DE1159232B

DE1159232B - Control with piston valve and nozzle-like outlet openings

Info

Publication number: DE1159232B
Application number: DEC20913A
Authority: DE
Original assignee: CT DE RECH S HYDRAULIQUES ET E
Current assignee: CT DE RECH S HYDRAULIQUES ET E
Priority date: 1959-03-16
Filing date: 1960-03-01
Publication date: 1963-12-12

Description

Steuerung mit Kolbenschieber und düsenartigen Auslaßöffnungen Die Erfindung betrifft eine Steuerung mit einem den Zufluß des Druckmittels zum Verbraucher steuernden Kolbenschieber sowie zwei mit Druckmittel beaufschlagten, gegeneinandergerichteten düsenartigen Auslaßöffnungen, die beim Auftreten eines Steuerimpulses durch den zwischen den Auslaßöffnungen angeordneten beweglichen Anker eines mit zwei gegensinnig erregten Wicklungen versehenen Elektromagneten jeweils im umgekehrten Verhältnis freigegeben oder geschlossen werden und die hierdurch den Druck in zwei zu beiden Seiten des Kolbenschiebers liegenden Druckkammern derart ändern, daß der Kolbenschieber unter Veränderung des Querschnitts der Druckkammer-Einlaßöffnungen in eine dem Steuerimpuls entsprechende neue Gleichgewichtsstellung geführt wird.Control with piston valve and nozzle-like outlet openings The invention relates to a control with a flow of pressure medium to the consumer controlling piston valve as well as two pressurized, oppositely directed nozzle-like outlet openings, which when a control pulse occurs through the arranged between the outlet openings movable armature one with two in opposite directions energized windings provided electromagnets in the opposite proportion released or closed and this puts pressure in two to both Side of the piston valve lying pressure chambers change such that the piston valve changing the cross section of the pressure chamber inlet openings in one of the control pulse corresponding new equilibrium position is performed.

Es ist bereits eine elektrohydraulische Servosteuerung bekannt, die einen den Zufluß der Druckflüssigkeit zum hydraulischen Motor steuernden Schieber sowie zwei mit Druckflüssigkeit beaufschlagte, gegeneinandergerichtete düsenartige Auslaßöffnungen aufweist. Beim Auftreten eines Steuersignals werden diese düsenartigen Ausl'aßöffnungen durch einen Elektromagneten jeweils im umgekehrten Verhältnis freigegeben oder geschlossen und ändern hierdurch den Flüssigkeitsdruck in zwei zu beiden Seiten des Schiebers liegenden Druckkammern derart, daß der unter Federkraft stehende Schieber in eine neue Gleichgewichtsstellung geführt wird.It is already known an electro-hydraulic servo control which a slide that controls the flow of pressure fluid to the hydraulic motor as well as two opposed nozzle-like, pressurized fluid Has outlet openings. When a control signal occurs, these become nozzle-like Outlet openings released by an electromagnet in the opposite relationship or closed and thereby change the fluid pressure in two on either side of the slide lying pressure chambers such that the slide under spring force is led into a new equilibrium position.

Der Steuerschieber dieser bekannten Ausführung hat somit dann seine Gleichgewichtslage erreicht, wenn die Summe der auf das Schieberende wirkenden hydraulischen Kraft und der Federkraft auf beiden Seiten gleich groß ist. Eine derartige Ausführung weist nun den Nachteil auf, daß die den einzelnen Steuersignalen entsprechenden Gleichgewichtsstellungen des Schiebers stark von der Konstanz der Federkräfte abhängen und im übrigen auch nur dann über eine längere Betriebszeit einwandfrei erhalten bleiben, wenn die für die Erzeugung des Differentialdruckes in den beiden Druckkammern entscheidenden, mit kleinem konstantem Querschnitt ausgeführten Zufluß- und Abflußöffnungen nicht verstopft sind, was eine häufigere Wartung erforderlich macht.The control slide of this known design then has its The equilibrium position is reached when the sum of the hydraulic Force and the spring force is the same on both sides. Such a design now has the disadvantage that the corresponding to the individual control signals Equilibrium positions of the slide strongly depend on the constancy of the spring forces and otherwise only maintained properly over a longer period of operation stay when the for the generation of the differential pressure in the two pressure chambers decisive inflow and outflow openings with a small constant cross section are not clogged, which requires more frequent maintenance.

