DE1158160B - Circuit arrangement for the automatic operation of an ultracentrifuge driven by an asynchronous three-phase motor - Google Patents
Circuit arrangement for the automatic operation of an ultracentrifuge driven by an asynchronous three-phase motorInfo
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Description
Schaltungsanordnung zum selbsttätigen Betrieb einer durch einen asynchronen Drehstrommotor angetriebenen Ultrazentrifuge Die Erfindung betrifft eine Schaltungsanordnung zum selbsttätigen Betrieb einer durch einen asynchronen Drehstrommotor angetriebenen Ultrazentrifuge mit mindestens einem Röhrengenerator mit Phasenspaltungsnetzwerk zur Erzeugung des Drehstroms sowie mit einer Programmsteuerung für das Anfahren, die Einhaltung der gewünschten Drehzahlen und das Abbremsen der Zentrifuge und mit einer Vakuumanlage und Temperaturregelung.Circuit arrangement for the automatic operation of an asynchronous Three-phase motor-driven ultracentrifuge The invention relates to a circuit arrangement for the automatic operation of an asynchronous three-phase motor Ultracentrifuge with at least one tube generator with a phase splitting network for generating the three-phase current as well as with a program control for starting, maintaining the desired speeds and braking the centrifuge and with a vacuum system and temperature control.
Es ist bekannt, elektromotorische Direktantriebe bei maximalen Gebrauchsdrehzahlen von 75000U/ min zu betreiben. Für solche Antriebe kommen in erster Linie zwei- oder dreiphasig mit variabler Frequenz gespeiste Synschron- oder Asynchronmotoren in Frage, die im Hinblick auf die hohen auftretenden Fliehkräfte besonders robust gebaute Läufer aufweisen müssen.It is known to operate electromotive direct drives at maximum operating speeds of 75,000 rpm. For such drives, two- or three-phase synchronous or asynchronous motors, fed with variable frequency, come into question, which must have rotors that are particularly robust in view of the high centrifugal forces that occur.
Die Betriebsanforderungen an einen derartigen Motor umfassen eine möglichst kurze Anfahrzeit bis zum Erreichen der gewünschten Drehzahl, dann ein mitunter viele Stunden langes, äußerst genaues Einhalten dieser Drehzahl und schließlich ein rasches Abbremsen zum Stillstand. Es ist bekannt, diese Anforderungen dadurch zu erfüllen, daß man asynchrone Drehstrommotoren verwendet, wobei prinzipiell auch ein Röhrengenerator mit Phasenspaltungsnetzwerk zur Erzeugung des Drehstromes dienen kann. Es ist ferner bekannt, die Bedienungsvorgänge zu automatisieren und zu diesem Zweck eine Programmsteuerung für das Anfahren, die Einhaltung der gewünschten Drehzahlen und das Abbremsen vorzusehen. Außerdem ist es im Falle eines Ultrazentrifugenantriebs noch zweckmäßig, die Vakuumanlage und die Temperaturregelung und eine Vorrichtung für photographische Reihenaufnahmen der Meßergebnisse an der Ultrazentrifuge in die Programmsteuerung mit einzubeziehen.The operational requirements for such an engine include one Start-up time as short as possible until the desired speed is reached, then a sometimes many hours of extremely precise adherence to this speed and finally rapid braking to a standstill. It is known to meet these requirements to meet that one uses asynchronous three-phase motors, in principle also a tube generator with a phase splitting network is used to generate the three-phase current can. It is also known to automate the operating procedures and to this Purpose of a program control for starting, maintaining the desired speeds and to provide braking. Plus, it is in the case of an ultracentrifuge drive still useful, the vacuum system and the temperature control and a device for continuous photographic recordings of the measurement results on the ultracentrifuge in to include program control.
Ausgehend von diesen bekannten und zweckmäßigen Maßnahmen wird gemäß der Erfindung eine derartige Schaltungsanordnung so ausgeführt, daß zwei parallel geschaltete Röhrengeneratoren vorgesehen sind, von denen der eine eine feste und der andere eine variable Frequenzeinstellung aufweist, von deren Ausgängen als Differenzfrequenz ein Einphasenweehselstrom einstellbarer Frequenz abgenommen und über das Phasenspaltungsnetzwerk in Drehstrom umgewandelt und verstärkt dem Drehstrommotor zugeführt wird, daß für die Programmsteuerung eine Einstellvorrichtung mit einem Phasendiskriminator mit dem variablen Röhrengenerator derart verbunden ist, daß je ein einstellbarer Kondensator des Röhrengenerators und ein einstellbarer Kondensator eines Oszillators der Einstellvorrichtung mittels eines Drehfeldmotors verstellbar sind, wobei der Diskriminationspunkt auf Grund der Einstellung eines von Hand bedienbaren Kondensators des Oszillators gemäß der Beziehung der Kapazitäten C 1, C 2 des motorisch einstellbaren Kondensators des Oszillators der Einstellvorrichtung und des von Hand bedienbaren Abstimmkondensators gegeben ist, und wobei der mit dem ersten Kondensator mechanisch gekuppelte Kondensator die Differenzfrequenz der beiden Röhrengeneratoren und dadurch die Drehzahl des Drehstrommotors bestimmt, daß ferner ein von Hand betätigbarer Schalter vorgesehen ist, dessen Betätigung nach vorgenommener Einstellung des Abstimmkondensators dem Drehfeldmotor eine Spannung mit einer Phasenlage zuführt, die ihn in Richtung auf den Diskriminationspunkt zu in Bewegung setzt, bis eine im Diskriminationspunkt auftretende Gegenspannung ein Relais zum Abfallen bringt und den Drehfeldmotor stillsetzt, der dann nur bei Auftreten einer Diskriminatorspannung anspricht und auf diese Weise die durch die Einstellung des vom Drehfeldmotor verstellbaren Kondensators des Röhrengenerators bestimmte Frequenz und damit die Drehzahl des Drehstrommotors konstant hält, daß ferner ein einstellbares Zeitlaufwerk vorgesehen ist, das nach Ablauf der eingestellten