DE1161734B

DE1161734B - Control for a servomotor with a control slide and an automatic valve

Info

Publication number: DE1161734B
Application number: DEW30178A
Authority: DE
Inventors: William J Hipp
Original assignee: Webster Electric Co Inc
Current assignee: Webster Electric Co Inc
Filing date: 1961-06-15
Publication date: 1964-01-23

Description

Steuerung für einen Servomotor mit einem Steuerschieber und einem selbsttätigen Ventil Die Erfindung betrifft eine Steuerung für einen Servomotor, beispielsweise für eine auf hydraulischem Wege zu hebende und senkende Plattform, mit einem von Hand betätigten Steuerschieber und einem zwischen Steuerschieber und Servomotor eingeschalteten, selbsttätig schließenden Ventil, welches zum Zwecke der Entleerung des Servomotors durch einen druckbeaufschlagten Kolben über einen Stößel geöffnet wird.Control for a servo motor with a control slide and a automatic valve The invention relates to a control for a servomotor, for example for a platform that can be raised and lowered hydraulically, with a manually operated control spool and one between the control spool and Servomotor switched on, automatically closing valve, which for the purpose the emptying of the servomotor by a pressurized piston via a Plunger is opened.

Eine derartige bekannte Steuerung weist jedoch, insbesondere wenn es sich um verhältnismäßig hohe Drücke handelt, den Nachteil auf, daß der Druckraum des Kolbens unter den Höchstdruck des Systems gesetzt wird, wodurch bei den hohen Drücken. Leckverluste und verhältnismäßig große Abnutzungen auftreten. Ferner wird es unter diesen Umständen schwierig, eine feinfühlige Steuerung des Servomotors z. B. bei der Senkung der Plattform zu erzielen.Such a known control, however, especially if if the pressures are relatively high, the disadvantage is that the pressure chamber of the piston is put under the maximum pressure of the system, whereby at the high To press. Leakage losses and relatively large wear and tear occur. Furthermore, under these circumstances it is difficult to finely control the servomotor z. B. to achieve when lowering the platform.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diese Nachteile zu vermeiden und eine feinfühlige Regelung und Steuerung für hohe Drücke zu schaffen, bei der im Druckraum des Kolbens höchstens kurzzeitig ein hoher Druck auftritt, wodurch auch die beweglichen Teile geschont werden.The invention is based on the object of avoiding these disadvantages and to create sensitive regulation and control for high pressures at which A high pressure occurs in the pressure chamber of the piston at most briefly, as a result of which the moving parts are also spared.

Das Wesen der Erfindung besteht darin, daß bei einer Steuerung der eingangs genannten Art der Druckraum des Kolbens über eine regelbare Durchflußöffnung, deren Größe von der Stellung des Kolbens abhängt, mit einem Auslaßkanal in Verbindung steht, wobei diese Durchflußöffnung in der Ruhestellung des Kolbens verschlossen ist, bei einer Verschiebung des Kolbens aus der Ruhestellung heraus geöffnet wird und sich bei weiterer Verschiebung des Kolbens vergrößert.The essence of the invention is that in a control of the initially mentioned type of pressure chamber of the piston via a controllable flow opening, the size of which depends on the position of the piston, with an outlet channel in connection stands, with this flow opening closed in the rest position of the piston is opened when the piston is displaced from the rest position and increases with further displacement of the piston.

Ein weiteres Merkmal der Erfindung besteht darin, daß der Druckraum des Kolbens über eine zweite regelbare Durchflußöffnung, deren Größe von der Stellung des Kolbens abhängt, mit einer Kammer des Steuerschiebers in Verbindung steht, wobei diese Durchtiußöffnung in der Ruhestellung des Kolbens am kleinsten ist und sich bei Verschiebung des Kolbens aus der Ruhestellung vergrößert.Another feature of the invention is that the pressure chamber of the piston via a second adjustable flow opening, the size of which depends on the position of the piston depends, is in communication with a chamber of the control slide, wherein this passage opening is smallest in the rest position of the piston and is enlarged when the piston is moved from the rest position.

Zwecks feinfühliger Regelung der Senkbewegung ist die Kammer des Steuerschiebers in der Stellung, in der der Servomotor entleert wird, über mindestens eine kalibrierte, regelbare Durchflußöffnung mit dem Auslaß verbunden, wobei die Größe dieser Durchflußöffnung von der Stellung des Steuerschiebers abhängt. Die regelbare Durchflußöffnung des Steuerschiebers besteht dabei vorzugsweise aus einem oder mehreren sich nach ihrem Ende hin verengenden Schlitzen in einem einen Ringraum begrenzenden Bund des Steuerschiebers.The chamber of the control slide is used for sensitive regulation of the lowering movement in the position in which the servomotor is emptied, via at least one calibrated, adjustable flow opening connected to the outlet, the size of this flow opening depends on the position of the control spool. The adjustable flow opening of the Control slide preferably consists of one or more according to their End narrowing slots in an annular space delimiting collar of the control slide.

