DE1160962B

DE1160962B - Automatic arc welding machine

Info

Publication number: DE1160962B
Application number: DEB49395A
Authority: DE
Inventors: William Henry Batemann
Original assignee: WILLIAM HENRY BATEMANN
Current assignee: WILLIAM HENRY BATEMANN
Priority date: 1958-06-25
Filing date: 1958-06-25
Publication date: 1964-01-09

Description

Selbsttätige Lichtbogen-Schweißmaschine Die Erfindung betrifft eine selbsttätige Lichtbogen-Schweißmaschine, bei der ein unabhängig vom Werkstück geführter Schlitten entlang einer der zu schweißenden Naht entsprechend geformten Schablonenbahn bei gleichbleibender Schweißgeschwindigkeit nebst der an dem Schlitten geführten Elektrode mittels eines zu beiden Seiten der Schablonenbahn laufenden und an diese federnd angedrückten Rollensystems geleitet wird, das aus einer Treibrolle an einer Seite der Schablonenbahn und einem Rollenpaar auf seiner anderen Seite besteht, wobei die Rollen im Dreieck gelagert sind, so daß die Elektrodenachse stets senkrecht zur Schweißnaht und der Treibrollenachse sowie in der mittleren Ebene durch diese gehalten ist.Automatic Arc Welding Machine The invention relates to a automatic arc welding machine in which a Slide along a template path shaped accordingly to the seam to be welded at constant welding speed in addition to that guided on the slide Electrode by means of one running on both sides of the stencil path and attached to it resiliently pressed roller system is guided, which consists of a drive roller on a Side of the stencil sheet and a pair of rollers on its other side, the rollers being mounted in a triangle so that the electrode axis is always perpendicular to the weld seam and the drive roller axis as well as in the middle plane through this is held.

Bei bekannten Bauarten haben die von der anderen Seite gegen die Schablonenbahn liegenden Rollen einen beträchtlichen Abstand von der Treibrolle, so daß bei Krümmungsänderungen der Schablonenbahn eine Beschleunigung oder Verzögerung der Schweißgeschwindigkeit infolge der Abweichung des Elektrodenkopfes von der Senkrechten zur Werkstückoberfläche eintritt.In known designs, they have the other side against the stencil path lying rollers a considerable distance from the drive roller, so that with changes in curvature the template path an acceleration or deceleration of the welding speed due to the deviation of the electrode head from the perpendicular to the workpiece surface entry.

Dies ist aber nachteilig, wenn sehr dünne Bleche miteinander verschweißt werden, da dann bei Verringerung der Schweißgeschwindigkeit ein Durchbrennen, bei Beschleunigung hingegen ein ungenügendes Schmelzen eintritt.However, this is disadvantageous when very thin sheets are welded together as a burn-through occurs when the welding speed is reduced Acceleration, however, insufficient melting occurs.

Die ebenfalls bekannte Anordnung von zwei Treibrollen auf jeder Seite der Schablonenbahn führt zu den gleichen Nachteilen, da keine ausreichende Stabilität erzielt wird, so daß Beschleunigungen und Verzögerungen der Schweißgeschwindigkeit bei der Bewegung der Treibrollen über eine profilierte Schablonenbahn eintreten. Wird wie bei einer Maschine zum Schweißen von kreisförmigen Schweißnähten die eine Rolle in einer nockenähnlichen Ausnehmung gehalten, so ergibt sich bei anders geformten Schweißnähten der Nachteil, eine Vielzahl von Teilen mit solchen nockenartigen Ausnehmungen vorzusehen, die teuer herzustellen sind.The well-known arrangement of two drive rollers on each side the stencil web leads to the same disadvantages, since it is not sufficiently stable is achieved so that accelerations and decelerations of the welding speed occur when the drive rollers move over a profiled stencil path. Like a machine, it is used for welding circular weld seams Role held in a cam-like recess, this results in differently shaped Weld seams have the disadvantage of having a large number of parts with such cam-like recesses which are expensive to manufacture.

Die Erfindung bezweckt, mit einfachen Mitteln die Aufrechterhaltung einer konstanten Schweißgeschwindigkeit mit hoher Genauigkeit zu erreichen.The invention aims to maintain with simple means to achieve a constant welding speed with high accuracy.

