DE1162456B

DE1162456B - Digital control for periodically switching on a pair of scissors for cutting rolling stock

Info

Publication number: DE1162456B
Application number: DEV21596A
Authority: DE
Inventors: Everard Sigal
Original assignee: Moeller and Neumann Verwaltungsgesellschaft Offene GmbH; Verwaltungsgesellschaft Moeller and Neumann oHG
Current assignee: Moeller and Neumann Verwaltungsgesellschaft Offene GmbH; Verwaltungsgesellschaft Moeller and Neumann oHG
Priority date: 1961-11-13
Filing date: 1961-11-13
Publication date: 1964-02-06
Also published as: GB971236A

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLAND DEUTSCHES 40^¥W PATENTAMTFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY GERMAN 40 ^ ¥ W PATENT OFFICE

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

Internat. Kl.: H 02 p;
G 05 gBoarding school Cl .: H 02 p;
G 05 g

Deutsche Kl.: 21c-62/62 German class: 21c-62/62

Nummer: 1162 456Number: 1162 456

Aktenzeichen: V 21596 VIII b / 21 cFile number: V 21596 VIII b / 21 c

Anmeldetag: 13. November 1961Filing date: November 13, 1961

Auslegetag: 6. Februar 1964Opening day: February 6, 1964

Aus der Ruhe anlaufende rotierende oder fliegende Walzgutscheren werden meist durch Impulse von Fotozellen gesteuert, die die Schnittfolge einleiten. Die Schnittfolgezeit zum periodischen Einschalten der Schere wird dabei an einem besonderen Steuergerät eingestellt, das mit der Walzendrehzahl des letzten Gerüstes synchronisiert ist.Rotating or flying rolling stock shears starting from rest are usually triggered by impulses from Controlled photocells that initiate the cutting sequence. The cutting sequence time for periodic switch-on the scissors are set on a special control unit that works with the roller speed of the last stand is synchronized.

Die geschnittenen Einzellängen haben bei diesem Verfahren nur dann das Sollmaß, wenn die aus der Walzendrehzahl und dem Walzenumfang errechnete Walzgutgeschwindigkeit der tatsächlichen Geschwindigkeit entspricht. In der Regel ändert sich aber die Geschwindigkeit bei sonst gleicher Walzendrehzahl, z.B. durch den Walzenverschleiß oder Kaliberänderungen, die sich wegen ungleichmäßiger Temperatur der einzelnen Walzstäbe ergeben.With this method, the individual lengths that are cut only have the nominal dimensions if the Roll speed and the roll circumference calculated rolling stock speed of the actual speed is equivalent to. As a rule, however, the speed changes while the roller speed is otherwise the same, e.g. due to roll wear or changes in caliber, which occur due to uneven temperature of the individual rolling rods result.