Es ist weiterhin eine zweistufige Steuerung mit gegeneinandergerichteten düsenartigen Auslaßöffnungen und einem zwischen zwei Druckkammern beweglichen Kolbenschieber bekannt, bei der die düsenartigen Auslaßöffnungen und die Druckkammerauslaßöffnungen jeweils parallel an die Druckmittelzufuhr angeschlossen sind. Die Auslaßöffnungen der Druckkammern sind bei dieser bekannten Ausführung konisch ausgebildet, wobei in diese Öffnungen in axialer Richtung ein stiftartiger Ansatz des Kolbenschiebers eingreift, der je nach seiner Stellung die konische Auslaßöffnung mehr oder weniger sperrt.It is still a two-stage control with opposing directions nozzle-like outlet openings and a piston valve movable between two pressure chambers known, in which the nozzle-like outlet openings and the pressure chamber outlet openings are each connected in parallel to the pressure medium supply. The outlet openings the pressure chambers are conical in this known embodiment, wherein in these openings in the axial direction a pin-like approach of the piston valve engages, depending on its position, the conical outlet opening more or less locks.

Diese bekannte Ausführung besitzt eine verhältnismäßig geringe Empfindlichkeit und eine nicht allzu hohe Verstärkung; ein weiterer Nachteil liegt ferner in dem durch die Parallelschaltung der düsenartigen Auslaßöffnungen und der Druckkammerauslaßöffnungen bedingten hohen Druckmittelverbrauch sowie in der durch die Form der Druekkammerauslaßöffnungen gegebenen mangelnden Proportionalität zwischen den Bewegungen des vor den düsenartigen Auslaßöffnungen befindlichen Steuerelementes und den Bewegungen des Kolbenschiebers.This known design has a relatively low sensitivity and a not too high gain; Another disadvantage is that by the parallel connection of the nozzle-like outlet openings and the pressure chamber outlet openings due to the high pressure medium consumption as well as in the form of the pressure chamber outlet openings given lack of proportionality between the movements of the front of the jet-like Outlet openings located control element and the movements of the piston valve.

Es ist ferner bereits vorgeschlagen worden, bei einer mit zu beiden Seiten eines Kolbenschiebers angeordneten Druckkammern und mit von einem beweglichen Anker gesteuerten düsenartigen Auslaßöffnungen versehenen Steuerung durch die Bewegung des Kolbenschiebers eine mindestens annähernd gleich große gegensinnige Änderung des Querschnitts der Druckkammereintaßöffnungen herbeizuführen. Bei dieser älteren Lösung sind die Druckkammereinlaßöffnungen am Umfang des Steuerschiebers ausgebildet; die Querschnittsänderung erfolgt durch die Außenseite des Kolbenschiebers.It has also been suggested to do one with both Sides of a piston valve arranged pressure chambers and with a movable one Armature controlled nozzle-like outlet openings provided control by the movement of the spool an at least approximately equal change in opposite directions of the cross section of the pressure chamber inlet openings. With this older one Solution, the pressure chamber inlet openings are formed on the circumference of the control slide; the change in cross-section occurs through the outside of the piston valve.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, unter Vermeidung der aufgezeigten Mängel eine Steuerung der eingangs genannten Art zu entwickeln, die sich durch eine hohe Empfindlichkeit, einen guten Verstärkungsgrad und einen geringen Druckmittelverbrauch auszeichnet und die darüber hinaus fertigungstechnisch einfach aufgebaut ist.The invention is based on the object, avoiding the indicated Defects to develop a control of the type mentioned, which by high sensitivity, a good degree of amplification and low pressure medium consumption and which is also easy to manufacture in terms of production technology.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß der Zufluß des Druckmittels zu den düsenartigen Auslaßöffnungen in an seich bekannter Weise durch die Druckkammern erfolgt und d'aß deren Einlaßöffnungen durch an sich bekannte hutartige Ausnehmungm gebildet werden, die am Umfang von die Druckkammern abdichtenden Kolben des Kolbenschiebers vorgesehen sind und in Längsrichtung des Kolbenschiebers einen unterschiedlichen Querschnitt aufweisen.This object is achieved according to the invention in that the inflow of the pressure medium to the nozzle-like outlet openings in a manner known per se takes place through the pressure chambers and d'ass their inlet openings through known per se Hat-like recess are formed, which seal the circumference of the pressure chambers Pistons of the piston valve are provided and in the longitudinal direction of the piston valve have a different cross-section.

