DE1159151B

DE1159151B - Gripping device

Info

Publication number: DE1159151B
Application number: DET19448A
Authority: DE
Inventors: Hans Erich Winkelmann
Original assignee: Alfred Teves GmbH
Current assignee: Continental Teves AG and Co oHG
Priority date: 1960-12-21
Filing date: 1960-12-21
Publication date: 1963-12-12

Description

Greifvorrichtung Die Erfindung betrifft eine hydraulisch zu betätigende zangenartige Greifvorrichtung, insbesondere für Güter von besonders großer Längenausdehnung, mit doppelarmigen Zangenhebeln, die um feste Lager an der Greifvorrichtung mittels eines Kolben und Kolbenstange aufweisenden hydraulischer. Betätigungszylinders spreizbar sind, so daß die freien Enden der Zangenhebel gegen die Enden der anzuhebenden Güter gepreßt werden, wobei der eine Zangenhebel direkt an dem Betätigungszylinder angelenkt ist.Gripping device The invention relates to a hydraulically operated tong-like gripping device, especially for goods of particularly large length, with double-armed pincer levers, which by means of fixed bearings on the gripping device of a hydraulic piston and piston rod. Actuating cylinder expandable are so that the free ends of the pincer levers against the ends of the goods to be lifted are pressed, the one pincer lever hinged directly to the actuating cylinder is.

Entsprechend der Länge und dem Gewicht der anzuhebenden Güter ist die Kolbenstange des Zylinders in Gefahr auszuknicken. Dieser Gefahr kann durch entsprechende Dimensionierung des Querschnittes der Kolbenstange begegnet werden, jedoch steigen das Gewicht und das Maß des Querschnittes des Zylinders und der Kolbenstange hierbei so stark an, daß nach anderen brauchbaren Ausführungen gesucht werden muß.According to the length and weight of the goods to be lifted there is a risk of kinking the piston rod of the cylinder. This danger can go through appropriate dimensioning of the cross-section of the piston rod can be met, however, the weight and dimension of the cross section of the cylinder and the piston rod increase at this point so strongly that we have to look for other useful versions.

Bei einer bekannten Greifvorrichtung, die einem ähnlichen Zweck dient, sind an dem Querträger bzw. dem Greifer - Tragrahmen zwei Arbeitszylinder angeordnet, und zwar für jedes Zangenende einer.In a known gripping device that serves a similar purpose, two working cylinders are arranged on the cross member or the gripper support frame, one for each end of the pliers.

Gemäß der Erfindung kann man auch mit einem einzigen Betätigungszylinder auskommen, ohne die Gewichte und Querschnitte über das Vertretbare hinaus vergrößern zu müssen. Dies wird bei einer in der eingangs beschriebenen Weise ausgebildeten Greifvorrichtung gemäß der Erfindung dadurch erreicht, daß einer der Zangenhebel an einem Ende einer Druckstange angelenkt ist, deren anderes Ende zusammen mit dem Ende der Kolbenstange ein Gelenk bildet, das mittelbar oder unmittelbar an einem festen Punkt der Greifvorrichtung verschiebbar abgestützt ist. Vorteilhafterweise kann die Abstützung des gemeinsamen Gelenkes so erfolgen, daß ein weiterer Hebel angeordnet ist, der um einen festen Punkt der Greifvorrichtung schwenkt. Es besteht aber auch die Möglichkeit, die Kolbenstange oder die Druckstange gleitend an der Greifvorrichtung zu lagern. Es ist beispielsweise vorteilhaft, eine Greifvorrichtung dieser Art bei einer Schwellenverlegemaschine zu verwenden, insbesondere dann, wenn wegen Endanschlägen, Kontaktvorrichtungen, Auflauf- und Haltevorrichtungen der mittlere Teil der Schwelle für die Greifvorrichtung nicht zugänglich ist.According to the invention, one can also use a single actuating cylinder get by without increasing the weights and cross-sections beyond what is acceptable to have to. This is implemented in the manner described at the outset Gripping device according to the invention achieved in that one of the pincer levers is articulated at one end of a push rod, the other end together with the The end of the piston rod forms a joint that directly or indirectly on a fixed point of the gripping device is slidably supported. Advantageously the support of the common joint can be done so that another lever is arranged, which pivots about a fixed point of the gripping device. It exists but also the possibility of sliding the piston rod or the push rod on the To store gripping device. For example, it is advantageous to use a gripping device to use this type with a sleeper laying machine, especially when because of end stops, contact devices, approach and holding devices the middle one Part of the threshold for the gripping device is not accessible.

