DE1159746B

DE1159746B - Embroidery device for sewing machines

Info

Publication number: DE1159746B
Application number: DEM54560A
Authority: DE
Inventors: Fred Bucher; Marcel Fresard
Original assignee: Mefina SA
Current assignee: Mefina SA
Priority date: 1961-10-26
Filing date: 1962-10-19
Publication date: 1963-12-19
Also published as: AT245353B; GB948572A; ES281671A1; NL283986A; NL143637B; BE624018A; CH373944A; US3168064A

Description

Die Erfindung betrifft eine Stickvorrichtung für Nähmaschinen mit einem Rahmen zur Aufnahme des zu bestickenden Stoffes, der in zwei zueinander senkrechten Richtungen durch zwei Steuervorrichtungen geführt wird, die je einen Fühler für auf einer Schablone befindliche Profile aufweisen.The invention relates to an embroidery device for sewing machines with a frame for receiving the to be embroidered in two mutually perpendicular directions by two control devices is performed, each of which has a sensor for profiles located on a template.

Es sind bereits zahlreiche Stickvorrichtungen bekannt, die nach diesem Prinzip arbeiten, jedoch folgen bed diesen die Fühler den Profilen der Schablone, welche beispielsweise durch einen Nocken, einen Streifen od. dgl. gebildet sein kann, in der Weise, daß sie mit den Profilen dauernd in Kontakt stehen. Das hat einerseits zur Folge, daß sich die Fühler bzw. Profile infolge ihrer gegenseitigen Verschiebungen abnutzen. Andererseits weisen diese Mechanismen den Nachteil auf, daß ein großer Abstand zwischen zwei benachbarten Punkten der Naht nicht möglich ist, da die Steigung, die man den Profilen zwischen zwei Punkten der Naht geben kann, notwendigerweise begrenzt ist.Numerous embroidery devices are already known which work according to this principle, but which follow bed these the sensors the profiles of the template, which for example by a cam, a Strips or the like. Can be formed in such a way that they are constantly in contact with the profiles. That on the one hand has the consequence that the sensors or profiles wear out as a result of their mutual displacements. On the other hand, these mechanisms have the disadvantage that a large distance between two adjacent points of the seam is not possible, because the slope, which one the profiles between two Points the seam can give is necessarily limited.

Nach der Erfindung werden diese Nachteile durch einen zwischen jedem Fühler und dem Rahmen angeordneten Übertragungsmechanismus vermieden, der abwechselnd die dem Fühler durch das Profil der Schablone gegebene Lage auf den Rahmen überträgt und anschließend den Fühler unabhängig von der Stellung des Rahmens von dem Profil der Schablone entfernt, wobei eine Vorrichtung zum Blockieren des Rahmens in den Zeitintervallen, in denen der Fühler außer Eingriff mit dem Profil der Schablone ist, vorhanden ist.According to the invention, these disadvantages are overcome by an interposition between each sensor and the frame Avoided transmission mechanism that alternates the sensor through the profile of the The template transfers the given position to the frame and then the sensor independently of the Position of the frame away from the profile of the template, with a device for blocking the Frame in the time intervals in which the sensor is out of engagement with the profile of the template is.

In den Zeichnungen sind schematisch und beispielhaft zwei Ausfübrungsformen einer Stickvorrichtung nach der Erfindung dargestellt. Darin zeigtThe drawings show, schematically and by way of example, two embodiments of an embroidery device shown according to the invention. In it shows

Fig. 1 in Draufsicht die erste Ausführungsform der Stickvorrichtung, wobei die Fühler außer Eingriff mit der Schablone sind,Fig. 1 is a plan view of the first embodiment of the embroidery device, with the feeler disengaged from the stencil are

Fig. 2 einen Schnitt nach der Linie II-II der Fig. 1,Fig. 2 is a section along the line II-II of Fig. 1,

Fig. 3 einen Schnitt nach der Linie III-III der Fig. 1,Fig. 3 is a section along the line III-III of Fig. 1,

Fig. 4 eine Ansicht, die derjenigen der Fig. 1 entspricht, wobei jedoch die Fühler im Eingriff mit dem Profil der Schablone sind,Fig. 4 is a view corresponding to that of Fig. 1, but with the feelers in engagement with the Profile of the template are,

Fig. 5 einen Schnitt nach der Linie V-V der Fig. 4,Fig. 5 is a section along the line V-V of Fig. 4,

Fig. 6 einen Schnitt nach der Linie VI-VI der Fig. 4,6 shows a section along the line VI-VI of FIG. 4,

Fig. 7 in Draufsicht die zweite Ausführungsform der Stickvorrichtung, wobei die Fühler außer Eingriff mit dem Profil der Schablone sind,7 shows the second embodiment in plan view the embroidery device, with the feelers disengaged from the profile of the template,

Fig. 8 eine der Fig. 7 entsprechende Ansicht, wobei die Fühler im Eingriff mit dem Profil der Schablone sind,8 shows a view corresponding to FIG. 7, with the feelers in engagement with the profile of the template are,

Stickvorrichtung für NähmaschinenEmbroidery device for sewing machines

Anmelder:
MEFINA S.A., Freiburg (Schweiz)Applicant:
MEFINA SA, Friborg (Switzerland)

Vertreter: Dipl.-Ing. D. Jander, Patentanwalt,
Berlin 33, Hüttenweg 15Representative: Dipl.-Ing. D. Jander, patent attorney,
Berlin 33, Hüttenweg 15

Beanspruchte Priorität:
Schweiz vom 26. Oktober 1961 (Nr. 12 429)Claimed priority:
Switzerland of October 26, 1961 (No. 12 429)

Marcel Fresard, Genf,Marcel Fresard, Geneva,

und Fred Bucher, Jussy, Genf (Schweiz),and Fred Bucher, Jussy, Geneva (Switzerland),

sind als Erfinder genannt wordenhave been named as inventors

Fig. 9 einen Längsschnitt nach der Linie IX-IX der Fig. 8,FIG. 9 shows a longitudinal section along the line IX-IX of FIG. 8,

Fig. 10 einen Querschnitt nach der Linie X-X der Fig. 8 undFig. 10 shows a cross section along the line X-X of Figs. 8 and

Fig. 11 in Perspektive eine Nähmaschine mit der erfindungsgemäßen Stickvorrichtung.11 is a perspective view of a sewing machine with the embroidery device according to the invention.