Die Erfindung will die Genauigkeit von Scherensteuerungen für aus dem Stand anlaufende Scheren verbessern, und zwar in Verwendung und weiterer Ausgestaltung einer bekannten Längenmeßvorrichtung, die unabhängig vom Zustand des Kalibers und Temperaturänderungen von Stab zu Stab stets eine weitgehend richtige Durchlauflänge von einem bestimmten Bezugspunkt aus ermittelt. Es handelt sich um eine Längenmeßvorrichtung mit einer Eichstrecke in Form von im Abstand voneinander angeordneten Fotozellen, von denen die erste einen Startimpuls für ein erstes Vergleichszählgerät liefert, das die Zählimpulse von einem von der Walzenwelle des letzten Walzgerüstes angetriebenen Geber erhält, und von denen die zweite Fotozelle einen Stoppimpuls zur Festlegung der gezählten Impulssumme im ersten Vergleichszählgerät liefert, der gleichzeitig Startimpuls für ein zweites Zählgerät ist und den Beginn einer Impulszählung in einem zweiten Zählgerät einleitet, worauf ein Spannungsvergleich der durch die beiden Zählgeräte erzeugten Summationsspannung erfolgt und das Spannungsvergleichsgerät bei jeder Spannungsgleichheit Impulse an ein Streckenzählgerät abgibt, dessen Endsummenspannung dem η-fachen Betrag der Eichstrecke entspricht, wobei die Zahl η durch einen Löschimpuls der Fotozellen an das erste Vergleichszählgerät bei Durchlauf des Stabendes durch die Eichstrecke festgelegt ist. Nach dem Löschimpuls kann nämlich kein Spannungsvergleich mehr zustande kommen.The invention aims to improve the accuracy of scissors controls for scissors starting from the state, namely in the use and further configuration of a known length measuring device which always determines a largely correct passage length from a certain reference point regardless of the state of the caliber and temperature changes from rod to rod. It is a length measuring device with a calibration section in the form of spaced-apart photocells, the first of which supplies a start pulse for a first comparison counter, which receives the counting pulses from an encoder driven by the roller shaft of the last rolling stand, and of which the second The photocell supplies a stop pulse to determine the counted pulse sum in the first comparison counter, which is at the same time the start pulse for a second counter and initiates the start of pulse counting in a second counter, whereupon a voltage comparison of the summation voltage generated by the two counters takes place and the voltage comparison device generates pulses every time the voltage is equal to a distance counter whose final total voltage corresponds to η times the amount of the calibration distance, the number η being fixed by a clear pulse from the photocells to the first comparison counter when the rod end passes through the calibration distance gt is. After the erase pulse, a voltage comparison can no longer be made.

Die am Streckenzählgerät abzulesende oder abzugreifende Strecke kann nur der «-fache Betrag der Eichstrecke sein. Ist die tatsächlich durchgelaufene Länge des Walzgutes aber um einen Teil der Eichstrecke länger, so kommt es im letzten Meßintervall zu keiner Spannungsgleichheit im Spannungsver-The route to be read or tapped on the route counter can only be «times the amount of Be calibration route. Is the actually run length of the rolled material but a part of the calibration distance longer, there is no voltage equality in the voltage disparity in the last measurement interval.

Digitale Steuerung zum periodischen Einschalten einer Schere zum Schneiden laufenden WalzgutesDigital control for periodically switching on a pair of scissors for cutting rolling stock

Anmelder:Applicant:

Verwaltungsgesellschaft
Moeller & Neumann ο. H. G.,
St, Ingbert/Saar, Ensheimer Str. 48Management company
Moeller & Neumann ο. HG,
St, Ingbert / Saar, Ensheimer Str. 48

Als Erfinder benannt:
Everard Sigal, St. Ingbert/SaarNamed as inventor:
Everard Sigal, St. Ingbert / Saar

gleichsgerät. Die Messung kann demnach einen um fast die Länge der Eichstrecke zu kleinen Wert ergeben. Es ist daher angeraten, die Eichstrecke so klein wie möglich zu machen, womit aber an die Elektronik höhere Anforderungen gestellt werden.same device. The measurement can therefore result in a value that is too small by almost the length of the calibration section. It is therefore advisable to make the calibration distance as small as possible, but with this to the Electronics are more demanding.

Wollte man vom Streckenzählgerät eine fliegende oder rotierende Schere steuern, indem etwa die Schnittfolgezeit in Abhängigkeit von der Anzahl der Streckenzählimpulse, die voreingestellt wird, bestimmt wird, so würden sich demzufolge keine Längen schneiden lassen, die durch die Eichstrecke nicht restlos aufzuteilen wären.If you wanted to control flying or rotating scissors from the distance counter, for example by using the The cutting sequence time is determined as a function of the number of section counting pulses that is preset is, it would consequently not be possible to cut lengths that are not through the calibration section would have to be completely divided.

Gemäß der Erfindung wurde erkannt, daß erst mit dem Einsatz der bekannten Längenmeßvorrichtung zum Steuern einer Schere für laufendes Walzgut auf bestimmte Schnittlängen der dieser Vorrichtung eigene Meßfehler beseitigt werden kann.According to the invention it was recognized that only with the use of the known length measuring device to control a pair of shears for rolling stock to certain cutting lengths of this device own measurement errors can be eliminated.