Zeit seinerseits dem Phasendiskriminator zur Durchführung des Bremsvorganges eine Zusatzspannung mit solcher Phase zuführt, daß der Drehfeldmotor zurückläuft, bis er durch einen Endschalter bei Erreichen der Frequenz Null des Röhrengenerators stillsteht, und daß der Phasendiskriminator bei Erreichen des Diskriminationspunktes über den Drehfeldmotor und das Relais ein Sekundenzählwerk einschaltet, das nach Ablauf des Zeitlaufwerkes ebenfalls mittels des Relais gestoppt und bei Stillstand des Drehstrommotors mittels eines Endkontaktes abgeschaltet wird.Based on these known and expedient measures, such a circuit arrangement is designed according to the invention so that two tube generators connected in parallel are provided, one of which has a fixed frequency setting and the other has a variable frequency setting The phase splitting network converts it into three-phase current and amplifies it to the three-phase motor so that a setting device with a phase discriminator is connected to the variable tube generator for program control in such a way that an adjustable capacitor of the tube generator and an adjustable capacitor of an oscillator of the setting device can be adjusted by means of a rotary field motor , wherein the discrimination point is based on the setting of a manually operable capacitor of the oscillator according to the relationship of the capacitances C 1, C 2 of the motor-adjustable capacitor of the oscillator of the setting device and of the manually operated tuning capacitor is given, and the capacitor mechanically coupled to the first capacitor determines the differential frequency of the two tube generators and thereby the speed of the three-phase motor A manually operated switch is provided, the actuation of which, after the tuning capacitor has been set, supplies the rotating field motor with a voltage with a phase position that sets it in motion in the direction of the discrimination point until a counter voltage occurring at the discrimination point causes a relay to drop out and stops the rotating field motor , which then responds only when a discriminator voltage occurs and in this way keeps the frequency determined by the setting of the adjustable capacitor of the rotary field motor of the tube generator and thus the speed of the three-phase motor constant, d aß also an adjustable timer is provided, which, after the set time has elapsed, in turn supplies the phase discriminator with an additional voltage with such a phase that the rotating field motor runs back until it comes to a standstill when the tube generator reaches frequency zero when the frequency zero is reached When the discrimination point is reached, the phase discriminator switches on a seconds counter via the rotary field motor and the relay, which is also stopped by the relay after the timer has elapsed and is switched off by means of an end contact when the three-phase motor is at a standstill.
Es ist zweckmäßig, daß der Phasendiskriminator in Abhängigkeit von seiner Übersteuerung relativ zum Diskriminationspunkt über Verstärkerstufen die Stärke des dem Drehstrommotor zugeführten Stromes derart steuert, daß er die Stromstärke nach Erreichen des Diskriminationspunktes ein erstes Mal und nach Ablauf des Zeitlaufwerkes beim Einleiten des Bremsvorganges ein weiteres Mal vermindert.It is useful that the phase discriminator is dependent on its overload relative to the discrimination point via amplifier stages Controls the strength of the current supplied to the three-phase motor in such a way that it controls the current strength after reaching the discrimination point a first time and after the timer has expired reduced one more time when the braking process is initiated.
Gemäß der Erfindung kann die Anordnung ferner dadurch verbessert werden, daß ein. zweiter, von dem ersten Phasendiskriminator unabhängiger Phasendiskriminator, der einen Drehfeldmotor enthält und von einer von der Rotortemperatur der Zentrifuge beeinflußten Brückenschaltung gesteuert ist, die Rotortemperatur laufend zur Anzeige bringt und zugleich einen Kühlwasserumlauf zur selbsttätigen Temperaturregelung nach Maßgabe der Einstellung eines veränderbaren Brückenwiderstandes mittels des Relais ein- und ausschaltet.According to the invention, the arrangement can be further improved by the existence. second phase discriminator independent of the first phase discriminator, which contains a rotating field motor and one of the rotor temperature of the centrifuge influenced bridge circuit is controlled, the rotor temperature is continuously displayed brings and at the same time a cooling water circulation for automatic temperature control in accordance with the setting of a variable bridge resistance by means of the Switches the relay on and off.
Die Automatisierung der Vakuumanlage kann dadurch erfolgen, daß sie über ein zusätzliches elektromagnetisches Relais selbsttätig eingeschaltet und, von dem Zeitlaufwerk nach dessen Ablauf betätigt, abgeschaltet wird.The automation of the vacuum system can be done in that it automatically switched on via an additional electromagnetic relay and, actuated by the timer after its expiry, is switched off.
Es ist ferner vorteilhaft, elektrische Verriegelungen vorzusehen, die den Anlauf der Zentrifuge sperren, solange die Kühlwasserkreisläufe außer Funktion, die Vorwahleinstellungen nicht getroffen und der Panzerschutzmantel der Zentrifuge geöffnet sind.It is also advantageous to provide electrical interlocks, which block the centrifuge from starting as long as the cooling water circuits are inoperative, the preselection settings not made and the armored casing of the centrifuge are open.
Zur unabhängigen Drehzahlmessung kann ein vom Zeitlaufwerk einschaltbares elektronisches Zählgerät vorgesehen sein.A timer can be switched on for independent speed measurement electronic counting device may be provided.