Die Erfindung besteht darin, daß die beiden Gegenrollen der Treibrolle unmittelbar benachbart an einem Hauptschlitten gelagert sind, der selbst auf einem entlang einer am Maschinengestell unterhalb der Schablonenbahn befindlichen geradlinigen Schiene horizontal verfahrbaren Support in vertikaler Richtung verschiebbar geführt ist und an seinem oberen Ende den Antriebsmotor mit Getriebe für die Treibrolle trägt, daß auf dem Hauptschlitten ein ebenfalls senkrecht verschiebbarer Nebenschlitten gelagert ist, der den Elektrodenkopf mit Elektrode und einen Steuermechanismus zur Einhaltung des vorgeschriebenen Lichtbogenabstandes trägt, und daß Hauptschlitten und Nebenschlitten über je eine in vertikaler Richtung und koaxial verlaufenden Welle miteinander gekuppelt sind und die Welle des Hauptschlittens am oberen Ende mit einem die Bewegungen des Rollensystems längs der Schablonenbahn übertragenden System von mechanischen Koppelgliedern derart verbunden ist, daß alle Bewegungen des Rollensystems einschließlich der auftretenden Schrägstellungen zum gleichlaufenden Verstellen des Schweißkopfes bzw. des Elektrodenhalters übertragen werden.The invention consists in that the two counter rollers of the drive roller are stored immediately adjacent to a main slide, which itself on a along a straight line located on the machine frame below the template path Rail horizontally movable support guided displaceably in the vertical direction is and at its upper end the drive motor with gear for the drive roller carries that on the main slide also a vertically displaceable secondary slide is mounted, the electrode head with electrode and a control mechanism for Compliance with the prescribed arc distance carries, and that main slide and ancillary slide via one each running in the vertical direction and coaxially Shaft are coupled together and the shaft of the main slide at the upper end with one that transmits the movements of the roller system along the stencil path System of mechanical coupling links connected in such a way that all movements of the roller system including the inclinations that occur in relation to the parallel Adjustment of the welding head or the electrode holder are transmitted.

In der Zeichnung sind Ausführungbeispiele des Gegenstand der Erfindung dargestellt. In der Zeichnung ist F i g. 1 eine Seitenansicht des ersten Ausführungsbeispiels, während F i g. 2 eine Teilansicht in größerem Maßstab gemäß F i g. 1 ist; F i g. 3 ist ein seitlicher Teilschnitt, rechtwinklig zu F i g. 2 gesehen; F i g. 4 ist ein Grundriß zu F i g. 2 in noch größerem Maßstabe; F i g. 5 ist ein Schnitt mit teilweiser Ansicht einer Einzelheit.The drawing shows exemplary embodiments of the subject matter of the invention shown. In the drawing, F i g. 1 is a side view of the first embodiment, while F i g. 2 is a partial view on a larger scale according to FIG. 1 is; F i g. 3 is a partial side section, at right angles to FIG. 2 seen; F i g. 4 is a floor plan for F i g. 2 on an even larger scale; F i g. 5 is a section with partial view of a detail.

Von dem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung ist F i g. 6 eine Seitenansicht und F i g. 7 ein Grundriß zu F i g. 6. Die als erstes Ausführungsbeispiel der Erfindung in den F i g. 1 bis 5 dargestellte Maschine nimmt das Werkstück 10 auf, an dessen unregelmäßig verlaufendem Umriß längsverlaufende Schweißnähte anzubringen sind. Zu diesem Zweck ist das Werkstück 10 mit bekannten Mitteln auf einem Wagen 11 eingespannt und kann mittels eines Handrades 13 so um seine Längsachse gedreht werden, daß jede von mehreren um den Werkstückumfang verteilten und sich längs erstreckenden Nahtstellen nach oben in die Arbeitsstellung gebracht werden kann. Der Wagen 11 wird auf querverlaufenden Schienen 12 unter die Maschine gefahren.Of the second embodiment of the invention, FIG. 6 one Side view and FIG. 7 is a plan of FIG. 6th The first Embodiment of the invention in FIGS. 1 to 5 machine shown takes the workpiece 10, on the irregular outline of which extends longitudinally Weld seams are to be attached. For this purpose, the workpiece 10 is known Means clamped on a carriage 11 and can by means of a handwheel 13 to its longitudinal axis are rotated so that each of several distributed around the workpiece circumference and longitudinally extending seams brought up into the working position can be. The carriage 11 is on transverse rails 12 under the machine drove.

