DE1162286B

DE1162286B - Conveyor with carriage moving on a running rail underneath an endless pull chain guided on rails

Info

Publication number: DE1162286B
Application number: DEF33982A
Authority: DE
Inventors: Olaf John Barclay Orwin
Original assignee: Fisher and Ludlow Ltd
Current assignee: Fisher and Ludlow Ltd
Priority date: 1960-12-22
Filing date: 1961-05-24
Publication date: 1964-01-30

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

Internat. Kl.: B 65 gBoarding school Class: B 65 g

Deutsche Kl.: 8Ie-145German class: 8Ie-145

Nummer: 1162286Number: 1162286

Aktenzeichen: F 33982 XI/81 eFile number: F 33982 XI / 81 e

Anmeldetag: 24. Mai 1961Filing date: May 24, 1961

Auslegetag: 30. Januar 1964Opened on: January 30, 1964

Die Erfindung betrifft einen Förderer mit unterhalb einer auf Schienen geführten endlosen Zugkette auf einer Laufschiene fahrenden Wagen, die mittels an einer Kette angeordneten Klauen von der Kette mitgenommen und von diesen an Anhaltepunkten freigegeben werden, wobei zum Entkuppeln des Wagens eine Kurvenschiene in die Bewegungsbahn der Kupplungsklauen schwenkbar ist, die die Klauen außer Eingriff mit einer am Wagen vorgesehenen Nase hebt und die von der nachfolgenden Anhaltestelle aus über ein Verbindungsgestänge, das an der nachfolgenden Anhaltestelle in einem von dem vorrückendem Wagen auslenkbaren Hebel endet, in der Weise betätigt wird, daß der die nachfolgende Anhaltestelle verlassende Wagen die Entkupplungsschiene an der vorhergehenden Anhaltestelle in Entkupplungsstellung bringt.The invention relates to a conveyor with an endless pull chain guided on rails underneath Carriages moving on a running rail, which are removed from the chain by means of claws arranged on a chain be taken along and released by these at stopping points, whereby to uncouple the car a curved rail is pivotable in the path of movement of the coupling claws, which the claws lifts out of engagement with a nose provided on the carriage and that of the subsequent stopping point from via a connecting rod, which at the following stopping point in one of the advancing Carriage deflectable lever ends, is operated in such a way that the subsequent stopping point Leaving carriages the uncoupling rail at the previous stopping point in the uncoupling position brings.

Bei einem bekannten Förderer dieser Art ist jeweils der auslenkbare Hebel über eine Welle mit dem in Fahrtrichtung hinten liegenden nächsten auslenkbaren Hebel drehfest verbunden. Zusätzlich hierzu ist noch ein besonderer Entkupplungshebel vorgesehen, der nur mit einem kurzen Wellenstück in Verbindung steht und in Fahrtrichtung hinter zwei auslenkbaren Hebeln angeordnet ist, die mit je einem in Fahrtrichtung weiter vorn liegenden Betätigungsteil verbunden sind.In a known conveyor of this type, the deflectable lever is connected via a shaft to the in Direction of travel at the rear of the next deflectable lever connected in a rotationally fixed manner. In addition to this is still a special decoupling lever is provided, which is only connected to a short piece of shaft and is arranged in the direction of travel behind two deflectable levers, each with one in the direction of travel further forward actuating part are connected.

Aufgabe des zusätzlichen Hebels bei der bekannten Vorrichtung ist es, den ersten ankommenden Wagen an einem vorausgehenden auslenkbaren Hebei anzuhalten und dadurch das vorhergehende Entkupplungsteil in Entkupplungsstellung zu bringen.The task of the additional lever in the known device is to move the first one arriving To stop the car at a previous deflectable lifting device and thereby the previous uncoupling part to bring in the uncoupling position.

Diese bekannte Vorrichtung hat jedoch den Nachteil, daß der zusätzliche Entkupplungshebel aus der Entkupplungsstellung nicht durch Beeinflussung von einem eine bestimmte Stelle der Schiene hinter der Entkupplungsstelle überfahrenden Wagen zurückgestellt wird, so daß ein nachfolgender Wagen gegebenenfalls ohne anzuhalten vorbeifahren kann.However, this known device has the disadvantage that the additional uncoupling lever from the Decoupling position not by influencing a certain point of the rail behind the Uncoupling point overriding car is reset, so that a subsequent car if necessary can pass without stopping.