Da bei der erfindungsgemäßen Steuerung die düsenartigen Auslaßöffnungen in Reihe mit den zugehörigen Druckkammern liegen, ergibt sich ein geringer Druckmittelverbrauch und eine hohe Empfindlichkeit der Steuerung. Da ferner die am Umfang der Kolben des Schiebers vorgesehenen hutartigen Ausnehmungen eine in weiten Grenzen beliebige Länge erhalten können, so daß jeder gewünschte Hub des Kolbenschiebers erreichbar ist, läßt sich eine hohe Verstärkung der zweiten Verstärkerstufe erzielen. In fertigungstechnischer Hinsicht ist von Vorteil, daß bei der Herstellung des Kolbenschiebergehäuses auftretende Toleranzen nur einen verhältnismäßig kleinen Einfluß auf die FlüssigkeitsrDurchtrittsmenge durch die hutartigen Ausnehmungen haben.Since in the control according to the invention the nozzle-like outlet openings are in series with the associated pressure chambers, there is a low pressure medium consumption and a high sensitivity of the control. Furthermore, since the hat-like recesses provided on the circumference of the piston of the slide can be of any length within wide limits, so that any desired stroke of the piston slide can be achieved, a high gain in the second amplifier stage can be achieved. From a manufacturing point of view, it is advantageous that the tolerances occurring in the manufacture of the piston valve housing only have a relatively small influence on the amount of fluid that passes through the hat-like recesses.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further features of the invention emerge from the subclaims.

In der Zeichnung ist die Erfindung beispielsweise veranschaulicht. Es zeigt Fig. 1 einen Längsschnitt durch die Achse des Kolbenschiebers, Fig. 2 einen Längsschnitt längs der Linie II-II der Fig. 1, Fig. 3 einen Querschnitt durch den Verteiler längs der Linie III-111 der Fig. 1, Fig. 4 einen Schnitt längs der Linie IV-IV der Fig. 2, Fig. 5 ein Schaltschema der Steuerung, Fig. 6 eine Außenansicht der an den hydraulischen Motor angebauten Steuerung, Fig. 7 ein Schaltschema einer Steuerung mit zwei elektromagnetisch gesteuerten Düsenanordnungen. Das Gehäuse weist zwei zueinander parallele Bohrungen auf. In diesen Bohrungen sind ein Futter 2 bzw. zwei Halterungen 3 für einen Filter 4 vorgesehen. Die das Futter 2 aufnehmende Bohrung ist an .ihren beiden Enden durch je eine Platte 5 verschlossen, die mit Schrauben 6 befestigt ist.The invention is illustrated by way of example in the drawing. It shows Fig. 1 a longitudinal section through the axis of the piston valve, Fig. 2 a Longitudinal section along the line II-II of FIG. 1, FIG. 3 shows a cross section through the Distributor along the line III-111 of FIG. 1, FIG. 4 shows a section along the line IV-IV of FIG. 2, FIG. 5 a circuit diagram of the control, FIG. 6 an external view the control built onto the hydraulic motor, FIG. 7 is a circuit diagram of a Control with two electromagnetically controlled nozzle arrangements. The housing has two parallel holes. A chuck 2 resp. two brackets 3 for a filter 4 are provided. The hole receiving the chuck 2 is closed at both ends by a plate 5 each, which is screwed 6 is attached.