Die Erfindung bestimmt, daß die Eichstrecke auf einen echten Bruchteil der jeweiligen Schnittlänge einstellbar ist und die Schere ihre Einschaltimpulse in der Folge des Vielfachen der eingestellten Eichstrecke vom Streckenzählgerät erhalt, dessen Meßwerte für den ersten Schnitt um den Abstand der zweiten Fotozelle von der Schere additiv verfälscht sind, wobei dieser Abstand gleich oder ein Mehrfaches der Eichstrecke ist. Die Folge dieser Maßnahmen ist, daß — abgesehen von der Verfälschung des Ausgangswertes des Streckenzählgerätes zum Ausgleich des Zeitweges zwischen zweiter Fotozelle und Schere vor dem ersten Schnitt — die Schnittkommandos jeweils nach einer ganzen Zahl η abgegeben werden, die, mit der Eichstrecke multipliziert, erfindungsgemäß die genaue Schnittlänge bestimmt.The invention determines that the calibration distance can be adjusted to a real fraction of the respective cutting length and the shears receive their switch-on pulses as a result of the multiple of the set calibration distance from the distance counter, whose measured values for the first cut are additively falsified by the distance between the second photocell from the scissors where this distance is equal to or a multiple of the calibration distance. The consequence of these measures is that - apart from the falsification of the output value of the distance counter to compensate for the time path between the second photocell and scissors before the first cut - the cutting commands are issued after an integer η , which, multiplied by the calibration distance, according to the invention exact cutting length determined.

Der Meßfehler ist beseitigt, wobei zu bemerken ist, daß er sich bei einer Längenmeßvorrichtung für sich, die nur zur Feststellung der durchlaufenden Wälz-The measuring error has been eliminated, whereby it should be noted that in a length measuring device it is which are only used to determine the rolling

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gutlänge dienen soll, auf ähnliche Weise nicht beseitigen läßt.good length should serve, can not be eliminated in a similar way.

In der Zeichnung ist die Erfindung durch zwei verschiedene Ausführungsbeispiele näher erläutert, und zwar zeigtIn the drawing, the invention is explained in more detail by means of two different exemplary embodiments, namely shows

F i g. 1 eine Steuerung mit vor der Schere undF i g. 1 a control with in front of the scissors and

F i g. 2 eine Steuerung mit hinter der Schere liegenuer Eichstrecke.F i g. 2 a control with lying behind the scissors Calibration section.

Zur eigentlichen, bekannten Längenmeßvorrichtung, die hinter den Walzen 1 zum Auswalzen eines Walzstabes la angeordnet ist, gehört ein von den Walzen angetriebener Impulsgeber 2, zwei im Abstand c angeordnete Meßmarken α und b darstellende Fotozellen 3 und 4, die die Eichstrecke begrenzen, ein erstes und zweites Vergleichszählgerät 5 und 7, ein dazwischenliegendes Spannungsvergleichszählgerät 6, ein StreckenzählgerätS und eine Rückstellvorrichtung 9.The actual, known length measuring device, which is arranged behind the rollers 1 for rolling out a roller rod la, includes a pulse generator 2 driven by the rollers, two photocells 3 and 4 arranged at a distance c and representing measuring marks α and b , which limit the calibration distance, a first and second comparison counters 5 and 7, an intermediate voltage comparison counter 6, a distance counter S, and a reset device 9.

