DE1158787B - Castor friction gear - Google Patents

Castor friction gear

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DE1158787B
DE1158787B DEB59011A DEB0059011A DE1158787B DE 1158787 B DE1158787 B DE 1158787B DE B59011 A DEB59011 A DE B59011A DE B0059011 A DEB0059011 A DE B0059011A DE 1158787 B DE1158787 B DE 1158787B
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Forbes George De Brie Perry
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Description

Schwenkrollen-Reibgetriebe Die Erfindung bezieht sich auf ein Schwenkrollen-Reibgetriebe mit koaxialen Torusscheiben und Schwenkrollen, die durch eine zentrale Kurvenscheibe über mit den Schwenkrollen verbundene Kipphebel gesteuert werden und um eine Achse am Reaktionsteil derart drehbar sind, daß durch die Kipprichtung, die Drehmomentenreaktion und die Führung der Kipparme in der Kurvenscheibe ein Ausgleich der Drehmomente aller Schwenkrollen erfolgt.Castor Friction Gear The invention relates to a castor friction gear with coaxial toroidal disks and swivel rollers, which are controlled by a central cam can be controlled via rocker arms connected to the swivel castors and around an axis are rotatable on the reaction part in such a way that, through the tilting direction, the torque reaction and the guidance of the rocker arms in the cam disc balances the torques of all swivel castors.

Es hat sich in der Praxis gezeigt, daß derartige Getriebe nicht besonders wirtschaftlich sind, da nur durch sehr sorgfältiges Herstellen aller Teile und genaues Zusammenbauen eine gleiche Drehmomentenbelastung aller Rollen erreichbar ist, wobei es sich selbst dann noch vielfach als notwendig erwiesen hat, das Getriebe zu untersetzen, damit bei fehlendem Drehmomentengleichgewicht, womit immer einmal gerechnet werden muß, sofern es sich in geringen Grenzen hält, das Getriebe noch ohne Schaden arbeitet.It has been shown in practice that such transmissions are not particularly are economical, as only through very careful and precise manufacture of all parts Assemble an equal torque load on all rollers is achievable, with even then it has often proven necessary to reduce the gearbox, thus with a lack of torque equilibrium, which is always calculated once must, if it is kept within small limits, the gearbox still works without damage.

Es wurde nun gefunden, daß der bisher bestehende, vorstehend kurz gekennzeichnete Übelstand, vor allen Dingen auf einen unruhigen Lauf bzw. ein Springen der Kipphebelsteuerung, insbesondere der Kurvenscheibe, zurückzuführen ist.It has now been found that the previously existing, briefly above marked malaise, above all on a restless run or jumping the rocker arm control, in particular the cam, is due.

Die Erfindung vermeidet diese Nachteile und beseitigt dadurch die Unwirtschaftlichkeit der bisherigen Schwenkrollen-Reibgetriebe, von denen sie sich dadurch unterscheidet, daß jeder Kipphebel einen mit radialem Spiel in einen Kurvenschlitz der Kurvenscheibe hineinragenden Kipparm hat und mindestens einer der Kurvenschlitze einen Führungskörper enthält, der axial zum Kurvenschlitz verschiebbar und um die Achse des Kurvenschlitzes drehbar, aber gegen Relativbewegung zur Kurvenscheibe rechtwinklig zur Achse des Kurvenschlitzes gesichert ist, und daß ferner das im Kurvenschlitz gehaltene Ende der Kipparme mit einem Federring unter Reibung im Führungskörper anliegt.The invention avoids these disadvantages and thereby eliminates the Inefficiency of the previous swivel roller friction gears from which they differ differs in that each rocker arm one with radial play in a cam slot the cam has protruding rocker arm and at least one of the cam slots contains a guide body which is axially displaceable to the cam slot and around the The axis of the cam slot can be rotated, but against movement relative to the cam disk is secured at right angles to the axis of the cam slot, and that the im Curved slot held end of the tilting arms with a spring ring under friction in the guide body is present.

Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung liegt das Ende des Kipparmes in einer Bohrung des Führungskörpers und ist der Federring zwischen dem Kipparm und dem Führungskörper so angeordnet, daß er unter Druck zwischen dem Kipparm und der Wand der Bohrung liegt. Dabei ist es vorteilhaft, im Kipparm eine Umfangsnut vorgesehen, in der der Federring liegt.According to a further embodiment of the invention, the end of the Tilt arm in a hole in the guide body and is the spring ring between the Tilt arm and the guide body arranged so that it is under pressure between the tilt arm and the wall of the hole lies. It is advantageous to have a circumferential groove in the tilt arm provided in which the spring ring is located.

Zwecks Erhöhung der Beweglichkeit von Kipparm und Führungskörper zueinander ragt in weiterer Ausbildung der Erfindung ein Teil des Kipparmes in die zylindrische Bohrung des Führungskörpers hinein und hat stellenweise einen kleineren Durchmesser, so daß der Kipparm und der Führungskörper in mindestens einer Richtung zueinander kippbar sind.In order to increase the mobility of the tilting arm and guide body with respect to one another In a further embodiment of the invention, a part of the rocker arm protrudes into the cylindrical one Bore into the guide body and has a smaller diameter in places, so that the rocker arm and the guide body in at least one direction to each other are tiltable.

Ferner kann die Anordnung so getroffen werden, daß der Führungskörper zusammen mit dem Kipparm relativ zur Kurvenscheibe beweglich ist und zwischen dem Führungskörper und der Kurvenscheibe eine Feder in einem Umfangsschlitz des Führungskörpers liegt und ihn umgibt. Diese Feder wirkt einer relativen Axialbewegung zwischen dem Kipphebel und der Kurvenscheibe entgegen.Furthermore, the arrangement can be made so that the guide body is movable together with the rocker arm relative to the cam and between the Guide body and the cam disk a spring in a circumferential slot of the guide body lies and surrounds him. This spring acts a relative axial movement between the Rocker arm and the cam against.

Außerdem können der Kurvenschlitz und der Führungskörper zylindrisch sein und ineinanderfassen. Der Vorteil des Getriebes gemäß der Erfindung besteht darin, daß jeder unrunde Lauf bzw. jedes Springen der Kipphebelsteuerung unterbunden bzw. so weit gedämpft ist, daß es nicht störend in Erscheinung treten kann, wenn sich die Kipphebelsteuerung selbsttätig zum Ausgleich des Drehmomentes, das durch die Rollen auf das Getriebe übertragen wird, einstellt. Bei einigen Ausführungen kann dieses Ergebnis auch beim radialen Bewegen des Kipparmes gegenüber der Reibung erzielt werden. So kann es z. B. bei Getrieben mit sich diametral gegenüberliegenden Rollen genügen, nur zwischen dem einen Kipparm und der Kurvenscheibe eine zusätzliche Reibungskraft zu erzeugen, indem hierfür eine Feder eingebaut wird. Die Art der Federn, die als Mittel zur Erzeugung einer zusätzlichen Reibungskraft dienen und ihr Material werden jeweils mit Rücksicht auf die Arbeitsbedingungen gewählt. Hat das Getriebe z. B. Ölschmierung, dann werden vorteilhaft Metallfedern verwendet. Wenn jedoch Öl nicht an die federnden Teile heran kann, dann können die Federn die Form von im Querschnitt C-förmigen Gummiringen haben.In addition, the cam slot and the guide body can be cylindrical be and intermesh. The advantage of the transmission according to the invention is in that every out of round run or every jumping of the rocker arm control is prevented or is attenuated to such an extent that it cannot be disruptive when the toggle control automatically to compensate for the torque caused by the roles is transferred to the gearbox, adjusts. In some versions this result can also be achieved when the tilting arm moves radially against the friction be achieved. So it can be B. in gears with diametrically opposite Rolls are sufficient, just an additional one between the rocker arm and the cam disc To generate frictional force by installing a spring for this purpose. the Type of springs that serve as a means of generating additional frictional force and their material are chosen with regard to the working conditions. Has the transmission z. B. oil lubrication, then metal springs are advantageously used. However, if oil cannot get to the resilient parts, then the springs can the Have the form of rubber rings with a C-shaped cross-section.

