DE1159295B

DE1159295B - Hydraulically operated gripper device for additional attachment to vehicle wheels, especially those of agricultural tractors

Info

Publication number: DE1159295B
Application number: DEK26240A
Authority: DE
Inventors: Reinhold Knoedler
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1955-07-04
Filing date: 1955-07-04
Publication date: 1963-12-12

Description

Hydraulisch zu betätigende Greifervorrichtung für den zusätzlichen Anbeau an Fahrzeugräder, insbesondere solche von landwirtschaftlichen Zugmaschinen Die Erfindung betrifft eine hydraulisch zu betätigende Greifervorrichtung für den zusätzlichen Anbau an Fahrzeugräder, insbesondere solche von landwirtschaftlichen Zugmaschinen, mit mehreren Greiferarmen, die für eine gemeinsame Bewegung miteinander mechanisch gekoppelt und durch hydraulische Druckzylinder in einer zur Radebene parallelen Ebene ausfahrbar sind.Hydraulically operated gripper device for the additional Attachment to vehicle wheels, especially those of agricultural tractors The invention relates to a hydraulically operated gripper device for the additional attachment to vehicle wheels, especially those of agricultural ones Tractors, with multiple gripper arms that move together with one another mechanically coupled and by hydraulic pressure cylinders in one to the wheel plane parallel plane are extendable.

Es ist eine Greifervorrichtung der vorstehenden Art bekannt, bei der die hydraulische Verstellung der Greiferarme jedoch nicht während der Fahrt erfolgen kann. Vielmehr muß hierfür im Stand eine besondere Pumpe angeschlossen werden. Damit ist eine schnelle und unmittelbare Einstellung auf die jeweilige Bodenbeschaffenheit nicht möglich.There is a gripper device of the above type known in which however, the hydraulic adjustment of the gripper arms cannot be carried out while driving can. Rather, a special pump must be connected for this while the vehicle is standing. In order to is a quick and immediate adjustment to the respective soil conditions not possible.

Bei einer anderen bekannten Greifervorrichtung können mehrere miteinander hydraulisch verbundene Greiferarme durch einen von einem Konusring mechanisch betätigten hydraulischen Druckzylinder während der Fahrt verstellt werden. Diese Vorrichtung ist aber nicht zum -zusätzlichen Anbau bestimmt. Außerdem besteht ein hydraulischer Ausgleich zwischen den einzelnen Armen, so daß alle Arme zugleich nicht in einer bestimmten Zwischenstellung fixiert werden können. Nach demselben Prinzip und mit demselben Nachteil arbeitet eine andere bekannte Greifervorrichtung, bei der lediglich die mechanische Betätigung durch eine hydraulische ersetzt wurde.In another known gripper device, several can with each other hydraulically connected gripper arms by one mechanically operated by a conical ring hydraulic pressure cylinder can be adjusted while driving. This device but is not intended for additional cultivation. There is also a hydraulic Balance between the individual arms, so that all arms are not in one at the same time certain intermediate position can be fixed. On the same principle and with The same disadvantage works another known gripper device in which only the mechanical actuation has been replaced by a hydraulic one.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diese Nachteile zu beseitigen und eine hydraulische Greifervorrichtung für Fahrzeuge und Traktoren zu schaffen, die es sowohl ermöglicht, die Greiferarme dieser Vorrichtung vom Inneren des Fahrzeuges aus während der Fahrt auf jede gewünschte Eingriffstiefe einzustellen und in dieser Stellung festzuhalten, als auch die Greifervorrichtung außerdem zusätzlich seitlich an den Radkörpern anzubringen.The invention is based on the object of eliminating these disadvantages and to create a hydraulic grapple device for vehicles and tractors, which enables both the gripper arms of this device from inside the vehicle can be set to any desired depth of engagement while driving and in this To hold the position, as well as the gripper device also laterally to be attached to the wheel bodies.

Dabei wird von dem Gedanken ausgegangen, zur Greiferbetätigung während der Fahrt die hydraulischen Druckzylinder über ein Steuerventil mit einer im Fahrzeug bereits vorhandenen Druckmittelpumpe, z. B. der Schmierölpumpe des Antriebsmotors, zu verbinden.It is based on the idea of activating the gripper during the drive the hydraulic pressure cylinder via a control valve with one in the vehicle already existing pressure medium pump, e.g. B. the lubricating oil pump of the drive motor, connect to.