Das Futter 2 ist seinerseits mit einer zentralen Längsbohrung versehen, in der ein Kolbenschieber 7 geführt ist. Die beiden Enden dieses Kolbenschiebers 7 begrenzen jeweils eine Kammer 8; deren Durchmesser größer als der des Kolbenschiebers 7 ist. Die Kammern 8 werden nach außen durch einen zapfenartigen Ansatz 9 der Platte 5 verschlossen. Die Abdichtung zwischen dem Gehäuse 1 und dem Futter 2 wird durch eine Anzahl von Ringdichtungen 10 bewirkt, während die Abdichtung der Kammern 8 gegenüber dem Zapfen 9 durch die Ringdichtungen 11 erfolgt.The chuck 2 is in turn provided with a central longitudinal bore, in which a piston valve 7 is guided. The two ends of this piston valve 7 each delimit a chamber 8; whose diameter is larger than that of the piston valve 7 is. The chambers 8 are outwardly through a pin-like extension 9 of the plate 5 locked. The seal between the housing 1 and the lining 2 is through a number of ring seals 10, while the sealing of the chambers 8 takes place with respect to the pin 9 through the ring seals 11.

Der Kolbenschieber 7 enthält - jeweils mit Gleitsitz in der Bohrung des Futters 2 geführt - einen mittleren Bund 12, zwei äußere Bunde 13 und zwei dazwischenliegende Zwischenbunde 14. Auf diese Weise sind zwischen dem mittleren Bund 12 und den Zwischenbunden 14 zwei ringförmige Kammern 15 und zwischen den Zwischenbunden 14 und den äußeren Bunden 13 zwei ringförmige Kammern 16 vorhanden.The piston valve 7 contains - each with a sliding fit in the bore of the lining 2 out - a middle collar 12, two outer collars 13 and two in between Intermediate collars 14. In this way, there are between the central collar 12 and the intermediate collars 14 two annular chambers 15 and between the intermediate collars 14 and the outer Collars 13 have two annular chambers 16.

In der in Fig. 1 veranschaulichten mittleren Stellung des Kolbenschiebers 7 verschließt der mittlere Bund 12 die radialen Kanäle 17, die mit einem Ringkanal IS in Verbindung stehen. Dieser Ringkanal 18 ist einerseits - wie aus Fig. 3 hervorgeht - über einen Kanal 19 mit der Zuflußleitung 20 verbunden, durch die das Druckmittel zugeführt wird; anderseits steht der Ringkanal 18 über einen Kanal 21 mit einer weiteren ringförmigen Kammer 22 in Verbindung, die den Filter 4 umschließt.In the middle position of the piston valve illustrated in FIG. 1 7, the middle collar 12 closes the radial channels 17, which are connected to an annular channel IS related. This annular channel 18 is on the one hand - as can be seen from FIG. 3 - Connected via a channel 19 to the inflow line 20, through which the pressure medium is fed; on the other hand, the annular channel 18 is via a channel 21 with a further annular chamber 22 in connection, which encloses the filter 4.

In der in Fig. 1 dargestellten mittleren Lage des Kolbenschiebers 7 verschließen die beiden Zwischenbunde 14 die radialen Kanäle 23, die jeweils mit einem Ringkanal 24 in Verbindung stehen. Die Ringkanäle 24 sind ihrerseits über eine Öffnung 25 mit dem Kanal 26 verbunden (vgl. Fig. 3), der somit beiden CSffnungen 25 gemeinsam ist und der über einen Kanal 27 mit der Abflußleitung 28 verbunden ist. Die äußeren Bunde 13 trennen die beiden Kammern 8 und 16 voneinander.In the middle position of the piston valve shown in FIG. 1 7, the two intermediate collars 14 close the radial channels 23, each with an annular channel 24 are in communication. The ring channels 24 are in turn over an opening 25 is connected to the channel 26 (see. Fig. 3), thus the two C openings 25 is common and is connected to the drain line 28 via a channel 27 is. The outer collars 13 separate the two chambers 8 and 16 from one another.