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Es zeigt Fig. 1 das Schwenkrollenreibgetriebe im Längsschnitt, Fig. 2 eine Ansicht der Kipphebelsteuerung nebst Kurvenscheibe, die in einem Getriebe nach Fig. 1 Verwendung findet, Fig. 3 einen Schnitt durch das Ende eines Yipparmes nebst benachbarten Teilen, Fig. 4 einen Schnitt durch Fig. 3 in Richtung 4-4, Fig. 5 einen Schnitt durch Fig. 2 in Richtung 5-5, Fig. 6 einen Schnitt durch Fig. 2 in Richtung 6-6, Fig. 7 einen Schnitt durch eine andere Ausführung in Richtung 6-6 der Fig. 2 und Fig. 8 einen Schnitt gemäß Fig. 3 durch eine abgeänderte Ausführung.Exemplary embodiments of the invention are shown in the drawing. It shows Fig. 1 the swivel roller friction gear in longitudinal section, Fig. 2 is a view the rocker arm control together with the cam, which are used in a transmission according to FIG. 1 finds, Fig. 3 is a section through the end of a Yipparm together with adjacent parts, FIG. 4 shows a section through FIG. 3 in the direction 4-4, FIG. 5 shows a section through FIG. 2 in the direction 5-5, FIG. 6 a section through FIG. 2 in the direction 6-6, FIG. 7 a Section through another embodiment in the direction 6-6 of FIGS. 2 and 8 Section according to FIG. 3 through a modified embodiment.

Das Schwenkrollen-Reibgetriebe hat zwei äußere Torusscheiben 45 und eine dazwischenliegende mittlere Torusscheibe 47. Die beiden äußeren Torusscheiben 45 sitzen auf der Antriebswelle 25, während die mittlere Torusscheibe 47 über eine Trommel 48 mit der Abtriebswelle 49 verbunden ist.The caster friction gear has two outer toroidal disks 45 and an intermediate toroidal disk 47. The two outer toroidal disks 45 sit on the drive shaft 25, while the middle toroidal disk 47 has a Drum 48 is connected to the output shaft 49.

Zwischen der mittleren Torusseheibe 47 und den beiden äußeren Torusscheiben 45 liegen die Reibrollen 51 nebst den Rollenträgern 53 und der Kipphebelsteuerung. Dabei sind immer drei Reibrollen 51 nebst den Rollenträgern und der Kipphebelsteuerung vorgesehen.Between the middle toroidal disk 47 and the two outer toroidal disks 45 are the friction rollers 51 together with the roller carriers 53 and the rocker arm control. There are always three friction rollers 51 in addition to the roller carriers and the rocker arm control intended.

Die Kipphebelsteuerung besteht aus einer Kurvenscheibe 23, die auf einer Hohlwelle 24 befestigt ist, welche die Antriebswelle 25 umgibt, und den Kipphebeln 21, die drehbar mittels Zapfen am Reaktionsteil 52 gelagert sind. Die Kipphebel 21 haben drei Arme, von denen zwei drehbar mit den benachbarten Reibrollenträgem 53 verbunden sind, während der dritte Kipparm 22 in einem Kurvenschlitz 26 der Kurvenscheibe 23 gelagert ist. Jeder Kurvenschlitz 26 enthält einen Führungskörper 27 mit einer Bohrung 28, die quer zur Schlitzachse verläuft und zur Aufnahme des Endes 29 des Kipparmes 22 dient.The rocker arm control consists of a cam plate 23, which is on a hollow shaft 24, which surrounds the drive shaft 25, and the rocker arms 21, which are rotatably mounted on the reaction part 52 by means of pins. The rocker arms 21 have three arms, two of which are rotatable with the adjacent friction roller carriers 53 are connected, while the third rocker arm 22 is in a cam slot 26 of the cam 23 is stored. Each cam slot 26 includes a guide body 27 with a Bore 28, which runs transversely to the slot axis and for receiving the end 29 of the Tilting arm 22 is used.