Demzufolge besteht die Erfindung darin, daß mit dem Fahrzeugrad von außen eine die Greifervorrichtung einschließlich der Druckzylinder tragende Grundplatte lösbar befestigt und durch einen Achsstumpf gegenüber der Radachse zentriert ist, wobei vom Achsstumpf aus die Druckmittelleitungen brückenartig über das Rad und die Greifervorrichtung hinweggeführt und über ein Steuerventil an eine im Fahr-zeug bereits vorhandene Pumpe angeschlossen ist. Der Vorteil der Erfindung besteht vor allem in der Möglichkeit, die Greifervorrichtung bei jeder Situation ohne Eingriff von außen vom Inneren des Fahrzeuges während der - Fahrt zu betätigen und in jede gewünschte Stellung zu bringen, wodurch Sicherheit und Wirtschaftlichkeit gewährleistet sind. Jeder Schlepper od. dgl. kann noch nachträglich durch Einbau der erfindungsgemäß ausgestatteten Greifervorrichtung verbessert werden. Das Heranführen der Leitungen von außen durch ihre brückenartige Überführung erspart einen Eingriff z. B. durch nachträgliche Bohrungen in die Achse oder das Achsgehäuse, was wegen der hierfür verwendeten harten bzw. gehärteten Materialien besonders für kleinere Werkstätten auf dem Land erhebliche Schwierigkeiten bereiten würde.Accordingly, the invention consists in that a base plate carrying the gripper device including the pressure cylinder is releasably attached to the vehicle wheel from the outside and is centered by a stub axle opposite the wheel axle, the pressure medium lines being led from the stub axle over the wheel and the gripper device in a bridge-like manner and via a control valve convincing to a vehicle in the existing pump is connected already. The advantage of the invention consists primarily in the possibility of operating the gripper device in any situation without external intervention from the inside of the vehicle while driving and bringing it into any desired position, which ensures safety and economy. Each tractor or the like can be improved later by installing the gripper device equipped according to the invention. The bringing of the lines from the outside through their bridge-like transfer saves an intervention z. B. by subsequent drilling in the axle or the axle housing, which would cause considerable difficulties, especially for smaller workshops in the country because of the hard or hardened materials used for this purpose.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further features of the invention emerge from the subclaims.

Die Erfindung zeigt Greiferarme, welche an einem Nabenstück angelenkt sind, am äußeren Umfang werden sie durch Führungen geführt. Das Ganze ist auf einer Grundplatte montiert und durch Schrauben mit dem Rad verbunden. Das Nabenstück ist auf der starren Achse drehbar gelagert. Die beiden Zylinder sind durch Zapfen am Umfang der Vorrichtung drehbar gelagert. Die Schubstangen sind an dem drehbaren Nabenstück angelenkt. Die Ölzufuhr oder -abfuhr zu den öldruckzylindern wird über ein Steuerventil geregelt und somit die Stellung der Greiferarme bestimmt. Wie die Erfindung im einzelnen ausgeführt werden kann, zeigt mit den für sie wesentlichen Teilen das Ausführungsbeispiel der Zeichnung, und zwar Fig.1 eine Ansicht mit der an das Traktorrad montierten Greifervorrichtung mit eingezogenen Greiferarmen, Fig. 2 einen Schnitt nach der Linie II-II der Fig. 1 mit Steuerventil, Fig. 3 die Greifervorrichtung in Ansicht mit den Greiferarmen in ausgefahrenem Zustand.The invention shows gripper arms which are articulated on a hub piece are, on the outer circumference they are guided by guides. The whole thing is on one Base plate mounted and connected to the wheel with screws. The hub piece is rotatably mounted on the rigid axle. The two cylinders are attached to the Perimeter of the device rotatably mounted. The push rods are on the rotatable Hub piece articulated. The oil supply or discharge to the oil pressure cylinders is via controlled by a control valve and thus determines the position of the gripper arms. As the invention can be carried out in detail, shows with the essential for them Share the embodiment of the drawing, namely Fig.1 is a view with the Gripper device mounted on the tractor wheel with retracted gripper arms, Fig. 2 shows a section along the line II-II of FIG. 1 with the control valve, FIG. 3 shows the gripper device in view with the gripper arms in the extended state.