Im allgemeinen läßt sich das Meßergebnis bei Benutzung einer Ultrazentrifuge nur durch photographische Reihenaufnahmen praktisch auswerten. Dabei wird von konstantem Schwerefeld die Lage der Gradienten in bezug auf das Rotationszentrum oder einen anderen gegebenen Bezugswert photographiert und aus diesen Aufnahmen der interessierende Meßwert errechnet. Zur Automatisierung der Reihenaufnahmen wird die Anordnung zweckmäßig so getroffen, daß das Zeitlaufwerk während der Zeit des stationären Laufes des Rotors der Ultrazentrifuge über Relais eine selbsttätige photographische Einrichtung für Reihenaufnahmen der Anzeigegeräte steuert, wobei die Belichtungszeiten und -abstände voreinstellbar sind.In general, the measurement result can be obtained using an ultracentrifuge can only be evaluated practically by taking photographs in series. It is of constant Gravity field the position of the gradient in relation to the center of rotation or a photographed another given reference value and from these photographs the one of interest Measured value calculated. The arrangement is useful for automating the sequential recordings taken so that the timing mechanism during the stationary run of the rotor the ultracentrifuge via relay an automatic photographic device for Sequential recordings of the display devices controls, with the exposure times and distances can be preset.
Mit Hilfe der Schaltungsanordnung nach der Erfindung gelingt es, den zur Speisung des Drehstrommotors in einem Röhrengenerator erzeugten und elektronisch verstärkten Drehstrom in bezug auf Frequenz, Spannung und Stromstärke in Abhängigkeit von der Zeit so zu steuern, daß das gewünschte Programm selbsttätig eingehalten wird. Mit Hilfe der Schaltanordnung können außerdem die erwähnten zusätzlichen Aufgaben durchgeführt werden. Die nach diesen Angaben gebaute Einrichtung zeichnet sich durch geringen Raumbedarf, Geräuschlosigkeit beim Betrieb, Erschütterungsfreiheit und Sicherheit infolge der Verriegelung und der Selbstabschaltung bei Störungen oder Unterbrechungen der Stromversorgung aus.With the help of the circuit arrangement according to the invention it is possible to achieve the generated electronically in a tube generator to feed the three-phase motor increased three-phase current in relation to frequency, voltage and current intensity as a function of to control the time so that the desired program is adhered to automatically will. With the help of the circuit arrangement, the additional tasks mentioned be performed. The facility built according to this information is characterized by low space requirements, noiseless operation, freedom from vibrations and Safety as a result of the locking and the automatic shutdown in the event of faults or Interruptions in the power supply.
In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt, und zwar zeigt Fig. 1 ein Blockschaltbild der gesamten Schaltungsanordnung, Fig. 1 a ein Blockschaltbild mit weiteren Einzelheiten, Fig. 1 b ein Blockschaltbild für eine Fernmessung der Temperatur, Fig. 2 a ein Schaltbild einer Röhrengeneratoranordnung für Drehstrom, Fig. 2 b ein Schaltbild mehrerer Verstärkergruppen, Fig. 3 ein Schaltbild eines Doppeldiskriminators, Fig. 4 ein Schaltbild eines Steuergerätes für die Anordnung und Fig. 5 eine Ansicht der Schalttafel des Steuergerätes.In the drawing, exemplary embodiments of the invention are shown, namely Fig. 1 shows a block diagram of the entire circuit arrangement, Fig. 1 a is a block diagram with further details, FIG. 1 b is a block diagram for a remote measurement of the temperature, Fig. 2a is a circuit diagram of a tube generator arrangement for three-phase current, FIG. 2 b a circuit diagram of several amplifier groups, FIG. 3 a circuit diagram a double discriminator, Fig. 4 is a circuit diagram of a control device for the arrangement and FIG. 5 is a view of the control panel of the control device.
Fig. 1 zeigt ein Blockschaltbild mit einem Röhrengeneratorteil 1, der über Leiter X, Y, Z einen Drehstrom liefert, der in einer Treiberstufe 2 verstärkt und über eine Endstufe 3 einem Drehstrommotor 4 zugeführt wird, der zum Antrieb des Rotors einer Ultrazentrifuge vorgesehen ist. Mit Hilfe eines Steuergerätes 5, dem eine Einrichtung 6 mit einem Diskriminator beigeordnet ist, wird eine Programmsteuerung durchgeführt. Das Blockschaltbild zeigt ferner drei Netzgeräte I, 1I und 11I, die in an sich bekannter Weise alle erforderlichen Spannungen und Ströme liefern.Fig. 1 shows a block diagram with a tube generator part 1, which supplies a three-phase current via conductors X, Y, Z, which is amplified in a driver stage 2 and fed via an output stage 3 to a three-phase motor 4, which is provided for driving the rotor of an ultracentrifuge. Program control is carried out with the aid of a control device 5 to which a device 6 with a discriminator is assigned. The block diagram also shows three power supply units I, 1I and 11I, which supply all the necessary voltages and currents in a manner known per se.