Die Kurvenschlitze 26 haben zylindrische Form mit kreisförmigem Querschnitt. Das gleiche gilt von den in den Kurvenschlitzen 26 sitzenden Führungskörpern 27, von denen jeder einen Umfangsschlitz 31 aufweist, der zur Aufnahme einer C-förmig gebogenen, gewellten Feder 32 dient, die den Führungskörper 27 umgibt.The cam slots 26 have a cylindrical shape with a circular cross-section. The same applies to the guide bodies 27 seated in the curved slots 26, each of which has a circumferential slot 31 for receiving a C-shaped curved, corrugated spring 32 which surrounds the guide body 27 is used.

Im ungespannten Zustand ragen die Wellenspitzen der Feder 32 über die Oberfläche des Führungskörpers 27 hinaus. Beim Einsetzen in den Kurvenschlitz wird die Feder 32 zwischen dem Führungskörper 27 und der Wand 33- des Kurvenschlitzes zusammengedrückt, so daß dadurch eine zusätzliche Reibung gegenüber der normalen erzeugt wird, wenn die Kurvenscheibe 23 sich gegenüber dem Führungskörper 27 bewegt. Das in die Bohrung 28 des Führungskörpers 26 hineinragende Ende 29 jedes Kipparmes 22 hat i einen zylindrischen vorderen Teil 34, hinter dem eine Umfangsnut 35 sitzt, die an einem Ende durch den vorderen Teil 34 und am anderen Ende durch den Schaft 36 des Kipparmes 22 begrenzt wird. Der Schaft 36 hat elliptischen Querschnitt. Der vordere Teil 34 hat eine solche Länge, daß das Ende des Kipparmes 22 gegenüber dem Führungskörper 27 in Richtung der kleineren Achse der Ellipse kippen kann.In the unstressed state, the shaft tips protrude beyond the spring 32 the surface of the guide body 27 addition. When inserting into the cam slot the spring 32 between the guide body 27 and the wall 33- of the cam slot compressed, so that thereby an additional friction compared to the normal is generated when the cam plate 23 moves relative to the guide body 27. The end 29 of each tilting arm protruding into the bore 28 of the guide body 26 22 i has a cylindrical front part 34, behind which a circumferential groove 35 sits, those at one end through the front part 34 and at the other end through the shaft 36 of the tilt arm 22 is limited. The shaft 36 has an elliptical cross section. Of the front part 34 has such a length that the end of the rocker arm 22 opposite the Guide body 27 can tilt in the direction of the minor axis of the ellipse.

In der Umfangsnut 35 des Kipparmes 22 liegt ein Federring 37, der im Beispiel gewellt ist und mit seinen Wellenspitzen im ungespannten Zustand über den Zylinderumfang des vorderen Teiles 34 hervorsteht. Wird der Federring 37 in die Bohrung 28 des Führungskörpers 27 eingesetzt, dann wird er zwischen dem Kipparm 22 und der Wand der Bohrung zusammengepreßt und erzeugt eine zusätzliche Reibung zu der normalen, wenn der Kipparm 22 gegenüber dem Führungskörper 27 entlang der Bohrung bewegt wird.In the circumferential groove 35 of the rocker arm 22 is a spring ring 37, the in the example is corrugated and with its corrugation tips in the unstressed state over the cylinder circumference of the front part 34 protrudes. If the spring washer 37 in the bore 28 of the guide body 27 is inserted, then it is between the rocker arm 22 and the wall of the bore pressed together and creates additional friction to the normal when the rocker arm 22 relative to the guide body 27 along the Bore is moved.

Abweichend von der beschriebenen Ausführung ist gemäß Fig. 7 die zur Aufnahme der Feder 32 dienende Umfangsnut 31 statt im Führungskörper 27 in der Kurvenscheibe 23 vorgesehen.Notwithstanding the embodiment described, according to FIG. 7, the for The circumferential groove 31 serving to accommodate the spring 32 is located in the cam disk instead of in the guide body 27 23 provided.

Für kleine Getriebe kann statt der gewellten Federn gemäß Fig. 8 ein Sprengring 41 verwendet werden.For small gears, instead of the corrugated springs according to FIG. 8, a Snap ring 41 can be used.