Fig. 1 bis 3 zeigt gemäß der Erfindung einen an das Traktorrad montierten Greiferkörper. In Fig. 1 liegen die Greiferarme innerhalb des Umfangs der eigentlichen Traktorbereifung 1 in eingezogenem Zustand. Eine ringförmige Grundplatte 2 ist durch Verbindungsschrauben, z. B. Stehbolzen 3, mit dem Traktorrad mit Hilfe der Zentrierung (Achse 4) fest verbunden. Die Achse 4 ist mit der Grundplatte 2 fest verschraubt. Auf der Achse 4 ist ein Nabenstück 5 drehbar gelagert, an dessen Umfang mittels Bolzen 6 die Greiferarme 7 angelenkt sind, deren äußere Enden in Führungen 8, welche mit der Grundplatte 2 verschraubt sind, geführt werden. Am Ende sind die Greiferarme 7 mit Greiferschaufeln 9 versehen, die nicht auf diese Ausführungsform beschränkt sind.Figs. 1 to 3 show a mounted on the tractor wheel according to the invention Gripper body. In Fig. 1, the gripper arms are within the scope of the actual Tractor tires 1 in retracted condition. An annular base plate 2 is through Connecting screws, e.g. B. Stud 3, with the tractor wheel with the help of the centering (Axis 4) firmly connected. The axis 4 is firmly screwed to the base plate 2. On the axis 4, a hub piece 5 is rotatably mounted on the circumference by means of Bolts 6 the gripper arms 7 are articulated, the outer ends of which in guides 8, which are screwed to the base plate 2. At the end are the gripper arms 7 provided with gripper blades 9, which are not limited to this embodiment are.

An den Führungen 8 sind gegenüberliegende ÖI-druckzylinder 10 mit Bolzen 10' gelagert und ihre Schubstangen 11 an dem drehbaren Nabenteil 5 mittels geschraubten Flacheisenlaschen 12 angelenkt. Zu den öldruckzylindern führen in sich bewegliche Hochdruckschläuche 13 und 14 mit Anschlüssen zur Achse 4. Vom Zapfen 17 führen Zuleitungen 34 und 35 zum Steuerventil 36. Diese werden zum Schutz durch ein U-Eisen 36' geführt. Letzteres ist mit dem Zapfen 17 mit einer Schraubenverbindung 38 befestigt und führt außerhalb der Greifervorrichtung über das Traktorrad 1 bzw. über den Kotflügel 37, an welchem das U-Eisen 36' befestigt ist. Die Ölleitungen 34 und 35 sind an das Steuerventil 36 angeschlossen und führen zu den Steuerkanälen.Opposite oil pressure cylinders 10 are on the guides 8 Bolt 10 'mounted and their push rods 11 on the rotatable hub part 5 by means of screwed flat iron tabs 12 articulated. Lead to the oil pressure cylinders movable high-pressure hoses 13 and 14 with connections to axis 4. From the spigot 17 lead supply lines 34 and 35 to the control valve 36. These are carried out for protection a U-iron 36 'out. The latter is with the pin 17 with a screw connection 38 attached and leads outside of the gripper device over the tractor wheel 1 or over the fender 37 to which the U-iron 36 'is attached. The oil lines 34 and 35 are connected to the control valve 36 and lead to the control channels.

Das Steuerventil 36 (Fig.2) besteht aus, einem Schieber 38 mit den Steuerrillen 381, 382 und 383 und dem Führungsbolzen mit Gabel 384. Zum Zurückführen nach Betätigung des Schiebers 38 zur Nullstellung ist er an beiden Enden mit Druckfedern 391 und 392 versehen. Zur Bedienung des Schiebers 38 ist ein Hebel 40 mit doppelseitigem Pedal 401 und 402 angebracht oder ein anderes Bedienungsglied.The control valve 36 (Figure 2) consists of a slide 38 with the Control grooves 381, 382 and 383 and the guide pin with fork 384. For returning after actuation of the slide 38 to zero position it is at both ends with compression springs 391 and 392 provided. To operate the slide 38 is a lever 40 with a double-sided Pedal 401 and 402 attached or another operating member.

Der erforderliche Öldruck für die in den Figuren dargestellte Greifervorrichtung wird durch eine an den Fahrzeugen vorhandene Öldruckpumpe, z. B. die Schmiermittelpumpe des Motors, erzielt. In diesem Fall wäre die Leitung 41 an eine Öldruckpumpe angeschlossen. Fig. 2 zeigt das Steuerventil in der Nullstellung, d. h., die Greifervorrichtung wird die Stellung beibehalten, wie sie eingestellt ist, entweder ein-oder ausgefahren oder eine Zwischenstellung. Der Ölzufluß wird durch das Steuerventil 36 zum Ölbehälter abgeleitet. Zu diesem Zweck zweigt von der Leitung 41 ein überlauf 411 ab und führt durch die Rille 383 des Schiebers 38 in den Rücklauf 42 (Ölbehälter).The required oil pressure for the gripper device shown in the figures is by an existing on the vehicles oil pressure pump, z. B. the lubricant pump of the engine. In this case the line 41 would be connected to an oil pressure pump. Fig. 2 shows the control valve in the zero position, i. i.e., the gripper device the position is maintained as set, either in or out or an intermediate position. The oil flow is through the control valve 36 to the oil tank derived. For this purpose, an overflow 411 branches off from the line 41 and leads through the groove 383 of the slide 38 into the return 42 (oil tank).