Bei einer anderen bekannten mechanischen Vorrichtung der hier besprochenen Art sind zwischen den Entkupplungsteilen jeweils zwei Gestänge angeordnet, von denen das eine eine Verbindung zwischen einer Rolle des Entkupplungsteils und einem Betätigungsteil herstellt, während das zweite Gestänge eine Verbindung zwischen der gleichen Rolle und einer Rückstellrolle bildet. Diese bekannte Konstruktion ist jedoch verwickelt und unübersichtlich gebaut. In another known mechanical device of the type discussed here, between the decoupling parts each arranged two rods, one of which is a connection between a role of the uncoupling part and an actuating part produces, while the second linkage forms a connection between the same roller and a reset roller. This well-known construction however, it is complex and confusing.

Es sind ferner mit Elektromagneten ausgestattete Steuervorrichtungen bekannt, bei denen der Elektromagnet einen Entkupplungsteil oder Anschlag be-Förderer mit unterhalb einer auf Schienen geführten endlosen Zugkette auf einer Laufschiene fahrenden WagenThere are also known control devices equipped with electromagnets, in which the electromagnet a decoupling part or stop be-conveyor with below one on rails guided endless pull chain on a running rail moving carriage

Anmelder:Applicant:

Fisher & Ludlow Limited, Tipton, Staffordshire (Großbritannien)Fisher & Ludlow Limited, Tipton, Staffordshire (Great Britain)

Vertreter:Representative:

Dipl.-Ing. K.-A. Brose, Patentanwalt, Pullach bei München, Wiener Str. 2Dipl.-Ing. K.-A. Brose, patent attorney, Pullach near Munich, Wiener Str. 2

Als Erfinder benannt:Named as inventor:

Olaf John Barclay Orwin,Olaf John Barclay Orwin,

Quinton, Birmingham, Warwickshire (Großbritannien)Quinton, Birmingham, Warwickshire (Great Britain)

Beanspruchte Priorität:
Großbritannien vom 22. Dezember 1960 (Nr. 44 105)Claimed priority:
Great Britain of December 22, 1960 (No. 44 105)

tätigt, der die Antriebsverbindung zu einem Wagen trennt und diesen dadurch zu Stillstand bringt.which separates the drive connection to a carriage and brings it to a standstill.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine mechanisch arbeitende Vorrichtung der eingangs genannten Art dahingehend zu verbessern, daß bei einfachem Aufbau eine sichere Betriebsweise erzielt wird, durch die unbeabsichtigte Zusammenstöße der Wagen unmöglich gemacht werden. Zur Lösung dieser Aufgabe ist erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß an jeder Anhaltestelle eine den auslenkbaren Hebel in ausgelenkter Stellung verrastende Sperre angeordnet ist, die mit einer Auslöseeinrichtung versehen ist. Hierdurch ergibt sich eine ganz besonders einfache Wirkungsweise, weil jeder Entkupplungsteil entweder unmittelbar durch einen vorbeifahrenden Wagen oder durch die Sperre betätigt wird. Die Erhöhung der Sicherheit tritt dadurch ein, daß die in Fahrtrichtung vornliegende Entkupplungsstelle mit Sicherheit in Wirkstellung gebracht wird, selbst wenn der vorausgehende Wagen den Betätigungshebel nicht in vorschriftmäßiger Weise auslenkt.The invention is based on the object of providing a mechanically operating device of the type mentioned at the beginning Kind to improve so that with a simple structure a safe operation is achieved will make unintentional collisions of the car impossible. To solve this The object is proposed according to the invention that at each stopping point a deflectable lever is arranged latching lock in the deflected position, which is provided with a release device. This results in a particularly simple mode of operation, because each decoupling part either is operated directly by a passing car or by the lock. The increase in Safety occurs because the uncoupling point in the front in the direction of travel is safe is brought into the operative position, even if the preceding carriage does not operate the operating lever in accordance with the regulations Way deflects.

Nach einem weiteren vorteilhaften Vorschlag der Erfindung ist vorgesehen, daß an dem auslenkbarenAccording to a further advantageous proposal of the invention it is provided that the deflectable

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Hebel, der um eine im wesentlichen senkrechten Achse schwenkbar ist, ein ebenfalls um eine senkrechte Achse schwenkbarer Verriegelungshebel gelagert ist, dessen einer Arm mit dem die Anhaltestelle verlassenden Wagen in Berührung kommt und dessen anderer Arm mit dem auslenkbaren Hebel verrastbar ist.Lever, which is pivotable about a substantially vertical axis, also a vertical one Axis pivotable locking lever is mounted, one arm with which the stopping point leaving car comes into contact and its other arm can be locked to the deflectable lever is.