Von einer an sich bekannten Druckentlastung des zwischen Steuerschieber und Servomotor eingeschalteten, selbsttätig schließenden Ventils ist bei der Erfindung bewußt Abstand genommen worden, da der hohe Druck im Druckraum des Kolbens nur kurzzeitig auftritt und eine Druckentlastung bei den in Frage kommenden hohen Drücken sehr kostspielig und störanfällig wäre.From a known pressure relief between the control slide and servomotor switched on, automatically closing valve is in the invention Deliberately withdrawn because the high pressure in the pressure chamber of the piston is only brief occurs and a pressure relief at the high pressures in question very much would be costly and prone to failure.

Es ist bereits bekanntgeworden, den Ablauf der Druckflüssigkeit aus einem Druckraum durch einen darin befindlichen Kolben zu steuern, jedoch erfolgt dies bei den bekannten Steuerungen zu einem anderen Zweck, nämlich entweder das Verschlußstück in seiner Schließstellung festzuhalten oder selbsttätig zurückzustellen bzw. eine Dämpfung der Ventilbewegung zu erreichen. Die Verwendung sich verengender Schlitze als Drosselmittel ist an sich bekannt.It is already known that the drain from the hydraulic fluid to control a pressure chamber by a piston located therein, however, takes place with the known controls for a different purpose, namely either that To hold the breechblock in its closed position or to reset it automatically or to achieve damping of the valve movement. The use of narrowing Slots as a throttle means is known per se.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt.An embodiment of the invention is shown in the drawing.

F i g. 1 ist ein Schnitt durch eine Vorrichtung nach der Erfindung in der ersten Arbeitsstellung; F i g. 2 ist der gleiche Schnitt in der zweiten Arbeitsstellung. Die in der Zeichnung dargestellte Vorrichtung ist mit dem allgemeinen Bezugszeichen 10 bezeichnet. Sie enthält ein durch einen Antrieb 41 betätigtes selbsttätiges Ventil 40. Diese Teile zusammen sind mit dem allgemeinen Bezugszeichen 11 bezeichnet. Die Vorrichtung nach der Erfindung kann einzeln oder in einer Ventilbatterie verwendet werden. Das Ausführungsbeispiel enthält einen Steuerschieber 12, der in einer Bohrung 13 eines Gehäuses 14 angeordnet ist. Die Verschiebung des Steuerschiebers 12 erfolgt durch einen Hebel 22. Der Steuerschieber 12 enthält eine Mehrzahl von Bunden und Ringnuten und arbeitet mit einer Mehrzahl von Klammern oder Kanälen des Gehäuses 14 zusammen. Diese sind von links nach rechts der F i g. 1 : Ein durchgehender Kanal 15, eine erste Auslaßkammer 16, eine erste Steuerkammer 17, eine Einlaßkammer 18, eine zweite Steuerkammer 19 und ein zweiter Auslaßkanal 20. Die Einlaßkammer 18 und der durchgehende Kanal 15 sind durch einen Kanal 21 miteinander verbunden. Die Einlaßkammer 18 ist mit der Einlaßleitung verbunden.F i g. 1 is a section through a device according to the invention in the first working position; F i g. 2 is the same section in the second working position. The device shown in the drawing is denoted by the general reference number 10. It contains an automatic valve 40 actuated by a drive 41. These parts are denoted together with the general reference numeral 11. The device according to the invention can be used individually or in a valve bank. The exemplary embodiment contains a control slide 12 which is arranged in a bore 13 of a housing 14. The control slide 12 is displaced by a lever 22. The control slide 12 contains a plurality of collars and annular grooves and works together with a plurality of clamps or channels of the housing 14. These are from left to right of FIG. 1: A continuous channel 15, a first outlet chamber 16, a first control chamber 17, an inlet chamber 18, a second control chamber 19 and a second outlet channel 20. The inlet chamber 18 and the continuous channel 15 are connected to one another by a channel 21. The inlet chamber 18 is connected to the inlet conduit.