Die in den Fig. 1 bis 6 dargestellte erste Ausführungsform der erfindungsgemäßen Stickvorrichtung weist einen Rahmen 1 auf, der die zu bestickenden Stoffstücke hält (s. Fig. 11). Dieser Rahmen 1 wird derart geführt, daß er sich in zwei zueinander senkrechten Richtungen verschieben kann. Zu diesem Zweck besitzt er zwei Laschen 3 bzw. 4, die eine Achse 5 umfassen, so daß sie relativ zu dem freien Arm 6 der Nähmaschine quer verschoben werden können. Die Achse 5 wird ihrerseits von einem Tragelement 7 gehalten, das eine Achse 8 trägt, die senkrecht zur Achse 5 ausgerichtet ist. Die Achse 8 kann in zwei Lagern 9 verschoben werden, welche an der Basisplatte 10 des Apparates befestigt sind. Das Tragelement 7 kann sich also in Längsrichtung des Armes 6 der Nähmaschine verschieben, da die Achse 8 in den Lagern 9 gelagert ist. Federn 11 bzw. 12 umgeben die Achsen 5 bzw. 8 und halten den Rahmen 1 in einer bestimmten Ruhelage.The first embodiment of the embroidery device according to the invention shown in FIGS. 1 to 6 has a frame 1 which holds the pieces of fabric to be embroidered (see Fig. 11). This frame 1 will guided in such a way that it can move in two mutually perpendicular directions. To this Purpose he has two tabs 3 and 4, which include an axis 5 so that they are relative to the free Arm 6 of the sewing machine can be moved transversely. The axis 5 in turn is supported by a support element 7 held, which carries an axis 8 which is oriented perpendicular to the axis 5. The axis 8 can be displaced in two bearings 9 which are attached to the base plate 10 of the apparatus. The support element 7 can therefore move in the longitudinal direction of the arm 6 of the sewing machine, since the Axis 8 is mounted in bearings 9. Springs 11 and 12 surround the axes 5 and 8 and hold the Frame 1 in a certain rest position.

Ferner sind zwei Vorrichtungen vorgesehen, durch die der Rahmen 1 in den beiden zueinander senkrechten Richtungen bewegt werden kann, wobei die Steuerung über eine in bestimmter Weise geformte Schablone, insbesondere einen Streifen 13, erfolgt,Furthermore, two devices are provided through which the frame 1 in the two mutually perpendicular Directions can be moved, with the control being shaped in a certain way Template, in particular a strip 13, takes place,

309 769/152309 769/152

der zwei Profile 14 und 15 aufweist. Jede Vorrichtung besitzt einen Fühler 16 bzw. 17, der mit dem Profil 14 bzw. 15 des Streifens 13 in Kontakt treten kann. Außerdem weist jede Vorrichtung zwischen dem Fühler 16 bzw. 17 und dem Rahmen 1 einen Übertragungsmechanismus auf, der in der Arbeitsstellung den Rahmen in eine Position bringt, die der Fühler 16 bzw. 17 von dem Profil 14 bzw. 15 abgreift. In der Ruhestellung des Übertragungsmechanismus ist die Lage des Fühlers 16 bzw. 17 unabhängig von der Stellung des Rahmens 1. Jeder Übertragungsmechanismus besitzt einen Schieber 18, der in einer Schiene 19 gleiten kann, welche an der Basisplatte 10 befestigt ist. An dem Schieber 18 ist bei 20 ein Hebel 21 angelenkt, an dem bei 22 ein zweiter Hebel 23 drehbar gelagert ist. Mit diesem ist über einen Bolzen 24 ein weiterer Schieber 25 verbunden. Die Hebel 21 und 23 bilden also ein Kniegelenk, das zwischen den Schiebern 18 und 25 liegt. Zwischen den beiden Hebeln 21 und 23 des Übertragungsmechanismus ist ein Teil 26 angeordnet, das eine längliche Öffnung 27 aufweist, in der ein Bolzen 28 sitzt. Dieser ist an der Basisplatte 10 befestigt. Außerdem weist das Teil 26 eine Rille 29 auf, in welcher die benachbarten Enden der Verbindungsbolzen 22 der beiden Hebel 21 und 23 sitzen (s. Fig. 5). Das Teil 26 gehört zu einem Schiebemechanismus, der eine Hin- und Herbewegung ausführen kann, so daß die Hebel 21 und 23 zueinander ausgerichtet bzw. in eine zueinander geknickte Stellung gebracht werden können. Auf diese Weise ist es möglich, die durch das Profil der Schablone bestimmte Lage der Fühler 16 bzw. 17 auf den Rahmen 1 zu übertragen oder, unabhängig von der Lage des Rahmens 1, die Fühler 16, 17 von dem Profil der Schablone zu entfernen. Der Schiebemechanismus wird im einzelnen weiter unten beschrieben.which has two profiles 14 and 15. Each device has a sensor 16 or 17 with the Profile 14 or 15 of the strip 13 come into contact can. In addition, each device has one between the sensor 16 or 17 and the frame 1 Transmission mechanism that brings the frame in the working position in a position that the Sensor 16 or 17 taps off the profile 14 or 15, respectively. In the rest position of the transmission mechanism the position of the sensor 16 or 17 is independent of the position of the frame 1. Any transmission mechanism has a slide 18 which can slide in a rail 19 which is attached to the base plate 10 is attached. A lever 21 is articulated on the slide 18 at 20, and a second one on the one at 22 Lever 23 is rotatably mounted. A further slide 25 is connected to this via a bolt 24. The levers 21 and 23 thus form a knee joint that lies between the slides 18 and 25. Between the two levers 21 and 23 of the transmission mechanism, a part 26 is arranged, the one Has elongated opening 27 in which a bolt 28 is seated. This is attached to the base plate 10. aside from that the part 26 has a groove 29 in which the adjacent ends of the connecting bolts 22 the two levers 21 and 23 are seated (see Fig. 5). The part 26 belongs to a sliding mechanism that can perform a reciprocating movement so that the levers 21 and 23 are aligned or in a bent position can be brought to each other. In this way it is possible to get through to transfer the profile of the template to the specific position of the sensors 16 or 17 on the frame 1 or, regardless of the position of the frame 1 to remove the sensors 16, 17 from the profile of the template. The sliding mechanism is described in detail below.