Fig. 1 a zeigt ein Blockschaltbild der wesentlichen Teile der Anordnung. Der Röhrengeneratorteil 1, der in Fig. 2 a ausführlich dargestellt ist, enthält zwei Röhrengeneratoren in Gestalt zweier Hochfrequenzoszillatoren 11 und 12, vorzugsweise Hartley-Oszülatoren. Der Oszillator 11 ist fest auf eine Frequenz von z. B. 100 kHz abgestimmt, während die Frequenz des Oszillators 12 einstellbar ist, und zwar mit Hilfe eines Kondensators 10, der von einem Drehfeldmotor M1 in einer weiter unten beschriebenen Weise verstellt wird. An den Oszillator 11 ist über einen Transformator 11' ein Phasenspaltungsnetzwerk 13 angeschlossen, welches drei um je 120° phasenverschobene Spannungen über Leitungen 13u, 13, und 13", den Steuergittern von drei Mischröhren 30, 31 und 32 zuführt. Die drei Mischröhren werden ferner am dritten Gitter mit der von dem Oszillator 12 gelieferten variablen Frequenz über Leitungen 12u, 12" und 12", gespeist. Die mittels des Drehkondensators 16 von 0 bis 1500 Hz einstellbare, in den Mischröhren erzeugte Differenzfrequenz wird nach Aussiebung drei Trioden 33, 34 und 35 zugeführt. Die zugehörigen drei Phasenleitungen sind mit U, V und W bezeichnet. In diesen Leitungen liegt ein Dreifachpotentiometer 80 (s. auch Fig. 4) mit den Widerständen 80u, 80, und 80, zur Regelung der drei Drohspannungen des Drehstromgenerators. Über die Anoden der Trioden 33, 34 und 35 wird eine von 0 bis 20 V einstellbare Drehspannung über die Leitungen X, Y und Z abgenommen und drei Kathodenverstärkern 36, 37 und 38 (Fig.2b) zugeführt. An diese sind drei Gegentaktschaltungen 39, 40 und 41 angeschlossen, die über Endpenthoden 42, 43 und 44 den Drehstrom zur Speisung des Drehstrommotors 4 liefern.Fig. 1 a shows a block diagram of the essential parts of the arrangement. The tube generator part 1, which is shown in detail in Fig. 2a, contains two tube generators in the form of two high-frequency oscillators 11 and 12, preferably Hartley oscillators. The oscillator 11 is fixed at a frequency of z. B. 100 kHz, while the frequency of the oscillator 12 is adjustable, with the help of a capacitor 10 which is adjusted by a rotating field motor M1 in a manner described below. A phase splitting network 13 is connected to the oscillator 11 via a transformer 11 ′, which supplies three voltages, each phase shifted by 120 °, via lines 13u, 13, and 13 ″ to the control grids of three mixing tubes 30, 31 and 32. The three mixing tubes are also on the third grid with the variable frequency supplied by the oscillator 12 via lines 12u, 12 "and 12" 35. The associated three phase lines are labeled U, V and W. A triple potentiometer 80 (see also FIG. 4) with resistors 80u, 80, and 80 for regulating the three potential voltages of the three-phase generator is located in these lines the anodes of the triodes 33, 34 and 35, a three-phase voltage adjustable from 0 to 20 V is taken from the lines X, Y and Z and three cathode amplifiers 36, 37 and 38 (Fig .2b) supplied. Three push-pull circuits 39, 40 and 41 are connected to these, which supply the three-phase current for feeding the three-phase motor 4 via end penthodes 42, 43 and 44.
Das Steuergerät 5, dessen vollständige Schaltung in Fig. 3 dargestellt ist, enthält eine Einstellvorrichtung mit einem Drehfeldmotor M1 für mehrere Teile der Anordnung. Das Steuergerät enthält ferner einen in einem Zwischenfrequenzbereich mit etwa 470 kHz schwingenden Oszillator 45, der zwei unabhängig voneinander einstellbare Drehkondensatoren 14 und 15 enthält, deren halbe Kapazitätssumme der gewünschten Zwischenfrequenz entspricht. Der eine Kondensator 15 ist von Hand einstellbar, der andere Kondensator 14 wird vom Drahfeldmotor M 1 verstellt, der auch den Kondensator 16 des Oszillators 12 einstellt. Die vom Oszillator 45 gelieferte Zwischenfrequenz wird in zwei auf die Zwischenfrequenz abgestimmten Verstärkerstufen 46 und 47 verstärkt und einer Triode 49 zugeführt, wo sie mit einer 50-Hz-Wechselspannung moduliert wird. An diese Triode 49 ist eine Diskriminatorschaltung 24 angeschlossen, die eine 50-Hz-Wechselspannung liefert, deren Phasenlage von der Verstimmung abhängt. Dieser 50-Hz-Wechselspannung wird über ein Röhrenrelais 50 eine zweite 50-Hz-Wechselspannung überlagert. Die Phasenlage dieser zweiten Wechselspannung kann gleich oder entgegengesetzt gewählt werden wie die der Wechselspannung am Ausgang des Diskriminators 24. Die Summe oder Differenz dieser Wechselspannungen wird in einer Pentode 48 verstärkt und der Wicklung des Drehfeldmotors M 1 zugeführt. Die zweite zugeführte Wechselspannung wird durch das Röhrenrelais 50 dann. abgeschaltet, wenn die beiden Spannungen gegenphasig sind, d. h. gemäß der Diskriminatorspannungskurve nahe am Diskriminationspunkt, worauf die verbleibende Diskriminatorspannung die Scharfabstimmung auf den Diskriminationspunkt bewirkt und automatisch aufrechterhält. Wählt man mit dem Abstimmkondensator 15 von Hand eine beliebige Stellung vor, und wählt man die Phasenlage der zweiten zugeführten Wechselspannung so, daß bei ihrer Zuführung der Abstimmkondensator 14 durch den Drehfeldmotor M 1 auf den Abstimmpunkt hin bewegt wird, so schaltet die dann auftretende gegenphasige erste 50-Hz-Wechselspannung das Relais 50 und damit die zweite 50-Hz-Wechselspannung ab. Die an der Wicklung des Drehfeldmotors M1 noch verbleibende, vom Diskriminator 24 herrührende Wechselspannung übernimmt die Scharfabstimmung auf den Nulldurchgangspunkt des Diskriminators 24 und wirkt jeder Abweichung davon entgegen. Da der Kondensator 16 des Oszillators 12 ebenfalls von dem Drehfeldmotor M1 bewegt wird, kann jede mögliche Frequenz der Röhrengenetoren 11, 12 und damit jede gewünschte Drehzahl des Drehstrommotors 4 mit dem Drehkondensator 15 vorgewählt und selbsttätig konstant gehalten werden.The control unit 5, the complete circuit of which is shown in FIG. 3, contains an adjusting device with a rotating field motor M1 for several parts of the arrangement. The control unit also contains an oscillator 45 which oscillates in an intermediate frequency range at approximately 470 kHz and which contains two variable capacitors 14 and 15 