Das untere Ende des durchgehenden Kanals 15 ist mit dem Auslaß verbunden. Wenn alle Steuerschieber einer Batterie sich in der neutralen oder Ruhestellung befinden, die in F i g. 1 punktiert angedeutet ist (mittlere Stellung zwischen den Stellungen der F i g. 1 und der F i g. 2), sind daher die durchgehenden Kanäle 15 aller Einzelschieber über die Ringnut 23 miteinander und mit dem Vorratsbehälter verbunden. Es sind daher alle Einlaßkammern 18 über den Kanal 21 mit dem Auslaß verbunden, so daß die Pumpe entlastet ist. Diese Anordnung ist bekannt und bildet keinen Teil der Erfindung.The lower end of the continuous channel 15 is connected to the outlet. When all control spools of a battery are in the neutral or rest position are located in FIG. 1 is indicated by dotted lines (middle position between the Positions of the F i g. 1 and FIG. 2), the continuous channels are therefore 15 all individual slide via the annular groove 23 with each other and with the storage container tied together. There are therefore all inlet chambers 18 via the channel 21 to the outlet connected so that the pump is relieved. This arrangement is known and forms not part of the invention.

Die beiden Auslaßkammern 16 und 20 sind durch nicht dargestellte Kanäle mit dem Auslaß verbunden, so daß sie direkt mit dem Vorratsbehälter in Verbindung stehen. Wenn sich der Steuerschieber in seiner neutralen Mittelstellung befindet, sind diese beiden Kammern abgesperrt. Die Kammer 16 ist durch den Bund 24 und die Kammer 20 durch den Bund 25 abgeschlossen.The two outlet chambers 16 and 20 are connected to the outlet by channels not shown so that they are in direct communication with the storage container. When the control spool is in its neutral central position, these two chambers are shut off. The chamber 16 is closed by the collar 24 and the chamber 20 by the collar 25.

Die Steuerkammer 17 ist durch einen Kanal 32 und den Kanal 48 über das Ventil 40 mit einem Anschluß 26 verbunden, der mit dem Servomotor 28 in Verbindung steht. Dies ist einfach wirkend; er hat einen Kolben 29 mit der Kolbenstange 31, der durch die Schwerkraft, durch eine Feder 30 oder durch beides in die linke Ausgangsstellung gedrückt wird. Die zweite Steuerkammer 19 und die Auslaßkammer 20 sind durch die Kanäle 33 bzw. 34 mit den beiden Seiten des Antriebs 41 verbunden.The control chamber 17 is connected by a channel 32 and the channel 48 via the valve 40 to a connection 26 which is connected to the servomotor 28. This is acting simple; it has a piston 29 with the piston rod 31, which is pressed into the left starting position by gravity, by a spring 30 or by both. The second control chamber 19 and the outlet chamber 20 are connected to the two sides of the drive 41 through the channels 33 and 34, respectively.

Wenn der Kolben 29 des Servomotors 28 nach rechts bewegt werden soll, wird der Steuerschieber 12 aus der in F i g. 1 punktiert angedeuteten Mittel-Stellung nach rechts in die mit ausgezogenen Linien dargestellte Stellung bewegt. Hierbei wird der Kanal 15 durch den Bund 36 verschlossen; die Auslaßkammer 16 bleibt durch den Bund 24 verschlossen. Die Einlaßkammer 18 jedoch wird durch die Ringnut 37 mit der ersten Steuerkammer 17 verbunden, während gleichzeitig die zweite Steuerkammer 19 durch die Ringnut 38 mit der Auslaßkammer 20 verbunden wird. Um den in der ersten Steuerkammer 17 aufgebauten Druck durch eine geringe Verschiebung des Steuerschiebers 12 zu ändern, ist der Bund 36 mit einer Mehrzahl von kalibrierten Nuten oder Einschnitten 36a versehen. Diese verengen sich nach ihrem Ende hin, so daß die aus dem Kanal 15 austretende Strömung bei einer Bewegung des Steuerschiebers 12 nach rechts mehr und mehr gedrosselt wird und der Druck in der Steuerkammer 17 infolgedessen ansteigt. Wenn dieser Druck einen vorherbestimmten Wert erreicht hat, öffnet das selbsttätige Ventil 40, so daß die Kugel 50 in die in F i g. 1 dargestellte Stellung gelangt und das Druckmittel in den Servomotor 28 eintritt, wodurch der Kolben 29 nach rechts bewegt wird.If the piston 29 of the servomotor 28 is to be moved to the right, the control slide 12 is made from the position shown in FIG. 1 center position indicated by dotted lines to the right into the position shown with solid lines. Here, the channel 15 is closed by the collar 36; the outlet chamber 16 remains closed by the collar 24. The inlet chamber 18, however, is connected to the first control chamber 17 through the annular groove 37, while at the same time the second control chamber 19 is connected to the outlet chamber 20 through the annular groove 38 . In order to change the pressure built up in the first control chamber 17 by a slight displacement of the control slide 12, the collar 36 is provided with a plurality of calibrated grooves or incisions 36a. These narrow towards their end, so that the flow emerging from the channel 15 is more and more throttled when the control slide 12 is moved to the right and the pressure in the control chamber 17 rises as a result. When this pressure has reached a predetermined value, the automatic valve 40 opens, so that the ball 50 in the in F i g. 1 reaches the position shown and the pressure medium enters the servomotor 28, whereby the piston 29 is moved to the right.