Die Bewegungen werden von den Schiebern 25 auf den Rahmen 1 in folgender Weise übertragen:The movements are transmitted from the sliders 25 to the frame 1 in the following way:

Das obere Schiebelement 25 (s. Fig. 5) trägt einen Bolzen 30, der in einem gabelförmigen Ende 31 eines Winkelhebels 32 sitzt. Dieser ist bei 33 an der Basisplatte 10 angelenkt. Das andere Ende 34 des Hebels 32 wirkt auf eine Verlängerung der Lasche 3 und bewegt auf diese Weise den Rahmen 1 quer zum Arm 6 der Nähmaschine.The upper sliding element 25 (see FIG. 5) carries a bolt 30, which is in a fork-shaped end 31 of a Angle lever 32 is seated. This is hinged to the base plate 10 at 33. The other end 34 of the lever 32 acts on an extension of the tab 3 and in this way moves the frame 1 transversely to the arm 6 the sewing machine.

Das untere Schiebelement25 ist über eine Schraube 35 direkt mit dem Tragelement 7 verbunden, so daß dieses und damit der Rahmen 1 in Längsrichtung des Armes 6 der Nähmaschine bewegt werden kann.The lower sliding element 25 is via a screw 35 connected directly to the support element 7, so that this and thus the frame 1 in the longitudinal direction of the Arm 6 of the sewing machine can be moved.

Eine BlocMervorrichtung ermöglicht es, den Rahmen 1 in einer bestimmten Lage festzuhalten. Diese Vorrichtung weist eine Bremse auf, die auf die Schieber 25 wirkt.A BlocMervorrichtung makes it possible to hold the frame 1 in a certain position. These The device has a brake which acts on the slide 25.

Die Bremse weist einen Reibfuß 36 auf, der in einer Schiene 37 geführt wird, die ihrerseits an der Basisplatte 10 befestigt ist. Der Fuß 36- unterliegt der Wirkung eines Hebels 38, der an einer Welle 39 angelenkt ist. Auf den Hebel 38 wirkt eine Zugfeder 40, die ihn im Gegenuhrzeigersinn dreht (s. Fig. 1), so daß das Ende 41 des Hebels 38 gegen einen Nocken 42 gedrückt wird. Dieser ist auf einer Steuerwelle 43 angeordnet, die sich von der Basisplatte 10 aus erstreckt und von dem Antriebsmechanismus der Nähmaschine betrieben wird. Die Steuerwele 43 trägt einen zweiten Nocken 44, der im wesentlichen dreieckig geformt ist und von der Gabel 45 eines Hebels 46 umfaßt wird, der um einen Bolzen 47 schwingen kann. Letzterer ist an der Basisplatte 10 befestigt. Der Hebel 46 trägt einen Bolzen 48, an welchem das Teil 26 des obenerwähnten Schiebemechanismus angelenkt ist. Die Schwingbewegungen, die durch den Nocken 44 auf den Hebel 46 übertragen werden, rufen Querbewegungen des Teils 26 hervor, das durch den Bolzen 28 geführt wird. Diese Bewegungen bewirken entweder die Ausrichtung der Hebel 21 und 23, wobei die Fühler 16 bzw. 17 in Kontakt mit den Profilen 14 und 15 des Streifens 13 stehen, oder eine Abknickung der Hebel 21 und 23, wobei die Fühler 16 bzw. 17 von dem Streifen 13 entfernt sind.The brake has a Reibfuß 36, which is guided in a rail 37, which in turn on the Base plate 10 is attached. The foot 36 is subject to the action of a lever 38 which is articulated on a shaft 39 is. A tension spring 40 acts on the lever 38 and rotates it counterclockwise (see FIG. 1), see above that the end 41 of the lever 38 is pressed against a cam 42. This is on a control shaft 43 arranged extending from the base plate 10 and from the drive mechanism of the sewing machine is operated. The control shaft 43 carries a second cam 44 which is essentially triangular and is encompassed by the fork 45 of a lever 46 which oscillates about a pin 47 can. The latter is attached to the base plate 10. The lever 46 carries a bolt 48 on which the Part 26 of the above-mentioned sliding mechanism is hinged is. The oscillating movements that are transmitted through the cam 44 to the lever 46, cause transverse movements of the part 26 which is guided by the bolt 28. These movements cause either the orientation of the levers 21 and 23, with the feelers 16 and 17 in contact with the Profiles 14 and 15 of the strip 13 are, or a kink of the levers 21 and 23, the feelers 16 and 17 are removed from the strip 13, respectively.