Die Maschine besteht aus einem Maschinengestell 15 und einer sich horizontal oberhalb des Werkstückes 10 erstreckenden geradlinigen Schiene 14. Auf dieser gleitet mittels Rollen 16 ein horizontal verfahrbarer Support 17, der seinerseits einen Elektrodenkopf 39 für eine Elektrode 18 trägt. Die Elektrode 18 ist von der sich nicht verzehrenden Art und arbeitet mit Schutzgaszufuhr.The machine consists of a machine frame 15 and a self straight rail 14 extending horizontally above the workpiece 10 this slides by means of rollers 16 a horizontally movable support 17, which in turn an electrode head 39 for an electrode 18 carries. The electrode 18 is of the non-consuming type and works with a protective gas supply.

Der obere Teil des Maschinengestells 15 trägt eine Mehrzahl von senkrecht gestellten, aber in waagerechter Richtung verschiebbaren und feststellbaren Platten 19, welche als Träger einer verformbaren Schablonenbahn 20 dienen. Diese besteht aus einem Metallband, an dessen einer Kante Gewindestifte 21 (F i g. 3) sitzen, die in senkrechte Schlitze in den Platten 19 eingreifen und mittels Muttern an den Platten 19 verankert werden. Die Schablonenbahn 20 wird nun so gebogen, daß sie eine dem Umriß des senkrecht unter ihr befindlichen Werkstückes 10 entsprechenden Kurve annimmt, die der zu erzeugenden Schweißnaht entspricht.The upper part of the machine frame 15 carries a plurality of vertically positioned, but horizontally displaceable and lockable plates 19, which serve as supports for a deformable stencil web 20. This consists of a metal band on one edge of which threaded pins 21 (FIG. 3) are seated, which engage in vertical slots in the plates 19 and are anchored to the plates 19 by means of nuts. The template web 20 is now bent so that it assumes a curve corresponding to the outline of the workpiece 10 located vertically below it, which curve corresponds to the weld seam to be produced.

Für die senkrechte Bewegung der Elektrode 18 ist in dem Support 17 mit Hilfe von Rollen 22 (F i g. 2 ) ein Hauptschlitten 23 gelagert. An seinem oberen Ende trägt der Hauptschlitten 23 einen in der Drehzahl regelbaren Elektromotor 24 mit Untersetzungsgetriebe 25 zum Antrieb einer Spindel 26. Auf der Spindel 26 ist eine Treibrolle 27 befestigt, die auf der oberen Fläche der Schablonenbahn 20 ohne zu gleiten läuft. In einem Gehäuse 28 sind außer der Treibrolle 27 noch ein Paar in gewissem Abstand voneinander gelagerter Gegenrollen 29 vorhanden, die unter Federdruck gegen die Unterseite der Schablonenbahn 20 anliegen. Die Achsen der drei Rollen 27 und 29 bilden ein Dreieck (F i g. 5). Bei Drehen der Treibrolle 27 wird das ganze Gehäuse 28 zu einer Bewegung längs der Schablonenbahn 20 gezwungen. Jegliche Krümmung der Schablonenbahn oder Abweichung von der Horizontalen bewirkt nicht nur eine Bewegung des Hauptschlittens 23 in der Senkrechten, sondern ist außerdem von einer Schrägstellung des ganzen Gehäuses 28 begleitet, welches dabei eine kurze Drehung um die Achse der Treibrolle 27 ausführt in dem Maße, wie dies die Neigung des von den Rollen eingeschlossenen Teils der Schablonenbahn 20 bedingt.For the vertical movement of the electrode 18, a main slide 23 is mounted in the support 17 with the aid of rollers 22 (FIG. 2). At its upper end, the main slide 23 carries an electric motor 24 with adjustable speed and a reduction gear 25 for driving a spindle 26. A drive roller 27 is attached to the spindle 26 and runs on the upper surface of the stencil web 20 without sliding. In a housing 28, in addition to the drive roller 27, there are also a pair of counter-rollers 29 which are mounted at a certain distance from one another and which bear against the underside of the stencil web 20 under spring pressure. The axes of the three rollers 27 and 29 form a triangle (FIG. 5). When the drive roller 27 rotates, the entire housing 28 is forced to move along the stencil path 20. Any curvature of the stencil path or deviation from the horizontal causes not only a movement of the main slide 23 in the vertical, but is also accompanied by an inclination of the entire housing 28, which performs a short rotation around the axis of the drive roller 27 to the extent that this causes the inclination of the part of the stencil web 20 enclosed by the rollers.