Wenn der Kolben 29 in seine Ausgangsstellung zurückkehren soll, wird der Steuerschieber 12 über die neutrale Mittelstellung nach links in die in F i g. 2 dargestellte zweite Arbeitsstellung bewegt. In dieser Stellung ist der durchgehende Kanal 15 durch den Bund 24 verschlossen. Die Auslaßkammer 20 ist durch die Ringnut 39 mit dem Auslaß verbunden. Gleichzeitig ist die Einlaßkammer 18 durch die Ringnut 38 mit der zweiten Steuerkammer 19 verbunden. Die erste Steuerkammer 17 ist durch die Ringnut 37 ebenfalls mit dem Auslaß verbunden. In ähnlicher Weise wie der Bund 36 ist auch der Bund 24 mit einer Mehrzahl von kalibrierten Einschnitten 24a versehen, um einen begrenzten Austritt von Flüssigkeit aus dem Kanal 15 zu ermöglichen.When the piston 29 is to return to its starting position, the control slide 12 is moved to the left via the neutral central position into the position shown in FIG. 2 shown second working position moves. In this position, the continuous channel 15 is closed by the collar 24 . The outlet chamber 20 is connected to the outlet through the annular groove 39. Simultaneously, the inlet chamber 18 is connected by the annular groove 38 with the second control chamber nineteenth The first control chamber 17 is also connected to the outlet through the annular groove 37. In a manner similar to the collar 36, the collar 24 is also provided with a plurality of calibrated incisions 24 a in order to allow a limited escape of liquid from the channel 15.

Das selbsttätige Ventil 40 und der Antrieb 41 sind in einem gemeinsamen Gehäuse 42 angeordnet, das mit dem Gehäuse 14 verbunden ist. Diese beiden Gehäuse können natürlich auch getrennt voneinander angeordnet und durch Leitungen miteinander verbunden sein. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind die beiden Gehäuse durch Schrauben 43 miteinander verbunden. Das Gehäuse 42 hat eine geschliffene Fläche 44, die sich derart gegen eine Gegenfläche 35 des Gehäuses 14 legt, daß eine dichtende Verbindung entsteht. Die Kanäle 45 und 46 des Gehäuses 42 sind mit den Kanälen 33 bzw. 34 des Gehäuses 14 verbunden. Eine Vertiefung 47 des Gehäuseteils 42 verbindet die Kanäle 32 und 49. Diese Vertiefung ist von einer Dichtung umgeben. Ebenso sind die unteren Enden der Kanäle 45 und 46 von Dichtungen umgeben.The automatic valve 40 and the drive 41 are arranged in a common housing 42 which is connected to the housing 14. These two housings can of course also be arranged separately from one another and connected to one another by lines. In the exemplary embodiment shown, the two housings are connected to one another by screws 43. The housing 42 has a ground surface 44 which lies against a counter surface 35 of the housing 14 in such a way that a sealing connection is created. The channels 45 and 46 of the housing 42 are connected to the channels 33 and 34 of the housing 14 , respectively. A recess 47 in the housing part 42 connects the channels 32 and 49. This recess is surrounded by a seal. Likewise, the lower ends of the channels 45 and 46 are surrounded by seals.

Das selbsttätige Ventil 40 kann in irgendeiner Weise ausgebildet sein. Im Ausführungsbeispiel enthält es eine in einer Kammer 51 angeordnete Kugel 50. Diese wird durch eine Feder 53 auf ihren Sitz gedrückt, deren anderes Ende sich an einem Stopfen 55 abstützt. Der Ventilsitz 52 ist am linken Ende einer Bohrung 56 des Gehäuseteils 42 angeordnet. Diese Bohrung hat einen verengten Teil 57 in der Nähe des Ventilsitzes und einen Teil 58 von etwas größerem Durchmesser, dessen linkes Ende durch einen Gewindestopfen 69 abgeschlossen ist. Die Bohrung 57 ist über die Kanäle 48 und 32 mit der ersten Steuerkammer 17 verbunden. Die Kammer 51 ist mit dem Anschluß 26 verbunden, an den die zum Servomotor 28 führende Leitung angeschlossen wird.The automatic valve 40 can be designed in any way. In the exemplary embodiment, it contains a ball 50 arranged in a chamber 51. This is pressed onto its seat by a spring 53, the other end of which is supported on a plug 55. The valve seat 52 is arranged at the left end of a bore 56 in the housing part 42 . This bore has a narrowed part 57 in the vicinity of the valve seat and a part 58 of somewhat larger diameter, the left end of which is closed by a threaded plug 69. The bore 57 is connected to the first control chamber 17 via the channels 48 and 32. The chamber 51 is connected to the connection 26 to which the line leading to the servomotor 28 is connected.