In F i g. 1 ist die Eichstrecke c vor einer rotierenden Schere 10 angeordnet, deren Trommeln von einem Motor 11 angetrieben sind. Der Abstand zwischen der zweiten Fotozelle 4 und der Schere sei y. Es soll eine Länge L laufend geschnitten werden. Da die zweite Fotozelle 4 den Punkt bestimmt, an dem die Längenmessung beginnt, muß das erste Steuerkommando nach Durchlauf einer Länge L₁ = L+y an die Schere gelangen, um eine Schnittlänge L zu erhalten. Daher wird im Streckenzählgerät 8 der Streckenwert y durch das Einstellgerät 12 gewissermaßen als Minusvorgabe fest eingestellt. Die gewünschte Schnittlänge L wird im Einstellgerät 13 eingestellt und dem Streckenzählgerät 8 zugeleitet, das über die Leitung 14 Schnittkommandos an den Scherenmotor 11 weitergibt.In Fig. 1, the calibration section c is arranged in front of rotating scissors 10, the drums of which are driven by a motor 11. The distance between the second photocell 4 and the scissors is y. A length L is to be cut continuously. Since the second photocell 4 determines the point at which the length measurement begins, the first control command must _{reach the scissors after a length L 1} = L + y has passed in order to obtain a cutting length L. Therefore, the distance value y is set in the distance counter 8 by the setting device 12 to a certain extent as a minus specification. The desired cutting length L is set in the setting device 13 and fed to the distance counter 8, which forwards cutting commands to the scissors motor 11 via the line 14.

Die Länge der Eichstrecke c ist durch Verschieben der Fotozelle 3 auf einen echten Bruchteil der gewünschten SchnittlängeL eingestellt, in Fig. 1 auf ein Siebentel der Schnittlänge L. Die Strecke y muß ebenfalls durch die Eichstrecke c teilbar sein, wenn sie als Verfälschung der Impulssumme im Streckenmeßgerät 8 verwendet wird. Eine Änderung der Eichstrecke c beim Übergang auf eine andere Schnittlänge L macht auch eine Verstellung der zweiten Fotozelle 4 notwendig.The length of the calibration section c is set by moving the photocell 3 to a real fraction of the desired cutting length L , in Fig. 1 to a seventh of the cutting length L. The section y must also be divisible by the calibration section c if it is a falsification of the pulse sum is used in distance measuring device 8. A change in the calibration distance c during the transition to a different cutting length L also makes it necessary to adjust the second photocell 4.

Die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Steuerung ist folgende: Das Walzgut 1 α wird zwischen den gegenläufig sich drehenden Walzen 1 der Eichstrecke a-b zugeführt, deren Größe c durch den Abstand der beiden Fotozellen 3 und 4 gegeben ist. An die Walzen 1 ist der mechanische Geber gekuppelt, der beispielsweise aus einem Impulszahnrad besteht, wobei jeder Zahn beim Passieren eines Kontaktes einen Impuls auslöst, der auf das erste Zählgerät 5, das als Vergleichszählgerät dient, weitergegeben wird. Das Zählgerät S spricht jedoch nur an, wenn das Walzgut bereits so weit vorgelaufen ist, daß die Fotozelle 3 den Startimpuls an das Zählgerät 5 weitergibt. Bis zum Erreichen der Grenzmarke b, die durch die Stellung der Fotozelle 4 vorgegeben ist, werden nun sämtliche Impulse des Gebers 2 im Zählgerät 5 gezählt. Wenn die Marke ft überschritten wird, wird in der Fotozelle 4 ein Steuerimpuls ausgelöst, der als Stoppsignal dem Zählgerät 5 übermittelt wird, wodurch die Zählung beendet wird, also das Zählgerät gegen weitere Geberimpulse unempfindlich bleibt. Während des Betriebes übermittelt der Geber 2 gleichfalls Impulse auf das zweite Zählgerät 7, das jedoch erst anspricht, wenn der Stoppimpuls für das erste Zählgerät erfolgt, so daß der Stoppimpuls für das erste Zählgerät der Ansprechimpuls für das zweite Zählgerät ist. Beide Zählgeräte S und 7 sind über eine Spannungsvergleichsvorrichtung 6 miteinander verbunden. Wenn nun das Zählgerät 7 eine gleiche Impulszahl erhalten hat, wie sie im Zählgeräts gespeichert ist, so gibt die Spannungsvergleichsvorrichtung in diesem Falle, in dem Spannungsgleichheit der Speicherspannungen vorliegt, einen Streckenzählimpuls ab, der auf das Streckenzählgerät 8 übertragen wird. Nach dem Durchlaufen des Walzgutendes wird in den Fotozellen 4 und 3 wieder ein Impuls ausgelöst, der über die Rückstellvorrichtung 9 eine Löschung des Speicherwertes des Vergleichszählgerätes5 bewirkt.The operation of the control of the invention is the following: α The rolling stock 1 is fed from between the counter-rotating rolls 1 of the calibration segment, the size of c by the distance between the two photo cells 3, and is given. 4 The mechanical encoder is coupled to the rollers 1 and consists for example of a pulse gear, each tooth triggering a pulse when it passes a contact, which is passed on to the first counter 5, which serves as a comparison counter. The counting device S only responds when the rolling stock has already advanced so far that the photocell 3 forwards the start pulse to the counting device 5. Until the limit mark b, which is predetermined by the position of the photocell 4, is reached, all the pulses from the encoder 2 are now counted in the counter 5. If the mark ft is exceeded, a control pulse is triggered in the photocell 4, which is transmitted as a stop signal to the counter 5, whereby the counting is ended, so the counter remains insensitive to further encoder pulses. During operation, the transmitter 2 also transmits pulses to the second counter 7, which, however, only responds when the stop pulse for the first counter occurs, so that the stop pulse for the first counter is the response pulse for the second counter. Both counting devices S and 7 are connected to one another via a voltage comparison device 6. If the counting device 7 has received the same number of pulses as is stored in the counting device, the voltage comparison device outputs a distance counting pulse in this case, in which the storage voltages are equal, which is transmitted to the distance counting device 8. After passing through the end of the rolling stock, a pulse is triggered again in the photocells 4 and 3, which causes the memory value of the comparison counter 5 to be deleted via the reset device 9.