Das Gehäuse 28 umgibt die Spindel 26 mit einer horizontalen Hülse 30. Mittels Kugellagern 31 ist die Hülse 30 in dem HauptschIitten 23 gelagert und trägt außerdem ein Zahnsegment 32, welches mit einem Kegelrad 33 am oberen Ende einer im Schlitten 23 gelagerten Welle 34 kämmt.The housing 28 surrounds the spindle 26 with a horizontal sleeve 30. The sleeve 30 is supported in the main slide 23 by means of ball bearings 31 also carries a toothed segment 32, which with a bevel gear 33 at the upper end a shaft 34 mounted in the slide 23 meshes.

Auf dem Hauptschlitten 23 ist über Rollen 36 ein Nebenschlitten 35 senkrecht verschieblich. An seinem oberen Ende besitzt der Nebenschlitten 35 ein Muttergewinde, in das eine Schraubspinde137 eingreift, welche von einem hier allgemein mit 37a gekennzeichneten Steuermechanismus herausragt. Dieser Steuermechanismus, der auf Spannungsänderungen am Lichtbogen anspricht, ist an sich bekannt und bildet keinen Teil vorliegender Erfindung. Die genannten kleinen Spannungsänderungen am Lichtbogen bewirken die Stromzufuhr zu einem Elektromotor in einer oder der anderen Richtung, so daß der Motor die Schraubspindel 37 in einer solchen Richtung dreht, daß durch Anheben oder Senken des Nebenschlittens 35 relativ zum Hauptschlitten 23 wieder der vorgeschriebene Elektrodenabstand für die richtigen Lichtbogenbedingungen hergestellt wird.A secondary slide 35 is located on the main slide 23 via rollers 36 can be moved vertically. The secondary slide 35 has a top end Nut thread, in which a screw spindle137 engages, which of one here in general control mechanism marked with 37a protrudes. This control mechanism, which responds to voltage changes in the arc is known per se and forms do not form part of the present invention. The mentioned small voltage changes on the Arcs cause power to be supplied to an electric motor in one or the other Direction so that the motor rotates the screw spindle 37 in such a direction that by raising or lowering the secondary slide 35 relative to the main slide 23 again the prescribed electrode spacing for the correct arc conditions will be produced.

Nahe beim unteren Ende des Nebenschlittens 35 ist_ in diesem eine bogenförmige Schwalbenschwanzführung eingelassen, und zwar kreisförmig um einen Mittelpunkt, der etwa am äußersten unteren Ende des Nebenschlittens unweit der Stelle liegt, die von dem Lichtbogenansatz an der Schweißelektrode eingenommen wird. Ein in diese Führung passender bogenförmiger Schwalbenschwanz 38 sitzt als vorspringender Teil an dem Elektrodenkopf 39. Aus diesem ragen Balzen 40 heraus, die in Löcher in einer darauf gleitenden, zum Elektrodenkopf 39 parallelen Platte 41 eingreifen, welche die Elektrode 18 trägt. Mittels eines auf einer Gewindeachse 43 drehbaren Handrades 42 kann die Platte 41 gegenüber dem Elektrodenkopf 39 vor- und zurückbewegt werden, wodurch eine einmalige exakte Einstellung der Schweißelektrode 18 auf die am Werkstück zu schweißende Naht erfolgt.Near the lower end of the secondary slide 35 is_ in this one Arched dovetail guide embedded, in a circle around one Center, the approximately lower end of the sub-slide not far from the point which is occupied by the arc attachment on the welding electrode. A arcuate dovetail 38 fitting into this guide is seated as a protruding one Part of the electrode head 39. From this protrude pins 40 which into holes engage in a plate 41 sliding thereon and parallel to the electrode head 39, which carries the electrode 18. By means of a rotatable on a threaded axis 43 Handwheel 42 can move the plate 41 back and forth with respect to the electrode head 39 be, whereby a one-time exact setting of the welding electrode 18 on the The seam to be welded takes place on the workpiece.