Befindet sich der Steuerschieber 12 in der ersten Arbeitsstellung nach F i g. 1, so gelangt daher Druckflüssigkeit aus der Einlaßkammer 18 über die Ringnut 37, die erste Steuerkammer 17 und die Kanäle 32 und 48 zum Ventil 40. Sobald dieser Druck ausreichend ist, um den Gegendruck der Feder 53 zu überwinden, wird die Kugel 50, wie in F i g. 1 mit ausgezogenen Linien darstellt, von ihrem Sitz 52 abgehoben, so daß die Druckflüssigkeit zum Servomotor 28 gelangt und den Kolben 29 nach rechts verschiebt. Wenn der Flüssigkeitsdruck unter einen vorherbestimmten Wert sinkt, schließt das Ventil 40 selbsttätig.The control slide 12 is in the first working position according to FIG. 1, pressure fluid therefore passes from the inlet chamber 18 via the annular groove 37, the first control chamber 17 and the channels 32 and 48 to the valve 40. As soon as this pressure is sufficient to overcome the counter pressure of the spring 53, the ball 50, as in Fig. 1 represents with solid lines, lifted from its seat 52, so that the pressure fluid reaches the servomotor 28 and moves the piston 29 to the right. When the fluid pressure falls below a predetermined value, the valve 40 closes automatically.

Dabei ist ein selbstregelnder Antrieb 41 vorgesehen, welcher das Ventil 40 betätigt, um einen Rückfluß der Druckflüssigkeit vom Servomotor 28 zu ermöglichen, wenn sich der Steuerschieber 12 in der zweiten Arbeitsstellung nach F i g. 2 befindet. Der Antrieb enthält einen Kolben 60, der in dem größeren Teil 58 der Bohrung 56 gleitbar angeordnet ist. Der Kolben 60 hat die Form eines hohlen Zylinders mit einem Kopf 61 an seinem linken Ende und mit einer Bohrung 62, die am rechten Ende (F i g. 2) offen ist. Da diese Bohrung unter Druck gesetzt wird, wenn der Kolben 60 nach links verschoben werden soll, wird sie auch als Druckraum bezeichnet. Eine Mehrzahl von Schlitzen 63 in der Wand des Kolbens 60 verbindet den Druckraum 62 mit einem äußeren Ringraum 64. Das rechte, offene Ende des Kolbens 60 hat eine Mehrzahl von Schlitzen 65, die eine regelbare Verbindung zwischen dem Druckraum 62 und dem Kanal 46 herstellen. An der rechten Seite des Kolbens 60 befindet sich ein Raum 66, der durch einen Stopfen 59 verschlossen ist. Zwischen dem Kolben 60 und der Kugel 50 ist ein Stößel 67 angeordnet, durch den die Kugel 50 zum Zwecke des Rückflusses der Druckflüssigkeit von ihrem Sitz 52 abgehoben wird. Dieser Stößel ist in einer Bohrung 68 des Stopfens 69 gleitbar gelagert. Zwischen dem Kolben 60 und dem Stopfen 69 befindet sich eine Ausgleichskammer 72 (F i g. 1), die mit dem Kanal 49 in Verbindung steht. Das eine Ende des Stößels 67 greift in eine Höhlung 70 des Kopfes 61 des Kolbens 60 ein. Der Stößel hat eine solche Länge, daß das Ventil 40 geschlossen ist, wenn der Kolben 60 sich in der rechten Endstellung nach F i g. 1 befindet. Wenn der Kolben 60 diese Stellung, in welcher er den Stopfen 59 berührt, einnimmt, ist der Kanal 45 mit dem äußersten linken Teil des Ringraumes 64 und durch diesen mit dem Druckraum 62 verbunden. Die Verbindung erfolgt über eine regelbare Durchflußöffnung 71 (F i g. 1), deren Größe von der Stellung des Kolbens 60 abhängt.A self-regulating drive 41 is provided, which actuates the valve 40 in order to allow the pressure fluid to flow back from the servomotor 28 when the control slide 12 is in the second working position according to FIG. 2 is located. The drive includes a piston 60 which is slidably disposed in the larger portion 58 of the bore 56. The piston 60 is in the form of a hollow cylinder with a head 61 at its left end and with a bore 62 which is open at the right end (FIG. 2). Since this bore is pressurized when the piston 60 is to be displaced to the left, it is also referred to as a pressure chamber. A plurality of slots 63 in the wall of the piston 60 connects the pressure chamber 62 with an outer annular chamber 64. The right, open end of the piston 60 has a plurality of slots 65 which establish a controllable connection between the pressure chamber 62 and the channel 46. On the right side of the piston 60 there is a space 66 which is closed by a plug 59. A plunger 67 is arranged between the piston 60 and the ball 50, by means of which the ball 50 is lifted from its seat 52 for the purpose of the pressure fluid flowing back. This tappet is slidably mounted in a bore 68 of the plug 69. Between the piston 60 and the plug 69 there is a compensation chamber 72 (FIG. 1) which is in communication with the channel 49. One end of the plunger 67 engages in a cavity 70 in the head 61 of the piston 60. The length of the plunger is such that the valve 40 is closed when the piston 60 is in the right end position according to FIG. 1 is located. When the piston 60 assumes this position in which it touches the stopper 59, the channel 45 is connected to the extreme left part of the annular space 64 and through this to the pressure space 62. The connection is made via a controllable flow opening 71 (FIG. 1), the size of which depends on the position of the piston 60.