Die Erfindung wird mit HiEe von Zeichnungen näher erläutert. Es zeigtThe invention is explained in more detail with HiEe of drawings. It shows

Fig. 1 eine perspektivisch vereinfachte Ansicht eines Förderers,1 shows a perspective simplified view of a conveyor,

Fig. 2 einen senkrechten Schnitt durch Fig. 1,Fig. 2 is a vertical section through Fig. 1,

Fig. 3 eine Draufsicht auf Fig. 2, wobei sich die im unteren Teil von Fig. 2 dargestellten Wagen einer gegenüber F i g. 2 vorgerückten Stellung befinden und ein Wagen stillsteht,Fig. 3 is a plan view of Fig. 2, wherein the In the lower part of FIG. 2, a carriage shown in relation to FIG. 2 advanced position and a car stands still

F i g. 4 eine der F i g. 3 entsprechende Darstellung, bei der jedoch die Teile der Vorrichtung in einer Stellung gezeigt sind, in der ein Wagen weiterfahren kann,F i g. 4 one of the F i g. 3 corresponding representation, in which, however, the parts of the device in a Positions are shown in which a car can continue,

Fig. 5 eine perspektivische Darstellung der Anordnung nach dem vorhergehenden Beispiel,Fig. 5 is a perspective view of the arrangement according to the previous example,

Fig. 6 eine zerlegte Darstellung der Anordnung nach Fig. 5 und6 shows an exploded view of the arrangement according to Fig. 5 and

Fig. 7 und 8 jeweils eine Draufsicht im vergrößerten Maßstab auf die Steuereinrichtung in Verriegelungs- und Freistellung.7 and 8 each show a plan view on an enlarged scale of the control device in locking and exemption.

Wie die Fig. 1 und 2 der Zeichnungen zeigen, besteht der Förderer aus einer Laufschiene 10, welche eine endlose Bahn bildet und aus den oberen und unteren Teilen 11 und 12 besteht, die eine endlose Kette 13 und eine Anzahl von das Fördergut tragenden Wagen 14 abstützen.As FIGS. 1 and 2 of the drawings show, the conveyor consists of a running rail 10, which forms an endless path and the upper and lower parts 11 and 12 consists of an endless chain 13 and a number of the conveyed goods Support carriage 14.

Die Wagen sind nach Art von mit Rädern versehenen Laufkatzen gebaut und zum Anhängen (bei 15) der zu fördernden Gegenstände eingerichtet.The trolleys are built in the manner of wheeled trolleys and can be hitched (at 15) the items to be funded are set up.

Die Antriebskette wird in bekannter Weise mit Hilfe eines Sternrades 16 angetrieben.The drive chain is driven in a known manner with the aid of a star wheel 16.

Die Förderkette ist in Abständen mit nach unten vorstehenden Klauen 17,18 ausgestattet, die die Mitnehmer für die Wagen bilden und in senkrechter Richtung gegenüber der Kette 13 beweglich sind. Die Mitnehmer sind so ausgebildet, daß sie mit einer am oberen Ende eines an jedem Wagen 14 angeordneten Bolzens vorgesehenen Nase 19 in Eingriff gelangen und auf diese Weise die Bewegung der Kette 13 auf die in der unteren Laufschiene 12 geführten Wagen übertragen.The conveyor chain is equipped with downwardly projecting claws 17,18 at intervals, which the driver for the car and are movable in the vertical direction with respect to the chain 13. the Catches are designed so that they are arranged with one at the upper end of one on each carriage 14 The nose 19 provided by the bolt comes into engagement and in this way the movement of the chain 13 transferred to the carriage guided in the lower running rail 12.

Der Förderer ist an einer oder mehreren Stellen, z. B. bei 21 in F i g. 1, mit Entkupplungsvorrichtungen versehen, von denen jede mit einem zugehörigen Betätigungselement 23 (Fig. 3 und 4) in Verbindung steht. Jeder Betätigungsteil 23 ist vor der zugehörigen Entkupplungseinrichtung angeordnet.The conveyor is at one or more locations, e.g. B. at 21 in FIG. 1, with uncoupling devices provided, each of which is in communication with an associated actuator 23 (Figs. 3 and 4) stands. Each actuating part 23 is arranged in front of the associated uncoupling device.