which can be set independently of one another, half of the total capacitance thereof corresponds to the desired intermediate frequency. One capacitor 15 is adjustable by hand, the other capacitor 14 is adjusted by the wire field motor M 1, which also adjusts the capacitor 16 of the oscillator 12. The intermediate frequency supplied by the oscillator 45 is amplified in two amplifier stages 46 and 47, which are matched to the intermediate frequency, and fed to a triode 49, where it is modulated with a 50 Hz alternating voltage. A discriminator circuit 24 is connected to this triode 49 and supplies a 50 Hz alternating voltage, the phase position of which depends on the detuning. A tube relay 50 superimposes a second 50 Hz alternating voltage on this 50 Hz alternating voltage. The phase position of this second alternating voltage can be selected to be the same or opposite to that of the alternating voltage at the output of the discriminator 24. The sum or difference of these alternating voltages is amplified in a pentode 48 and fed to the winding of the rotating field motor M 1. The second AC voltage supplied is then through the tube relay 50. switched off when the two voltages are out of phase, ie according to the discriminator voltage curve close to the discrimination point, whereupon the remaining discriminator voltage effects the sharp adjustment to the discrimination point and automatically maintains it. If you select any position with the tuning capacitor 15 by hand, and if you select the phase position of the second AC voltage supplied so that when it is supplied, the tuning capacitor 14 is moved by the rotating field motor M 1 towards the tuning point, the then occurring antiphase first switches 50 Hz alternating voltage from the relay 50 and thus the second 50 Hz alternating voltage. The alternating voltage still remaining on the winding of the rotating field motor M1 and originating from the discriminator 24 takes over the sharp adjustment to the zero crossing point of the discriminator 24 and counteracts any deviation therefrom. Since the capacitor 16 of the oscillator 12 is also moved by the rotating field motor M1, any possible frequency of the tube generators 11, 12 and thus any desired speed of the three-phase motor 4 with the rotating capacitor 15 can be preselected and automatically kept constant.
Ferner kann man dem Drehfeldmotor M 1 mit Hilfe eines Relais 19 eine 50-Hz-Wechselspannung solcher Phasenlage zuführen, daß sich der Motor M1 und mit ihm der Drehkondensator 14 auf den Diskriminationspunkt zu bewegt. Wenn man weiter dafür sorgt, daß die am Diskriminationspunkt auftretende Diskrirninatorspannung zu dieser zugeführten Wechselspannung gegenphasig ist, so daß das Relais 19 abfällt, so hat man damit die gewünschte Frequenz des Drehstromes erreicht, da der Kondensator 16 von dem Drehfeldmotor M1 eingestellt wird. Hierdurch wird die Drehzahl selbsttätig auf einem festen Wert gehalten.Furthermore, you can the rotating field motor M 1 with the help of a relay 19 a Feed 50 Hz AC voltage in such a phase that the motor M1 and with the variable capacitor 14 moves towards the discrimination point. If you continue ensures that the discriminator voltage occurring at the discrimination point is in phase opposition to this supplied AC voltage, so that the relay 19 drops out, so you have reached the desired frequency of the three-phase current, since the capacitor 16 is set by the rotating field motor M1. This makes the speed automatic held at a fixed value.
Mit der beschriebenen Einrichtung sind im Steuergerät 5 weitere zusätzliche Einrichtungen verbunden und gekuppelt, um die Steuerung für die Ultrazentrifuge vollkommen selbsttätig automatisch zu machen. Das Relais 19 hat Kontaktsätze, welche in den Endlagen des Drehfeldmotors M 1 und in den Endlagen eines Synchronmotors M3 Hilfseinrichtungen betätigen, die ein Überschreiten der Grenzfrequenzen unmöglich machen, eine Inbetriebnahme der Einrichtung ohne Zeitvorwahl verhindern sowie beim Ablauf der vorgewählten Zeit die Frequenz und damit die Drehzahl des Motors 4 auf Null zurückzuführen. Ferner wird ein beim Erreichen des Diskriminationspunktes vom Relais 19 eingeschaltetes Sekundenzählwerk 21 bei jeder Drehzahländerung gestoppt und nach dem Rücklauf auf die Frequenz Null gelöscht. Weitere Kontaktsätze dienen zur selbsttätigen Betätigung einer nicht dargestellten Vakuumanlage, eines ebenfalls nicht dargestellten Kühlwasserkreislaufes sowie zum Öffnen und Schließen eines Schutzgehäuses in Gestalt eines Panzerschutzmantels für die schnell umlaufenden Maschinenteile, ferner zur Drehzahlbegrenzung bei geöffnetem Schutzgehäuse, zur Auslösung photographischer Aufnahmen in vorbestimmten Zeitintervallen sowie zur Abschaltung von Teilen oder der ganzen Einrichtung bei Störungen oder Versorgungsunterbrechung.With the device described, there are 5 more additional ones in the control unit Facilities connected and coupled to the controller for the ultracentrifuge to do completely automatically. The relay 19 has contact sets, which in the end positions of the rotating field motor M 1 and in the end positions of a synchronous motor Operate M3 auxiliary equipment which makes it impossible to exceed the limit frequencies prevent the device from being put into operation without a time preset, as well as during After the preselected time has elapsed, the frequency and thus the speed of the motor 4 are increased Traced back to zero. Furthermore, when the discrimination point is reached, from Relay 19 switched on seconds counter 21 stopped at every speed change and deleted after the return to the frequency zero. Further contact sets are used for the automatic actuation of a vacuum system, not shown, also one cooling water circuit, not shown, and for opening and closing a protective housing in the form of an armored jacket for the rapidly rotating machine parts, also to limit the speed when the protective housing is open, to trigger photographic Recordings at predetermined time intervals and to switch off parts or the entire facility in the event of malfunctions or interruptions in supply.