Ein dritter Nocken 49 ist auf der Steuerwelle 43 angeordnet. Dieser wirkt auf das Ende 50 eines Hebels 51, der um eine Achse 52 schwingen kann, die an der Basisplatte 10 befestigt ist. An dem anderen Ende 53 des Hebels 51 ist eine Klinke 54 angelenkt. Diese greift zwischen die Zähne einer Zahnstange 55, welche auf der Rückseite des Streifens 13 befestigt ist. Außerdem unterliegt die Klinke 54 der Wirkung einer Zugfeder 56, die sie zurückzieht, wodurch das Ende 50 des Hebel 51 gegen den Nocken 49 gedrückt wird.A third cam 49 is arranged on the control shaft 43. This acts on the end 50 of a lever 51, which can oscillate about an axis 52 which is attached to the base plate 10. On the other A pawl 54 is articulated at the end 53 of the lever 51. This engages between the teeth of a rack 55, which is attached to the back of the strip 13. In addition, the pawl 54 is subject to the effect a tension spring 56 which pulls it back, thereby pressing the end 50 of the lever 51 against the cam 49 will.

Die beschriebene Stickvorrichtung gemäß den Fig. 1 bis 6 arbeitet folgendermaßen:The described embroidery device according to FIGS. 1 to 6 operates as follows:

Es sei angenommen, daß die Vorrichtung auf dem Arm 6 einer Nähmaschine montiert ist und daß ihre einzige Steuerwelle 43 durch den Antriebsmechanismus der Nähmaschine gedreht wird. Nachdem man die Stoffteile 2, die bestickt werden sollen, in den Rahmen 1, der in üblicher Weise ausgeführt sein kann, z. B. mit Hilfe eines elastischen Klemmbügele eingespannt hat, schiebt man den Streifen 13 in die Führung 57 ein, die für diesen Zweck quer in dem Gehäuse 58 der Vorrichtung angeordnet ist. Der Streifen 13 wird so weit in die Führung 57 eingeschoben, bis eine Klinke 59, die durch eine Feder gehalten wird, sich gegen den ersten Zahn der Zahnstange 55 legt. Diese Einschiebbewegung des Streifens 13 muß vorgenommen werden, wenn die Fühler 16 und 17 in ihrer zurückgezogenen Lage sind. Die Vorrichtung ist dann für den ersten Stich bereit. Sobald die Nähmaschine in Gang gesetzt wird, ruft die Steuerwelle 43 folgende Arbeitsgänge hervor:It is assumed that the device is mounted on the arm 6 of a sewing machine and that its single control shaft 43 is rotated by the driving mechanism of the sewing machine. After one the fabric parts 2 that are to be embroidered in the frame 1, which can be carried out in the usual way, z. B. clamped with the help of an elastic clamp, you push the strip 13 into the guide 57, which is arranged transversely in the housing 58 of the device for this purpose. The stripe 13 is pushed so far into the guide 57 until a pawl 59, which is held by a spring, lies against the first tooth of the rack 55. This insertion movement of the strip 13 must be made when the feelers 16 and 17 are in their retracted position. The device is then ready for the first stitch. As soon as the sewing machine is started, the control shaft calls 43 shows the following operations:

a) Eine Vorschubbewegung des Streifens 13 um einen Zahn 55, die durch den Nocken 49 hervorgerufen wird, der auf den die Klinke 54 tragenden Hebel 51 wirkt.a) A feed movement of the strip 13 around a tooth 55, which is caused by the cam 49 which acts on the lever 51 carrying the pawl 54.

b) Der Bremsschuh 36 und damit der Schieber 25 werden von dem Hebel 38 freigegeben, der durch den Nocken 42 betätigt wird.b) The brake shoe 36 and thus the slide 25 are released by the lever 38, which is through the cam 42 is actuated.

c) Das Teil 26, das sich in der in Fig. 1 dargestellten Lage befindet, wird durch den Nocken 44 und den Hebel 46 verschoben und kommt in die in Fig. 4 dargestellte Lage; auf diese Weise werden die Hebel 21 und 23 zueinander ausgerichtet und die Fühler 16 und 17 in Kontakt mit den Profilen 14 und 15 des Streifens 13 gebracht. In diesem Stadium kommt der Rahmen 1 in eine Position, die durch die Profile 14 und 15 des Streifens 13 bestimmt ist.c) The part 26, which is in the position shown in Fig. 1, is by the cam 44 and the lever 46 moved and comes into the position shown in Fig. 4; in this way the levers 21 and 23 are aligned with each other and the feelers 16 and 17 in contact with the profiles 14 and 15 of the strip 13 brought. At this stage, frame 1 comes in a position which is determined by the profiles 14 and 15 of the strip 13.

d) Die Bremse wird erneut betätigt, so daß die dem Rahmen gegebene Lage festgehalten wird. Das wird dadurch erreicht, daß der Bremsschuh 36, der durch den Nocken 42 über den Hebel 38 gesteuert wird, gegen den Schieber 25 gedrückt wird.d) The brake is actuated again so that the position given to the frame is retained. That is achieved in that the brake shoe 36, which is controlled by the cam 42 via the lever 38 is pressed against the slide 25.

e) Die Nadel der Nähmaschine vollführt einen Stickstich, wobei der Rahmen 1 festliegt.e) The needle of the sewing machine does one Embroidery stitch with the frame 1 fixed.

