DE1160654B

DE1160654B - Storage for gyro display and control devices, especially gyro compasses

Info

Publication number: DE1160654B
Application number: DE1960P0024198
Authority: DE
Inventors: Dr-Ing Conrad Beyerle; Joseph Klotz
Original assignee: PLATH FABRIK NAUTISCHER INSTR; C Plath Fabrik nautischer Instrumente
Current assignee: PLATH FABRIK NAUTISCHER INSTR; C Plath Fabrik nautischer Instrumente
Priority date: 1960-01-05
Filing date: 1960-01-05
Publication date: 1964-01-02

Description

Lagerung für Kreiselanzeige- und -steuergeräte, insbesondere Kreiselkompasse Bei Kreiselanzeige- und -steuergeräten war es bisher üblich, das Kreiselsystem kardanisch zu lagern.Storage for gyro display and control devices, in particular gyro compasses In the case of gyro display and control devices, it has been customary up to now to have the gyro system gimbaled to store.

Eine solche Lagerung bietet auch die Möglichkeit, das Kreiselsystem zusammen mit der Lagerung gegenüber dem Traggehäuse nachzudrehen, wie es insbesondere bei Kreiselkompassen üblich ist.Such storage also offers the possibility of the gyro system to rotate together with the storage relative to the support housing, as in particular is common with gyrocompasses.

Eine einfache kardanische Lagerung hat bekanntlich den Nachteil, daß sie nicht winkelfehlerfrei ist. As is well known, a simple cardanic bearing has the disadvantage that it is not free of angular errors.

Ein weiterer Nachteil besteht darin, daß Erschütterungen und Schwingungen, wie sie z. B. durch den motorischen Antrieb des Fahrzeugs auftreten können, über die Kugellager der kardanischen Lagerung auf das Kreiselsystem einwirken und es in seiner gewünschten ruhigen Lage stören.Another disadvantage is that shocks and vibrations, how they z. B. can occur through the motor drive of the vehicle over the ball bearings of the cardanic bearing act on the gyro system and it disturb in his desired quiet position.

Zur Vermeidung des letztgenannten Nachteils ist es an sich bekannt, das Kreiselsystem innerhalb der kardanischen Lagerung an einem Band aufzuhängen. To avoid the last-mentioned disadvantage, it is known per se hang the gyro system on a belt within the gimbal bearing.

Hierdurch wird jedoch das Problem des Winkelfehlers nicht gelöst.However, this does not solve the problem of the angle error.

Eine winkelfehlerfreie Kardanlagerung ist an sich ebenfalls bekannt. Sie enthält zwei Kardanringe und bedingt somit einen größeren baulichen Aufwand. A cardan bearing free of angular errors is also known per se. It contains two cardan rings and thus requires a greater structural effort.

Ebenfalls bekannt sind winkelfehlerfreie Drehüber tragungen ohne Kardanringe. Eine unter der Bezeichnung Spiegelbildkupplung bekannte Ausführungsform besitzt eine Kugelführung zwischen den zu kuppelnden Teilen und zwei spiegelbildlich angeordnete, ineinandergreifende Gelenkarme. Die Anwendung einer solchen Übertragung zur Lagerung eines Kreisels würde jedoch das obengenannte Problem der Fernhaltung von Erschütterungen nicht lösen. Der Gedanke, zu diesem Zwecke die Kugelführung nun durch die an sich bei Kreiseln bekannte Bandaufhängung zu ersetzen, führt nicht zum Ziel, da hierbei der durch die Kugelführung definierte feste Drehpunkt verlorengeht, der eine Voraussetzung für die winkelfehlerfreie Übertragung ist. Rotary transmissions without angular errors are also known Gimbals. An embodiment known as the mirror image coupling has a ball guide between the parts to be coupled and two mirror images arranged, interlocking articulated arms. The application of such a transfer to store a gyro would, however, face the aforementioned problem of keeping it away do not detach from vibrations. The idea of using the ball guide for this purpose Replacing it with the belt suspension known per se in gyroscopes does not lead to anything to the goal, since the fixed pivot point defined by the ball guide is lost, which is a prerequisite for angular error-free transmission.