Die Entkupplungsvorrichtung 22 besteht aus einem Nocken 24 und einem federbelasteten Anschlag 25, die gemeinsam auf einem Träger 26 angeordnet sind. Jeder dieser Träger 26 ist an einer senkrechten Achse 27 befestigt, die ihrerseits an den Schienen 11 und 12 angeordnet ist. Das untere Ende eines jeden der die Achse haltenden Arme 28 ist schwenkbar am hintenliegenden Ende einer Verbindungsstange 29 angelenkt. Hierbei bezieht sich der Ausdruck »hintenliegend« auf die Bewegungsrichtung der Wagen, wie sie durch die Pfeile in den Fig. 2 bis 4 gekennzeichnet ist.The uncoupling device 22 consists of a cam 24 and a spring-loaded stop 25, which are arranged together on a carrier 26. Each of these carriers 26 is on a vertical Axle 27 is attached, which in turn is arranged on rails 11 and 12. The bottom of everyone the arms 28 holding the axle are pivotably articulated to the rear end of a connecting rod 29. Here, the term "rearward" refers to the direction of movement of the carriages, such as it is indicated by the arrows in FIGS.

Das vornliegende Ende der Stange 29 ist an einem Schenkel 30 eines Winkelhebels 31 angelenkt, der einen Teil des zuvor erwähnten Betätigungselements 23 bildet und dessen anderer Arm 32 mit einem Schenkel 33 einer L-förmigen Stange 34 verbunden ist, deren anderer Schenkel 35, bezogen auf die Bewegungsrichtung der Wagen, nach vorn vorsteht und von der Seite her mit dem vorwärtswandernden Wagen in Berührung kommt, so daß auch die Stange 34 einen Bestandteil des Betätigungselements 23 bildet.The front end of the rod 29 is hinged to a leg 30 of an angle lever 31, the forms part of the aforementioned actuating element 23 and the other arm 32 with a Leg 33 of an L-shaped rod 34 is connected, the other leg 35, based on the direction of movement the car, protruding to the front and from the side with the car moving forward comes into contact, so that the rod 34 also forms a component of the actuating element 23.

Jeder Winkelhebel 31 ist bei 36 um eine senkrechte Achse schwenkbar zwischen den Schenkeln 37 und 38 einer U-förmigen Konsole 39 gelagert. Der Schenkel 38 der Konsole ist verlängert und, wie F i g. 5 zeigt, am unteren in waagerechter Richtung nach außen vorstehenden Flansch 40 der Schiene 12 befestigt.Each angle lever 31 is pivotable at 36 about a vertical axis between the legs 37 and 38 a U-shaped bracket 39 is mounted. The leg 38 of the console is elongated and, as shown in FIG. 5 shows attached to the lower flange 40 of the rail 12 protruding outwards in the horizontal direction.

Auf diese Weise ist der Betätigungsteil 23 um eine senkrechte Achse zwischen einer Ruhestellung, in der, wie in dem linken Teil der Fig. 4 ersichtlich ist, der Schenkel35 unter der Laufschiene 12 (Fig. 2 und 5) in die Bewegungsbahn des Wagens vorsteht und von diesem betätigt wird (Fig. 3), und einer Arbeitsstellung schwenkbar, in der er von der Schiene entfernt ist. Diese Bewegung wird über die Verbindungsstange 29 und den Hebel 28 auf die Entkupplungsvorrichtung 22 übertragen, die um die Achse 27 drehbar ist. Die Entkupplungsvorrichtung wird daher aus der im rechten Teil der Fig. 4 dargestellten Ruhelage, in der sie keinerlei Berührung mit einem auf der Schiene laufenden Wagen hat, in die in F i g. 3 abgebildete Arbeitsstellung geschwenkt.In this way, the actuating part 23 is about a vertical axis between a rest position, in which, as can be seen in the left part of FIG. 4, the leg 35 under the running rail 12 (FIG. 2 and 5) protrudes into the path of movement of the carriage and is actuated by this (Fig. 3), and one Swiveling working position in which it is removed from the rail. This movement is via the connecting rod 29 and the lever 28 transferred to the uncoupling device 22, which is rotated around the axis 27 is rotatable. The decoupling device is therefore based on the one shown in the right-hand part of FIG. 4 Rest position, in which it has no contact whatsoever with a carriage running on the rail, into the in F i g. 3 working position shown swiveled.

Wenn sich die Entkupplungsvorrichtung 22 in der in Fig. 3 dargestellten Arbeitsstellung befindet, kommt der Teil 23 mit einem Anschlag 17 am Mitnehmer 17 in Berührung und hebt diesen, wie F i g. 2 zeigt, außer Eingriff mit der Nase 19. Auf diese Weise wird die Antriebsverbindung zwischen Kette und Wagen gelöst. Gleichzeitig kommt der Anschlag 25 mit der Vorderseite der Nase 19 in Berührung und verhindert ein weiteres Vorlaufen des Wagens.When the uncoupling device 22 is in the working position shown in FIG. 3, the part 23 comes into contact with a stop 17 on the driver 17 and lifts it, as shown in FIG. 2 shows, out of engagement with the nose 19. In this way, the drive connection between the chain and the carriage is released. At the same time, the stop 25 comes into contact with the front of the nose 19 and prevents the carriage from advancing further.