Die Arbeitsweise des Antriebs 41, wenn sich der Steuerschieber 12 in der zweiten Arbeitsstellung nach F i g. 2 befindet, ist die folgende. Die Kugel 50 liegt infolge der Wirkung der Feder 53 und des Druckes der im Servomotor 28 befindlichen Flüssigkeit auf ihrem Sitz 52 auf. Die erste Steuerkammer 17 ist mit dem Vorratsbehälter verbunden, so daß der auf die rechte Seite der Kugel 50 einwirkende Druck sehr gering ist. Die unter Druck stehende Flüssigkeit der Einlaßkammer 18 fließt über die Ringnut 38, die zweite Steuerkammer 19, die Kanäle 33 und 45 und die regelbare Durchflußöffnung 71 in den Druckraum 62 des Kolbens 60. Der in der Steuerkammer 19 herrschende Druck kann mehr oder weniger erhöht werden, indem der Steuerschieber 12 nach links verschoben wird, wobei die durch die kalibrierten Schlitze 24 a gebildete Durchflußöffnung mehr oder weniger verkleinert wird. Wenn die Schlitze 24 a die größte Durchflußöffnung freigeben, ist der Druck in der Einlaßkammer 18 und damit in der zweiten Steuerkammer 19 sehr gering; der Druck steigt jedoch an, wenn die Durchflußöffnung der Schlitze 24a verkleinert oder vollständig verschlossen wird. Die linke Seite des Kopfes 61 des Kolbens 60 steht unter dem geringen Druck der Ausgleichskammer 72 (F i g. 1), da diese über den Kanal 49, die Vertiefung 47, den Kanal 32, die erste Steuer= kammer 17 und die Ringnut 37 mit der Auslaßkammer 16 verbunden ist. Der in dem Druckraum 62 herrschende Druck wirkt auf die rechte Seite des Kolbenkopfes 61 ein und drückt den Kolben 60 daher nach links. Die Bewegung des Kolbens nach links wird jedoch durch den Stößel 67 verhindert, welcher die Kugel 50 berührt. Der Kolben kann sich daher nicht nach links bewegen, bevor der Druck im Druckraum 62 auf einen solchen Wert gestiegen ist, daß sowohl die Kraft der Feder 53 als auch die Kraft der auf die linke Seite der Kugel 50 einwirkenden Druckflüssigkeit überwunden wird. Bevor das Ventil 40 geöffnet ist, kann keine Druckflüssigkeit aus dem Servomotor 28 austreten. Wenn der Kolben 60 sich nach links bewegt, stößt der Stößel 67 die Kugel 50 von ihrem Sitz 52 fort, so daß das Ventil 40 geöffnet wird und Druckflüssigkeit aus dem Servomotor 28 über das Ventil 40, die Kanäle 48 und 32, die erste Steuerkammer 17, die Ringnut 37 und die Auslaßkammer 16 zum Vorratsbehälter zurückströmen kann. Sobald das Ventil 40 geöffnet ist, befindet sich die Kugel 50 im hydraulischen Gleichgewicht, da die auf ihre beiden Seiten einwirkenden Flüssigkeitsdrücke gleich sind. Die einzige Kraft, die die Kugel 50 nach rechts auf ihren Sitz 52 zu drücken sucht, ist daher die Kraft der verhältnismäßig schwachen Feder 53. Der Kolben 60 bewegt sich daher sogleich nach links in die Stellung der F i g. 2, in welcher das Ventil 40 geöffnet ist. Die regelbare Durchflußöffnung 71 wird dabei sehr groß, da die ganze Öffnung des Kanals 45 mit dem Ringraum 64 verbunden ist. Der Kolben 60 kann jetzt das Ventil 40 in geöffneter Stellung halten, wobei die Pumpe nur den geringen Druck zu entwickeln braucht, der erforderlich ist, um die Kraft der Feder 53 zu überwinden. Dieser Druck erfährt einen Druckabfall an der regelbaren Durchflußöffnung der Schlitze 65. Die durch diese regelbare Durchflußöffnung hindurchtretende Flüssigkeit fließt über die Kanäle 46 und 34, den Kanal 20 und die Ringnut 39 zum Vorratsbehälter zurück. Der Druckabfall an der regelbaren Durchflußöffnung der Schlitze 65 ist gerade ausreichend, um den Kolben 60 während des Rückflusses der Flüssigkeit in der linken Stellung nach F i g. 2 zu halten. Da der Pumpendruck zu dieser Zeit sehr gering sein kann, wird durch die beschriebene Anordnung die Pumpe und damit auch der Antriebsmotor entlastet.The mode of operation of the drive 41 when the control slide 12 is in the second working position according to FIG. 2 is the following. The ball 50 rests on its seat 52 as a result of the action of the spring 53 and the pressure of the liquid in the servomotor 28. The first control chamber 17 is connected to the storage container, so that the pressure acting on the right side of the ball 50 is very low. The pressurized liquid in the inlet chamber 18 flows through the annular groove 38, the second control chamber 19, the channels 33 and 45 and the controllable flow opening 71 into the pressure chamber 62 of the piston 60. The pressure in the control chamber 19 can be increased to a greater or lesser extent by moving the control slide 12 to the left, the flow opening formed by the calibrated slots 24 a being reduced more or less. When the slots 24 a release the largest flow opening, the pressure in the inlet chamber 18 and thus in the second control chamber 19 is very low; however, the pressure rises when the flow opening of the slits 24a is reduced or completely closed. The left side of the head 61 of the piston 60 is under the low pressure of the equalization chamber 72 (FIG. 1), as this is via the channel 49, the recess 47, the channel 32, the first control chamber 17 and the annular groove 37 is connected to the outlet chamber 16. The pressure prevailing in the pressure chamber 62 acts on the right side of the piston head 61 and therefore pushes the piston 60 to the left. The movement of the piston to the left, however, is prevented by the plunger 67 which contacts the ball 50. The piston can therefore not move to the left before the pressure in the pressure chamber 62 has risen to such a value that both the force of the spring 53 and the force of the pressure fluid acting on the left side of the ball 50 is overcome. Before the valve 40 is opened, no pressure fluid can escape from the servomotor 28. When the piston 60 moves to the left, the plunger 67 pushes the ball 50 away from its seat 52 , so that the valve 40 is opened and pressurized fluid from the servo motor 28 via the valve 40, the channels 48 and 32, the first control chamber 17 , the annular groove 37 and the outlet chamber 16 can flow back to the reservoir. As soon as the valve 40 is opened, the ball 50 is in hydraulic equilibrium, since the fluid pressures acting on its two sides are equal. The only force which tries to push the ball 50 to the right onto its seat 52 is therefore the force of the relatively weak spring 53. The piston 60 therefore immediately moves to the left into the position of FIG. 2, in which the valve 40 is open. The controllable throughflow opening 71 becomes very large, since the entire opening of the channel 45 is connected to the annular space 64. The piston 60 can now hold the valve 40 in the open position, the pump only needing to develop the low pressure that is required to overcome the force of the spring 53. This pressure experiences a pressure drop at the controllable flow opening of the slots 65. The liquid passing through this controllable flow opening flows back to the storage container via the channels 46 and 34, the channel 20 and the annular groove 39. The pressure drop at the controllable flow opening of the slots 65 is just sufficient to keep the piston 60 in the left-hand position of FIG. 2 hold. Since the pump pressure can be very low at this time, the described arrangement relieves the pump and thus also the drive motor.