Ein Zahnsegment von 90 -' an dem Elektrodenkopf 39 kämmt mit einem Zahnrad 45, dessen Achse im Nebenschlitten 35 Gelagert ist und an der anderen Seite ein Kegelrad 46 trägt. welches seinerseits mit einem Kegelrad 47 am unteren Ende einer im Nebenschlitten 35 gelagerten senkrechten Welle 48 sitzt. Die Wellen 34 und 48 sind koaxial und mit Hilfe einer Kupplung 49 derart miteinander verbunden, daß zwar eine Drehung übertragen wird, aber die Axialbewegung beider Wellen zueinander, die durch die Bewegungen der Schlitten 23 und 35 zustande kommt, nicht behindert ist.A tooth segment of 90 - 'on the electrode head 39 meshes with one Gear 45, the axis of which is mounted in the secondary slide 35, and on the other side a bevel gear 46 carries. which in turn has a bevel gear 47 at the lower end a vertical shaft 48 mounted in the auxiliary slide 35 is seated. The waves 34 and 48 are coaxially connected to one another by means of a coupling 49 in such a way that that a rotation is transmitted, but the axial movement of both shafts to each other, which comes about by the movements of the carriages 23 and 35 is not hindered is.

Der Schweißstrom und das Schutzgas werden der Elektrode durch ein Kabel und ein Rohr zugeführt, die von einem Paar gelenkig gelagerter und durch Federn ausbalancierter Arme 50 (F i g. 1) getragen werden, so daß Kabel und Rohr in geeigneter Relativlage während der Bewegung des Supports 17 gehalten werden. Darüber hinaus ist auch die Nachspeisung des verbrauchten Schweißdrahtes vorgesehen, die durch ein Paar von Transportrollen 51 erfolgt. Die Rollen 51 sind am Hauptschlitten 23 gelagert und ziehen den Schweißdraht von einer Vorratstrommel 52 ab, um ihn schließlich durch das Führungsrohr 53 in die Lichtbogenzone zu bringen. Eine der Rollen 51 wird vom Getriebe 25 aus angetrieben, wodurch die Nachspeisung des Schweißdrahtes proportional der Länge der Schweißnaht erfolgt.The welding current and shielding gas are supplied to the electrode through a cable and tube carried by a pair of articulated and spring balanced arms 50 (FIG. 1) so that the cable and tube are in suitable relative positions during movement of the Supports 17 are held. In addition, the used welding wire is replenished by a pair of transport rollers 51. The rollers 51 are mounted on the main slide 23 and pull the welding wire from a supply drum 52 in order to finally bring it through the guide tube 53 into the arc zone. One of the rollers 51 is driven by the gear 25, as a result of which the welding wire is fed in proportionally to the length of the weld seam.

An der Vorrichtung können bekannte Hilfsmittel vorhanden sein. mit denen die Schablonenbahn 20 von dem Gewicht des Hauptschlittens 23 und des Nebenschlittens 35 und der Baransitzenden Teile entlastet wird. Ferner können Endschalter 56 an den Enden der Schiene l.4 so angebracht sein, daß bei Anfahren des Supports 17 die Maschine angehalten oder eine Wiederholung aller Bewegungen selbsttätig eingeleitet wird.Known aids can be present on the device. with those of the stencil web 20 from the weight of the main slide 23 and the secondary slide 35 and the members of the bailiff are exonerated. Limit switches 56 can also be activated the ends of the rail l.4 be attached so that when approaching the support 17 the Machine stopped or a repetition of all movements automatically is initiated.