f) Der Nocken 44 bewirkt unter Zwischenschaltung des Hebels 46 die Zurückziehung des Teils 26, so daß dieses wieder die in Fig. 1 dargestellte Lage einnimmt, was zur Folge hat, daß die Hebel 21 und 23 einen Winkel zueinander bilden und die Fühler 16 bzw. 17 zurückgezogen werden.f) The cam 44, with the interposition of the lever 46, causes the part 26 to be withdrawn, so that this again assumes the position shown in Fig. 1, with the result that the Levers 21 and 23 form an angle to each other and the feelers 16 and 17, respectively, are withdrawn.

g) Der Nocken 49 ruft eine neue Vorschubbewegung des Streifens 13 um einen Zahn unter Zwischenschaltung des Hebels 51 und der Klinke 54 hervor, so daß sich der Kreislauf wiederholt.g) The cam 49 calls for a new feed movement of the strip 13 by one tooth Interposition of the lever 51 and the pawl 54 so that the cycle is repeated.

Die zweite Ausführungsform der erfindungsgemäßen Stickvorrichtung ist in den Fig. 7 bis 10 dargestellt. Sie weist ebenfalls einen Rahmen 1 auf, der mittels Laschen 3 und 4 eine Achse 5 umgreift. Diese sitzt an einem Tragteil 7. Letzteres ist mit einer Achse 8 ausgerüstet, die in Lagern 9 verschiebbar sitzt. Diese werden von der Basisplatte 10 getragen. Eine Feder 11 umgibt die Achse 5 und eine Feder 12 die Achse 8. Auf diese Weise wird der Rahmen 1 in einer bestimmten Ruhelage gehalten.The second embodiment of the embroidery device according to the invention is shown in FIGS. It also has a frame 1 which engages around an axis 5 by means of tabs 3 and 4. These sits on a support part 7. The latter is equipped with an axis 8 which can be displaced in bearings 9 sits. These are carried by the base plate 10. A spring 11 surrounds the axis 5 and a spring 12 the axis 8. In this way, the frame 1 is held in a certain rest position.

Die Stellungen des Rahmens 1 sind auch bei dieser Ausführung von der Form der Profile 14 und 15 eines Streifens 13 abhängig, der quer in einer Aufnahme 57 des Gehäuses 58 der Vorrichtung sitzt. Der Mechanismus der Vorrichtung wird durch eine Steuerwelle 43 angetrieben, die quer zur Basisplatte 10 der Vorrichtung angeordnet ist.In this embodiment too, the positions of the frame 1 are of the shape of the profiles 14 and 15 a strip 13 depending transversely in a receptacle 57 of the housing 58 of the device. Of the Mechanism of the device is driven by a control shaft 43 which is transverse to the base plate 10 of the Device is arranged.

Die Fig. 10 zeigt beispielhaft eine mögliche Verbindung zwischen dieser Antriebswelle 43 und dem Antriebsaggregat der Nähmaschine. In der Fig. 10 ist der untere freie Arm 6 der Nähmaschine im Schnitt dargestellt. Im Inneren desselben liegt die horizontale Antriebswelle für den Greifer bzw. den üblichen Stoffvorschub. Durch ein Schneckenrad 61, das fest mit der Welle 60 verbunden ist, wird ein Zahnrad 62 angetrieben, das mit einem Rad 63 kämmt. Letzteres ist fest mit der Welle 64 verbunden. Die Steuerwelle 43 der Stickvorrichtung fällt mit dieser Welle 64 zusammen, wenn die Vorrichtung an der Nähmaschine befestigt wird. Die Welle 64 kann durch bekannte Elemente an die Welle 43 gekuppelt werden, die ein schnelles Ankuppeln ermöglichen.Fig. 10 shows an example of a possible connection between this drive shaft 43 and the Drive unit of the sewing machine. In FIG. 10, the lower free arm 6 of the sewing machine is in section shown. Inside the same is the horizontal drive shaft for the gripper or the usual material feed. A gear wheel 62 is driven by a worm wheel 61, which is firmly connected to the shaft 60, that meshes with a wheel 63. The latter is firmly connected to the shaft 64. The steering shaft 43 of the embroidery device coincides with this shaft 64 when the device is on the sewing machine is attached. The shaft 64 can be coupled to the shaft 43 by known elements, which a enable quick coupling.

In dem dargestellten Beispiel weist die Welle 64 ein exzentrisches Loch 65 auf, in dem ein Bolzen 66 verschiebbar gelagert ist und der Wirkung einer Feder 67 unterliegt. Der Bolzen 66 kann in ein Loch 68 eindringen, das in der Steuerwelle 43 ebenfalls exzenirisch angeordnet ist. Die Wellen 64 und 43 werden also nur in einer bestimmten Winkellage miteinander gekuppelt.In the example shown, the shaft 64 has an eccentric hole 65 in which a bolt 66 is slidably mounted and is subject to the action of a spring 67. The bolt 66 can penetrate into a hole 68 which is also arranged eccentrically in the control shaft 43. The shafts 64 and 43 are therefore only coupled to one another in a certain angular position.