Der Druck der auf den Kolben 60 einwirkenden Flüssigkeit kann, wie erwähnt, durch die Stellung des Steuerschiebers 12 geregelt werden, indem die Durchflußöffnung der Schlitze 24a verkleinert oder vergrößert wird. Durch die verstellbare Durchflußöffnung der Schlitze 24a im Verein mit der reget= baren Durchflußöffnung der Schlitze 65 wird daher die Menge der in der Zeiteinheit vom Servomotor 28 zum Flüssigkeitsbehälter zurückfließenden Flüssigkeit geregelt und damit auch die Geschwindigkeit der Rückbewegung des Kolbens 29. Wird der Steuerschieber 12 so eingestellt, daß nur eine geringe Flüssigkeitsmenge durch die kalibrierten Schlitze 24 a und die Schlitze 65 entweichen kann, so bewegt sich der Kolben 60 aus der Stellung, welche er einnimmt, wenn die Schlitze 24 a vollkommen verschlossen sind, etwas nach rechts. Diese Bewegung bewirkt, daß die Kugel 50 sich ihrem Sitz 52 nähert, so daß die Durchflußöffnung für die aus dem Servomotor 28 zurückströmende Flüssigkeit verkleinert und daher die Bewegung des Kolbens 29 nach links verlangsamt wird.The pressure of the liquid acting on the piston 60 can, as mentioned, be regulated by the position of the control slide 12 by reducing or enlarging the throughflow opening of the slots 24a. Due to the adjustable flow opening of the slots 24 a in combination with the adjustable flow opening of the slots 65, the amount of the liquid flowing back from the servomotor 28 to the liquid container in the unit of time is regulated and thus also the speed of the return movement of the piston 29. If the control slide 12 adjusted so that only a small amount of liquid can escape through the calibrated slots 24 a and the slots 65, the piston 60 moves slightly to the right from the position it assumes when the slots 24 a are completely closed. This movement causes the ball 50 to approach its seat 52, so that the flow opening for the liquid flowing back from the servo motor 28 is reduced and therefore the movement of the piston 29 to the left is slowed down.