Zur Erläuterung der Wirkungsweise der Vorrichtung nach der Erfindung sei angenommen, daß zu Beginn der längs der Oberfläche des Werkstückes 10 herzustellenden Schweißnaht der Support sich am linken Ende des Werkstückes befindet, wie in F i g. 1 dargestellt. Mit dem Einschalten der Maschine wird die Treibrolle 27 vom Motor 24 angetrieben, so daß sie infolge Reibung auf der Schablonenbahn 20 den Support 17 zusammen mit den Schlitten 23 und 35 nach rechts verfährt. Sobald die Elektrode in Berührung mit dem als zweite Elektrode dienenden Werkstück kommt, wird der Lichtbogen gezogen, und der Steuermechanismus 37a hebt automatisch den Nebenschlitten 35 so weit an, daß die günstigsten Lichtbogenbedingungen entstehen. Sobald die Treibrolle 27 und die Gegenrollen 29 von einem geradlinigen Teil der Schablonenbahn 20 auf einen abgewinkelten oder gebogenen Teil treffen, wird das Gehäuse 28 um einen entsprechenden Winkel gedreht. Damit wird auch dem Elektrodenkopf über das Zahnsegment 32, das Kegelrad 33, die Wellen 34 und 48, die Kegelräder 47 und 46, das Zahnrad 45 und das Zahnsegment 44 eine entsprechende Schräglage erteilt, so daß die tatsächliche Winkellage der Elektrode gegenüber der Werkstückoberfläche zu allen Zeiten erhalten bleibt. Auch wird, sobald sich das Gehäuse 28 im Verfolg der Krümmung der Schablonenbahn 20 in der Senkrechten bewegt, eine entsprechende Senkrechtbewegung auf die Schlitten 23 und 35 übertragen, so daß ständig die erforderliche Lichtbogenlänge zwischen Elektrode und Werkstückoberfiäche aufrechterhalten wird. Des weiteren bewegt sich der Elektrodenkopf mit einer praktisch konstanten Geschwindigkeit über die Oberfläche des Werkstückes hinweg, solange die Drehzahl des Motors 24 konstant gehalten wird.To explain the mode of operation of the device according to the invention it is assumed that at the beginning of the length to be produced along the surface of the workpiece 10 The weld seam of the support is located at the left end of the workpiece, as in F i G. 1 shown. When the machine is switched on, the drive roller 27 is removed from the motor 24 driven so that they due to friction on the stencil web 20 the support 17 moves together with the carriages 23 and 35 to the right. Once the electrode comes into contact with the workpiece serving as the second electrode, the arc pulled, and the control mechanism 37a automatically lifts the sub carriage 35 so suggests that the most favorable arcing conditions arise. Once the capstan 27 and the counter rollers 29 from a rectilinear part of the stencil web 20 meet an angled or curved part, the housing 28 is around a corresponding Angle rotated. This is also the electrode head via the tooth segment 32, the Bevel gear 33, shafts 34 and 48, bevel gears 47 and 46, gear 45 and the toothed segment 44 given a corresponding inclination, so that the actual Maintain the angular position of the electrode in relation to the workpiece surface at all times remain. Also, as soon as the housing 28 follows the curvature of the stencil path 20 moves in the vertical, a corresponding vertical movement on the carriage 23 and 35 transferred so that the required arc length between Electrode and workpiece surface is maintained. Furthermore moves the electrode head at a practically constant speed over the surface of the workpiece as long as the speed of the motor 24 is kept constant.

Das in den F i g. 6 und 7 dargestellte zweite Ausführungsbeispiel der Erfindung dient zum Schweißen ringförmiger Nähte etwa an hohlen, aus Blech geformten Werkstücken, arbeitet aber im Prinzip wie das zuerst beschriebene Ausführungsbeispiel. Aus diesem Grunde sind im folgenden denjenigen Teilen in F i g. 6 und 7, die Teilen nach F i g. 1 bis 5 entsprechen, die gleichen Bezugszeichen gegeben, jedoch unter Voranstellung einer 1 (Eins).The in the F i g. 6 and 7 illustrated second embodiment the invention is used for welding annular seams, for example, on hollow, formed from sheet metal Work pieces, but works in principle like the first described embodiment. For this reason, those parts in FIG. 6 and 7, the parts according to FIG. 1 to 5, given the same reference numerals, but below Preceding a 1 (one).

