the interior of the cylinder, with a Closing ring (8) separates the zone at the bottom of the bore from the middle zone, and that these two zones are separated by two concentric passages, namely the bore of the pipe (7) and the annular space (12), with the connections (15, 16) are connected for the supply and discharge of the pressure medium.

3. Servomotor according to claim 1, characterized in that the annular space (12) between the tubes (7, 11) is connected on the one hand via radial channels (11a, Hb) to one cylinder side ( 6b) and on the other hand to the connecting piece (15) is, while the tube (7) on the one hand with the cylinder side (6 a) and on the other hand with the connecting piece (16) is in connection.

4. Servomotor according to Claims 1 to 3, characterized in that at least one cylinder side (6 a, 6 b) is in communication with the pressure medium supply and discharge line via a check valve (17).

5. Servomotor according to claims 1 to 4, characterized in that in the tube (7) a Rod (19) is arranged, which is slidably connected at one end to the check valve (17) is and at the other end opens into a push button (21), by means of which the check valve (17) can be operated by hand.

6. Servomotor according to claims 1 and 5, characterized in that the push button (21) for actuating the rod (19) connected to a control piston for the pressure medium (22) is.

7. Servomotor according to claims 1 to 6, characterized in that the check valve (17) is arranged at the end of the tube (7) and that the latter is used as a seat for the check valve (17) is formed.

Considered publications:
German patents Nos. 538 509, 868 954,
590;

German Auslegeschrift E 109111a / 60 (published on August 9, 1956).

1 sheet of drawings