Wenn ein Greifer während des Fahrens oder Stillstand des Fahrzeuges in Betrieb gesetzt wird, darf nur der Hebel 40 betätigt werden wie es der Lage entsprechend erforderlich ist. Würde z. B. der Schieber 38 durch den Hebel 40 in Richtung zur Achsmitte verschoben - d. h. in Fig. 2 nach links -, wäre der Rücklauf 411 abgesperrt, der Zulauf 41 würde durch die Rille 381 geführt und die Zuleitung 35 unter Druck setzen. Durch diesen Vorgang wird die Greifervorrichtung ein- oder ausgefahren.If a gripper is in motion or the vehicle is stationary is put into operation, only the lever 40 may be actuated as appropriate to the situation is required. Would z. B. the slide 38 through the lever 40 in the direction of Axis center shifted - d. H. in Fig. 2 to the left -, the return 411 would be blocked, the inlet 41 would be passed through the groove 381 and the supply line 35 under pressure set. Through this process, the gripper device is extended or retracted.

Das aus der Leitung 34 ausströmende Öl wird in den Hohlraum der Feder 392 geführt und kommt durch die Leitung 42 in den Rücklauf zum Ölbehälter. Bei einer entgegengesetzten Betätigung des Hebels 40 strömt das Öl aus der Leitung 35 über die Rille 382 des Schiebers 38 in den Rücklauf 42 zum Behälter, und die Leitung 34 wird unter Druck gesetzt.The oil flowing out of the line 34 is in the cavity of the spring 392 and comes through the line 42 in the return to the oil tank. At a opposite actuation of the lever 40 flows the oil from the line 35 over the groove 382 of the slide 38 in the return 42 to the container, and the line 34 is pressurized.

Die Erfindung ist nicht auf die Ausführung des in Fig. 2 dargestellten Steuerventils beschränkt. Es können auch noch andere Ventile, z. B. nach Art von Mehrwegehähnen, Verwendung finden.The invention is not limited to the embodiment shown in FIG Control valve limited. There can also be other valves, e.g. B. in the manner of Multi-way taps, use.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Hydraulically operated gripper device for additional attachment to vehicle wheels, especially those of agricultural ones Tractors, with several gripper arms that move together for a common movement mechanically coupled and by hydraulic pressure cylinders in one to the wheel plane parallel plane can be extended, characterized in that the vehicle wheel (1) from the outside a gripper device including the pressure cylinder carrying Base plate (2) releasably attached and through an axle stub (4) opposite the wheel axle is centered and from the stub axle (4) the pressure medium lines (34 and 35) like a bridge passed over the wheel (1) and the gripper device and over a control valve (36) are connected to a pressure medium pump already present in the vehicle.

2. Gripper device according to claim 1, characterized in that for receiving the pressure medium lines (34 and 35) a bridge-like, made of a U-iron with inward upturned legs of existing protective body (36 ') provided and on the fender (37) or another part of the vehicle.

3. Gripper device according to claim 1 or 2, characterized in that the stub axle (4) on the one hand with the base plate (2) is non-rotatably connected and on the other hand with which the pressure medium supply lines (34 and 35) receiving bridge-like protective body is in connection.

4. Gripper device according to one of the preceding claims, characterized in that on the stub axle (4) a hub part (5) rotatably mounted and on this the gripper arms (7) with their inner ends are articulated and that on the base plate (2) outside an annular Guide body (8) is attached, which serves to guide the gripper arms (7).

5. Gripper device according to claim 4, characterized in that the hub part (5) is rotatable with the aid of the pressure cylinder (10) relative to the base plate (2) and at least two opposing pressure cylinders (10) on one part, e.g. B. the guide body (8), are pivotably mounted and their piston rods (11) on the other part, for. B. attack on the hub part (5).

6. Gripper device according to one of the preceding claims, characterized in that the pressure cylinder (10) double-acting are and by a control valve (36) optionally each cylinder side with the pressure medium pump and the other cylinder side via a return line (42) with a pressure medium tank, z. B. the lubricating oil sump of the vehicle engine can be connected. Considered Publications: German Patent Nos. 359 656, 628 923, 834194; U.S. Patents No. 1787 608, 2 228 423.