Zu beachten ist, daß die regelbare Durchflußöffnung der Schlitze 65 gänzlich verschlossen wird, bevor der Kolben 60 seine rechte Endstellung erreicht hat, d. h. bevor das Ventil 40 geschlossen ist.It should be noted that the adjustable flow opening of the slots 65 is completely closed before the piston 60 reaches its right end position has, d. H. before valve 40 is closed.

Der Kolben 60 verbleibt in der rechten Endstellung nach F i g. 1, wenn der Steuerschieber 12 sich entweder in der neutralen Mittelstellung oder in der ersten Arbeitsstellung nach F i g. 1 befindet. Wenn sich der Steuerschieber in der neutralen Mittelstellung befindet, ist der Kolben 60 im hydraulischen Gleichgewicht, so daß die Feder 53 die Kugel 50 auf ihren Ventilsitz 52 drückt und den Stößel 67 und damit den Kolben 60 in die rechte Endstellung nach F i g. 1 bewegt. Befindet sich der Steuerschieber 12 in der ersten Arbeitsstellung nach F i g. 1, so wirkt der im Kanal 32 herrschende Druck über die Vertiefung 47 und den Kanal 49 auch auf die Ausgleichskammer 72 ein, so daß die linke Seite des Kopfes 61 des Kolbens 60 unter dem Einfluß dieses Druckes steht und der Kolben nach rechts bewegt wird.The piston 60 remains in the right end position according to FIG. 1, when the control slide 12 is either in the neutral central position or in the first working position according to FIG. 1 is located. When the control slide is in the neutral central position, the piston 60 is in hydraulic equilibrium, so that the spring 53 presses the ball 50 onto its valve seat 52 and the plunger 67 and thus the piston 60 in the right end position according to FIG. 1 moves. The control slide 12 is in the first working position according to FIG. 1, the pressure prevailing in the channel 32 acts via the recess 47 and the channel 49 also on the compensation chamber 72, so that the left side of the head 61 of the piston 60 is under the influence of this pressure and the piston is moved to the right.

Claims

Claims: 1. Control for a servomotor with a manually operated control slide and an automatically closing valve connected between the control slide and the servomotor, which is opened by a pressurized piston via a plunger for emptying the servomotor, characterized in that the pressure chamber (62) of the piston (60) communicates with an outlet channel (20) via an adjustable flow opening (65), the size of which depends on the position of the piston (60), this flow opening (65) being closed in the rest position of the piston (60) is, is opened when the piston (60) is displaced from the rest position and increases in size when the piston (60) is displaced further.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the pressure chamber (62) of the piston (60) via a second controllable flow opening (71), the size of which depends on the position of the piston (60) , with a chamber (19) of the control slide (12) is in connection, this throughflow opening (71) being smallest in the rest position of the piston (60) and enlarging when the piston (60) is displaced from the rest position.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the chamber (19) of the control slide (12) in the position in which the servomotor (28) is emptied is connected to the outlet via at least one calibrated, controllable flow opening (24a) , the size of this throughflow opening (24a) depending on the position of the control slide (12).

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the controllable flow opening (24a) of the control slide (12) consists of one or more slots narrowing towards its end in a collar (24) of the control slide (12) which delimits an annular space (23) consists. Considered publications: German Patent Specifications Nos. 349 305, 965 372; Patent No. 7652 of the Office for Invention and Patents in the Soviet Occupation Zone of Germany; French Patent Nos. 983 807, 1099 748; French patent of addition No. 70 806 (addition to the Patent No. 1,142,368.). British Patent No. 753 577; USA. Patent Nos. 2,483,312, 2,868,174.