Wenn somit, wie im linken Teil der Fig. 3 gezeigt ist, der benachbarte Betätigungsteil 23 durch einen vorrückenden Wagen in Arbeitsstellung gebracht wird, wird der nachfolgende Wagen (rechts in Fig. 3) durch das zugehörige Entkupplungselement 22, das hinter dem Betätigungselement angeordnet und mit diesem verbunden ist, angehalten.If thus, as shown in the left part of FIG. 3, the adjacent actuating part 23 by an advancing carriage is brought into working position, the following carriage (right in Fig. 3) by the associated decoupling element 22, which is arranged behind the actuating element and is connected to it, stopped.

Für jeden Betätigungsteil 23 ist eine Sperre 41 vorgesehen, welche die Bewegung des zugehörigen Betätigungsteils aus der Arbeits- in die Ruhestellung überwacht und auf diese Weise die Umschaltung der mit dem Betätigungsteil verbundenen Entkupplungsvorrichtung von der Arbeits- in die Ruhelage steuert.A lock 41 is provided for each actuating part 23, which prevents the movement of the associated actuating part monitored from the working to the rest position and in this way the switching of the with the actuating part connected decoupling device controls from the working to the rest position.

Jede Sperre 41 besteht aus einem zweiarmigen Hebel, dessen Ausbildung in Fig. 6 zu erkennen ist und der bei 42 gegenüber dem einen Schenkel 43 einer L-förmigen Tragplatte 44 um eine senkrechte Achse drehbar ist. Der andere Schenkel 45 der Tragplatte ist an der Oberseite des Hebels 38 und der zugehörigen Konsole 39, wie sich aus Fig. 5 ergibt, befestigt. Das freie Ende des Schenkels 43 ist an dem zuvor erwähnten Flansch 40 der Laufschiene gehaltert. Each lock 41 consists of a two-armed lever, the design of which can be seen in FIG and at 42 opposite one leg 43 of an L-shaped support plate 44 by a vertical Axis is rotatable. The other leg 45 of the support plate is at the top of the lever 38 and the associated bracket 39, as can be seen from Fig. 5, attached. The free end of the leg 43 is on the aforementioned flange 40 of the running rail supported.

Von den beiden Armen des Hebels 41, der die Steuereinrichtung für die Wagen bildet, kommt der Arm 46 mit dem Wagen in Berührung, während der andere Arm 47 mit einem Anschlag ausgestattet ist. An dem letztgenannten Arm ist ein nach oben vorstehender Stift 48 befestigt, auf dem drehbar ein Anschlag 49 in Form einer Rolle angeordnet ist. DieFrom the two arms of the lever 41, which forms the control device for the car, comes the Arm 46 with the carriage in contact, while the other arm 47 is equipped with a stop. An upwardly projecting pin 48 is attached to the latter arm, on which a stop can be rotated 49 is arranged in the form of a roller. the

Rolle gelangt mit einem entsprechenden Anschlag am Betätigungsteil, der aus einem teilkreisförmigen Ausschnitt 50 besteht, in Eingriff. Der Ausschnitt ist in der Seitenkante des auslenkbaren Winkelhebels 32 angeordnet, und zwar an der Kante am freien Ende des Hebels, die der benachbarten Laufschiene 12 zugekehrt ist.Role comes with a corresponding stop on the actuating part, which consists of a part-circular Cutout 50 is engaged. The cutout is in the side edge of the deflectable angle lever 32 arranged, namely on the edge at the free end of the lever facing the adjacent running rail 12 is.

Die Anordnung ist in der Weise getroffen, daß dann, wenn der durch eine Rolle gebildete Anschlag 49 in den Ausschnitt 50 eingreift, wie sich dies aus F i g. 7 und ebenso aus der linken Hälfte von F i g. 3 ergibt, der zugehörige Betätigungsteil 23 in seiner Arbeitsstellung, in der er um das Gelenk 36 von der Schiene 10 iortgeschwenkt ist, gehalten wird und hierdurch die zugehörige Entkupplungsvorrichtung 22 ebenfalls in Arbeitsstellung festlegt.The arrangement is made in such a way that when the stop formed by a roller 49 engages in the cutout 50, as can be seen from FIG. 7 and also from the left half of FIG. 3 results, the associated actuating part 23 in its working position in which he is around the joint 36 of the Rail 10 is pivoted, is held and this also fixes the associated decoupling device 22 in the working position.