Vor Durchlauf des Stabendes sind über die Leitung 14 Steuerimpulse zum Einschalten der Schere 10 selbstverständlich unter Berücksichtigung der Ansprechzeiten elektrischen oder mechanischen Ur-Sprungs — gegeben worden. Für den ersten Schnitt, der bei der in Fig. 1 dargestellten Lage der Walzgutspitze erfolgen soll, hat das Walzgut eine Strecke L₁ zurückgelegt. Da die Strecke y auf das Doppelte der Eichstrecke c festgelegt ist und L das Siebenfache der Eichstrecke ist, haben bei Durchlauf der Länge L₁ neun Spannungsvergleiche im Gerät 6 und somit neun Streckenzählimpulse im Gerät 8 stattgefunden. Da der Anfangswert im Streckenzählgerät 8 vom Einstellgerät 12 aus aber um zwei Zählimpulse zurückgestellt wurde, erfolgt der erste. Schnitt nach neun Zählimpulsen, also nach neunmal c, so daß die geschnittene Länge L beträgt. Da nach dem Schnitt die Streckenzählimpulse im Gerät 8 weitergezählt werden, der Abstand der Schnittkommandos aber auf neun Streckenzählimpulse eingestellt ist, muß die bei 12 eingestellte Verfälschung im Augenblick des Schnittes gelöscht werden. Dies geschieht über die Leitung 14 a. Before the end of the rod passes through the line 14, control pulses for switching on the scissors 10 are of course given, taking into account the response times of the electrical or mechanical original jump. For the first cut, which is to take place in the position of the tip of the rolling stock shown in FIG. 1, the rolling stock has covered a distance L ₁ . Since the distance y is set to double the calibration distance c and L is seven times the calibration distance, nine voltage comparisons have taken place in the device 6 and thus nine distance _{counting pulses in the device 8 when the length L 1 is passed.} However, since the initial value in the distance counter 8 was reset by two counting pulses from the setting device 12, the first takes place. Cut after nine counts, i.e. after nine times c, so that the cut length is L. Since the track counting pulses in the device 8 continue to be counted after the cut, but the interval between the editing commands is set to nine track counting pulses, the falsification set at 12 must be deleted at the moment of the cut. This is done via line 14 a.