Das Steuergerät 5 enthält ferner eine Einrichtung zur laufenden Fernmessung der Rotortemperatur auf 1/l00 C genau; diese Einrichtung enthält eine Wechselstrommeßbrücke 52 (Fig.1 b), die einen am Rotor angeordneten temperaturabhängigen Widerstand sowie einen temperaturunabhängigen einstellbaren Widerstand enthält. Die Brückenschaltung ist über drei Verstärkerstufen 53, 54 und 55 mit einem Drehfeldmotor M2 verbunden, der ein die Brücke 52 abstimmendes Potentiometer im Sinne einer Nullpunkteinstellung der Brücke verstellt.The control unit 5 also contains a device for ongoing remote measurement the rotor temperature accurate to 1/100 C; this device contains an alternating current measuring bridge 52 (FIG. 1 b), which have a temperature-dependent resistor arranged on the rotor and contains a temperature-independent adjustable resistor. The bridge circuit is connected to a rotary field motor M2 via three amplifier stages 53, 54 and 55, the one the bridge 52 tuning potentiometer in the sense of a zero point adjustment adjusted the bridge.
Das Steuergerät 5, dessen Schalttafel in Fig. 5 dargestellt ist, enthält darauf je ein Anzeigeinstrument 56 bis 59 für die Temperatur, für die Zeitvorwahl, für den Drehzahlistwert und für die Drehzahlvorwahl. Außerdem ist ein Bedienungsknopf des Kondensators 15 für die Drehzahlvorwahl und ein Bedienungsknopf 60 für die Zeitvorwahl vorgesehen. Auf der Schalttafel sind auch Anzeigeröhren 51 und 61 für die Diskriminatoren angeordnet. Ferner sind vier Kontrolllampen 62 bis 65 für Bereitschaft, Anlauf, Halten und Bremsen angeordnet. Das Sekundenzählwerk hat eine Ziffernanzeigevorrichtung 66. Ferner ist ein Schaltknopf 67 für die Entriegelung, ein Schaltknopf 68 für die Anschlüsse P, Q (Fig. 4), ein Schaltknopf 69 für die Umschaltung der Anzeigeröhre 51 auf den ersten oder zweiten Diskriminator und ein Schaltknopf 70 für die Anzeigeröhre 61 auf je zwei Drehstromphasen vorgesehen. Ein Druckkontakt 71 betätigt einen von Hand zu betätigenden Schalter 18 (Fig.1 a).The control unit 5, the control panel of which is shown in FIG. 5, contains on each a display instrument 56 to 59 for the temperature, for the time preselection, for the actual speed value and for the speed preselection. There is also a control button of the capacitor 15 for the speed preselection and a control button 60 for the time preselection intended. On the control panel there are also indicator tubes 51 and 61 for the discriminators arranged. There are also four control lamps 62 to 65 for readiness, start-up, Holding and braking arranged. The seconds counter has a numeric display device 66. There is also a button 67 for unlocking, a button 68 for the Connections P, Q (Fig. 4), a switch button 69 for switching the display tube 51 to the first or second discriminator and a button 70 for the display tube 61 are provided for two three-phase phases. A pressure contact 71 actuates one of Hand operated switch 18 (Fig.1 a).
Die Verstärkerstufen 2 und 3 sind in Fig. 2 b nur einphasig dargestellt, in Wirklichkeit aber dreiphasig ausgeführt, wobei die drei Phasen sich völlig gleichen. Sowohl die Treiberstufen 2 mit Röhren 72, 73 und 74 als auch die Endstufen 3 mit Röhren 75, 76 sind in Gegentaktschaltung ausgeführt. Die vom Röhrengenerator 1 gelieferte Spannung auf Leitung X bzw. Y und Z wird über eine Kathodenverstärkerstufe (rechte Hälfte der Doppelröhre 72) der Gegentakttreiberstufe mit den Röhren 73 und 74 zugeführt und von dieser transformatorisch auf die ebenfalls in Gegentakt geschalteten Leistungstetroden 75, 76 übertragen. Die drei um 120° in der Phase verschobenen Ströme der letzten Stufe werden über drei Abwärtstransformatoren entnommen und über eine Stern- oder Dreieckschaltung dem Motor 4 der Fig. 1 zugeführt.The amplifier stages 2 and 3 are shown in FIG. 2b only as single-phase, but in reality are designed as three-phase, the three phases being completely identical. Both the driver stages 2 with tubes 72, 73 and 74 and the output stages 3 with tubes 75, 76 are designed in push-pull circuit. The voltage supplied by the tube generator 1 on line X or Y and Z is fed via a cathode amplifier stage (right half of the double tube 72) to the push-pull driver stage with the tubes 73 and 74 and transferred from this transformer to the power tetrodes 75, 76, which are also connected in push-pull. The three currents of the last stage, shifted in phase by 120 °, are taken via three step-down transformers and fed to the motor 4 of FIG. 1 via a star or delta connection.
Der Doppeldiskrirninator der Fig. 3 enthält die zwei Phasendiskriminatoren 24 und 22, von denen der erste eine Wicklung des Drehfeldmotors M 1 und der zweite eine Wicklung des Drehfeldmotors M2 speist. In der Figur ist ein abstimmbarer Hartley-Oszillator 45 dargestellt, der mit einer Röhre EC 92 bestückt sein kann. Es folgen die beiden Verstärkerstufen 46 und 47 mit je einer Röhre EF 89. Dem Diskriminatorfilter ist eine Triode 49 (ECL 80) vorgeschaltet.The double discriminator of FIG. 3 contains the two phase discriminators 24 and 22, of which the first is a winding of the rotating field motor M 1 and the second feeds a winding of the rotating field motor M2. In the figure is a tunable Hartley oscillator 45 shown, which can be equipped with an EC 92 tube. The two follow Amplifier stages 46 and 47 each with a tube EF 89. The discriminator filter is a triode 49 (ECL 80) is connected upstream.