Die Kammern 16 stehen jeweils über radial verlaufende Kanäle 29 mit einem Ringkanal 30 und einem Kanal 31 in Verbindung, der seinerseits zu einer ringförmigen Kammer 32 führt. Diese Kammer 32 umschließt die rechte bzw. linke Halterung 3 des Filters 4 und ist über Kanäle 33 und 34, die in der Halterung 3 vorgesehen sind, mit der Bohrung 35 des Filters 4 verbunden. Die Halterungen 3 sind mit Hilfe der in das Gehäuse 1 eingeschraubten Bolzen 36 starr festgelegt; sie tragen ferner Dichtungselemente 37.The chambers 16 are each connected via radially extending channels 29 with an annular channel 30 and a channel 31, which in turn leads to an annular chamber 32. This chamber 32 encloses the right or left holder 3 of the filter 4 and is connected to the bore 35 of the filter 4 via channels 33 and 34 which are provided in the holder 3. The brackets 3 are rigidly fixed with the aid of the bolts 36 screwed into the housing 1; they also carry sealing elements 37.

Die Kammern 8 stehen über radiale Kanäle 38 mit je einem Ringkanal 39 in Verbindung, der seinerseits über Kanäle 40 und 41 (vgl. Fig. 2) mit je einer Bohrung 42 des Gehäuses 1 verbunden ist.The chambers 8 are via radial channels 38, each with an annular channel 39 in connection, which in turn via channels 40 and 41 (see. Fig. 2) with one each Bore 42 of the housing 1 is connected.

Die beiden Düsen 43 (Fig. 2 und 4), die in der Halterung 44 durch eine stirnseitige Verschweißung festgelegt sind, weisen kapillare Düsenöffnungen 45 auf, die an axiale Kanäle 46 angeschlossen sind, die ihrerseits über radiale Kanäle 47 in je eine ringförmige Kammer 48 münden. Diese Kammern 48 stehen über je einen Kanal 49 mit den beiden Bohrungen 42 und damit auch mit den beiden Kammern 8 in Verbindung.The two nozzles 43 (Fig. 2 and 4) in the holder 44 through an end-face weld are set, have capillary nozzle openings 45, which are connected to axial channels 46, which in turn have radial Channels 47 each open into an annular chamber 48. These chambers 48 are over one channel 49 each with the two bores 42 and thus also with the two chambers 8 in connection.

In den Zwischenräumen zwischen den beiden Düsen 43 ragt mit einem gewissen Spiel ein Verschlußteil 50 hinein, das mit einer Platte 51 fest verbunden ist. Diese Platte 51 ist über einen flexiblen röhrenförmigen Bauteil 52 mit einer Aufnahme 53 verbunden, die mittels Schrauben 54 an der Halterung 44 befestigt ist. Die Platte 51 trägt den Anker 55 eines dreipoligen Elektromagneten 56 (Pole a, b, c) mit den Wicklungen 57 und: 58. Diese Wicklungen werden in Abhängigkeit von einem elektrischen Steuerimpuls, und zwar über einen nicht dargestellten elektronischen Verstärker gespeist.In the spaces between the two nozzles 43, a closure part 50 protrudes with a certain amount of play and is firmly connected to a plate 51. This plate 51 is connected via a flexible tubular component 52 to a receptacle 53 which is fastened to the holder 44 by means of screws 54. The plate 51 carries the armature 55 of a three-pole electromagnet 56 (poles a, b, c) with the windings 57 and: 58. These windings are fed as a function of an electrical control pulse via an electronic amplifier, not shown.

Das aus den Düsen 43 ausgespritzte Druckmittel wird durch die Kammer 59 aufgenommen, die über die Kanäle 60, 61 und 62 mit dem Abflußkanal 27 verbunden ist.The pressure medium ejected from the nozzles 43 is passed through the chamber 59, which are connected to the drainage channel 27 via the channels 60, 61 and 62 is.

Die auf der Halterung 44 angeordneten Bauteile werden von einer Haube 63 umschlossen, die über ein Dichtungselement am Gehäuse 1 befestigt ist.The components arranged on the holder 44 are covered by a hood 63, which is fastened to the housing 1 via a sealing element.

