DE1160654B - Storage for gyro display and control devices, especially gyro compasses - Google Patents
Storage for gyro display and control devices, especially gyro compassesInfo
- Publication number
- DE1160654B DE1160654B DE1960P0024198 DEP0024198A DE1160654B DE 1160654 B DE1160654 B DE 1160654B DE 1960P0024198 DE1960P0024198 DE 1960P0024198 DE P0024198 A DEP0024198 A DE P0024198A DE 1160654 B DE1160654 B DE 1160654B
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- gyro
- storage
- display
- control devices
- compasses
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C19/00—Gyroscopes; Turn-sensitive devices using vibrating masses; Turn-sensitive devices without moving masses; Measuring angular rate using gyroscopic effects
- G01C19/02—Rotary gyroscopes
- G01C19/34—Rotary gyroscopes for indicating a direction in the horizontal plane, e.g. directional gyroscopes
- G01C19/38—Rotary gyroscopes for indicating a direction in the horizontal plane, e.g. directional gyroscopes with north-seeking action by other than magnetic means, e.g. gyrocompasses using earth's rotation
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Accessories Of Cameras (AREA)
Description
Lagerung für Kreiselanzeige- und -steuergeräte, insbesondere Kreiselkompasse Bei Kreiselanzeige- und -steuergeräten war es bisher üblich, das Kreiselsystem kardanisch zu lagern.Storage for gyro display and control devices, in particular gyro compasses In the case of gyro display and control devices, it has been customary up to now to have the gyro system gimbaled to store.
Eine solche Lagerung bietet auch die Möglichkeit, das Kreiselsystem zusammen mit der Lagerung gegenüber dem Traggehäuse nachzudrehen, wie es insbesondere bei Kreiselkompassen üblich ist.Such storage also offers the possibility of the gyro system to rotate together with the storage relative to the support housing, as in particular is common with gyrocompasses.
Eine einfache kardanische Lagerung hat bekanntlich den Nachteil, daß sie nicht winkelfehlerfrei ist. As is well known, a simple cardanic bearing has the disadvantage that it is not free of angular errors.
Ein weiterer Nachteil besteht darin, daß Erschütterungen und Schwingungen, wie sie z. B. durch den motorischen Antrieb des Fahrzeugs auftreten können, über die Kugellager der kardanischen Lagerung auf das Kreiselsystem einwirken und es in seiner gewünschten ruhigen Lage stören.Another disadvantage is that shocks and vibrations, how they z. B. can occur through the motor drive of the vehicle over the ball bearings of the cardanic bearing act on the gyro system and it disturb in his desired quiet position.
Zur Vermeidung des letztgenannten Nachteils ist es an sich bekannt, das Kreiselsystem innerhalb der kardanischen Lagerung an einem Band aufzuhängen. To avoid the last-mentioned disadvantage, it is known per se hang the gyro system on a belt within the gimbal bearing.
Hierdurch wird jedoch das Problem des Winkelfehlers nicht gelöst.However, this does not solve the problem of the angle error.
Eine winkelfehlerfreie Kardanlagerung ist an sich ebenfalls bekannt. Sie enthält zwei Kardanringe und bedingt somit einen größeren baulichen Aufwand. A cardan bearing free of angular errors is also known per se. It contains two cardan rings and thus requires a greater structural effort.
Ebenfalls bekannt sind winkelfehlerfreie Drehüber tragungen ohne Kardanringe. Eine unter der Bezeichnung Spiegelbildkupplung bekannte Ausführungsform besitzt eine Kugelführung zwischen den zu kuppelnden Teilen und zwei spiegelbildlich angeordnete, ineinandergreifende Gelenkarme. Die Anwendung einer solchen Übertragung zur Lagerung eines Kreisels würde jedoch das obengenannte Problem der Fernhaltung von Erschütterungen nicht lösen. Der Gedanke, zu diesem Zwecke die Kugelführung nun durch die an sich bei Kreiseln bekannte Bandaufhängung zu ersetzen, führt nicht zum Ziel, da hierbei der durch die Kugelführung definierte feste Drehpunkt verlorengeht, der eine Voraussetzung für die winkelfehlerfreie Übertragung ist. Rotary transmissions without angular errors are also known Gimbals. An embodiment known as the mirror image coupling has a ball guide between the parts to be coupled and two mirror images arranged, interlocking articulated arms. The application of such a transfer to store a gyro would, however, face the aforementioned problem of keeping it away do not detach from vibrations. The idea of using the ball guide for this purpose Replacing it with the belt suspension known per se in gyroscopes does not lead to anything to the goal, since the fixed pivot point defined by the ball guide is lost, which is a prerequisite for angular error-free transmission.