In der zweiten Ausführungsform werden die Stellungen des Rahmens 1 in Abhängigkeit von den Profilen 14 und 15 des Streifens 13 durch Zwischenschaltung von Mechanismen festgelegt, von denen jeder eine Stange 69 bzw. 70 aufweist. Diese Stangen befinden sich zwischen den Fühlern 16 bzw. 17 und dem Hebel 32 bzw. dem Tragteil 7. Wie bei der ersten Ausführungsform erzeugt der Fühler 16 die Querbewegung des Rahmens in bezug auf den Arm 6 der Nähmaschine, und zwar dadurch, daß er durch Zwischenschaltung eines Hebels 32, der bei 33 an dem Gehäuse 58 angelenkt ist, auf die Lasche 3 wirkt. Der Fühler 17 erzeugt die Längsbewegung des Rahmens 1 unter Zwischenschaltung der Stange 70, die direkt auf das Tragteil 7 wirkt.In the second embodiment, the positions of the frame 1 are determined as a function of the profiles 14 and 15 of the strip 13 by interposing mechanisms, each of which has a rod 69 and 70, respectively. These rods are located between the sensors 16 and 17 and the lever 32 or the support part 7. As in the first embodiment, the sensor 16 generates the transverse movement of the frame with respect to the arm 6 of the sewing machine, namely by being through Interposition of a lever 32, which is articulated at 33 on the housing 58, acts on the tab 3. The sensor 17 generates the longitudinal movement of the frame 1 with the interposition of the rod 70, which acts directly on the support part 7.

Die Stangen 69 und 70 bestehen im wesentlichen aus je zwei Gleitstücken, die zueinander verschoben werden können. Die Stange 69 besitzt ein erstes Gleitstück 71, an dem der Fühler 16 sitzt. Dieses Gleitstück ist in einem Zylinder 72 des Gehäuses 58 verschiebbar gelagert. Das zweite Gleitstück der Stange 69 besteht aus einem Kolben 73, der in einem Führungszylinder 74 gleiten kann, der fest mit dem Gehäuse 58 verbunden ist. Der Kolben 73 weist eine Verlängerung 75 mit reduziertem Querschnitt auf, die in einer Bohrung 76 des Gleitstückes 71 von entsprechendem Querschnitt steckt. Eine Feder 77 umgibt die Verlängerung 75. Die Länge der Feder 77 ist so gewählt, daß im entspannten Zustand die Feder die effektive Totallänge der Stange 69 bestimmt, die in gewisser Weise eine Teleskopstange darstellt. Die Gleitstücke 71 der beiden Stangen 69 und 70 weisen auf ihrer Unterseite einen Vorsprung 78 auf (s. Fig. 9 und 10). Ein Teil 79 kann mit diesen beiden Vorsprängen 78 bei zurückgezogener Stellung der Fühler 16 und 17 in Kontakt treten. Das Teil 79 ist über zwei Schwingarme 80 bei 81 an dem Gehäuse 58 angelenkt, so daß auf diese Weise ein deformierbares Parallelogramm gebildet wird.The rods 69 and 70 consist essentially of two sliding pieces each, which can be moved relative to one another. The rod 69 has a first slide 71 on which the sensor 16 is seated. This slider is slidably mounted in a cylinder 72 of the housing 58. The second sliding piece of the rod 69 consists of a piston 73 which can slide in a guide cylinder 74 which is firmly connected to the housing 58. The piston 73 has an extension 75 with a reduced cross-section, which is inserted in a bore 76 of the slider 71 with a corresponding cross-section. A spring 77 surrounds the extension 75. The length of the spring 77 is chosen so that, in the relaxed state, the spring determines the effective total length of the rod 69, which in a certain way represents a telescopic rod. The sliding pieces 71 of the two rods 69 and 70 have a projection 78 on their underside (see FIGS. 9 and 10). A part 79 can come into contact with these two projections 78 when the sensors 16 and 17 are in the retracted position. The part 79 is articulated to the housing 58 via two swing arms 80 at 81, so that a deformable parallelogram is formed in this way.

Die einzige Steuerwelle 43 trägt wie im ersten Beispiel einen ersten Nocken 42, der auf eine Bremse wirkt, die zwei Schuhe 36« und 36 b aufweist. Letztere wirken auf die Kolben 73 der Stangen 69 bzw. 70. Ferner gehört zu der Bremse ein Hebel 38, der bei 82 an einem Teil 83 angelenkt ist, das sich in einem Kanal 84 in Querrichtung bewegen kann. Der Kanal 84 ist in einem Vorsprung 85 des Gehäuses 58 vorgesehen. Das Teil 83 besitzt eine seitliche Verlängerung 86, die auf den Schuh 36 b wirkt. Der Hebel 38 trägt an seinem einen Ende eine Schraube 87, die einen regelbaren Anschlag darstellt und sich an dem Schuh 36 a abstützt. Das andere Ende des Hebels 38 folgt dem Profil des Nockens 42. Die Anlenkung des Hebels 38 an dem Teil 83 sichert ein Gleichgewicht der Bremskräfte der Schuhe 36 a und 36 & auf den Kolben 73 der Stangen 69 bzw. 70.The only control shaft 43 supports, as in the first example, a first cam 42 which acts on a brake, the two shoes 36 'and 36 has b. The latter act on the pistons 73 of the rods 69 and 70, respectively. The brake also includes a lever 38 which is articulated at 82 on a part 83 which can move in a channel 84 in the transverse direction. The channel 84 is provided in a projection 85 of the housing 58. The part 83 has a lateral extension 86 which acts on the shoe 36 b. The lever 38 carries at one end a screw 87, which represents an adjustable stop and is supported on the shoe 36 a. The other end of the lever 38 follows the profile of the cam 42. The articulation of the lever 38 on the part 83 ensures a balance of the braking forces of the shoes 36 a and 36 & on the piston 73 of the rods 69 and 70, respectively.