Nach Fig. 5 ist der Motor M über die Leitungen 64 mit den Auslaßkanälen 65 (vgl. Fig. 1) verbunden. Diese Kanäle 65 münden in je einen Ringkanal 66, der in dem Futter 2 vorgesehen ist und über die radialen Kanäle 67 mit einer der beiden Kammern 15 in Verbindung steht. Je nach der Stellung des Kolbenschiebers 7 wird somit dem Motor M über eine der beiden Leitungen 64 mehr oder weniger Druckmittel von der Zuflußleitung 20 her zugeführt.According to FIG. 5, the motor M is connected to the outlet channels via the lines 64 65 (see. Fig. 1) connected. These channels 65 each open into an annular channel 66, which is provided in the chuck 2 and via the radial channels 67 with a of the two chambers 15 is in communication. Depending on the position of the piston valve 7 is thus the motor M via one of the two lines 64 more or less pressure medium supplied from the inflow line 20 ago.

Die Kammern 8, die die Düsen 43 speisen, stehen mit den Kammern 16 über je eine am Umfang der Bunde 13 des Kolbenschiebers 7 vorgesehenen nutartige Ausnehmung F (Fig. 1 und 5) in Verbindung. Die beiden Ausnehmungen F sind in bezug auf den mittleren Bund 12 symmetrisch zueinander angeordnet; sie sind so ausgebildet, d'aß sich der Durchlaßquerschnitt in Strömungsrichtung vermindert. Die Druckmittelmenge, die in einer bestimmten Zeiteinheit durch eine der Ausnehmüngen F strömen kann, ist daher abhängig von der Stellung des betreffenden Bundes 13 gegenüber der durch den inneren Rand der Kammer 8 gebildeten Stirnfläche A, somit abhängig von der Stellung des Kolbenschiebers 7.The chambers 8 which feed the nozzles 43 are connected to the chambers 16 each one provided on the circumference of the collar 13 of the piston valve 7 groove-like Recess F (Fig. 1 and 5) in connection. The two recesses F are related arranged symmetrically to one another on the central collar 12; they are trained d that the passage cross-section is reduced in the direction of flow. The amount of pressure medium, which can flow through one of the recesses F in a certain time unit, is therefore dependent on the position of the federal 13 concerned against the by the inner edge of the chamber 8 formed end face A, thus depending on the position of the piston valve 7.

Die erfindungsgemäße Steuerung wirkt folgendermaßen: Solange sich die von den Spulen 57 und 58 des Elektromagneten 56 auf den Anker 55 ausgeübten Kräfte das Gleichgewicht halten, was beim Fehlen eines Steuerimpulses oder bei einem bestimmten Wert der Fall ist, liegt das Verschlußteil 50 in gleicher Entfernung vor den Öffnungen 45 der Düsen 43. Der Druck in den beiden Kammern 8 ist daher gleich. Der Kolbenschieber 7 des Verteilers nimmt infolge Gleichheit der auf ihn ausgeübten Kräfte somit seine mittlere Lage ein, in der der mittlere Bund 12 den Zufluß von Druckmittel zum Motor M unterbricht. Die durch die Ausnehmungen F in die Kammern 8 strömenden, durch die zugehörigen Düsen 43 ausgespritzten Druckmittelmengen sind gleich.The control according to the invention works as follows: As long as the forces exerted by the coils 57 and 58 of the electromagnet 56 on the armature 55 are in equilibrium, which is the case in the absence of a control pulse or at a certain value, the closure part 50 is at the same distance the openings 45 of the nozzles 43. The pressure in the two chambers 8 is therefore the same. As a result of the equality of the forces exerted on it, the piston slide 7 of the distributor thus assumes its central position, in which the central collar 12 interrupts the flow of pressure medium to the motor M. The amounts of pressure medium flowing through the recesses F into the chambers 8 and ejected through the associated nozzles 43 are the same.

Tritt nun ein Steuerimpuls auf oder verändert sich ein solcher, so werden hierdurch auch die von den Spulen 57 und 58 auf den Anker 55 des Magneten 56 ausgeübten Kräfte verändert. Infolgedessen verändert das Verschlußtei150 seine Stellung gegenüber den Düsen 43. Das Ausspritzen aus derjenigen Düse, der sich das Verschlußteil genähert hat, wird hierdurch behindert bzw. verringert. Danut verändert sich jedoch auch der Druck in den zu den Düsen 43 gehörenden Kammern B.If a control pulse occurs or if one changes, so are thereby also those of the coils 57 and 58 on the armature 55 of the magnet 56 forces exerted. As a result, the closure member 150 changes its Position opposite the nozzles 43. The spraying from the nozzle that is the Closing part has approached, is hindered or reduced as a result. Danut changed However, the pressure in the chambers B belonging to the nozzles 43 also increases.