In dieser Verriegelungsstellung der Sperre 41 (Fig. 7) steht der mit den Wagen in Berührung gelangende Schenkel 46 so weit von der Laufschiene 12 ab, daß er nicht in die Bewegungsbahn der Wagen reicht, wie dies ebenfalls links in der Fig. 3 und auch in F i g. 5 dargestellt ist.In this locking position of the lock 41 (FIG. 7), the one who comes into contact with the car is standing Leg 46 so far from the running rail 12 that it is not in the path of movement of the carriage is sufficient, as is also the case on the left in FIG. 3 and also in FIG. 5 is shown.

Die Aufhebung der Sperre 41 aus der in Fig. 7 dargestellten Verriegelungslage in die in Fig. 8 abgebildete Freigabestellung wird mit Hilfe eines an der Oberseite des Schenkels 43 des Trageteils 44 befestigten Elektromagneten 51 vorgenommen, dessen Anker 52 mit einer Rolle 53 ausgestattet ist, die bei Erregung der Spule gegen einen Bolzen 54 drückt, der in der Nähe der Rolle 49 nach oben von dem Hebel 47 absteht.The lifting of the lock 41 from the locking position shown in FIG. 7 to that shown in FIG. 8 The release position is fastened to the upper side of the leg 43 of the support part 44 with the aid of a Electromagnet 51 made, the armature 52 is equipped with a roller 53, which at Excitation of the coil presses against a bolt 54, which near the roller 49 upwards from the Lever 47 protrudes.

Der Elektromagnet wird nach dem abgebildeten Ausführungsbeispiel mit Hilfe eines Schalters betätigt, der, bezogen auf die vorgesehene Bewegungsrichtung der Wagen, vor der Entkupplungsstelle angeordnet ist. Ein derartiger Schalter ist in Fig. 1 bei 55 abgebildet und so eingerichtet, daß er mit einem vorrückenden Wagen in Berührung kommt.The electromagnet is operated according to the illustrated embodiment with the help of a switch, which, based on the intended direction of movement of the car, is arranged in front of the uncoupling point is. Such a switch is shown in Fig. 1 at 55 and is adapted to be used with a the advancing car comes into contact.

Der Elektromagnet 51 und der zugehörige Schal- und hierdurch die Entkupplungsvorrichtung 22 freigeben, wodurch diese unter der Wirkung der Feder 56 in ihre Ruhestellung geht.The electromagnet 51 and the associated switching device and thereby the decoupling device 22 release, whereby it goes into its rest position under the action of the spring 56.

Wenn die Sperre 41 durch den Elektromagneten 51 in Freigabestellung gebracht ist, ragt der Arm 46, wie dies links in F i g. 4 ersichtlich ist, in die Bewegungsbahn des nachfolgenden Wagens 14. Wenn dann dieser Wagen in die in gestrichelten Linien bei 14 a in F i g. 4 angedeutete Stellung kommt, in der sein vorderes Ende gerade die benachbarte Betätigungsstange 35 berührt und diese in Arbeitsstellung bringt, verschwenkt der Wagen bei seinem zweiten Vorfahren hiernach ebenfalls den Arm 46 der Sperre 41 und bringt diese in Verriegelungsstellung (links in Fi g. 3). Wenn also der Wagen an einem Betätigungsteil vorbeifährt und diesen in Arbeitsstellung bringt, wird die Sperre selbsttätig durch den gleichen Wagen in eine Lage verstellt, in der sie den Betätigungsteil wiederum in Arbeitsstellung (Fig. 7) verriegelt und in der sie die zugehörige Entkupplungsvorrichtung 22 in Arbeitsstellung festsetzt. Hierdurch wird, wie sich aus der rechten Seite von Fig. 3 ergibt, verhindert, daß der nachfolgende Wagen vorrückt, bis die Sperre 41 wiederum bei nachfolgender Erregung des Elektromagneten 51 in Freigabestellung gebracht wird.When the lock 41 is brought into the release position by the electromagnet 51, the arm 46 protrudes, as shown on the left in FIG. 4 it can be seen, in the path of movement of the following carriage 14. If this carriage is then in the dashed lines at 14 a in F i g. 4, in which its front end just touches the adjacent actuating rod 35 and brings it into the working position, the carriage in its second ancestor also swivels the arm 46 of the lock 41 and brings it into the locking position ( left s in Fig. 3 ). So when the carriage drives past an actuating part and brings it into the working position, the lock is automatically adjusted by the same carriage to a position in which it again locks the actuating part in the working position (Fig. 7) and in which it locks the associated uncoupling device 22 in Working position establishes. In this way, as can be seen from the right-hand side of FIG. 3, the following carriage is prevented from advancing until the lock 41 is again brought into the release position when the electromagnet 51 is subsequently excited.