Für F i g. 1 gelten folgende Beziehungen:For F i g. 1 the following relationships apply:

L^L + yL ^ L + y

L = «j · c, L = «j · c,
y = n.,-c,y = n., - c,

L _ 7 L _ 7

_c·■ - γ _c · ■ - γ

2 j 2 j

Vor dem ersten Schnitt wird bei 13 die Impulssumme /J₁ = 7 für L und bei 12 die Impulssumme n₂ = 2 für y eingestellt, so daß der erste Schnitt nach /I₁ + n.₂ = 9 Impulsen erfolgt. Nach Löschung von /z₂ in 12 folgen die weiteren Schnitte je nach W₁ = 7 Impulsen im Streckenzählgerät 8.Before the first cut, the pulse sum / J ₁ = 7 for L is set at 13 and the pulse sum n ₂ = 2 for y is set at 12, so that the first cut is made after / I ₁ + n. ₂ = 9 pulses. After deleting / z ₂ in 12, the further cuts follow depending on W ₁ = 7 pulses in the distance counter 8.

Nach dem Durchlauf des Stabendes durch die Eichstrecke c, wodurch über die Rückstellvorrichtung 9 der Speicherwert im ersten Vergleichszählgerät 5 gelöscht wird, steht somit im Streckenzählgerät 8 noch die Schnittfolgezeit entsprechend sieben Zählimpulsen an. Über die Leitung 15 wird daher durch den Stoppimpuls von der Fotozelle 4 beim Durchlauf einer neuen Stabspitze die Verfälschung entsprechend der Strecke ν gleich zwei Impulse wieder eingeleitet.After the rod end has passed through the calibration section c, which clears the stored value in the first comparison counter 5 via the reset device 9, the section counter 8 still has the cutting sequence time corresponding to seven counting pulses. Via the line 15, the stop pulse from the photocell 4 when a new rod tip passes through the falsification, corresponding to the distance ν, is reintroduced at the same time as two pulses.

Die Anordnung nach F i g. 2 mit hinter der Schere 10 hegender Eichstrecke c entspricht steuerungsmäßig so lange derjenigen nach Fig. 1, wie dieThe arrangement according to FIG. 2 with the calibration section c lying behind the scissors 10 corresponds in terms of control to that of FIG. 1 as long as the

Lücke zwischen zwei geschnittenen Stablängen an den Fotozellen 3 und 4 keine Impulse auslöst, lediglich muß die Verfälschung der Impulssumme im Streckenzählgerät 8 ein anderes Vorzeichen haben, nämlich als Plus-Vorgabe für die Strecke y eingestellt werden.Gap between two cut rod lengths on the photocells 3 and 4 does not trigger any pulses, only the falsification of the pulse sum in the distance counter 8 must have a different sign, namely set as a plus specification for the distance y .

Soweit bisher beschrieben, ist die Genauigkeit der Steuerung noch nicht ein Höchstwert, denn die von der Eichstrecke festgelegte Vergleichs-Impulssumme im Gerät 5 liegt der Längenmessung während des ganzen Durchlaufes einer Gesamtstablänge zugrunde. Die Eichstrecke nimmt zwar in den Abständen der Stabspitzen der Gesamtstäbe durch neue Eichung Geschwindigkeitsänderungen wegen Walzenverschleiß od. dgl. auf, kann aber nicht ermitteln, ob die Walzgeschwindigkeit innerhalb eines Stabdurchlaufes gleichbleibt. Hier sind nämlich auch Abweichungen möglich, z. B. wenn das Stabende kalter als der Stabanfang ist.As far as described so far, the accuracy of the control is not yet a maximum, because that of the calibration distance specified comparison pulse sum in the device 5 is the length measurement during the entire run is based on a total bar length. The calibration distance takes in the intervals of Rod tips of the entire rods due to new calibration, speed changes due to roller wear or the like, but can not determine whether the rolling speed within a bar pass remains the same. Deviations are also possible here, e.g. B. when the end of the rod is colder than the beginning of the rod is.