Durch die Erfindung wird das Problem der schwingungsgedämpften und winkelfehlerfreien Lagerung eines Kreiselsystems vollkommen gelöst. Sie ist dadurch gekennzeichnet, daß das Kreiselsystem durch eine Kombination aus einer Bandaufhängung und einem das Aufhängeband umgebenden rotationssymmetrischen Körper geringer Axial- und Radialsteifigkeit, jedoch großer Drehsteifigkeit an seinem Halter aufgehängt ist. Eine solche Lagerung hat neben den für ein Kreiselsystem erforderlichen zwei Rotationsfreiheitsgraden auch noch zwei Translationsfreiheitsgrade in der horizontalen Ebene und gewährleistet völlige Winkelfehleffreeit. The invention solves the problem of vibration damped and Angular error-free storage of a gyro system completely solved. She is through it characterized in that the gyro system by a combination of a belt suspension and a rotationally symmetrical body that surrounds the suspension strap with low axial and radial rigidity, but high torsional rigidity suspended from its holder is. In addition to the two required for a gyro system, such storage has two Rotational degrees of freedom also have two degrees of translational freedom in the horizontal one Level and guarantees complete freedom from angular errors.
Zum Zwecke der Nachdrehung des Kreiselsystems gegenüber dem Traggehäuse ist die gesamte Lagerung drehbar in einer gehäusefesten Platte gelagert. For the purpose of rotating the gyro system compared to the support housing the entire bearing is rotatably mounted in a plate fixed to the housing.
Vorteilhafterweise besteht der federnde Körper aus Polytetrafluoräthylen . The resilient body is advantageously made of polytetrafluoroethylene .
Die Zeichnung (Fig. 1 und 2) zeigt schematisch ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Lagerung. The drawing (Fig. 1 and 2) shows schematically an embodiment the storage according to the invention.
Hiernach ist in einer Platte 1 der Träger 2 des Kreiselsystems 3 drehbar gelagert, der an einem Band 4 hängt, das an dem Träger 2 befestigt ist. According to this, the carrier 2 of the gyro system 3 is in a plate 1 rotatably mounted, which hangs on a band 4 which is attached to the carrier 2.
Am Träger 2 sitzt ferner ein Querträger 5, der z. B. eine kreisrunde Platte sein kann. Dieser Querträger 5 ist mit dem Kreiselteil 3 über einen rotationssymmetrischen federnden Körper 6 verbunden. On the carrier 2 also sits a cross member 5, the z. B. a circular Plate can be. This cross member 5 is with the gyro part 3 via a rotationally symmetrical resilient body 6 connected.
Bei jeder Neigung der Platte 1 in beliebiger Richtung wird das Kreiselsystem 3 in seiner unsprünglichen Lage verbleiben. Der federnde Körper 6 paßt sich, ohne ein Verdrehungsmoment auszuüben, der jeweiligen Schräglage an. Der federnde Körper 6 kann nun auch dazu dienen, eine z. B. motorische Nachdrehung von dem Teil 2 auf den Teil 3 zu übertragen, ohne daß hierbei Verdrehschwingungen oder Nachschleppfehler auftreten. With every inclination of the plate 1 in any direction, the gyro system 3 remain in its original position. The resilient body 6 fits without to exert a torsional moment, the respective inclined position. The resilient body 6 can now also be used to create a z. B. motor rotation of the part 2 on to transfer part 3 without causing torsional vibrations or follow-up errors appear.
Im Ausführungsbeispiel ist der federnde und verdrehfeste Körper 6 schematisch dargestellt. Er kann auch jede andere geeignete Form haben. In the exemplary embodiment, the resilient and torsion-proof body 6 is shown schematically. It can also have any other suitable shape.