Der Anker 52 des Elektromagneten steht unter der Wirkung einer Rückstellfeder, so daß er außer Berührung mit dem Stift 54 bleibt (Fig. 5), wenn die Wicklung spannungslos ist.The armature 52 of the electromagnet is under the action of a return spring so that it is out of contact with the pin 54 remains (Fig. 5) when the winding is de-energized.

Aus der vorhergehenden Beschreibung ergibt sich somit, daß die Sperre 41 in Verriegelungsstellung verbleibt, bis der Elektromagnet 51 erneut erregt wird, so daß selbsttätig verhindert wird, daß sich im Falle einer Störung am Elektromagneten oder seinem Schalter ein Wagen vorbewegt.From the preceding description it can be seen that the lock 41 is in the locking position remains until the electromagnet 51 is energized again, so that it is automatically prevented that in In the event of a fault in the electromagnet or its switch, a carriage is moved forward.

Wie sich aus der F i g. 7 und 8 ergibt, gelangt der Ausschnitt 50 mit dem Anschlag 49 auf Flächen in Berührung, die im wesentlichen tangential zum Radius der Schwenkachse 42 des Teils 41 verlaufen.As can be seen from FIG. 7 and 8, the cutout 50 with the stop 49 comes into contact with surfaces Contact that are essentially tangential to the radius of the pivot axis 42 of the part 41.

ter 55 bilden die Auslöseeinrichtung, die auf Grund 40 Hieraus folgt, daß die Kraft der Feder 56, die das der zuvor erwähnten Anordnung des Schalters im Betätigungsteil 23 in Richtung der Laufschiene in Verhältnis zum Elektromagneten von einem vor der ihre Ruhestellung zu bewegen sucht, keinerlei ins Sperre 41 gelegenen Ort aus betätigt ist. Gewicht fallende Reaktionskraft auf die Sperre 41ter 55 form the triggering device, which follows on the basis of 40, that the force of the spring 56, which the the aforementioned arrangement of the switch in the actuating part 23 in the direction of the running rail in FIG Relationship to the electromagnet of someone in front of which tries to move its rest position, no ins Lock 41 located location is operated. Weight falling reaction force on the lock 41

Bei Erregung des Elektromagneten 51 drückt die an seinem Anker angeordnete Rolle 53 auf den benachbarten Stift 54 der Sperre 41 und dreht diesen um seinen Schwenkpunkt 42, wobei der Anschlag aus dem Ausschnitt 50 freikommt, die Sperre 41 die in Fig. 8 dargestellte Freigabestellung einnimmt, in der der zugehörige Betätigungsteil 23 in Ruhestellung gehen kann, wie dies auf der linken Seite der F i g. 4 abgebildet ist, hierbei das zugehörige Entkupplungsteil 22 in Ruhestellung schwenkt, wie dies rechts in der F i g. 4 dargestellt ist, und somit, wie abgebildet, der in der zuletzt erwähnten Figur abgebildete Wagen 14 vorfahren kann.When the electromagnet 51 is excited, the roller 53 arranged on its armature presses on the adjacent one Pin 54 of the lock 41 and rotates it about its pivot point 42, whereby the stop is off the cutout 50 comes free, the lock 41 occupies the release position shown in Fig. 8, in which the associated actuating part 23 can go into the rest position, as shown on the left-hand side of FIG. 4th is shown, here the associated decoupling part 22 pivots in the rest position, as shown on the right in the F i g. 4, and thus, as shown, the car shown in the last-mentioned figure 14 can drive up.

Das Betätigungsteil 23 und die zugehörige Entkupplungsvorrichtung 22 bewegen sich unter der Wirkung der Rückstellfeder 56, die die Drehbewegung der Achse 27 (Fig. 2) steuert, in ihre Ruhestellungen. The actuating part 23 and the associated uncoupling device 22 move under the action the return spring 56, which controls the rotational movement of the axis 27 (Fig. 2), in its rest positions.