In der Zeichnung sind in den Abb.1 bis 3 Ausführungsbeispiele von Greifvorrichtungen gemäß der Erfindung dargestellt.In the drawing are in Figures 1 to 3 embodiments of Gripping devices according to the invention shown.

Die Zangenarme 1, 2 sind in festen Drehlagern 3 und 4 gelagert. Der Betätigungszylinder 5 ist mit seiner Kolbenstange 6 an die Druckstange 7 in dem Gelenk 10 angelenkt. Die Greiferplatten 8 legen sich an den Stirnseiten der aufzunehmenden langen Stücke, beispielsweise der Schwellen, an.The tong arms 1, 2 are mounted in fixed pivot bearings 3 and 4. Of the Actuating cylinder 5 is with its piston rod 6 to the push rod 7 in the Articulated joint 10. The gripper plates 8 lie on the front sides of the to be picked up long pieces, for example the sleepers.

In dem Ausführungsbeispiel nach Abb. 1 besteht die Abstützung für das Gelenk 10 zwischen Kolbenstange 6 und Druckstange 7 aus einem Schwenkhebel 9, der an diesem gemeinsamen Gelenk 10 angreift und an einem Lagerblock 11 an der Greifvorrichtung angelenkt ist.In the embodiment of Fig. 1, there is support for the joint 10 between the piston rod 6 and push rod 7 from a pivot lever 9, which engages on this common joint 10 and on a bearing block 11 on the gripping device is hinged.

In dem Ausführungsbeispiel nach Abb.2 ist die Druckstange 7, nach Abb. 3 die Kolbenstange 6 in der Nähe des Gelenkes 10 von einem Gleitlager 12 aufgenommen, das derart an der Greifvorrichtung angeordnet ist, daß es eine kleine Drehbewegung in der Bewegungsebene der Zangenarme 1, 2 machen kann.In the embodiment according to Fig.2, the push rod 7, according to Fig. 3 the piston rod 6 in the vicinity of the joint 10 received by a slide bearing 12, which is arranged on the gripping device that there is a small rotary movement can make in the plane of movement of the tong arms 1, 2.

Bei den beschriebenen Vorrichtungen kann gegenüber den bekannten Einrichtungen ähnlicher Art ein sehr kurzer Zylinder Verwendung finden, dessen Kolbenstange nicht länger zu sein braucht, als es ihr Arbeitsweg .erfordert. Die Druckstange kann als Querschnitt ein Profil haben, das den Knickbeanspruchungen entsprechend dimensioniert ist.In the described devices, compared to the known devices A very short cylinder of a similar type can be used, the piston rod of which is not needs to be longer than your commute. The push rod can be used as a Cross-section have a profile that is dimensioned according to the buckling loads is.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Hydraulically operated tong-like gripping device, especially for goods of particularly large linear expansion, with double-armed Pliers levers that are attached to the gripping device by means of a piston and fixed bearings Hydraulic actuating cylinder having a piston rod are expandable, so that the free ends of the pliers lever against the ends of the to be lifted Goods are pressed, the one pincer lever directly on the actuating cylinder is articulated, characterized in that the other caliper lever (2) on one End of a push rod (7) is articulated, the other end together with the end the piston rod (6) forms a joint (10) which is directly or indirectly connected to a fixed point of the gripping device is slidably supported.

2. Gripping device according to claim 1, characterized in that as a support for the common joint (10) of the piston rod (6) and push rod (7) a further lever (9) is arranged is, which is pivotally mounted at a fixed point (II) of the gripping device (Fig 1).

3. Gripping device according to claim 1, characterized in that the piston rod (6) is slidably mounted on the gripping device in the vicinity of the joint (10) (Fig. 3).

4. Gripping device according to claim 1, characterized in that the push rod (7) is slidably mounted on the gripping device in the vicinity of the joint (10) (Fig. 2). Publications considered: German utility model No. 1780 776; U.S. Patent No. 2,497,118, 2,622,915.