Der zweite Diskriminator 22 dient zur fortlaufenden Messung und Anzeige eines Temperaturbereiches, der durch die Veränderung eines temperaturabhängigen Widerstandes 52 aufgenommen wird. Dieser Widerstand liegt in einer 6,3-V-Wechselstrom-Meßbrücke. Die Verstärkerstufen 53, 54 und 55 sind vorzugsweise mit Röhren ECL 92, ECL 80 und ECL 80 bestückt, wodurch eine 9000fache Verstärkung erzielt werden kann. Da im Brückennullpunkt eine Phasenumkehr erfolgt, bewirken beliebige Temperaturänderungen entsprechende Bewegungen des Motors M2 und des damit gekoppelten Potentiometers.The second discriminator 22 is used for continuous measurement and display a temperature range, which by changing a temperature-dependent Resistance 52 is added. This resistor is located in a 6.3 V AC measuring bridge. The amplifier stages 53, 54 and 55 are preferably with tubes ECL 92, ECL 80 and ECL 80 equipped, whereby a 9000-fold gain can be achieved. Since in the bridge zero point a phase reversal occurs, any temperature changes cause corresponding changes Movements of the motor M2 and the potentiometer coupled to it.
Die Schaltung der Fig.4 zeigt im einzelnen die Schaltung der Motoren M1 und M2 sowie die Schaltungen, die zur Sicherung des Betriebes vorgesehen sind.The circuit of Figure 4 shows in detail the circuit of the motors M1 and M2 as well as the circuits that are provided to ensure operation.
Das Arbeiten der Diskriminatoren wird durch die Anzeigeröhre 51 angezeigt, deren Leuchtflächen bei Nulldurchgang am kleinsten sind. Eine weitere Anzeigeröhre 61 erlaubt es, die Aussteuerung jeweils zweier Drehstromphasen zu kontrollieren und zu vergleichen. Die Aussteuerung der drei Drehstromphasen ist mittels eines dreifachen Potentiometers 80 von Hand einstellbar, kann aber auch selbsttätig den Betriebsbedingungen mit Hilfe von Kondensatorgruppen angepaßt werden.The working of the discriminators is indicated by the display tube 51, whose luminous areas are smallest at zero crossing. Another indicator tube 61 makes it possible to control the modulation of two three-phase phases and compare. The control of the three three-phase phases is by means of a triple potentiometer 80 adjustable by hand, but can also automatically do the Operating conditions can be adapted with the help of capacitor groups.
Eine zweite, in zwei entgegengesetzten Phasenlagen verfügbare Wechselspannung von 50 Hz wird dem Ansehluß C in Fig. 3 und 4 über ein elektromagnetisches Relais 19 (Fig. 4, oben) zugeführt, und zwar derart, daß nach Vorwahl der Phasenlage durch Betätigen des Schalters 18 die zugeordnete vertikale Spule den Relaisanker anzieht und die horizontale Spule ihn hält. Seine Abschaltung erfolgt durch das Auftreten der gegenphasigen, Spannung des Diskriminators 24, wodurch die horizontale Spule stromlos wird und das Relais in seine gezeigte Mittellage zurückfällt.A second available in two opposite phase positions of the AC voltage of 50 Hz (FIG. 4 above) supplied to the Ansehluß C in Fig. 3 and 4 via an electromagnetic relay 19 in such a manner that after preselection of the phase position by operating the switch 18 the associated vertical coil attracts the relay armature and the horizontal coil holds it. It is switched off by the occurrence of the anti-phase voltage of the discriminator 24, whereby the horizontal coil is de-energized and the relay falls back into its central position shown.
In Fig. 4 ist auch die Schaltung und Ausbildung des Endschalters 20 mit einer Nockenscheibe zu sehen. Der Endschalter verhindert durch eine entsprechende Kontaktgebung, die ein Zurückfallen des Relais 19 in die Mittelstellung bewirkt, das überschreiten der Grenzfrequenzen von 0 bzw. 1500 Hz. Die Nockenscheibe macht das überschreiten einer einstellbaren niedrigen Frequenz bzw. Drehzahl für den Fall unmöglich, daß das Schutzgehäuse des Motors 4 nicht geschlossen und die Vakuumanlage nicht in Betrieb ist. Hierzu dienen die Schalter 81 und 82. Ein weiterer Sicherheitsschalter 83 sperrt den Betrieb bei Kühlwasserausfall. Der Motor 85 (M5 in Fig. 4) dient zur Löschung des Sekundenzählwerkes 66 in Fig. 5.4 also shows the circuit and configuration of the limit switch 20 seen with a cam disc. The limit switch is prevented by a corresponding Making contact, which causes relay 19 to fall back into the middle position, exceeding the limit frequencies of 0 or 1500 Hz. The cam disc does exceeding an adjustable low frequency or speed for the case impossible that the protective housing of the motor 4 is not closed and the vacuum system is not in operation. Switches 81 and 82 are used for this purpose. Another safety switch 83 blocks operation in the event of a cooling water failure. The motor 85 (M5 in Fig. 4) is used to Deletion of the seconds counter 66 in FIG. 5.