Durch die Erfindung wird das Problem der schwingungsgedämpften und winkelfehlerfreien Lagerung eines Kreiselsystems vollkommen gelöst. Sie ist dadurch gekennzeichnet, daß das Kreiselsystem durch eine Kombination aus einer Bandaufhängung und einem das Aufhängeband umgebenden rotationssymmetrischen Körper geringer Axial- und Radialsteifigkeit, jedoch großer Drehsteifigkeit an seinem Halter aufgehängt ist. Eine solche Lagerung hat neben den für ein Kreiselsystem erforderlichen zwei Rotationsfreiheitsgraden auch noch zwei Translationsfreiheitsgrade in der horizontalen Ebene und gewährleistet völlige Winkelfehleffreeit. The invention solves the problem of vibration damped and Angular error-free storage of a gyro system completely solved. She is through it characterized in that the gyro system by a combination of a belt suspension and a rotationally symmetrical body that surrounds the suspension strap with low axial and radial rigidity, but high torsional rigidity suspended from its holder is. In addition to the two required for a gyro system, such storage has two Rotational degrees of freedom also have two degrees of translational freedom in the horizontal one Level and guarantees complete freedom from angular errors.

Zum Zwecke der Nachdrehung des Kreiselsystems gegenüber dem Traggehäuse ist die gesamte Lagerung drehbar in einer gehäusefesten Platte gelagert. For the purpose of rotating the gyro system compared to the support housing the entire bearing is rotatably mounted in a plate fixed to the housing.

Vorteilhafterweise besteht der federnde Körper aus Polytetrafluoräthylen . The resilient body is advantageously made of polytetrafluoroethylene .

Die Zeichnung (Fig. 1 und 2) zeigt schematisch ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Lagerung. The drawing (Fig. 1 and 2) shows schematically an embodiment the storage according to the invention.

Hiernach ist in einer Platte 1 der Träger 2 des Kreiselsystems 3 drehbar gelagert, der an einem Band 4 hängt, das an dem Träger 2 befestigt ist. According to this, the carrier 2 of the gyro system 3 is in a plate 1 rotatably mounted, which hangs on a band 4 which is attached to the carrier 2.

Am Träger 2 sitzt ferner ein Querträger 5, der z. B. eine kreisrunde Platte sein kann. Dieser Querträger 5 ist mit dem Kreiselteil 3 über einen rotationssymmetrischen federnden Körper 6 verbunden. On the carrier 2 also sits a cross member 5, the z. B. a circular Plate can be. This cross member 5 is with the gyro part 3 via a rotationally symmetrical resilient body 6 connected.

Bei jeder Neigung der Platte 1 in beliebiger Richtung wird das Kreiselsystem 3 in seiner unsprünglichen Lage verbleiben. Der federnde Körper 6 paßt sich, ohne ein Verdrehungsmoment auszuüben, der jeweiligen Schräglage an. Der federnde Körper 6 kann nun auch dazu dienen, eine z. B. motorische Nachdrehung von dem Teil 2 auf den Teil 3 zu übertragen, ohne daß hierbei Verdrehschwingungen oder Nachschleppfehler auftreten. With every inclination of the plate 1 in any direction, the gyro system 3 remain in its original position. The resilient body 6 fits without to exert a torsional moment, the respective inclined position. The resilient body 6 can now also be used to create a z. B. motor rotation of the part 2 on to transfer part 3 without causing torsional vibrations or follow-up errors appear.

Im Ausführungsbeispiel ist der federnde und verdrehfeste Körper 6 schematisch dargestellt. Er kann auch jede andere geeignete Form haben. In the exemplary embodiment, the resilient and torsion-proof body 6 is shown schematically. It can also have any other suitable shape.

Claims

Claims: 1. Storage for gyro display and control devices, in particular gyro compasses with preferably motorized post-rotation, d a d u r c h e k e k e n n n n e i n e t that the gyro system is made up of a combination a strap suspension and a rotationally symmetrical one surrounding the suspension strap Body low axial and Radial rigidity, but great torsional rigidity is suspended from its holder.

2. Vibration-damped mounting according to claim 1, characterized in that that the entire storage (2 to 6) for the re-turning of control values in particular north-facing system is rotatably mounted in a housing-fixed plate (1).

3. Vibration-damped storage according to claim 1 or 2, characterized in that that the resilient body (6) consists of polytetrafluoroethylene.

Considered publications: VDI-Zeitschriften 81 (1937), Pp. 889 to 892; 93 (1951). Pp. 836 to 842.