Mit Hilfe der schwenkbaren Zunge 57 ist dafür Sorge getragen, daß die Entkupplungsvorrichtung 22 so lange verriegelt ist und der betreffende Wagen so lange stillstehen bleibt, bis ein Mitnehmer 17 an der Förderkette 13 in eine Stellung gelangt, in der er mit dem Wagen in Eingriff kommt. Die Mitnehmer sind so ausgebildet, daß sie die Zunge 57 anheben ausübt, die diese in Freigabestellung bewegen könnte. Der in dem vorstehenden Beispiel beschriebene Elektromagnet 51 ist so ausgebildet, daß sein Anker auf einen Stift 54 drückt. Falls es erforderlich ist, kann selbstverständlich auch ein Elektromagnet verwendet werden, bei dem der Anker im Gegensatz zu dem in Fig. 5 abgebildeten Beispiel angezogen wird. Bei einer derartigen Ausführung muß an Stelle der Rolle 53 am Ende des Ankers ein Ende eines zweiarmigen Hebels angelenkt sein, dessen anderes Ende bei Betätigung des Magneten auf den Stift 54 in der Weise drückt, wie es im vorliegenden Fall durch die Rolle 53 bewirkt wird.With the aid of the pivotable tongue 57, care is taken that the uncoupling device 22 is locked for as long and the car in question remains stationary until a driver 17 on the Conveyor chain 13 comes into a position in which it comes into engagement with the carriage. The drivers are designed to lift the tongue 57, which could move it into the release position. The electromagnet 51 described in the above example is designed so that its armature presses on a pin 54. If necessary, an electromagnet can of course also be used in which the anchor is tightened in contrast to the example shown in FIG. 5. In such an embodiment, one end of a two-armed must instead of the roller 53 at the end of the armature Lever be hinged, the other end of which on actuation of the magnet on the pin 54 in the Way, as it is effected by the roller 53 in the present case.

Claims

Patent claims:

1. Conveyor with underneath an endless pull chain guided on rails on a running rail moving car, which is carried along by the chain by means of claws arranged on the chain and released by these at stopping points, whereby for uncoupling the car a curved rail is pivotable in the path of movement of the coupling claws, which the Lifts claws out of engagement with a nose provided on the carriage and the

the stopping point via a connecting rod that is attached to the following stopping point ends in a lever that can be deflected by the advancing carriage and is operated in the manner that the car leaving the next stop the uncoupling rail on the brings the previous stopping point into the uncoupling position, characterized in that that at each stop a deflectable lever (30 to 35) in the deflected position latching lock (41, 46, 47, 49) is arranged, which with a release device (51, 52, 54) is provided.

2. Conveyor according to claim 1, characterized in that on the deflectable lever (30 to 35), which is pivotable about a substantially vertical axis (36), also about a vertical axis (42) pivotable locking lever (41, 46) is mounted, one arm of which (46) comes into contact with the carriage (15) leaving the stopping point and its others Arm (47, 49) can be locked to the deflectable lever (30 to 35).

3. Conveyor according to claim 2, characterized in that that the locking lever (41, 46) is equipped with a stop (49) which is in a The cutout (50) engages on the deflectable lever (30 to 35).

4. Conveyor according to claim 3, characterized in that the deflectable lever (30 to 35) a band-shaped piece (32) with a cutout (50) arranged in its edge, in which the stop (49) of the locking lever (41, 46) locking the lever (30 to 35) engages in the deflected position.

5. Conveyor according to spoke 3 or 4, characterized in that the stop surface or the cutout (50) in the deflectable lever (30 to 35) when locked with the stop (49) engages the locking lever (41, 46) in such a way that the surface of the latter stop (49) tangential to a struck around the pivot axis (42) of the locking lever (41, 46) Circle runs, with the deflectable lever (30 to 35) as low as possible, the Lever (41, 46) from the locking position to be displaced force via the one another in the Engaging located stop surfaces (49, 50) exerts.

6. Conveyor according to one of the preceding claims, characterized in that the deflectable Lever (30 to 35) and the associated locking lever (41, 46) about mutually parallel axes (36, 42) on a common Carriers (37, 38, 31) are pivotably mounted and the carrier on the running rail (12) of the conveyor is attached.

7. Conveyor according to claim 6, characterized in that the deflectable lever (30 to 35) between the two legs (37, 38) of a U-shaped, attached to the running rail (12) The carrier is pivotable, with one leg (38) of the carrier (37 to 39) having one end (45) another carrier (44), the other end (43) of which is also connected to the running rail (12) and to which the locking lever (41, 46) is pivotally attached.

8. Conveyor according to one of the preceding claims, characterized in that the Release device (51, 52), based on the direction of travel of the one running on the rail (12) Carriage (15) can be actuated from a point (55) arranged in front of the locking lever (Fig. 1).

9. Conveyor according to one of the preceding claims, characterized in that the Tripping device (51, 52) automatically moves the locking lever (41, 46) into the release position, when a carriage (15) passes a predetermined point on the running rail.

Considered publications:
German Patent Nos. 1,073,959, 1,064,881, 076;

French Patent No. 1 207 914;
British Patent No. 819,343.

In addition 4 sheets of drawings