Die Bedienung der mit der beschriebenen Schaltung ausgerüsteten Anlage beschränkt sich auf die Vorwahl der Drehzahl mittels des Knopfes des Kondensators 15 und der Versuchszeit mittels der Scheibe 60, die über eine Rutschkupplung mit dem Synchronmotor M 3 verbunden ist, die die Scheibe dann in ihre Ausgangsstellung zurückführt, wenn der Programmablauf durch eine Kontaktgebung am Schalter 71 eingeleitet und die vorgewählte Drehzahl erreicht worden ist. Mit dem Drehzahlvorwahlknopf des Kondensators 15 kann über eine weitere Rutschkupplung ein Drehsinnvorwahlschalter verbunden sein. Fehlt dieser, so sind an Stelle des Druckkontaktes 71 zwei getrennte Druckkontakte für »Hochfahren« und »Bremsen« erforderlich.The operation of the system equipped with the circuit described limited to the preselection of the speed by means of the button of the capacitor 15 and the test time by means of the disk 60, which is connected to a slip clutch the synchronous motor M 3 is connected, which then returns the disc to its starting position returns when the program sequence is initiated by contacting switch 71 and the preselected speed has been reached. With the speed selector of the Capacitor 15 can be a preselection switch for the direction of rotation via a further slip clutch be connected. If this is missing, there are two separate ones instead of the pressure contact 71 Pressure contacts required for "start up" and "brake".
Liegt die Anlage an Spannung, so zeigt das Aufleuchten der Kontrollampe 62 die Betriebsbereitschaft an. Nach Vorwählen der Drehzahl mittels des Kondensators 15 und der Versuchszeit mittels der Scheibe 60 wird durch eine Kontaktgebung das Relais 19 sinngemäß betätigt, das dann durch den Strom in seiner mittleren Spule so lange in der Anschlagstellung verbleibt, bis der Diskriminator 24 bei Erreichen der gewünschten Drehzahl oder einer der Endschalter diesen Strom und damit auch den Lauf des Drehfeldmotors M1 unterbricht. Während dieser Zeit bleibt der Synchronmotor M3 stromlos, während der Drehsinn des Motors M1 durch das Aufleuchten der Kontrollampe 63 (»Hochfahren«) oder der Lampe 65 (»Bremsen«) angezeigt wird. Das bei Erreichen der vorgewählten Drehzahl oder einer Endlage erfolgende Abfallen des Relais 19 in seine Mittelstellung bewirkt: 1. Konstanthaltung der erreichten Drehzahl mit Hilfe des Diskriminators 24, 2. Ingangsetzung des Synchronmotors M3 und Zeitablauf gemäß Vorwahl, 3. Ingangsetzung des von einem Synohronmtor M4 angetriebenen Sekundenzählwerkes mit der Ziffernanzeigevorrichtung 66 und 4. Löschen der Kontrollampen 63 und 65 und Aufleuchten der Kontrollampe 64, die das Erreichen und Halten der vorgewählten Drehzahl anzeigt.If the system is connected to voltage, the control lamp lights up 62 the operational readiness. After preselecting the speed using the capacitor 15 and the test time by means of the disk 60, the Relay 19 is actuated accordingly, which is then activated by the current in its central coil remains in the stop position until the discriminator 24 is reached the desired speed or one of the limit switches this current and thus also interrupts the running of the rotating field motor M1. The synchronous motor remains during this time M3 de-energized, while the direction of rotation of the motor M1 by the lighting up of the control lamp 63 (»Start up«) or the lamp 65 (»Brakes«) is displayed. That upon reaching the preselected speed or an end position, the relay 19 in its central position has the following effects: 1. Using the help to keep the speed reached constant of the discriminator 24, 2. Starting the synchronous motor M3 and timing according to Pre-selection, 3. Start of the seconds counter driven by an M4 Synohronmtor with the numeric display device 66 and 4. Deletion of the control lamps 63 and 65 and lighting of the control lamp 64, the reaching and holding of the preselected Speed displays.
Sind auf diese Weise Frequenz und Drehzahl Null erreicht, so bewirken die mit dem Drehfeldmotor M 1 gekuppelten Kontakte: 1. das Abfallen des Relais 19 in seine Mittelstellung und damit das Anhalten des Drehfeldmotors M 1, 2. Abschalten des Motors 85 (M5), 3. Löschen der Kontrollampe 65 und 4. das öffnen der Magnetrelais I und II.If the frequency and speed are zero in this way, effect the contacts coupled to the rotary field motor M 1: 1. the relay 19 drops out into its middle position and thus stopping the rotating field motor M 1, 2. Switch off of motor 85 (M5), 3. extinguishing of control lamp 65 and 4. opening of the magnetic relay I and II.
Damit ist der Anfangszustand wieder hergestellt.The initial state is thus restored.
Claims (7)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CH1158160X | 1958-06-19 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE1158160B true DE1158160B (en) | 1963-11-28 |
Family
ID=4560547
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DES62689A Pending DE1158160B (en) | 1958-06-19 | 1959-04-22 | Circuit arrangement for the automatic operation of an ultracentrifuge driven by an asynchronous three-phase motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE1158160B (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2622110A1 (en) * | 1975-05-21 | 1976-12-02 | Molter Gmbh Dr | CENTRIFUGE |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US2631264A (en) * | 1949-09-12 | 1953-03-10 | Kearney & Trecker Corp | Magnetic motor |
| DE882114C (en) * | 1951-07-10 | 1953-07-06 | Siemens Ag | Device for driving grinding spindles, in particular internal grinding spindles |
| AT183485B (en) * | 1952-12-04 | 1955-10-10 | Philips Nv | Feed and control system for induction motors |
| DE1011981B (en) * | 1953-06-11 | 1957-07-11 | Jaeger Ets Ed | Method and device for driving a three-phase synchronous motor with single-phase synchronizing signals of any form |
-
1959
- 1959-04-22 DE DES62689A patent/DE1158160B/en active Pending
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