Der Kolbenschieber 7 verschiebt sich unter der Wirkung der auf ihn ausgeübten ungleichen Kräfte infolgedessen in Richtung auf diejenige Kammer 8, in der der geringere Druck herrscht. Bei dieser Verschiebung des Kolbenschiebers 7 wird der wirksame Querschnitt der Ausnehmungen F der beiden Bunde 13 in umgekehrtem Sinne verändert, so daß in die Kammer mit geringerem Druck verstärkt Druckmittel nachströmt. Die Verschiebung erfolgt dabei so lange, bis wieder gleicher Druck in den beiden Kammern 8 herrscht. Jeder bestimmten Stellung des Verschlußteils 50 entspricht somit eine bestimmte Schieberstellung und damit auch eine bestimmte Druckmittelmenge, die pro Zeiteinheit dem vorzugsweise hydraulischen Motor M zugeführt wird.The piston valve 7 moves under the action of the on him exerted unequal forces in the direction of that chamber 8, in which the lower pressure prevails. With this displacement of the piston valve 7 the effective cross section of the recesses F of the two collars 13 is reversed Senses changed, so that pressure medium intensified in the chamber with lower pressure flows in. The shift takes place until the same pressure in the two chambers 8 prevails. Each specific position of the closure part 50 corresponds thus a certain slide position and thus also a certain amount of pressure medium, which is fed to the preferably hydraulic motor M per unit of time.

In Fig. 6 ist die Verbindung zwischen der Steuerung und einem hydraulischen Motor veranschaulicht. Das Gehäuse 1 kann mit Hilfe eines einzigen Verbindungsteiles 68 am Motor M befestigt werden. An dem Verbindungsteil 68 sind zwei Rohrstutzen 69 vorgesehen, die die gesamte Anordnung mit der Zuflußleitung bzw. der Abflußleitung verbinden. Alle anderen Verbindungen sind im Innern der Anordnung vorgesehen und weisen infolgedessen eine sehr kleine Länge auf.In Fig. 6 is the connection between the controller and a hydraulic Engine illustrated. The housing 1 can with the help of a single connecting part 68 to be attached to the motor M. On the connecting part 68 are two pipe sockets 69 is provided, the entire arrangement with the inflow line and the outflow line associate. All other connections are provided inside the arrangement and as a result, have a very short length.

Wie aus dem Schaltschema in Fig. 7 hervorgeht, kann man die Düsenanordnung verdoppeln, sei es; um die Betriebssicherheit zu erhöhen, für den Fall, daß eine der beiden parallel oder hintereinandergeschalteten Stufen ausfällt, sei es, um die beiden ersten Stufen wechselweise für unterschiedliche Eingangssignale zu verwenden.As can be seen from the circuit diagram in FIG. 7, the nozzle arrangement double up, be it; to increase operational safety in the event that a of the two stages connected in parallel or one behind the other fails, be it to to use the first two levels alternately for different input signals.

Bei dem in Fig. 7 dargestellten Ausführungsbeispiel weist der zu steuernde hydraulische Motor M einen doppeltwirkenden Kolben auf, wie er beispielsweise für Winden und Hebevorrichtungen Verwendung findet. Bei einer derartigen Winde ist es erforderlich, die gerade vorhandene Stellung des beweglichen Kolbens durch geeignete Mittel zu messen. Hierfür ist - wie in Fig. 7 dargestellt - häufig ein Potentiometer 70 vorgesehen. Wenn der von diesem Potentiometer 70 gelieferte Impuls dem Steuerimpuls gleich ist, so befindet sich die Düsenanordnung im Gleichgewicht; der Zufluß des Druckmittels zum Motor M ist infolgedessen unterbrochen. Falls - wie in der Zeichnung dargestellt - zwei Düsenanordnungen C 1 und C 2 wechselweise Verwendung finden, so werden hierfür zwei Potentiometer vorgesehen.In the embodiment shown in Fig. 7, the to be controlled hydraulic motor M has a double-acting piston, as it is, for example, for Winches and lifting devices are used. With such a wind it is required, the current position of the movable piston by suitable Measure means. As shown in FIG. 7, a potentiometer is often used for this purpose 70 provided. If the pulse supplied by this potentiometer 70 corresponds to the control pulse is the same, the nozzle arrangement is in equilibrium; the inflow of the Pressure medium to the motor M is interrupted as a result. If - as in the drawing shown - two nozzle arrangements C 1 and C 2 are used alternately, two potentiometers are provided for this.