Insofern bietet die Anordnung nach Fig. 2 die Möglichkeit, die Längenmessung für jede Stabspitze eines von der Schere geschnittenen Stabes neu zu eichen und somit die höchstmögliche Genauigkeit der Steuerung von Einzelstab zu Einzelstab einzuhalten. Nur wenn auch eine Einzelstablänge Temperaturunterschiede in sich aufweist, würden diese nicht berücksichtigt, jedoch ist dieser Einfluß in Anbetracht der verhältnismäßig kurzen Schnittlängen unerheblich. In this respect, the arrangement according to FIG. 2 offers the possibility of measuring the length for each rod tip to re-calibrate a rod cut by scissors and thus the highest possible accuracy of the Control from single rod to single rod must be observed. Only if there is also a single rod length temperature differences in itself, these would not be taken into account, but this influence is taken into account the relatively short cut lengths are insignificant.

Diese Verbesserung der Steuerung wird gemäß der Erfindung dadurch erreicht, daß bei hinter der Schere angeordneter Eichstrecke die Rollgangsrollen hinter der Schere um so viel schneller, als es der Walzgeschwindigkeit entspricht, umlaufen, daß zwei aufeinanderfolgende Stäbe 1 α und 1 b im Bereich der Eichetrecke c auf einen die Eichstrecke übersteigenden Abstand voneinander gebracht sind, wie F i g. 2 zeigt. Dann können nämlich die Fotozellen 3 und 4 zwischen den Einzelschnittlängen den Löschimpuls für die Vergleichsimpulssumme im Gerät S abgeben und eine neue Vergleichszählung einleiten, was eine neue Eichung der Geschwindigkeit des folgenden Stabes bedeutet. Es entfällt im übrigen das Löschen der Verfälschung der Streckenimpulssumme entsprechend der Strecke y, da jeder Schnitt gewissermaßen ein erster Schnitt ist.This improvement in control is achieved according to the invention in that when the calibration section is located behind the scissors, the roller table rollers behind the scissors rotate so much faster than the rolling speed that two consecutive bars 1 α and 1 b in the area of the calibration section c are brought to a distance exceeding the calibration distance, as shown in FIG. 2 shows. Then the photocells 3 and 4 can emit the extinguishing pulse for the comparison pulse sum in the device S between the individual cut lengths and initiate a new comparison counting, which means a new calibration of the speed of the following rod. In addition, there is no need to delete the falsification of the path pulse sum corresponding to the path y, since each cut is, so to speak, a first cut.

Claims

Patent claims:

1. Control for periodically switching on a pair of scissors for cutting rolling stock,

z. B. a rotating scissors starting from the state, with the impulses from photocells Initiate cutting sequence using a length measuring device for rolling stock a calibration section in the form of spaced apart photocells, of which the first supplies a start pulse for a first comparison counter that receives the counting pulses from a from the roll shaft of the last roll stand

ίο receives driven encoder, and from which the second photocell delivers a stop pulse to determine the counted pulse sum in the first comparison counter, which is at the same time the start pulse for a second counter and initiates the start of pulse counting in this counter, whereupon a voltage comparison of the generated by the two counters Summation voltage takes place and the voltage comparison device sends pulses to a distance counter with every voltage equality, the final total voltage of which corresponds to η times the amount of the calibration distance, the number η being determined by a quenching pulse from the photocells to the first comparison device when the rod end passes through the calibration distance, characterized in that that the calibration section (c) is on

a real fraction (-) of the respective cutting length (L) can be set and the scissors (10) receive their switch-on pulses in the sequence of the multiple («) of the set calibration distance (c) from the distance counter (8), the measured values of which are around the Distance (y) of the second photocell (4) from the scissors are additively falsified, this distance being set to a single or multiple of the calibration distance (c).

2. Control according to claim 1, characterized in that the calibration section is arranged behind the scissors (10) and the roller table rollers behind the scissors rotate so much faster than it corresponds to the rolling speed that two successive bars (1 a, 1 b ) in the area of the calibration section (c) are brought to a distance exceeding the calibration section.

Considered publications: German Auslegeschriften No. 1098 086,1099183; Journal "Stahl und Eisen", August 1960, pp. 1067 to 1072.

1 sheet of drawings