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE1960P0024198 DE1160654B (en) | 1960-01-05 | 1960-01-05 | Storage for gyro display and control devices, especially gyro compasses |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE1960P0024198 DE1160654B (en) | 1960-01-05 | 1960-01-05 | Storage for gyro display and control devices, especially gyro compasses |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE1160654B true DE1160654B (en) | 1964-01-02 |
Family
ID=601221
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE1960P0024198 Pending DE1160654B (en) | 1960-01-05 | 1960-01-05 | Storage for gyro display and control devices, especially gyro compasses |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE1160654B (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3011727A1 (en) * | 1980-03-26 | 1981-10-01 | Anschütz & Co GmbH, 2300 Kiel | GYRO COMPASS |
DE3035442A1 (en) * | 1980-09-19 | 1982-04-08 | Fa. C. Plath, 2000 Hamburg | Gyro compass with simple rubber bellows - providing suspension mounting of rotational symmetrical shape and with rigid detachable connections |
DE3410158A1 (en) * | 1984-03-20 | 1985-09-26 | Brown, Boveri & Cie Ag, 6800 Mannheim | Swivel joint with an axis |
-
1960
- 1960-01-05 DE DE1960P0024198 patent/DE1160654B/en active Pending
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
None * |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3011727A1 (en) * | 1980-03-26 | 1981-10-01 | Anschütz & Co GmbH, 2300 Kiel | GYRO COMPASS |
FR2504672A1 (en) * | 1980-03-26 | 1982-10-29 | Anschuetz & Co Gmbh | GYROCOMPASS |
DE3035442A1 (en) * | 1980-09-19 | 1982-04-08 | Fa. C. Plath, 2000 Hamburg | Gyro compass with simple rubber bellows - providing suspension mounting of rotational symmetrical shape and with rigid detachable connections |
DE3410158A1 (en) * | 1984-03-20 | 1985-09-26 | Brown, Boveri & Cie Ag, 6800 Mannheim | Swivel joint with an axis |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE3122445C2 (en) | Passive stabilization arrangement for tracking antennas carried by a platform | |
DE2544867A1 (en) | STABILIZED PLATFORM WITH GYRO AND PENDULUM WEIGHT STABILIZATION FOR BEAM-COUPLED ANTENNAS, PHOTOGRAPHICAL OR SCIENTIFIC DEVICES OR THE LIKE. | |
DE1160654B (en) | Storage for gyro display and control devices, especially gyro compasses | |
DE2834158C3 (en) | Prismatic telescope with image stabilization | |
US2641133A (en) | Caging device for attitude gyroscopes | |
DE3011727C2 (en) | Gyrocompass | |
DE102015115676A1 (en) | Camera stabilization system for image recording | |
DE2020405C3 (en) | Device base | |
DE348011C (en) | Device for displaying the latitude of a place | |
DE615766C (en) | Damping device for gimbaled compasses | |
DE708196C (en) | Central leveling system | |
DE1243407B (en) | Gyrocompass | |
DE410508C (en) | Gyro device to lengthen the period of oscillation of a body (plumb line or horizon) | |
DE750176C (en) | Gyroscope, especially for self-steering aircraft | |
DE3120111C2 (en) | Horizontally stabilized carrier for directional transmitting, receiving or observation devices | |
DE1202510B (en) | Gyroscope, especially gyrocompass | |
DE639704C (en) | Mechanically driven gyro by a rotating axis | |
DE687435C (en) | gyroscope | |
DE1575264C (en) | Vibration damper | |
DE1473898B2 (en) | DEVICE FOR STABILIZING THE VIEWING DIRECTION OF A PERISCOPE ARRANGED ON A VEHICLE | |
DE689133C (en) | Attitude indicator for aircraft | |
DE709362C (en) | Magnetic compass | |
DE595418C (en) | Stabilizing device for the constant vertical direction of rangefinders, telescopes or the like on ships | |
DE1980968U (en) | PLATFORM FOR CARRIAGE NAVIGATION SYSTEMS OD. DGL. | |
DE1803077A1 (en) | Tonearm for small turntables |