Um die wechselweise Einschaltung der beiden Düsenanordnungen C 1 und C 2 zu steuern, ist weiterhin ein Umkehrventil vorgesehen mit einem Zylinder 71 und einem Schieber 72. Dieser Schieber 72 steht unter der Wirkung einer Feder 73 und kann gegen die Kraft dieser Feder durch den Elektromagneten 74 verschoben werden.To the alternating activation of the two nozzle arrangements C 1 and To control C 2, a reversing valve is also provided with a cylinder 71 and a slide 72. This slide 72 is under the action of a spring 73 and can be moved against the force of this spring by the electromagnet 74.

In der dargestellten Stellung des Schiebers 71 ist der Elektromagnet 74 erregt; die Düsenanordnung C 1 ist infolgedessen mit den zu beiden Seiten des Kolbenschiebers 7 liegenden Kammern 8 verbunden.The electromagnet is in the illustrated position of the slide 71 74 excited; the nozzle arrangement C 1 is consequently with the on both sides of the Piston valve 7 lying chambers 8 connected.

Wird der Elektromagnet 74 ausgeschaltet, so sind die beiden Kammern 8 mit der zweiten Düsenanordnung C 2 verbunden.When the electromagnet 74 is switched off, the two chambers are 8 connected to the second nozzle arrangement C 2.

Die beschriebene Steuerung besitzt einen großen Anwendungsbereich, z. B. zu Kopier- und Steuerzwecken, ferner zum Höhenausgleich, zur Synchronisation u. dgl.; der Steuerimpuls kann dabei je nach dem Verwendungszweck auf photoelektrischem Wege von einem Film- oder einem Lochstreifen abgetastet werden.The control described has a wide range of applications, z. B. for copying and control purposes, also for height adjustment, for synchronization and the like; depending on the intended use, the control pulse can be based on photoelectric Paths are scanned by a film or a punched tape.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Control with one the inflow of the pressure medium piston valves controlling the consumer and two pressurized, oppositely directed nozzle-like outlet openings, which when a Control pulse by the movable armature arranged between the outlet openings one provided with two oppositely excited windings each electromagnet are released or closed in the opposite proportion and the result the pressure in two pressure chambers lying on both sides of the piston valve in this way change that the piston valve while changing the cross section of the pressure chamber inlet openings is guided into a new equilibrium position corresponding to the control impulse, characterized in that the inflow of the pressure medium to the nozzle-like Outlet openings (43, 45) takes place in a known manner through the pressure chambers (8) and that their inlet openings through groove-like recesses (F) known per se are formed, which on the circumference of the pressure chambers sealing piston (13) of the Piston slide (7) are provided and one in the longitudinal direction of the piston slide have different cross-sections.

2. Control according to claim 1, characterized in that that the pistons (13) provided with the hat-like recesses (F) form the pressure chambers Separate (8) from spaces (16) which are filled with hydraulic fluid of constant pressure are.

3. Control according to claim 1, characterized in that see the passage cross-section the hat-like recesses (F) during a sliding movement of the piston valve (7) changes in the same sense as that from the associated outlet opening (43, 45) amount of liquid sprayed out.

4. Control according to claim 1, characterized in that that the two pressure chambers (8) have a reversing valve (71, 72) each with two outlet openings (43,45) are connected, each of which has two associated outlet openings by an electromagnet (56) in a separate control circuit being controlled. Documents considered: French patents No. 983 807, 1050 795, 1103 233, 1149196; British Patent No. 805,537; U.S. Patents No. 2,767,689, 2,832,365, 2,835,265, 2,836,154. Earlier patents considered: German Patent No. 1095 607.