Claims (6)

PATENTANSPRÜCHE: 1. Schwenkrollen-Reibgetriebe mit koaxialen Torusscheiben und Schwenkrollen, die durch eine zentrale Kurvenscheibe über mit den Schwenkrollen verbundene Kipphebel gesteuert werden und um eine Achse am Reaktionsteil derart drehbar sind, daß durch die Kipprichtung, die Drehmomentenreaktion und die Führung der Kipparme in der Kurvenscheibe ein Ausgleich. der Drehmomente aller Schwenkrollen erfolgt, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Kipphebel (21) einen mit radialem Spiel in einen Kurvenschlitz (26) der Kurvenscheibe (23) hineinragenden Kipparm (22) hat und mindestens einer der Kurvenschlitze einen Führungskörper (27) enthält, der axial zum Kurvenschlitz verschiebbar und um die Achse des Kurvenschlitzes drehbar, aber gegen Relativbewegung zur Kurvenscheibe rechtwinklig zur Achse des Kurvenschlitzes gesichert ist, und daß ferner das im Kurvenschlitz gehaltene Ende (36) des Kipparmes mit einem Federring (37) unter Reibung im Führungskörper anliegt. PATENT CLAIMS: 1. Swivel roller friction gear with coaxial toroidal disks and swivel castors, which are connected to the swivel castors by a central cam disc connected rocker arms are controlled and around an axis on the reaction part in such a way are rotatable that by the tilting direction, the torque reaction and the leadership the tilting arms in the cam disc compensate. the torques of all castors takes place, characterized in that each rocker arm (21) one with radial play has tilting arm (22) projecting into a cam slot (26) of the cam disk (23) and at least one of the cam slots contains a guide body (27) which axially Slidable to the cam slot and rotatable around the axis of the cam slot, but against relative movement to the cam at right angles to the axis of the cam slot is secured, and that also held in the cam slot end (36) of the rocker arm with a spring ring (37) rests under friction in the guide body. 2. Reibgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Ende des Kipparmes (22) in einer Bohrung (28) des Führungskörpers (27) liegt und zwischen dem Kipparm und dem Führungskörper ein Federring (37) vorgesehen ist, der unter Druck zwischen dem Kipparm und der Wand der Bohrung liegt. 2. Friction gear according to claim 1, characterized in that the end of the tilting arm (22) in one Bore (28) of the guide body (27) lies and between the tilting arm and the guide body a spring ring (37) is provided, which under pressure between the rocker arm and the Wall of the hole lies. 3. Reibgetriebe nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, da.ß der Federring (37) in einer Umfangsnut (35) des Kipparmes (22) liegt. 3. Friction transmission according to claim 2, characterized in that da.ß the spring ring (37) lies in a circumferential groove (35) of the tilting arm (22). 4. Reibgetriebe nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein Teil des Kipparmes (22) in die zylindrische Bohrung (28) des Führungskörpers hineinragt und stellenweise einen kleineren Durchmesser hat, so daß der Kipparm (22) und der Führungskörper (26) in mindestens einer Richtung zueinander kippbar sind. 4. Friction gear according to claim 2, characterized in that a part of the tilting arm (22) in the Cylindrical bore (28) of the guide body protrudes and in places a has a smaller diameter, so that the rocker arm (22) and the guide body (26) in are tiltable to each other in at least one direction. 5. Reibgetriebe nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Führungskörper (27) zusammen mit dem Kipparm (22) relativ zur Kurvenscheibe (23) beweglich ist und zwischen dem Führungskörper und der Kurvenscheibe eine Feder (32) in einem Umfangsschlitz des Führungskörpers liegt und ihn umgibt. 5. friction transmission according to claim 4, characterized in that the guide body (27) together with the tilting arm (22) relative to the cam (23) is movable and between the guide body and the cam disk a spring (32) in a circumferential slot of the guide body lies and surrounds it. 6. Reibgetriebe nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Kurvenschlitz (26) und der Führungskörper (27) zylindrisch sind und ineinanderfassen. In Betracht gezogene Druckschriften: Britische Patentschriften Nr. 410150, 410151; USA.-Patentschriften Nr. 1947 044, 2124 399.6. friction transmission according to claim 1 to 5, characterized in that the cam slot (26) and the guide body (27) are cylindrical are and interrelate. Publications Considered: British Patents No. 410150, 410151; U.S. Patent Nos. 1947 044, 2124 399.
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