Der zweite Nocken 44, der fest auf der Steuerwelle 43 sitzt, arbeitet auf einem Hebel 88, der um einen Bolzen 89 schwingen kann, welcher fest an dem Gehäuse 58 sitzt. Das Ende 90 des Armes 88 wirkt gegen das Teil 79, so daß die Fühler 16 und 17 von den Profilen 14 und 15 entfernt (s. Fig. 7) bzw. mit diesen in Berührung gebracht werden können.The second cam 44, which is firmly seated on the control shaft 43, works on a lever 88, which a bolt 89 can swing, which is firmly seated on the housing 58. The end 90 of the arm 88 acts against the part 79, so that the sensors 16 and 17 removed from the profiles 14 and 15 (see FIG. 7) or with these can be brought into contact.

Der dritte Nocken 49, der auf der Steuerwelle 43 sitzt, wirkt wie im ersten Ausführungsbeispiel auf das Ende 50 eines Hebels 51, der bei 52 an dem Gehäuse 58 der Vorrichtung angelenkt ist. Das Ende 53 dieses Hebels trägt eine Antriebsklinke 54 für den Streifen 13. Die Klinke, rastet in eine Zahnstange 55 ein, die auf der Rückseite des Streifens 13 befestigt ist. Eine Zugfeder 56 zieht die Klinke zurück und drückt das Ende 50 des Hebels 51 gegen den Nocken 59. Eine Rückhalteklinke 59, die durch eine einfache Federlamelle gebildet wird, arbeitet ebenfalls mit der Zahnstange 55 zusammen und halt den Streifen 13 in bestimmten Lagen. The third cam 49, which sits on the control shaft 43, acts as in the first embodiment on the End 50 of a lever 51 which is hinged at 52 to the housing 58 of the device. The end of 53 this Lever carries a drive pawl 54 for the strip 13. The pawl engages in a rack 55, the on the back of the strip 13 is attached. A tension spring 56 pulls the pawl back and pushes it End 50 of the lever 51 against the cam 59. A retaining pawl 59, which is held by a simple spring lamella is formed, also works with the rack 55 together and holds the strip 13 in certain positions.

Die zweite Ausführungsform der erfindungsgemäßen Stickvorrichtung funktioniert folgendermaßen: The second embodiment of the embroidery device according to the invention works as follows:

Es sei angenommen, daß die Vorrichtung auf dem freien Arm 6 einer Nähmaschine montiert ist, wie es die Fig. 10 und 11 zeigen. Nachdem ein Stoffstück in den Rahmen 1 eingespannt worden ist, schiebt manIt is assumed that the device is mounted on the free arm 6 of a sewing machine, as is shown in FIG Figures 10 and 11 show. After a piece of fabric has been clamped in the frame 1, it is pushed

den Streifen 13 in die Öffnung 57 des Gehäuses 58, bis der erste Zahn der Zahnstange 55 in Kontakt mit der Klinke 54 tritt. Das Einschieben des Streifens 13 erfolgt, wenn die Fühler 16 und 17 in zurückgezogener Lage sind (s. Fig. 7). In dieser Stellung blockieren die Schuhe 36 a und 36 b die Kolben 73. Nachdem die Nähmaschine in Gang gesetzt worden ist, ergeben sich folgende Arbeitsphasen:the strip 13 into the opening 57 of the housing 58 until the first tooth of the rack 55 comes into contact with the pawl 54. The insertion of the strip 13 takes place when the sensors 16 and 17 are in the retracted position (see FIG. 7). In this position the shoes 36 a and 36 b block the pistons 73. After the sewing machine has been started, the following work phases result:

a) Der Nocken 49 ruft eine Vorschubbewegung des Streifens 13 mittels des Hebels 51 und der Klinke 54 um einen Zahn hervor.a) The cam 49 calls a feed movement of the strip 13 by means of the lever 51 and the Pawl 54 by one tooth.

b) Der Nocken 42, der sich um einen gewissen Winkel gedreht hat, gibt die Bremse frei, indem die Schuhe 36 a und 36 b entlastet werden.b) The cam 42, which has rotated through a certain angle, releases the brake by relieving the shoes 36 a and 36 b.

c) Der Nocken 44 wirkt auf den Arm 88 und verschiebt das Teil 79 in bezug auf die Darstellungen der Fig. 7 und 8 nach rechts; das Teil 79 gibt die Gleitstücke 71 frei. Unter der Wirkung der Feder 77 nehmen die Stangen 69 und 70 ihre größte Ausdehnung ein, und die Fühler 16 und 17 treten in Kontakt mit den Profilen 14 und 15. Der Streifen 13 steht während dieser Phase selbstverständlich still.c) The cam 44 acts on the arm 88 and displaces the part 79 to the right with respect to the representations of FIGS. 7 and 8; the part 79 releases the sliders 71. Under the action of the spring 77, the rods 69 and 70 assume their greatest expansion and the sensors 16 and 17 come into contact with the profiles 14 and 15. The strip 13 of course stands still during this phase.

d) Nachdem die Fühler 16 und 17 dem Rahmen 1 seine bestimmte Position gegeben haben, wird die Bremse durch den Nocken 42 zurückgedrückt, der auf den Hebel 38 und¹ damit auf die Schuhe 36 a und 36 b wirkt.d) After the sensors 16 and 17 have given the frame 1 its specific position, the brake is pushed back by the cam 42, which acts ^{on the lever 38 and 1} thus on the shoes 36 a and 36 b.

e) Der Rahmen 1 ist unbeweglich, die Nähmaschine vollführt einen Stickstich.e) The frame 1 is immobile, the sewing machine performs an embroidery stitch.