Auf einem Sockel 160 sind zwei senkrechte Wellen 161 und 162 gelagert, die beide durch ein endloses Band 163, eine Kette oder ein anderes Antriebsmittel verbunden mit gleicher Drehzahl umlaufen. Das obere Ende der Welle 161 trägt einen Drehtisch 164 zur Aufnahme des Werkstückes 165, an dem eine Schweißnaht 165a anzubringen ist. Die Welle 162 trägt oben einen Drehtisch 166, an dem eine Schablonenbahn 167 angebracht ist. Diese besteht aus einem im wesentlichen entsprechend dem Umriß des Werkstückes geformten Metallband, das lediglich ein wenig kleiner im Halbmesser, nämlich um den Radius der Treibrolle 127, ist. Mittels einer Schraubspindel 168 ist außerdem an der Welle 161 eine Einrichtung vorhanden, um die Höhe des Tisches 164 einstellen zu können. Sie wird so eingeregelt, d'aß die Schweißnaht 165a dem Elektrodenhalter 118 genau gegenüberliegt.Two vertical shafts 161 and 162 are mounted on a base 160, both of which, connected by an endless belt 163, a chain or other drive means, rotate at the same speed. The upper end of the shaft 161 carries a turntable 164 for receiving the workpiece 165 on which a weld 165a is to be made. The shaft 162 carries a turntable 166 at the top, on which a stencil track 167 is attached. This consists of a metal band which is essentially shaped according to the outline of the workpiece and which is only a little smaller in radius, namely around the radius of the drive roller 127. A device is also provided on the shaft 161 by means of a screw spindle 168 in order to be able to adjust the height of the table 164. It is adjusted so that the weld seam 165a lies exactly opposite the electrode holder 118.

Ein Ende des Sockels 160 trägt, gelenkig gelagert und durch Gegengewicht ausbalanciert, einen Rahmen 169, der sich in seiner Arbeitsstellung (nicht dargestellt) waagerecht über die Führung 167 erstreckt und dessen freies Ende auf einer Strebe 170 des Sockels abgestützt ist.One end of the base 160 carries, articulated and balanced by a counterweight, a frame 169 which, in its working position (not shown), extends horizontally over the guide 167 and the free end of which is supported on a strut 170 of the base.

Am Rahmen 169 gleitet der Hauptschlitten 123, welcher zwecks Horizontalbewegung von Rollen 122 auf dem Rahmen 169 geführt ist. Der Hauptschlitten trägt am einen Ende einen in der Drehzahl regelbaren Elektromotor 124, der über ein Getriebe 125 die Treibrolle 127 antreibt, die ihrerseits reibungsschlüssig mit der äußeren Fläche der Schablonenbahn 167 in Berührung steht. Zusammen mit zwei im Abstand voneinander stehenden und mit Federn angedrückten Gegenrollen 129 ist die Treibrolle 127 in einem Gehäuse 128 gelagert. Die Rollen 127 und 129 arbeiten in genau gleicher Weise mit der Schablonenbahn 167 zusammen, wie dies bei den Rollen 27 und 29 hinsichtlich der Schablonenbahn 20 im ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung oben beschrieben wurde. Auch hier wird eine Winkelbewegung des Gehäuses 128 zu einer entsprechenden Winkelbewegung der Elektrode 118 ausgenutzt. Die Elektrode 118 wird von einem Nebenschlitten 135 getragen, der relativ zum Hauptschlitten 123 mittels eines Steuermechanismus 137a horizontal einstellbar ist, wozu der Nebenschlitten 135 auf Rollen 136 geführt ist und ein mit einer Schraubspinde1137, die aus dem Steuermechanismus 137a herausragt, im Eingriff stehendes Muttergewinde aufweist. The main slide 123, which is guided by rollers 122 on the frame 169 for the purpose of horizontal movement, slides on the frame 169. One end of the main carriage carries an electric motor 124 with adjustable speed, which drives the drive roller 127 via a gear 125, which in turn is in friction-locking contact with the outer surface of the stencil sheet 167. The drive roller 127 is mounted in a housing 128 together with two counter-rollers 129 which are spaced apart from one another and are pressed on by springs. The rollers 127 and 129 work together with the template web 167 in exactly the same way as was described above for the rollers 27 and 29 with regard to the template web 20 in the first exemplary embodiment of the invention. Here, too, an angular movement of the housing 128 is used to produce a corresponding angular movement of the electrode 118. The electrode 118 is carried by a secondary slide 135, which can be adjusted horizontally relative to the main slide 123 by means of a control mechanism 137a, for which the secondary slide 135 is guided on rollers 136 and has a nut thread that engages with a screw spindle 1137 which protrudes from the control mechanism 137a .

Entsprechend ist die Wirkungsweise des zweiten Ausführungsbeispiels: Die vom Motor 124 angetriebene Treibrolle 127 veranlaßt durch Reibung an der Schablonenbahn 167 ein Drehen des Drehtisches 166, wodurch auch der Drehtisch 164 mit gleicher Winkelgeschwindigkeit angetrieben wird. Soweit die Schablonenbahn 167 nicht genau zylindrisch ist, wird außer der Drehung auch eine Längsverschiebung des Hauptschlittens derart bewirkt, daß die zum Schweißen erforderliche Lichtbogenlänge erhalten bleibt. Ebenso erfolgt eine Winkelbewegung des Gehäuses 128, um die Elektrode 118 im genauen Winkel zur Oberfläche des Werkstückes zu halten.The mode of operation of the second exemplary embodiment is correspondingly: The drive roller 127 driven by the motor 124 is caused by friction on the stencil web 167 a turning of the turntable 166, whereby the turntable 164 with the same Angular velocity is driven. As far as the stencil path 167 is not exactly is cylindrical, in addition to the rotation, there is also a longitudinal displacement of the main slide causes the arc length required for welding to be maintained. The housing 128 is also angularly moved about the electrode 118 in more detail To maintain an angle to the surface of the workpiece.

Die Maschine nach dem zweiten Ausführungsbeispiel kann naturgemäß zum Schweißen von ringsumlaufenden Nähten an Werkstücken mit kreisförmigem, elliptischem, polygonalem oder beliebig anderem Querschnitt verwendet werden. In allen Fällen bleibt die Umfangsgeschwindigkeit des Werkstückes relativ zur Schweißelektrode konstant, so daß eine gleichmäßige Güte der Schweißnaht gesichert ist.The machine according to the second embodiment can naturally for welding circumferential seams on workpieces with circular, elliptical, polygonal or any other cross-section can be used. In all cases the peripheral speed of the workpiece remains constant relative to the welding electrode, so that a uniform quality of the weld seam is ensured.

Die Erfindung ist nicht auf die dargestellten und beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt. Sie kann auch mit sich verzehrenden Schweißelektroden ausgerüstet und den verschiedensten Typen von Werkstücken angepaßt werden. In jedem Fall werden Schablonenbahnen verwendet, die eine Umrißform entsprechend der gewünschten Schweißnaht aufweisen, mit deren Hilfe der Elektrode bzw. dem Werkstück eine Relativbewegung erteilt wird.The invention is not limited to the illustrated and described exemplary embodiments limited. It can also be equipped with consumable welding electrodes and be adapted to the most diverse types of workpieces. In any case it will be Template webs are used that have an outline shape corresponding to the desired weld seam have, with the help of which the electrode or the workpiece a relative movement is granted.

Claims

Claim: Automatic arc welding machine, in which a slide, which is guided independently of the workpiece, is guided along a template path shaped accordingly to the seam to be welded at a constant welding speed in addition to the electrode guided on the slide by means of a roller system that runs on both sides of the template path and is resiliently pressed against it , which consists of a driving roller on one side of the stencil web and a pair of rollers on its other side, the rollers being mounted in a triangle so that the electrode axis is always perpendicular to the weld seam and the driving roller axis as well as in the middle plane through this, because - characterized in that 1. the two counter rollers (29) of the drive roller (27) are mounted immediately adjacent to a main slide (23) which itself can be moved horizontally along a straight rail (14) located on the machine frame below the stencil path location (17) is guided displaceably in the vertical direction and carries the drive motor with gear for the drive roller at its upper end, Electrode (18) and a control mechanism (37a) to maintain the prescribed arc distance, 3.Main slide and secondary slide are coupled to each other via a vertical and coaxial shaft (34 and 48) and the shaft of the main slide (34) at the top The end is connected to a system of mechanical coupling members (28, 32, 33) which transmits the movements of the roller system along the template path in such a way that all movements of the roller system, including the inclined positions for the simultaneous adjustment of the welding head or the electrode holder, are transmitted. Documents considered: German Patent Specifications No. 661958, 704 804; Austrian Patent No. 167 443; British Patent No. 406,277; U.S. Patents Nos. 2,813,710, 2,068,166. Prior Patents Considered: German Patent No. 1014,682.