f) Der Nocken 44 ruft eine Verschwenkung des Armes 88 im Gegenuhrzeigersinn hervor, wodurch das Teil 79 nach links bewegt wird. Dadurch werden die Fühler 16 und 17 von den Profilen 14 und 15 entfernt, wobei sich die Federn 77 der Stangen 69 und 70 zusammendrücken. Selbstverständlich bleiben die Bremsen 36 a und 36 b während dieser Bewegung in ihrer Blockierungslage.f) The cam 44 causes the arm 88 to pivot in the counterclockwise direction, as a result of which the part 79 is moved to the left. As a result, the sensors 16 and 17 are removed from the profiles 14 and 15, the springs 77 of the rods 69 and 70 compressing. Of course, the brakes 36 a and 36 b remain in their blocking position during this movement.

g) Der Nocken 49 erzeugt eine Vorschubbewegung des Streifens 13 mittels des Hebels 51 und der Klinke 54 um einen Zahn, und der Arbeitszyklus beginnt aufs neue.g) The cam 49 generates an advance movement of the strip 13 by means of the lever 51 and the Pawl 54 by one tooth and the cycle begins again.

TUTU

Die Beschreibung der beiden Ausfuhrungsformen der erfindungsgemäßen Stickvorrichrung, die in der Zeichnung dargestellt sind, zeigt deren große Vorteile. Diese bestehen darin, daß die Fühler 16 und 17 nach dem Stich jedes Stickpunktes von dem Profil der Schablone entfernt werden. Man erkennt ohne weiteres, daß man infolge der Rück- und Vorbewegungen der Fühler 16 und 17 den Profilen 14 und 15 Steigungen geben kann, die bei Vorrichtungen, bei denen die Fühler ständig in Kontakt mit den Profilen sind, unmöglich realisiert werden können. Man kann die Profile 14 und 15 ohne weiteres treppenförmig ausbilden (s. Fig. 1 und 4), wobei die Abstände der Stufen völlig verschieden voneinander sein können.The description of the two embodiments of the Stickvorrichrung according to the invention, which in the Drawing are shown shows their great advantages. These consist in the sensors 16 and 17 removed from the profile of the template after the stitch of each embroidery point. One recognizes without further ado that as a result of the back and forth movements of the sensors 16 and 17, the profiles 14 and 15 slopes can give that in devices in which the sensors are constantly in contact with the profiles, impossible to realize. The profiles 14 and 15 can easily be designed in the shape of a staircase (See Fig. 1 and 4), whereby the distances between the stages can be completely different from one another.

Da man jeden Punkt des Profils, der von der Dicke eines Fühlers abweicht, benutzen kann, um den Rahmen 1 in neuen Koordinaten einzustellen, kann jedes Stickmotiv auf einem relativ kurzen Schablonensteeifen untergebracht werden.Since you can use any point on the profile that differs from the thickness of a feeler to create the frame 1 in new coordinates, each embroidery motif can be set on a relatively short stencil be accommodated.

Zahlreiche Abwandlungen der beschriebenen Ausführungsformen sind denkbar. An Stelle einer streifenförmigen Schablone kann man auch scheibenförmige Schablonen vorsehen, die ruckweise gedreht werden. Auch ist die Erfindung nicht an einen einzigen Streifen 13 gebunden; man kann selbstverständlich auch für jedes Profil 14 bzw. 15 einen gesonderten Streifen vorsehen und diese gleichzeitig quer zur Vorrichtung bewegen.Numerous modifications of the described embodiments are conceivable. Instead of a strip-shaped one Template you can also provide disc-shaped templates that are rotated jerkily will. The invention is also not tied to a single strip 13; you can of course also provide a separate strip for each profile 14 or 15 and this at the same time transversely to Move device.

Auch kann die Länge des Streifens 13 gemäß dem zu bestickenden Material variiert werden, und ferner können sie entsprechend ihrer Länge aus mehr oder weniger biegsamen Bändern, z. B. aus Stahl oder gegossenem oder gepreßtem Kunststoff, bestehen.Also, the length of the strip 13 can be varied according to the material to be embroidered, and furthermore they can be made of more or less flexible strips according to their length, e.g. B. made of steel or cast or molded plastic.

Claims

PATENT CLAIMS:

1. Embroidery device for sewing machines with a frame for receiving the fabric to be embroidered, which is guided in two mutually perpendicular directions by two control devices, each having a sensor for profiles located on a template, marked by a between each sensor (16,17 ) and the frame (1) arranged transmission mechanism (18 to 25 or 69 to 77), which alternates the position given to the sensor (16, 17) by the profile (14,15) of the template (13) on the frame (1st ) and then the sensor (16, 17), regardless of the position of the frame (1), removed from the profile (14, 15) of the template (13), and by a device (36) for blocking the frame in the time intervals, in which the sensor (16, 17) is out of engagement with the profile (14,15) of the template (13).

2. Embroidery device according to claim 1, characterized in that the transmission mechanism consists of a knee joint (21, 23) which is supported by a cyclically reciprocating part (26 to 29) is stretched or bent.

3. Embroidery device according to claim 1, characterized in that the transmission mechanism consists of a rod (69, 70) with two sliding pieces (71, 73) which can be moved relative to one another, which are held at a certain distance from each other by a spring (77), wherein a vibrating part (88) the sliding piece (71) connected to the sensor periodically in the direction of the second slide (73) connected to the template (13) the action of the spring (77) moves.

4. embroidery device according to claim 1 to 3, characterized in that a single control shaft (43) is provided with cams (42, 44, 49), one of which is the cam (42) blocking of the frame (1), the second cam (44) the reciprocating movements of the transmission mechanism influencing part (26 to 29, 88) and the third cam (49) the indexing of the Template (13) controls.

For this purpose 2 sheets of drawings